CN116605825A - 一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，包括安装板、鹤管管体和防护板，所述安装板的外壁安装有两组一号液压杆，所述一号液压杆的一端安装有传动板，所述支撑块的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有传动齿，所述支撑块的底部通过轴承安装有连杆，所述连杆的外壁安装有连接齿。本发明通过安装有传动板、二号液压杆和一号电机，二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此结构装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及鹤管装车控制技术领域，具体为一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法。
背景技术
装卸车鹤管，又称液体装卸臂，鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成，其中、回转机构(回转接头)是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡***有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备，相比老式的软管连接，装车鹤管采用硬连接方式，加上紧急脱离等安全装置，可以有效防止爆管、断裂等情况的发生，具有很高的安全性，但是现有的鹤管采用半自动的方式进行操作，需操作人员贴近鹤管进行操作调节，使得鹤管出油端准确嵌入车辆注油口内，从而使得操作人员靠近装车时的鹤管具有安全隐患。
现有的鹤管装车的控制装置存在的缺陷是：
1、专利文件CN113800460A公开了一种自动化鹤管装车控制方法及控制装置，“其包括在槽车停放区域内获取槽车的罐口位置和鹤管初始位置，根据所述罐口位置和所述鹤管初始位置规划鹤管移动至罐口处的移动路径；输入充装量信息以及发送鹤管移动指令，所述移动路径，鹤管移动至所述罐口位置正上方；获取鹤管移动停止后的鹤管结束位置；若鹤管结束位置与罐口位置一致，则发送鹤管下移指令，鹤管下移并与罐口进行对接；若鹤管与罐口完成对接，则发送对接完成信号；获取对接完成信号，根据对接完成信号停止鹤管下移命令并发送充装命令；实时检测流量累计信号，若流量累计信号满足所述充装量信息的要求，则发送充装停止信号，充装工作停止。本发明具有安全性高的效果”；
2、专利文件CN210048489U公开了一种汽油装车用自动化鹤管，“包括固定立柱，所述固定立柱外侧面右上端固定安装有支撑弯管，所述支撑弯管外侧面上端部固定安装有进油管，所述进油管中部设有控制阀，所述支撑弯管前下端部通过旋转接头活动安装有第一连接管，所述第一连接管外侧面中下部固定安装有第二支耳座，所述第二支耳座下端部通过销轴连接有电动液压缸，所述第一连接管右端部活动连接有通过旋转接头连接有第二连接管，所述第二连接管后端部设有出油箱，所述出油箱下端面中部设有出油管，所述出油管下端部设有液位传感器。该汽油装车用自动化鹤管，既能提高鹤管的稳定性，又能便于鹤管拆卸”；
3、专利文件CN209507569U公开了一种自动归位装车鹤管，“包括固定支架，固定支架的上端设置平移支架，平移支架上固定着鹤管升降油缸，鹤管升降油缸的下端固定着鹤管，鹤管连接着原油管，所述原油管上设置气动放空球阀，所述鹤管下方设置鹤管缩紧油缸，鹤管缩紧油缸连接着鹤管内部的油缸锁紧销；本发明自动化程度高、节省时间、减轻了操作人员的劳动量、提高了装车效率、缩短了鹤管归位时间，同时减轻装车介质对操作人员造成的伤害，具有结构简单、使用方便、性能可靠、安全节能、装车快速及时，减少因鹤管内出现真空造成流量计计量不准确”；
综上所述：鹤管装置控制装置的自由度低，自动化程度受自由度限制，使得装车难度大，使得操作仍较为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的鹤管需要人为靠近调节问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化鹤管装车的控制装置，包括安装板、鹤管管体和防护板，所述安装板的外壁安装有两组一号液压杆，所述一号液压杆的一端安装有传动板，所述传动板的底部安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆的外壁安装有移动块，所述移动块的外壁安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有控制器，所述控制器的内壁安装有控制模块，所述控制器的外壁安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有传动齿，所述支撑块的底部通过轴承安装有连杆，所述连杆的外壁安装有连接齿，且连接齿与传动齿啮合，所述连杆的底端安装有鹤管管体；
所述鹤管管体的出油端一侧外壁安装有封闭罩。
优选的，所述鹤管管体的顶部安装有二号液压杆，鹤管管体的一关节节点安装有滑板，且二号液压杆的一端通过滑块与滑板配合。
优选的，所述封闭罩的顶部安装有按钮，封闭罩的内部顶壁安装有斜块，斜块的斜面开设有凹槽，凹槽的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有螺纹杆。
优选的，所述螺纹杆的外壁安装有连接板，连接板的外壁安装有压板，压板的外壁安装有软垫。
优选的，所述安装板的外壁安装有防护板，且防护板的一侧外壁延伸至鹤管管体的顶侧。
优选的，所述防护板的底部安装有喷气板，防护板的顶部安装有储气块，储气块的外壁安装有气泵，且气泵的进气端延伸进储气块的内部。
优选的，所述储气块的内壁安装有固定板，固定板的内部底壁安装有四号电机，四号电机的输出端安装有卷轮，卷轮的外壁安装有拉绳。
优选的，所述固定板的外壁安装有伸缩杆，固定板的外壁安装有弹簧，弹簧的一端安装有密封板，且伸缩杆的一端与密封板的外壁连接，密封板的外壁安装有密封垫。
优选的，该控制装置的工作步骤如下：
S1、装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆带动传动板移动，使得鹤管管体出油端逐渐靠近车辆，且一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动移动块移动，移动块移动带动控制器移动，使得鹤管管体的出油端抬高，鹤管管体出油端位于车辆顶侧时，一号电机反转使得高度降低，且二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，连杆旋转带动鹤管管体完成横向角度调节，此时鹤管管体的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力；
S2、在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩内，此时按压按钮，三号电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动连接板移动，连接板移动带动压板移动，压板移动带动软垫移动，从而使得软垫将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体出油端的封闭简单方便；
S3、气泵将气体充入储气块内，在鹤管管体不使用时，防护板对鹤管管体以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳缠绕拉动密封板，密封板将储气块的开口打开，使得高压气体从喷气板喷出，其气流冲刷着鹤管管体以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有传动板、二号液压杆和一号电机，一号液压杆带动传动板移动，使得鹤管管体出油端逐渐靠近车辆，且一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动移动块移动，移动块移动带动控制器移动，使得鹤管管体的出油端抬高，鹤管管体出油端位于车辆顶侧时，一号电机反转使得高度降低，且二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，连杆旋转带动鹤管管体完成横向角度调节，此时鹤管管体的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力；
2.本发明通过安装有压板、软垫和斜块，在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩内，此时按压按钮，三号电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动连接板移动，连接板移动带动压板移动，压板移动带动软垫移动，从而使得软垫将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体出油端的封闭简单方便；
3.本发明通过安装有气泵、密封板和喷气板，气泵将气体充入储气块内，在鹤管管体不使用时，防护板对鹤管管体以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳缠绕拉动密封板，密封板将储气块的开口打开，使得高压气体从喷气板喷出，其气流冲刷着鹤管管体以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的控制器结构示意图；
图3为本发明的传动齿结构示意图；
图4为本发明的二号液压杆结构示意图；
图5为本发明的封闭罩结构示意图；
图6为本发明的储气块结构示意图；
图7为本发明的固定板结构示意图。
图中：1、安装板；2、一号液压杆；3、传动板；4、一号电机；5、螺杆；6、移动块；7、支撑板；8、控制器；9、控制模块；10、支撑块；11、二号电机；12、传动齿；13、连杆；14、连接齿；15、鹤管管体；16、二号液压杆；17、滑板；18、封闭罩；19、按钮；20、斜块；21、凹槽；22、三号电机；23、螺纹杆；24、连接板；25、压板；26、软垫；27、防护板；28、喷气板；29、储气块；30、气泵；31、固定板；32、四号电机；33、卷轮；34、拉绳；35、伸缩杆；36、弹簧；37、密封板；38、密封垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种自动化鹤管装车的控制装置，包括安装板1、鹤管管体15和防护板27，安装板1的外壁安装有两组一号液压杆2，一号液压杆2的一端安装有传动板3，传动板3的底部安装有一号电机4，一号电机4的输出端安装有螺杆5，螺杆5的外壁安装有移动块6，移动块6的外壁安装有支撑板7，支撑板7的顶部安装有控制器8，控制器8的内壁安装有控制模块9，控制器8的外壁安装有支撑块10，支撑块10的顶部安装有二号电机11，二号电机11的输出端安装有传动齿12，支撑块10的底部通过轴承安装有连杆13，连杆13的外壁安装有连接齿14，且连接齿14与传动齿12啮合，连杆13的底端安装有鹤管管体15，鹤管管体15的顶部安装有二号液压杆16，鹤管管体15的一关节节点安装有滑板17，且二号液压杆16的一端通过滑块与滑板17配合，装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块9与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆2带动传动板3移动，使得鹤管管体15出油端逐渐靠近车辆，且一号电机4旋转带动螺杆5旋转，螺杆5旋转带动移动块6移动，移动块6移动带动控制器8移动，使得鹤管管体15的出油端抬高，鹤管管体15出油端位于车辆顶侧时，一号电机4反转使得高度降低，且二号电机11旋转带动传动齿12旋转，传动齿12旋转带动连接齿14旋转，连接齿14旋转带动连杆13旋转，连杆13旋转带动鹤管管体15完成横向角度调节，此时鹤管管体15的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆16伸缩，使得鹤管管体15完成纵向角度调节，使得鹤管管体15的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力。
鹤管管体15的出油端一侧外壁安装有封闭罩18，封闭罩18的顶部安装有按钮19，封闭罩18的内部顶壁安装有斜块20，斜块20的斜面开设有凹槽21，凹槽21的内壁安装有三号电机22，三号电机22的输出端安装有螺纹杆23，螺纹杆23的外壁安装有连接板24，连接板24的外壁安装有压板25，压板25的外壁安装有软垫26，在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩18内，此时按压按钮19，三号电机22旋转带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23旋转带动连接板24移动，连接板24移动带动压板25移动，压板25移动带动软垫26移动，从而使得软垫26将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体15出油端的封闭简单方便。
安装板1的外壁安装有防护板27，且防护板27的一侧外壁延伸至鹤管管体15的顶侧，防护板27的底部安装有喷气板28，防护板27的顶部安装有储气块29，储气块29的外壁安装有气泵30，且气泵30的进气端延伸进储气块29的内部，储气块29的内壁安装有固定板31，固定板31的内部底壁安装有四号电机32，四号电机32的输出端安装有卷轮33，卷轮33的外壁安装有拉绳34，固定板31的外壁安装有伸缩杆35，固定板31的外壁安装有弹簧36，弹簧36的一端安装有密封板37，且伸缩杆35的一端与密封板37的外壁连接，密封板37的外壁安装有密封垫38，气泵30将气体充入储气块29内，在鹤管管体15不使用时，防护板27对鹤管管体15以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机32旋转带动卷轮33旋转，卷轮33旋转将拉绳34缠绕，拉绳34缠绕拉动密封板37，密封板37将储气块29的开口打开，使得高压气体从喷气板28喷出，其气流冲刷着鹤管管体15以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
该控制装置的工作步骤如下：
S1、装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块9与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆2带动传动板3移动，使得鹤管管体15出油端逐渐靠近车辆，且一号电机4旋转带动螺杆5旋转，螺杆5旋转带动移动块6移动，移动块6移动带动控制器8移动，使得鹤管管体15的出油端抬高，鹤管管体15出油端位于车辆顶侧时，一号电机4反转使得高度降低，且二号电机11旋转带动传动齿12旋转，传动齿12旋转带动连接齿14旋转，连接齿14旋转带动连杆13旋转，连杆13旋转带动鹤管管体15完成横向角度调节，此时鹤管管体15的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆16伸缩，使得鹤管管体15完成纵向角度调节，使得鹤管管体15的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力；
S2、在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩18内，此时按压按钮19，三号电机22旋转带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23旋转带动连接板24移动，连接板24移动带动压板25移动，压板25移动带动软垫26移动，从而使得软垫26将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体15出油端的封闭简单方便；
S3、气泵30将气体充入储气块29内，在鹤管管体15不使用时，防护板27对鹤管管体15以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机32旋转带动卷轮33旋转，卷轮33旋转将拉绳34缠绕，拉绳34缠绕拉动密封板37，密封板37将储气块29的开口打开，使得高压气体从喷气板28喷出，其气流冲刷着鹤管管体15以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
工作原理，装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块9与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆2带动传动板3移动，使得鹤管管体15出油端逐渐靠近车辆，且一号电机4旋转带动螺杆5旋转，螺杆5旋转带动移动块6移动，移动块6移动带动控制器8移动，使得鹤管管体15的出油端抬高，鹤管管体15出油端位于车辆顶侧时，一号电机4反转使得高度降低，且二号电机11旋转带动传动齿12旋转，传动齿12旋转带动连接齿14旋转，连接齿14旋转带动连杆13旋转，连杆13旋转带动鹤管管体15完成横向角度调节，此时鹤管管体15的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆16伸缩，使得鹤管管体15完成纵向角度调节，使得鹤管管体15的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力，在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩18内，此时按压按钮19，三号电机22旋转带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23旋转带动连接板24移动，连接板24移动带动压板25移动，压板25移动带动软垫26移动，从而使得软垫26将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体15出油端的封闭简单方便，气泵30将气体充入储气块29内，在鹤管管体15不使用时，防护板27对鹤管管体15以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机32旋转带动卷轮33旋转，卷轮33旋转将拉绳34缠绕，拉绳34缠绕拉动密封板37，密封板37将储气块29的开口打开，使得高压气体从喷气板28喷出，其气流冲刷着鹤管管体15以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种自动化鹤管装车的控制装置，包括安装板(1)、鹤管管体(15)和防护板(27)，其特征在于：所述安装板(1)的外壁安装有两组一号液压杆(2)，所述一号液压杆(2)的一端安装有传动板(3)，所述传动板(3)的底部安装有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出端安装有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁安装有移动块(6)，所述移动块(6)的外壁安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部安装有控制器(8)，所述控制器(8)的内壁安装有控制模块(9)，所述控制器(8)的外壁安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶部安装有二号电机(11)，所述二号电机(11)的输出端安装有传动齿(12)，所述支撑块(10)的底部通过轴承安装有连杆(13)，所述连杆(13)的外壁安装有连接齿(14)，且连接齿(14)与传动齿(12)啮合，所述连杆(13)的底端安装有鹤管管体(15)；
所述鹤管管体(15)的出油端一侧外壁安装有封闭罩(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述鹤管管体(15)的顶部安装有二号液压杆(16)，鹤管管体(15)的一关节节点安装有滑板(17)，且二号液压杆(16)的一端通过滑块与滑板(17)配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述封闭罩(18)的顶部安装有按钮(19)，封闭罩(18)的内部顶壁安装有斜块(20)，斜块(20)的斜面开设有凹槽(21)，凹槽(21)的内壁安装有三号电机(22)，三号电机(22)的输出端安装有螺纹杆(23)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述螺纹杆(23)的外壁安装有连接板(24)，连接板(24)的外壁安装有压板(25)，压板(25)的外壁安装有软垫(26)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述安装板(1)的外壁安装有防护板(27)，且防护板(27)的一侧外壁延伸至鹤管管体(15)的顶侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述防护板(27)的底部安装有喷气板(28)，防护板(27)的顶部安装有储气块(29)，储气块(29)的外壁安装有气泵(30)，且气泵(30)的进气端延伸进储气块(29)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述储气块(29)的内壁安装有固定板(31)，固定板(31)的内部底壁安装有四号电机(32)，四号电机(32)的输出端安装有卷轮(33)，卷轮(33)的外壁安装有拉绳(34)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述固定板(31)的外壁安装有伸缩杆(35)，固定板(31)的外壁安装有弹簧(36)，弹簧(36)的一端安装有密封板(37)，且伸缩杆(35)的一端与密封板(37)的外壁连接，密封板(37)的外壁安装有密封垫(38)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动化鹤管装车的控制装置的控制方法，其特征在于，该控制装置的工作步骤如下：
S1、装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块(9)与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆(2)带动传动板(3)移动，使得鹤管管体(15)出油端逐渐靠近车辆，且一号电机(4)旋转带动螺杆(5)旋转，螺杆(5)旋转带动移动块(6)移动，移动块(6)移动带动控制器(8)移动，使得鹤管管体(15)的出油端抬高，鹤管管体(15)出油端位于车辆顶侧时，一号电机(4)反转使得高度降低，且二号电机(11)旋转带动传动齿(12)旋转，传动齿(12)旋转带动连接齿(14)旋转，连接齿(14)旋转带动连杆(13)旋转，连杆(13)旋转带动鹤管管体(15)完成横向角度调节，此时鹤管管体(15)的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆(16)伸缩，使得鹤管管体(15)完成纵向角度调节，使得鹤管管体(15)的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力；
S2、在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩(18)内，此时按压按钮(19)，三号电机(22)旋转带动螺纹杆(23)旋转，螺纹杆(23)旋转带动连接板(24)移动，连接板(24)移动带动压板(25)移动，压板(25)移动带动软垫(26)移动，从而使得软垫(26)将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体(15)出油端的封闭简单方便；
S3、气泵(30)将气体充入储气块(29)内，在鹤管管体(15)不使用时，防护板(27)对鹤管管体(15)以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机(32)旋转带动卷轮(33)旋转，卷轮(33)旋转将拉绳(34)缠绕，拉绳(34)缠绕拉动密封板(37)，密封板(37)将储气块(29)的开口打开，使得高压气体从喷气板(28)喷出，其气流冲刷着鹤管管体(15)以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。
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|---|---|---|---|
| CN202310412695.3A CN116605825A (zh) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法 |
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|---|---|
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| CN202310412695.3A Pending CN116605825A (zh) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法 |
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2023
- 2023-04-18 CN CN202310412695.3A patent/CN116605825A/zh active Pending
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