CN217894526U - 一种罐车出料口对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种罐车出料口对接装置，属于罐车尾部卸料的技术领域，罐车出料口对接装置包括包括轨道支架组件，轨道支架组件上设有动力传动机构和摆渡车，动力传动机构能带动摆渡车做相对轨道支架组件的运动，摆渡车上设有气缸组件和伸缩套管，气缸组件驱动伸缩套管做伸缩运动，伸缩套管的管口处设有导向快接头，轨道支架组件的底部设有限位组件。将对接装置安装在罐车卸料工位，利用伸缩套管替换对接软管减轻粉料对软管管壁的冲刷磨损，降低输送阻力；利用限位组件将支架承受的推力转化为整个受力***的内力。本实用新型在罐车卸料对接过程全自动化操作，提高了工作效率，降低了工作强度、改善了工作环境。

Description

一种罐车出料口对接装置

技术领域

本实用新型属于罐车尾部卸料的技术领域，尤其涉及一种罐车出料口对接装置。

背景技术

罐车运输物料到卸料目的地后，需要人工对接罐车出料口和接料软管。在人工对接罐车出料口和接料软管的过程中，需要指挥罐车倒车，要接触罐车或在附近活动，不可避免存在安全隐患。另外，由于接料软管口径大、较长、较重、快速接头销轴变形等因素，导致操作人员多，工作效率低，劳动强度高。并且，现用的对接软管存在快速接头磨损、软管自然弯曲冲刷严重等因素，造成密封性差，软管使用寿命低，甚至爆管。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种罐车出料口对接装置，将对接装置安装在罐车卸料工位，适应不同规格型号罐车出料口的对接，全自动化操作，降低安全隐患和提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种罐车出料口对接装置，包括轨道支架组件，轨道支架组件上设有动力传动机构和摆渡车，动力传动机构能带动摆渡车做相对轨道支架组件的往复运动，摆渡车上设有气缸组件和伸缩套管，气缸组件驱动伸缩套管做伸缩运动，伸缩套管的管口处设有导向快接头，轨道支架组件的底部设有限位组件。

所述的轨道支架组件包括由型钢组对焊接的支架和槽钢轨道，槽钢轨道嵌入支架顶部，支架和槽钢轨道之间设有高度调节件。支架高度由罐车出料口距地面高度确定，可以通过高度调节件小幅度调节槽钢轨道高度，轨道支架组件通过限位组件固定在混凝土地面上，是安装所有零部件和控制元件的平台。

所述的动力传动机构包括电机、梯形丝杆和轴承座，梯形丝杆安装在轴承座上，梯形丝杆的一端与电机连接，轴承座和电机安装在轨道支架上，将与梯形丝杆配合的丝母安装在摆渡车上，梯形丝杆的转动带动摆渡车做相对轨道支架组件的运动。优选的，所述电机为减速电机。减速电机的正反转可以控制摆渡车的位置，可以确保导向快接头与罐车出料口对中，又可以使摆渡车返回起始位置。

所述的摆渡车包括车架和车架下方的车轮，伸缩套管和气缸组件安装在车架上，车轮位于槽钢轨道内，车轮起到导向和限位的作用，摆渡车避免摆渡车随梯形丝杆发生转动；摆渡车沿轨道来回移动，车架上安装的零部件随之移动。

所述的伸缩套管包括外套管、内套管和Y型密封圈，外套管前端安装Y型密封圈，后端焊接有快接公头可连接接料软管和物料输送管路，伸缩套管安装固定在气缸组件中间，与气缸平行且仰角可调。

所述内套管前端连接导向快接头，后端***外套管，内套管和外套管之间的间隙由Y型密封圈密封。外套管类似缸套，内套管外表面光滑类似活塞杆，气缸组件推拉内套管可做伸缩运动。卸料时，物料从套管内通过，Y型密封圈起密封作用，伸缩套管内工作压力大于0.3MP。所述的伸缩套管用于替代与罐车出料口对接的接料软管，避免了接料软管因为弯曲而造成管壁的冲刷磨损，同时降低了输送阻力。

所述气缸组件包括气缸和推拉盘，气缸对称布置在伸缩套管的两侧，气缸通过气缸支座固定在车架上，推拉盘分别与气缸上的活塞杆和导向快接头连接，把气缸的作用力传递给导向快接头。气缸的活塞杆伸出推动导向快接头套入罐车出料口，并且对出料口端面施加轴向作用力，起到密封作用。卸料完成后气缸活塞杆缩回，使导向快接头与罐车出料口分离。

所述气缸组件和摆渡车之间设有仰角调节装置，仰角调节装置调节气缸组件与水平面的夹角范围为0-7°。

所述导向快接头包括法兰导向罩，内套管上设有快接母头，推拉盘套设在快接母头上，法兰导向罩、快接母头与推拉盘通过弹簧和双头螺栓连接；在与罐车出料口安装的过程中，快接母头与出料口的公头之间设有密封垫，起密封物料的作用。导向快接头起增大对接范围、导向和密封的作用；其中弹簧长度的变化在对接过程中起缓冲作用，也可以根据法兰与推拉盘之间间距的改变采集控制信号。

所述限位组件包括碾压板、车轮限位件和地脚螺栓，碾压板的一端设于支架的底部并凸出于支架，地脚螺栓设于碾压板的下方，车轮限位件设于支架下方的一端，车轮限位板也可以认为与支架是一体。罐车车轮碾压在钢板上，气缸对罐车出料管的作用力就是整个***的内力，因此省略了土建基础，厚度200mm以上混凝土路面就满足罐车出料口对接装置放置要求。车轮限位和地脚螺栓是起防撞、防移动的作用。

优选的，所述动力传动机构和气缸组件与电气控制***连接，电气控制***包括控制柜和控制元件。可根据罐车卸料操作要求提前设置各项参数，并保存在程序包，触摸屏显示，一键启动，全自动运行；有故障报警、一键停车和手动控制操作等功能；还可以另外增加对物料流量、品质的检测、分析功能。

优选的，所述的高度调节件可以为手动、电动或气动的任意一种或几种组合。

优选的，所述的气缸还可以为液压缸或电动缸。

优选的，所述的仰角调节装置可以为手动、电动或气动的任意一种或几种组合。

本实用新型的有益效果：

（1）伸缩套管通过内套管和外套管的紧密配合及Y型密封圈实现了较好的密封性。在罐车出料口对接装置中使用伸缩套管替换对接软管，由于伸缩套管为直管，能够减轻粉料对管壁的冲刷磨损，降低输送阻力。

（2）罐车车轮直接碾压在碾压钢板上且刹车提供了足够大摩擦力，支架承受的推力转化为整个受力***的内力，并结合固定件和车轮限位件，因此能够承受较高的推力而不发生移动或倾倒。

（3）利用气缸组件和伸缩套管的配合，推动导向快接头套入罐车出料口完成对接。气缸组件的推力满足对接接口的严密性，保证了罐车正常卸料。

（4）利用动力传动机构与摆渡车，以及高度调节件和仰角调节装置之间的配合，可以确保导向快接头与罐车出料口对中，提高对接精度。

（5）本实用新型在罐车卸料对接过程全自动化操作，提高了工作效率，降低了工作强度、改善了工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1、轨道支架组件；2、动力传动机构；3、摆渡车；4、伸缩套管；5、气缸组件；6、导向快接头；7、限位组件；1-1、支架；1-2、槽钢轨道；1-3、高度调节件；2-1、电机；2-2、梯形丝杆；2-3、轴承座；3-1、车架；4-1、外套管；4-2、内套管；4-3、Y型密封圈；5-1、气缸；5-2、推拉盘；5-3、仰角调节装置；5-4、气缸支座；6-1、法兰导向罩；6-2、快接母头；6-3、密封垫；6-4、弹簧；6-5、双头螺栓；7-1、碾压板；7-2、车轮限位件；7-3、地脚螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种罐车出料口对接装置，如图1所示，包括轨道支架组件1，轨道支架组件1上设有动力传动机构2和摆渡车3，动力传动机构2牵引摆渡车3相对轨道支架组件1往复运动，摆渡车3上设有气缸组件5和伸缩套管4，气缸组件5驱动伸缩套管4做伸缩运动，通过调控摆渡车3的往复运动带动伸缩套管4移动，使伸缩套管4能够主动与罐车出料口实现对接。伸缩套管4的管口处设有导向快接头6，导向快接头6与罐车的出料口对接，导向快接头6的口径较大，能够提高与出料口的对接精度。轨道支架组件1的下方设有限位组件7，限位组件7将对接装置固定在地面，避免罐车在卸料过程中发生移动。

实施例2

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，所述的轨道支架组件1包括由型钢组对焊接的支架1-1和槽钢轨道1-2，槽钢轨道1-2嵌入支架1-1顶部，支架1-1和槽钢轨道1-2之间设有高度调节件1-3。所述高度调节件1-3由螺钉和螺母组成，螺钉***支架1-1顶部的螺纹孔用螺母固定并与槽钢轨道1-2抵接，通过调节螺钉的高度控制槽钢轨道1-2被顶起的高度。支架1-1高度由罐车出料口距地面高度确定，可以通过高度调节件1-3小幅度调节槽钢轨道1-2高度，以匹配不同出料口高度的罐车。轨道支架组件1通过限位组件7固定在混凝土地面上，是安装所有零部件和控制元件的平台。

所述的动力传动机构2包括减速电机2-1、梯形丝杆2-2和轴承座2-3，轨道支架1-1的两端分别安装有一个轴承座2-3，梯形丝杆2-2穿插在两个轴承座2-3中，梯形丝杆2-2的一端与减速电机2-1连接，减速电机2-1悬挂在轨道支架组件1的一端固定，将与梯形丝杆2-2配合的丝母安装在摆渡车3上，梯形丝杆2-2的转动带动丝母移动。当罐车倒车后没有与导向快接头6在一条轴线时，减速电机2-1的正反转可以控制摆渡车3的位置，可以确保导向快接头6与罐车出料口对中，又可以使摆渡车3返回起始位置。

所述的摆渡车3包括车架3-1和车架3-1下方的车轮，通过在车架3-1下方安装车轮，能够减小车架3-1移动时的阻力，并起到导向和限位的作用，避免摆渡车3发生转动。伸缩套管4和气缸组件5安装在车架3-1上，摆渡车3沿轨道来回移动，车架3-1上安装的零部件随之移动。

其他结构同实施例1。

实施例3

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，所述的伸缩套管4包括外套管4-1、内套管4-2和Y型密封圈4-3，外套管4-1前端的内壁上安装Y型密封圈4-3，后端焊接有快接公头可连接接料软管或物料输送管路。伸缩套管4安装固定在气缸组件5中间，与气缸5-1平行且仰角可调。所述内套管4-2前端连接导向快接头6，后端***外套管4-1，内套管4-2和外套管4-1之间的间隙由Y型密封圈4-3密封。外套管4-1类似缸套，内套管4-2外表面光滑类似活塞杆，气缸组件5推拉内套管4-2可做伸缩运动。卸料时，物料从套管内通过，Y型密封圈4-3起密封作用，由于伸缩套管4内工作压力大于0.3MP，避免伸缩套管4发生泄漏。所述的伸缩套管4用于替代与罐车出料口对接的接料软管，避免了接料软管因为弯曲而造成管壁的冲刷磨损，同时降低了输送阻力。

所述气缸组件5包括气缸5-1和推拉盘5-2，两个气缸5-1对称布置在伸缩套管4的两侧，气缸5-1通过气缸支座5-4固定在车架3-1上，推拉盘5-2分别与气缸5-1上的活塞杆和导向快接头6连接，把气缸5-1的作用力传递给导向快接头6。气缸5-1的活塞杆伸出推动导向快接头6套入罐车出料口，并且对出料口端面施加轴向作用力，起到密封作用。卸料完成后气缸5-1的活塞杆缩回，使导向快接头6与罐车出料口分离，完成卸料。

其他结构同实施例1。

实施例4

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，所述气缸组件5和摆渡车3之间设有仰角调节装置5-3，仰角调节装置5-3包括螺钉和螺母，摆渡车3上伸出有悬臂，螺钉***悬臂中的通孔并用螺母固定，螺钉与气缸组件5铰接，通过调节螺钉的高度控制气缸组件5一端被顶起的高度。仰角调节装置5-3调节气缸组件5与水平面的夹角范围为0-7°。通过在对接装置中设置仰角调节装置5-3，可以应对罐车出料口为非水平的情况，提高与出料口的对接精度。

其他结构同实施例1。

实施例5

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，所述的导向快接头6包括法兰导向罩6-1、快接母头6-2、密封垫6-3、弹簧6-4和双头螺栓6-5，法兰导向罩6-1安装在快接母头6-2前端，法兰导向罩6-1、快接母头6-2与推拉盘5-2之间通过弹簧6-4和双头螺栓6-5连接；在与罐车出料口安装的过程中，密封垫6-3紧贴快接母头6-2密封面，与出料口的公头对接，起密封物料的作用。导向快接头6起增大对接范围、导向和密封的作用；其中弹簧6-4长度的变化在对接过程中起缓冲作用。在一些实施例中，也可以在法兰导向罩6-1与推拉盘5-2之间安装距离传感器，通过检测法兰导向罩6-1与推拉盘5-2之间间距的改变并采集信号，进而自动化控制气缸5-1的推力。

所述限位组件7包括碾压板7-1、车轮限位件7-2和地脚螺栓7-3，碾压板7-1的一端设于支架1-1的底部并凸出于支架1-1，地脚螺栓7-3设于碾压板7-1的下方，车轮限位件7-2设于支架1-1下方的一端，车轮限位件7-2也可以认为与支架1-1是一体。罐车车轮碾压在碾压板7-1上，气缸5-1对罐车出料管的作用力就是整个***的内力，因此省略了土建基础，厚度200mm以上混凝土路面就满足罐车出料口对接装置放置要求。车轮限位件7-2和地脚螺栓7-3是起防撞、防移动的作用。

罐车出料口对接装置的使用方法：根据罐车卸料工位和物料输送管路位置安装固定限位组件7和轨道支架组件1，找平后安装其他零部件。根据罐车出料口距地面高度和角度调整槽钢轨道1-2和气缸组件5的高度和角度，对接装置与罐车出料口距地面高度、角度须保持一致。罐车沿指定路线倒车，罐车侧后轮碾压碾压板7-1指示灯亮，刹车。启动安装在轨道支架1-1上的动力传动机构2，驱动摆渡车3控制调整导向快接头6与罐车出料口对中。气缸组件5和伸缩套管4外伸，推动导向快接头6套入罐车出料口完成对接。然后开启压缩气阀门，罐内通入0.3MP以上压缩气将卸料开始，当罐内压力下降到0.2MP以下卸料完成，关闭阀门。气缸组件5和伸缩套管4回缩，导向快接头6与罐车出料口分离，动力传动机构2反向驱动摆渡车3回到初始位置，指示灯亮卸料结束。

其他结构同实施例1。

实施例6

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，对接装置上设有电气控制***，所述动力传动机构2和气缸组件5与电气控制***连接，电气控制***包括控制柜和控制元件。根据电气控制***可远程调控摆渡车3的位置和伸缩套管4的伸缩运动，实现自动化卸料对接操作。此外，也可根据罐车卸料操作要求提前设置各项参数，并保存在程序包，触摸屏显示，一键启动，全自动运行；在一些实施例中，将电气控制***与罐车卸料***连接，并添加故障报警、一键停车和手动控制操作等功能；进一步的，还可以另外增加对物料流量、品质的检测、分析功能。

其他结构同实施例1。

实施例7

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，与实施例5的区别在于将气缸5-1改为液压缸。

实施例8

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，与实施例5的区别在于将气缸5-1改为电动缸。

实施例9

一种罐车出料口对接装置，如图1-4所示，所述高度调节件1-3和仰角调节装置5-3均为电动或气动的升降杠或升降柱。在一些实施例中，将高度调节件1-3和仰角调节装置5-3与电气控制***连接，通过电气控制***实现全自动对接。

其他结构同实施例6。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐车出料口对接装置，其特征在于，包括轨道支架组件(1)，轨道支架组件(1)上设有动力传动机构(2)和摆渡车(3)，动力传动机构(2)能带动摆渡车(3)做相对轨道支架组件(1)的往复运动，摆渡车(3)上设有气缸组件(5)和伸缩套管(4)，气缸组件(5)驱动伸缩套管(4)做伸缩运动，伸缩套管(4)的管口处设有导向快接头(6)，轨道支架组件(1)的底部设有限位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述的轨道支架组件(1)包括支架(1-1)和设在支架(1-1)上的槽钢轨道(1-2)，支架(1-1)和槽钢轨道(1-2)之间设有高度调节件(1-3)。

3.根据权利要求2所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述动力传动机构(2)包括电机(2-1)、梯形丝杆(2-2)和轴承座(2-3)，梯形丝杆(2-2)通过轴承座(2-3)转动连接在槽钢轨道(1-2)内，梯形丝杆(2-2)的一端与电机(2-1)连接。

4.根据权利要求3所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述摆渡车(3)上设置有与梯形丝杆(2-2)相匹配的丝母，梯形丝杆(2-2)的转动带动摆渡车(3)沿槽钢轨道(1-2)移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述的摆渡车(3)包括车架(3-1)和设置在车架(3-1)底部的车轮，车轮位于槽钢轨道(1-2)内，伸缩套管(4)和气缸组件(5)安装在车架(3-1)上。

6.根据权利要求5所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述的伸缩套管(4)包括外套管(4-1)和内套管(4-2)，外套管(4-1)前端设有Y型密封圈(4-3)，外套管(4-1)后端设有快接公头，内套管(4-2)前端与导向快接头(6)连接，内套管(4-2)后端***外套管(4-1)，内套管(4-2)和外套管(4-1)之间的间隙由Y型密封圈(4-3)密封。

7.根据权利要求1-4或6中任意一项所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述气缸组件(5)包括气缸(5-1)和推拉盘(5-2)，气缸(5-1)对称布置在伸缩套管(4)的两侧，气缸(5-1)通过气缸支座(5-4)固定在摆渡车(3)上，气缸(5-1)的活塞杆通过推拉盘(5-2)与和导向快接头(6)连接。

8.根据权利要求7所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述导向快接头(6)包括法兰导向罩(6-1)，内套管(4-2)上设有快接母头(6-2)，推拉盘(5-2)套设在快接母头(6-2)上，法兰导向罩(6-1)、快接母头(6-2)与推拉盘(5-2)通过弹簧(6-4)和双头螺栓(6-5)连接。

9.根据权利要求8所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，气缸组件(5)和摆渡车(3)之间设有仰角调节装置(5-3)，仰角调节装置(5-3)能够调节气缸组件(5)与水平面的夹角范围为0-7°。

10.根据权利要求8或9所述的罐车出料口对接装置，其特征在于，所述限位组件(7)包括碾压板(7-1)、车轮限位件(7-2)和地脚螺栓(7-3)，碾压板(7-1)的一端设于支架(1-1)的底部并凸出于支架(1-1)，地脚螺栓(7-3)设于碾压板(7-1)的下方，车轮限位件(7-2)设于支架(1-1)下方的一端。

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