CN116605575B - 一种阀口袋的袋仓机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装技术领域，具体为一种阀口袋的袋仓机构，包括用于放置袋叠的储料仓，所述储料仓包括安装架、升降装置、放袋板，所述升降装置包括第一转动筒、第一连接筒、第一电机、链条，所述第二齿轮在第二连接筒上设置有两个，所述放袋板固定设置在所述链条上，所述放袋板在链条上设置有多个，所述安装架对应设置有两个，所述放袋板固定设置在链条上，所述储料仓中设置有袋仓盒，所述袋叠放置在放袋板上，所述储料仓设置有四个，四个储料仓并排依次为第一储料仓、第二储料仓、第三储料仓、第四储料仓，本发明具有达到方便存储袋叠的效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体为一种阀口袋的袋仓机构。
背景技术
阀口袋是一种小型的散包装容器，方便，整洁，密封性好，是目前国际上最流行的包装形式之一，是一种新型环保包装产品。
现在常见的阀口袋在生产出来后，通常是堆叠成较高的袋叠在仓库中，在需要用时再从仓库的袋叠取出所需数量的阀口袋，然而阀口袋较软，堆叠较低时，空间浪费较多；袋叠堆叠较高时，容易歪斜，使得袋叠变得杂乱，不方便工作人员存储袋叠。
基于此，本发明设计了一种阀口袋的袋仓机构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阀口袋的袋仓机构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀口袋的袋仓机构，包括用于放置袋叠的储料仓，所述储料仓包括安装架、升降装置、放袋板，所述升降装置包括第一转动筒、第一连接筒、第一电机、链条，所述第一电机固定设置在安装架上，所述第一转动筒同轴固定连接在第一电机的转轴上，所述第一连接筒转动设置在安装架上，所述安装架上转动设置有第二连接筒，所述第一连接筒上同轴固定设置有第一齿轮，第二连接筒上同轴固定设置有第二齿轮，所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一转动筒上同轴固定设置有第三齿轮，所述第一连接筒上同轴固定设置有第四齿轮，所述安装架上转动设置有第二转动筒，所述第二转动筒同轴固定连接有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮之间设置有第一齿带，所述第五齿轮和第三齿轮之间设置有第二齿带，所述第一齿轮在第一连接筒上设置有两个，所述第二齿轮在第二连接筒上设置有两个，所述放袋板固定设置在所述链条上，所述放袋板在链条上设置有多个，所述安装架对应设置有两个，两个安装架上相对应的两个放袋板处于同一水平面，所述储料仓中设置有袋仓盒，所述袋仓盒下表面分别与两个同个水平面的所述放袋板接触，所述阀口袋放置在袋仓盒中，所述袋仓盒在储料仓中设置有多个。
通过采用上述技术方案，袋叠进行储存时，将袋叠放置在放袋板上，袋叠的下侧与两个放袋板分别接触，当袋仓盒放满后，驱动第一电机，让链条进行转动，带动放袋板进行转动，再将空的袋叠放置在空的放袋板上，达到方便存储袋叠的效果。
优选的，所述储料仓设置有四个，四个储料仓并排依次为第一储料仓、第二储料仓、第三储料仓、第四储料仓。
通过采用上述技术方案，多个储料仓进行储料，提高袋叠的储料效果。
优选的，所述第一储料仓盒第二储料仓上设置有拉盒机构，所述拉盒机构包括固定板、滑移设置在固定板上的移动座，所述第一储料仓的安装架上设置有用于驱动移动座进行移动的第一移动装置，所述移动座上固定设置有第一气缸，所述第一气缸上固定设置有拨板，所述拨板推动第一储料仓最上侧的袋仓盒朝向第二储料仓进行移动。
通过采用上述技术方案，第一储料仓中的袋叠储存满了之后，通过拉盒机构，将袋仓盒转移到第二储料仓中进行储存，直至两个储料仓山上的袋仓盒都装满袋叠，达到方便存储袋叠的效果。
优选的，所述拉盒机构设置有两个，两个拉盒机构分别上下设置，位于下侧的所述拉盒机构的拨板推动第二储料仓最下侧的袋仓盒朝向第一储料仓一侧移动。
通过采用上述技术方案，第二储料仓的空袋仓盒通过位于下侧的拉盒机构移动到第一储料仓中进行放料，达到方便转移袋仓盒的效果。
优选的，所述第二储料仓与第三储料仓之间设置有拉袋机构，所述拉袋机构5包括放置板、滑移设置在放置板上的滑移座，所述第三储料仓上设置有用于移动滑移座的第二移动组件，所述滑移座上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上固定设置有夹持板，所述夹持板上开设有让位孔，所述让位孔中插接设置有移动杆，所述移动杆上固定设置有夹紧板，所述夹持板上固定设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴同轴固定设置在移动杆上，所述夹持板位于第二储料仓最上侧的袋叠的上方，所述夹紧板向上抵紧袋叠，所述夹紧板和夹持板抵紧阀口袋后朝向第三储料仓进行移动，最终将袋叠放置在第三储料仓最上面的袋仓盒中。
通过采用上述技术方案，第三储料仓进行存储袋叠时，通过拉袋机构将第二储料仓中的袋叠转移到第三储料仓中的放袋盒中，达到方便转移袋叠的效果。
优选的，所述袋仓盒中固定设置有支撑板，所述袋叠放置在支撑板上。
通过采用上述技术方案，在拉袋机构进行抓取袋叠时，支撑板能够将袋叠的下侧架空，方便夹持板进入袋叠的下方。
优选的，所述夹持板在滑移座上对应设置有两个。
通过采用上述技术方案，两个夹持板夹持袋叠，能够让袋叠更加的稳定，减少袋叠的脱落。
综上所述，本申请具有以下有益技术效果：袋叠进行储存时，将袋叠放置在袋仓盒上，袋仓盒的下侧与两个放袋板分别接触，当袋仓盒放满后，驱动第一电机，让链条进行转动，带动放袋板进行转动，再将空的袋叠放置在空的放袋板上，达到方便存储袋叠的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中储料仓的整体结构示意图；
图2为本实施例中拉袋机构的安装示意图；
图3为本实施例中安装板的安装示意图；
图4为图3中A的放大示意图；
图5为本实施例中袋叠放置在放袋盒中的结构示意图；
图6为本实施例中袋盒放置在放袋板上的结构示意图；
图7为本实施例中储料仓的俯视图；
图8本实施例中拉盒机构的结构示意图；
图9为本实施例中拉袋机构的结构示意图；
图10为本实施例中夹紧板的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一储料仓；2、第二储料仓；3、第三储料仓；4、第四储料仓；5、安装架；6、放袋板；7、第一转动筒；8、第一连接筒；9、第一电机；10、链条；11、安装板；12、第二连接筒；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第二转动筒；18、第五齿轮；19、第一齿带；20、袋叠；21、第六齿轮；22、第二齿带；23、袋仓盒；24、固定板；25、移动座；26、第二电机；27、转动杆；28、限位杆；29、安装块；30、限位孔、31、转动孔；32、第一气缸；33、拨板；34、放置板；35、滑移座；36、连接杆；37、导向杆；38、第三电机；39、放置块；40、导向孔；41、安装孔；42、第二气缸；43、夹持板；44、夹紧板；45、让位孔；46、移动杆；47、第三气缸；48、支撑板；49、拉盒机构；50、拉袋机构50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图4，盒图一种阀口袋的袋仓机构，包括用于放置袋叠20的储料仓，储料仓设置有四个，储料仓包括安装架5、升降装置、放袋板6，升降装置包括第一转动筒7、第一连接筒8、第一电机9、链条10，安装架5上固定设置有安装板11，第一电机9固定设置在安装板11上，第一转动筒7同轴固定连接在第一电机9的转轴上。第一连接筒8转动设置在安装架5上，安装架5上转动设置有第二连接筒12，第一连接筒8上同轴固定设置有与链条10相适配的第一齿轮13，第二连接筒12上同轴固定设置有与链条10相适配的第二齿轮14，链条10套设在第一齿轮13和第二齿轮14上，第一连接筒8和第二连接筒12上下设置，第一连接筒8一端延申出安装架5外。
参照图1-图4，第一转动筒7上同轴固定设置有第三齿轮15，第一连接筒8上同轴固定设置有第四齿轮16，安装架5上转动设置有第二转动筒17，第二转动筒17同轴固定连接有第五齿轮18，第四齿轮16和第五齿轮18之间设置有相啮合的第一齿带19。
参照图1-图4，第一齿轮13在第一连接筒8上设置有两个，第二齿轮14在第二连接筒12上设置有两个，放袋板6固定设置在链条10上，放袋板6在链条10上设置有多个。安装架5对应设置有两个，只在其中一个安装架5上设置有安装板11，安装板11上转动设置有第六齿轮21，第六齿轮21和第三齿轮15之间设置有相啮合的第二齿带22，第二齿带22分别与两个第五齿轮18相啮合，需要注意的是本实施例中的第五齿轮18较长，能够同时与第一齿带19和第二齿带22啮合，放袋板6固定设置在链条10上，放袋板6在链条10上设置有多个，两个安装架5上相对应的两个放袋板6处于同一水平面。
参照图1-图5，储料仓中设置有袋仓盒23，袋仓盒23下表面分别与两个放袋板6接触，袋仓盒23放置再两个放袋板6上，阀口袋放置在袋仓盒23中，袋仓盒23在储料仓中设置有多个，袋叠20进行存储时，将袋叠20放置在袋仓盒23上后，驱动第一电机9，让第一电机9带动第三转轴进行转动，从而带动第二齿带22进行转动，从而同时带动两个安装架5上的第五齿轮18进行转动；第五齿轮18进行转动时通过第一齿带19来带动第四齿轮16进行转动，从而同时带动两条链条10进行转动，让两个放袋板6同步进行向上或者向下的移动；袋叠20放置在袋仓盒23中，能够减少袋叠20的掉落和移动，同时通过储料仓进行存储袋叠20能够充分得利用竖直方向空间，提高空间得利用率，达到方便存储袋叠20的效果。
参照图1-图8，四个储料仓并排在一起，依次为第一储料仓1、第二储料仓2、第三储料仓3、第四储料仓4，第三储料仓3和第四储料仓4之间也设置有拉盒机构49，第一储料仓1和第二储料仓2之间设置有拉盒机构49，拉盒机构49包括固定板24、滑移设置在固定板24上的移动座25，固定板24固定设置在第二储料仓2上。第一储料仓1的安装架5上设置有用于驱动移动座25进行移动的第一移动装置，第一移动装置包括第二电机26、转动杆27、限位杆28，固定板24上固定设置有安装块29，第二电机26固定设置在安装块29上，转动杆27同轴固定连接在电机的转轴上，限位杆28固定设置在安装块29上，转动杆27为螺纹杆。
参照图2-图8，移动座25上开设有限位孔30和转动孔31，转动孔31螺纹连接在转动杆27上，限位孔30套设在限位杆28上，驱动第二电机26，转动杆27进行转动，从而带动移动座25进行移动。移动座25上固定设置有第一气缸32，第一气缸32上固定设置有拨板33，第二储料仓2进行储料时，驱动第一气缸32，让拨板33伸出，再驱动第二电机26，让移动座25进行移动，此时拨板33推动第一储料仓1最上侧的袋仓盒23朝向第二储料仓2进行移动，直至袋仓盒23完全进入第二储料仓2最上侧的放袋板6上，第一储料仓1盒第二储料仓2之间的距离较小，防止拨板33推动袋仓盒23的过程中袋仓盒23掉落，让袋仓盒23稳定的进入第二储料仓2中。
参照图2-图8，拉盒机构49设置有两个，两个拉盒机构49分别上下设置，位于下侧的拉盒机构49中的拨板33推动第二储料仓2最下侧的袋仓盒23朝向第一储料仓1一侧移动，这样通过一上一下的两个拉盒机构49，将装满袋叠20的袋仓盒23转移到第二储料仓2中进行存储，同时将第二料仓中的空袋仓盒23转移到第一储料仓1中进行装料，无需再第二储料仓2上再额外加设一个工位进行储料，减少空间的占用和减少成本。
参照图1-图10，第二储料仓2与第三储料仓3之间设置有拉袋机构50，拉袋机构50包括放置板34、滑移设置在放置板34上的滑移座35，放置板34固定设置在第三储料仓3上，第三储料仓3上设置有用于移动滑移座35的第二移动组件，第二移动组件包括连接杆36、导向杆37、第三电机38，连接杆36为螺纹杆；放置板34上固定设置有放置块39，第三电机38固定设置在放置块39上，连接杆36同轴固定设置在第三电机38的转轴上，滑移座35上开设有导向孔40和安装孔41，安装孔41螺纹连接在连接杆36上，导向孔40套设在导向杆37上，驱动第三电机38，让连接杆36转动，从而带动滑移座35进行移动。
参照图1-图10，滑移座35上固定设置有第二气缸42，第二气缸42的伸缩轴上固定设置有夹持板43，夹持板43上开设有让位孔45，让位孔45中插接设置有移动杆46，移动杆46上固定设置有夹紧板44，夹持板43上固定设置有第三气缸47，第三气缸47的伸缩轴同轴固定设置在移动杆46上。
参照图1-图10，袋仓盒23进行移袋时，驱动第三电机38，让滑移座35朝向第二储料仓2一侧进行移动，直至夹持板43移动至第二储料仓2最上侧的袋叠20的上方，夹紧板44位于袋叠20的下方，此时的袋叠20位于夹紧板44和夹持板43之间。袋仓盒23中固定设置有支撑板48，袋叠20放置在支撑板48上，支撑板48能够将袋叠20的下侧架空，方便夹持板43进入袋叠20的下方，方便夹持板43和夹紧板44的抓取。驱动第三气缸47，让夹紧板44朝向夹持板43一侧移动，让夹紧板44和夹持板43夹紧袋叠20，此时驱动第三电机38，让夹紧板44和夹持板43朝向第三储料仓3进行移动；袋叠20移动到第三储料仓3的上方后，驱动第二气缸42，让袋叠20下降最终放入第三储料仓3最上侧的袋仓盒23中，从而达到转移袋叠20的效果。
参照图1-图10，存储在四个料仓中的袋叠20通过第四储料仓4和第一储料仓1进行进行进出料，从第一储料仓1进入的袋叠20通过拉盒机构49转移到第二储料仓2中，再通过拉袋机构50转移到第三储料仓3中，再通过拉盒机构49转移到第四储料仓4中，在第四储料仓4存满袋叠20后，让第三储料仓3存满，接着让第二储料仓2存满袋叠20，最后让第一储料仓1存满袋叠20；储料时，通过第四储料仓4进行储料。
参照图1和图2，袋叠20的进出料的方式还可以是从第一储料仓1进料，通过第四储料仓4进行出料；或者从第四储料仓4进行进料，第一储料仓1进行储料；又或者第一储料仓1进行出料，第一储料仓1进行储料，第四储料仓4进行进料，第四储料仓4进行储料。
参照图2和图9，夹持板43在滑移座35上对应设置有两个，两个夹持板43夹持袋叠20，能够让袋叠20更加的稳定，减少袋叠20的脱落。第四储料仓4和第三储料仓3之间也设置有拉盒机构49。
本实施例的实施原理为：袋叠20进行存储时，将袋叠20放置在第一储料仓1中相互对应的两个袋仓盒23上后，驱动第一电机9，让第一电机9带动第三转轴进行转动，从而带动第二齿带22进行转动，从而同时带动两个安装架5上的第五齿轮18进行转动；第五齿轮18进行转动时通过第一齿带19来带动第四齿轮16进行转动，从而同时带动两条链条10进行转动，让两个放袋板6同步进行向上或者向下的移动；袋叠20放置在袋仓盒23中，能够减少袋叠20的掉落和移动，同时通过储料仓进行存储袋叠20能够充分得利用竖直方向空间，提高空间得利用率，达到方便存储袋叠20的效果。
从第一储料仓1进入的袋叠20通过拉盒机构49转移到第二储料仓2中，再通过拉袋机构50转移到第三储料仓3中，再通过拉盒机构49转移到第四储料仓4中，在第四储料仓4存满袋叠20后，让第三储料仓3存满，接着让第二储料仓2存满袋叠20，最后让第一储料仓1存满袋叠20；储料时，通过第四储料仓4进行储料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种阀口袋的袋仓机构，其特征在于：包括用于放置袋叠(20)的储料仓，所述储料仓包括安装架(5)、升降装置、放袋板(6)，所述升降装置包括第一转动筒(7)、第一连接筒(8)、第一电机(9)、链条(10)，所述第一电机(9)固定设置在安装架(5)上，所述第一转动筒(7)同轴固定连接在第一电机(9)的转轴上，所述第一连接筒(8)转动设置在安装架(5)上，所述安装架(5)上转动设置有第二连接筒(12)，所述第一连接筒(8)上同轴固定设置有第一齿轮(13)，第二连接筒(12)上同轴固定设置有第二齿轮(14)，所述链条(10)套设在第一齿轮(13)和第二齿轮(14)上，所述第一转动筒(7)上同轴固定设置有第三齿轮(15)，所述第一连接筒(8)上同轴固定设置有第四齿轮(16)，所述安装架(5)上转动设置有第二转动筒(17)，所述第二转动筒(17)同轴固定连接有第五齿轮(18)，所述第四齿轮(16)和第五齿轮(18)之间设置有第一齿带(19)，所述第五齿轮(18)和第三齿轮(15)之间设置有第二齿带(22)，所述第一齿轮(13)在第一连接筒(8)上设置有两个，所述第二齿轮(14)在第二连接筒(12)上设置有两个，所述放袋板(6)固定设置在所述链条(10)上，所述放袋板(6)在链条(10)上设置有多个，所述安装架(5)对应设置有两个，两个安装架（5）上相对应的两个放袋板（6）处于同一水平面，所述储料仓中设置有袋仓盒(23)，所述袋仓盒(23)下表面分别与两个同水平面的所述放袋板(6)接触，所述袋叠（20）放置在袋仓盒(23)中，所述袋仓盒(23)在储料仓中设置有多个，所述储料仓设置有四个，四个储料仓并排依次为第一储料仓(1)、第二储料仓(2)、第三储料仓(3)、第四储料仓(4)，所述第一储料仓(1)和第二储料仓(2)上设置有拉盒机构(49)，所述拉盒机构(49)包括固定板(24)、滑移设置在固定板(24)上的移动座(25)，所述第一储料仓（1）的安装架(5)上设置有用于驱动移动座(25)进行移动的第一移动装置，所述移动座(25)上固定设置有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)上固定设置有拨板(33)，所述拨板(33)推动第一储料仓(1)最上侧的袋仓盒(23)朝向第二储料仓(2)进行移动，所述拉盒机构(49)设置有两个，两个拉盒机构(49)分别上下设置，位于下侧的所述拉盒机构(49)的拨板(33)推动第二储料仓(2)最下侧的袋仓盒(23)朝向第一储料仓(1)一侧移动，所述第二储料仓（2）与第三储料仓（3）之间设置有拉袋机构(50)，所述拉袋机构(50)包括放置板(34)、滑移设置在放置板(34)上的滑移座(35)，所述第三储料仓（3）上设置有用于移动滑移座(35)的第二移动组件，所述滑移座(35)上固定设置有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的伸缩轴上固定设置有夹持板(43)，所述夹持板(43)上开设有让位孔(45)，所述让位孔(45)中插接设置有移动杆(46)，所述移动杆(46)上固定设置有夹紧板(44)，所述夹持板(43)上固定设置有第三气缸(47)，所述第三气缸(47)的伸缩轴同轴固定设置在移动杆(46)上，所述夹持板(43)位于第二储料仓(2)最上侧的袋叠(20)的上方，所述夹紧板(44)向上抵紧袋叠(20)，所述夹紧板(44)和夹持板(43)抵紧阀口袋后朝向第三储料仓(3)进行移动，最终将袋叠(20)放置在第三储料仓(3)最上面的袋仓盒(23)中。
2.根据权利要求1所述的一种阀口袋的袋仓机构，其特征在于：所述袋仓盒(23)中固定设置有支撑板(48)，所述袋叠(20)放置在支撑板(48)上。
3.根据权利要求2所述的一种阀口袋的袋仓机构，其特征在于：所述夹持板(43)在滑移座(35)上对应设置有两个。
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