CN116586477B - 一种配电柜加工用折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜加工用折弯机，涉及配电柜加工技术领域。包括底座，底座固定连接有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，第一支撑架设有第一卡紧机构和第二卡紧机构，第一支撑架与第三支撑架之间设有传送机构，第二支撑架设有移动机构，移动机构与底座之间设有定位机构，第四支撑架设有冲压机构，第二支撑架设有限位机构。本发明能够自动调整工件位置并且对工件的多边进行折弯，提高工作效率。

Description

一种配电柜加工用折弯机

技术领域

本发明涉及配电柜加工技术领域，特别涉及一种配电柜加工用折弯机。

背景技术

在我国，配电柜设备的发展，不仅带动了行业的创新与进步，还促进了新能源产业的发展，目前，配电柜设备的发展研究已经形成一个比较完善的体系，现在我国的低压配电柜已从最早的体积大、功能单一、规格品种少等不足，经过技术的创新，发展为具备高性能、小体积、电子化、智能化、模块化、多功能等特性的产品。随着配电柜设备高度发展，配电柜需求也是日益增多，例如：电脑的机箱柜，小区配电柜，工厂大型配电柜。

目前配电柜都是板材折弯制作，目前主要有人工折弯、半自动折弯机、自动折弯机，人工折弯浪费人力，人员劳动强度大。全自动折弯机所需成本太高。而且市面上大多数都是半自动折弯机人工上料，手动定位，机械折弯，所以折弯机需求增多，折弯机的种类也在变多。

公告号为CN218224146U的中国实用新型专利申请公开了一种配电柜生产用板材折弯机，包括折弯机、折弯模具、操作台、驱动电机、螺纹杆、联动滑块、螺纹孔、转动孔、水平滑槽、T型滑槽、连接杆、转动块、翻转板、限制滑条、限制卡槽、转动槽、扭簧、防脱槽和防脱块，该方案无需人工手动送料、能够与加工区域保持一定距离，而提升加工过程中的安全性。

但是上述方案需要手动调节工件位置，并且一次只能折弯一边，换边需要人工重新调整位置，浪费人力物力，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自动调整位置的配电柜加工用折弯机。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种配电柜加工用折弯机，包括底座，所述底座固定连接有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第一支撑架设有第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一支撑架与所述第三支撑架之间设有传送机构，所述第二支撑架设有移动机构，所述移动机构与所述底座之间设有定位机构，所述第四支撑架设有冲压机构，所述第二支撑架设有限位机构。

进一步的，所述第一卡紧机构包括两个卡板，所述卡板固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆插设于所述第一支撑架且两者之间滑动连接，所述卡板固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述第一支撑架固定连接，两个所述滑动杆之间设有第一把手，两个所述滑动杆均与所述第一把手固定连接。

进一步的，所述第二卡紧机构包括移动架，所述移动架与所述第一支撑架滑动连接，所述移动架插设有档杆，所述档杆与所述移动架滑动连接。

进一步的，所述传送机构包括第一电机，所述第一电机与所述第一支撑架固定连接，所述第一支撑架转动连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带固定连接有推块。

进一步的，所述移动机构包括第一转轴，所述第一转轴插设于所述第三支撑架且两者之间转动连接，所述第一转轴插设于所述第二支撑架，所述第一转轴两端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条插设于所述第三支撑架且两者之间滑动连接，两个所述第一齿条与两个所述卡板一一对应，所述第一齿条与所述卡板固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述底座转动连接，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条插设于所述底座且两者之间滑动连接，两个所述第二齿条之间设有连接板，两个所述第二齿条均与所述连接板固定连接，所述连接板与所述底座贴合，所述连接板固定连接有传感器。

进一步的，所述定位机构包括第三齿条，所述第三齿条与所述底座固定连接，所述第三齿条插设有滑动架且两者之间滑动连接，所述滑动架固定连接有第二电机，所述滑动架转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述第三齿条啮合，所述第二电机输出轴与所述蜗杆通过第二皮带连接，所述滑动架固定连接有第四电机，所述第四电机输出轴固定连接有吸盘。

进一步的，所述冲压机构包括第三电机，所述第三电机与所述第四支撑架固定连接，所述第三电机输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴插设于所述第四支撑架且两者之间转动连接，所述第二转轴固定连接有转动架，所述第四支撑架固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸固定连接有第一压板，所述转动架固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸固定连接有第二压板。

进一步的，所述限位机构包括第二把手，所述第二支撑架固定连接有套筒，所述套筒套设有套块且两者之间滑动连接，所述第二把手与所述第一转轴固定连接，所述第二把手与所述套块卡接，所述第二把手固定连接有扭簧，所述扭簧与所述套块固定连接，所述套块固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第一转轴固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置卡板、滑动杆、第一弹簧、第一把手、移动架、档杆、第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带和推块，能够对不同尺寸的工件进行夹紧，方便对工件进行输送；（2）本发明通过设置第一转轴、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、连接板、传感器、第三齿条、第二电机、蜗杆和第二皮带，能够对工件进行定位，并且对工件进行吸附，同时能够自动调整工件的位置，对工件的多边进行折弯，不用工作人员反复操作，灵活方便；（3）本发明通过设置第三电机、第二转轴、转动架、第一液压缸、第一压板、第二液压缸和第二压板，能够自动对工件的不同位置进行冲压，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种配电柜加工用折弯机的整体结构示意图。

图2是图1第二视角结构示意图。

图3是第一卡紧机构示意图。

图4是第二卡紧机构示意图。

图5是图4第二视角结构示意图。

图6是传送机构示意图。

图7是移动机构示意图。

图8是图7第二视角结构示意图。

图9是定位机构示意图。

图10是冲压机构示意图。

图11是第一液压缸、第一压板连接结构示意图。

图12是第二液压缸、第二压板连接结构示意图。

图13是限位机构示意图。

图14是图13第二视角结构示意图。

图15是第二把手、套块连接结构示意图。

图16是套筒结构示意图。

附图标号：1、底座；2、第一卡紧机构；21、卡板；22、滑动杆；23、第一弹簧；24、第一把手；3、第二卡紧机构；31、移动架；32、档杆；4、传送机构；41、第一电机；42、第一带轮；43、第二带轮；44、第一皮带；45、推块；5、移动机构；51、第一转轴；52、第一齿轮；53、第一齿条；54、第二齿轮；55、第二齿条；56、连接板；57、传感器；6、定位机构；61、第三齿条；62、滑动架；63、第二电机；64、蜗杆；65、第二皮带；66、第四电机；67、吸盘；7、冲压机构；71、第三电机；72、第二转轴；73、转动架；74、第一液压缸；75、第一压板；76、第二液压缸；77、第二压板；8、限位机构；81、第二把手；82、套筒；83、套块；84、扭簧；85、第二弹簧；9、第一支撑架；10、第二支撑架；11、第三支撑架；12、第四支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图16所示，本实施例提出的一种配电柜加工用折弯机由底座1、第一支撑架9、第二支撑架10、第三支撑架11、第四支撑架12、第一卡紧机构2、第二卡紧机构3、传送机构4、移动机构5、定位机构6、冲压机构7和限位机构8联接构成。

如图1-图16所示，一种配电柜加工用折弯机，包括底座1，底座1固定连接有第一支撑架9、第二支撑架10、第三支撑架11和第四支撑架12，第一支撑架9设有第一卡紧机构2和第二卡紧机构3，第一支撑架9与第三支撑架11之间设有传送机构4，第二支撑架10设有移动机构5，移动机构5与底座1之间设有定位机构6，第四支撑架12设有冲压机构7，第二支撑架10设有限位机构8。

如图3所示，第一卡紧机构2包括两个卡板21，卡板21固定连接有两个滑动杆22，滑动杆22插设于第一支撑架9且两者之间滑动连接，卡板21固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23与第一支撑架9固定连接，两个滑动杆22之间设有第一把手24，两个滑动杆22均与第一把手24固定连接。

如图4和图5所示，第二卡紧机构3包括移动架31，移动架31与第一支撑架9滑动连接，移动架31插设有档杆32，档杆32与移动架31滑动连接。

如图6所示，传送机构4包括第一电机41，第一电机41与第一支撑架9固定连接，第一支撑架9转动连接有第一带轮42和第二带轮43，第一带轮42与第二带轮43通过第一皮带44连接，第一皮带44固定连接有推块45。

如图7和图8所示，移动机构5包括第一转轴51，第一转轴51插设于第三支撑架11且两者之间转动连接，第一转轴51插设于第二支撑架10，第一转轴51两端均固定连接有第一齿轮52，第一齿轮52啮合有第一齿条53，第一齿条53插设于第三支撑架11且两者之间滑动连接，两个第一齿条53与两个卡板21一一对应，第一齿条53与卡板21固定连接，第一齿轮52啮合有第二齿轮54，第二齿轮54与底座1转动连接，第二齿轮54啮合有第二齿条55，第二齿条55插设于底座1且两者之间滑动连接，两个第二齿条55之间设有连接板56，两个第二齿条55均与连接板56固定连接，连接板56与底座1贴合，连接板56固定连接有传感器57。

如图9所示，定位机构6包括第三齿条61，第三齿条61与底座1固定连接，第三齿条61插设有滑动架62且两者之间滑动连接，滑动架62固定连接有第二电机63，滑动架62转动连接有蜗杆64，蜗杆64与第三齿条61啮合，第二电机63输出轴与蜗杆64通过第二皮带65连接，滑动架62固定连接有第四电机66，第四电机66输出轴固定连接有吸盘67。

如图10、图11、和图12所示，冲压机构7包括第三电机71，第三电机71与第四支撑架12固定连接，第三电机71输出轴固定连接有第二转轴72，第二转轴72插设于第四支撑架12且两者之间转动连接，第二转轴72固定连接有转动架73，第四支撑架12固定连接有第一液压缸74，第一液压缸74固定连接有第一压板75，转动架73固定连接有第二液压缸76，第二液压缸76固定连接有第二压板77。

如图13、图14、图15和图16所示，限位机构8包括第二把手81，第二支撑架10固定连接有套筒82，套筒82套设有套块83且两者之间滑动连接，第二把手81与第一转轴51固定连接，第二把手81与套块83卡接，第二把手81固定连接有扭簧84，扭簧84与套块83固定连接，套块83固定连接有第二弹簧85，第二弹簧85与第一转轴51固定连接。

本发明公开的工作原理为：（1）使用时，对装置进行组装，将工件放在第一支撑架9上，并且使得工件位于两个卡板21之间，手动推拉第一把手24，第一把手24带动滑动杆22运动，滑动杆22带动卡板21和第一弹簧23运动，利用卡板21对不同尺寸的工件进行卡紧，卡板21对工件卡紧之后，将销轴插设于滑动杆22内，实现自锁，启动第二电机63和第四电机66，第二电机63输出轴通过第二皮带65带动蜗杆64转动，蜗杆64转动的同时在第三齿条61上运动，并且滑动架62以及滑动架62连接的零件在水平方向上向靠近第一支撑架9的一侧运动，第四电机66输出轴带动吸盘67转动，手动转动第二把手81，第二把手81带动第一转轴51转动，第一转轴51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动第一齿条53运动，第一齿条53带动移动架31运动，移动架31对工件进行夹紧，第一齿轮52带动第二齿轮54转动，第二齿轮54带动第二齿条55运动，第二齿条55带动连接板56运动，连接板56带动传感器57运动。

（2）启动第一电机41，第一电机41输出轴带动第一带轮42转动，第一带轮42在第二带轮43的辅助下带动第一皮带44运动，第一皮带44上的推块45推动工件运动，当传感器57碰到滑动架62时，传感器57将信号传递给第二电机63，第二电机63停止，并且此时吸盘67能够将工件吸附，通过吸盘67的转动，可以调节工件的位置，然后工作人员松开第二把手81，由于刚开始转动第二把手81的同时扭簧84和第二弹簧85被压缩，并且套块83与套筒82脱离接触，松开第二把手81之后，随着扭簧84和第二弹簧85的复位，第二把手81能够复原。

（3）控制第二电机63输出轴反转，使得滑动架62以及滑动架62连接的零件向靠近第四支撑架12的方向运动，吸盘67能够带动工件运动至第一压板75下方，启动第一液压缸74，第一液压缸74带动第一压板75运动，第一压板75将工件压紧，启动第三电机71和第二液压缸76，第三电机71输出轴带动转动架73转动，转动架73带动第二液压缸76和第二压板77运动，第二液压缸76输出轴推动第二压板77运动，利用第二压板77对工件进行折弯冲压，并且随着吸盘67和转动架73的转动，能够对工件的不同边进行折弯。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种配电柜加工用折弯机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）固定连接有第一支撑架（9）、第二支撑架（10）、第三支撑架（11）和第四支撑架（12），所述第一支撑架（9）设有第一卡紧机构（2）和第二卡紧机构（3），所述第一支撑架（9）与所述第三支撑架（11）之间设有传送机构（4），所述第二支撑架（10）设有移动机构（5），所述移动机构（5）与所述底座（1）之间设有定位机构（6），所述第四支撑架（12）设有冲压机构（7），所述第二支撑架（10）设有限位机构（8）；所述第一卡紧机构（2）包括两个卡板（21），所述卡板（21）固定连接有两个滑动杆（22），所述滑动杆（22）插设于所述第一支撑架（9）且两者之间滑动连接，所述卡板（21）固定连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）与所述第一支撑架（9）固定连接，两个所述滑动杆（22）之间设有第一把手（24），两个所述滑动杆（22）均与所述第一把手（24）固定连接；所述第二卡紧机构（3）包括移动架（31），所述移动架（31）与所述第一支撑架（9）滑动连接，所述移动架（31）插设有档杆（32），所述档杆（32）与所述移动架（31）滑动连接；所述移动机构（5）包括第一转轴（51），所述第一转轴（51）插设于所述第三支撑架（11）且两者之间转动连接，所述第一转轴（51）插设于所述第二支撑架（10），所述第一转轴（51）两端均固定连接有第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）啮合有第一齿条（53），所述第一齿条（53）插设于所述第三支撑架（11）且两者之间滑动连接，两个所述第一齿条（53）与两个所述卡板（21）一一对应，所述第一齿条（53）与所述移动架（31）固定连接，所述第一齿轮（52）啮合有第二齿轮（54），所述第二齿轮（54）与所述底座（1）转动连接，所述第二齿轮（54）啮合有第二齿条（55），所述第二齿条（55）插设于所述底座（1）且两者之间滑动连接，两个所述第二齿条（55）之间设有连接板（56），两个所述第二齿条（55）均与所述连接板（56）固定连接，所述连接板（56）与所述底座（1）贴合，所述连接板（56）固定连接有传感器（57）；

所述传送机构（4）包括第一电机（41），所述第一电机（41）与所述第一支撑架（9）固定连接，所述第一支撑架（9）转动连接有第一带轮（42）和第二带轮（43），所述第一带轮（42）与所述第二带轮（43）通过第一皮带（44）连接，所述第一皮带（44）固定连接有推块（45）；

所述定位机构（6）包括第三齿条（61），所述第三齿条（61）与所述底座（1）固定连接，所述第三齿条（61）插设有滑动架（62）且两者之间滑动连接，所述滑动架（62）固定连接有第二电机（63），所述滑动架（62）转动连接有蜗杆（64），所述蜗杆（64）与所述第三齿条（61）啮合，所述第二电机（63）输出轴与所述蜗杆（64）通过第二皮带（65）连接，所述滑动架（62）固定连接有第四电机（66），所述第四电机（66）输出轴固定连接有吸盘（67）；

所述冲压机构（7）包括第三电机（71），所述第三电机（71）与所述第四支撑架（12）固定连接，所述第三电机（71）输出轴固定连接有第二转轴（72），所述第二转轴（72）插设于所述第四支撑架（12）且两者之间转动连接，所述第二转轴（72）固定连接有转动架（73），所述第四支撑架（12）固定连接有第一液压缸（74），所述第一液压缸（74）固定连接有第一压板（75），所述转动架（73）固定连接有第二液压缸（76），所述第二液压缸（76）固定连接有第二压板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜加工用折弯机，其特征在于：所述限位机构（8）包括第二把手（81），所述第二支撑架（10）固定连接有套筒（82），所述套筒（82）套设有套块（83）且两者之间滑动连接，所述第二把手（81）与所述第一转轴（51）固定连接，所述第二把手（81）与所述套块（83）卡接，所述第二把手（81）固定连接有扭簧（84），所述扭簧（84）与所述套块（83）固定连接，所述套块（83）固定连接有第二弹簧（85），所述第二弹簧（85）与所述第一转轴（51）固定连接。