CN116583682A - 啮合离合器机构以及两级变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供啮合离合器机构以及能够在变速时抑制转矩断开并传递低速级的反方向的转矩的电动汽车等的两级变速装置。其特征在于，具备：具备第一啮合离合器(117)并以旋转自如的方式被支撑的旋转体(101)；具备第二啮合离合器(119)及第一凸轮且以释放啮合的方式被施力并被离合器毂(133)支撑的套筒(121)；通过第一、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动来锁定啮合的凸轮环(148)；凸轮促动器(147)；接受旋转输入的太阳轮(107)；经由行星小齿轮(111)与太阳轮(107)啮合的内齿轮(101)；具备输出用的驱动小齿轮(102)的行星齿轮架(113)；通过紧固来调节内齿轮(101)与行星齿轮架(113)之间的结合的摩擦离合器机构(1004)；以及将摩擦离合器机构(1004)进行紧固调节的离合器促动器(159)。

Description

啮合离合器机构以及两级变速装置

技术领域

本发明涉及驱动装置，尤其涉及啮合离合器机构以及两级变速装置。

背景技术

提出了现有的专利文献1所示的两级变速装置。在该两级变速装置中，为了减少构成构件的数量及重量，利用行星齿轮单元将马达的转速减速或者以等速维持。但是，由于在变速过程中需要去掉一次驱动力，所以有产生转矩断开的问题。并且，提出了专利文献2所示的两级变速装置。在该两级变速装置中，通过电磁线圈的非通电以及通电来分配低速级和高速级，由此提高功耗效率。而且，通过单向离合器的设置来防止变速时的转矩断开，实现了减轻驾驶员能够感知的换挡冲击。但是，在该两级变速装置中，由于设置单向离合器，所以有无法传递低速级的反方向的转矩的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-017632号公报

专利文献2：日本专利第6545921号公报

发明内容

发明所要解决的课题

所要解决的问题点在于，在当变速时产生转矩断开而另一方面为了防止转矩断开而在低速级使用单向离合器的两级变速装置中，无法传递低速级的反方向的转矩(以下称作滑行转矩。)。

用于解决课题的方案

本发明的啮合离合器机构为了能够简单地切换第一、第二啮合离合器的单向离合器功能与双向离合器功能，其特征在于，具备：以旋转自如的方式被支撑的旋转体，其具备第一啮合离合器，上述第一啮合离合器具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有用于利用上述负转矩来解除啮合的倾斜；套筒，其具备与上述第一啮合离合器啮合的第二啮合离合器以及用于进行上述啮合的第一凸轮，并被施力以释放上述啮合，在旋转方向上与固定于外壳侧的离合器毂卡合，并以能够沿轴向移动的方式被支撑；保持部件，其对上述套筒进行施力来保持上述第一、第二啮合离合器的释放位置；凸轮环，其具备与上述第一凸轮卡合的第二凸轮，利用上述第一、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动而传递至上述套筒，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定；以及凸轮促动器，其旋转驱动上述凸轮环。

本发明是为了能够在变速时抑制转矩断开并传递低速级的反方向的转矩而使用上述啮合离合器机构的两级变速装置，其特征在于，具备：太阳轮，其接受旋转输入；内齿轮，其经由行星小齿轮而与上述太阳轮啮合并构成上述旋转体；行星齿轮架，其以相对旋转自如的方式被上述内齿轮支撑，以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮，并且具备输出用的驱动小齿轮；摩擦离合器机构，其夹设在上述内齿轮与行星齿轮架之间，并通过紧固来调节上述内齿轮与上述行星齿轮架之间的结合；以及离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩。

发明的效果如下。

本发明的啮合离合器机构能够简单地切换第一、第二啮合离合器的单向离合器功能与双向离合器功能。

本发明的两级变速装置能够在低速时进行驱动、滑行这两个方向的转矩传递。在用于电动汽车时能够进行在后退时以及能量再生时的反向转矩传递。在单向离合器功能中，在向上级变速时不会断开转矩。能够进行顺畅的变速。在上级的使用时，在低速级的啮合离合器机构中，不会产生摩擦离合器那样的由制动转矩引起的损失，效率上升。

附图说明

图1是实施例1的啮合离合器机构的一部分省略的框架简要剖视图。

图2是实施例1的第一、第二啮合离合器的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图3是实施例1的第一、第二啮合离合器分离的状态下的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图4是实施例1的第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图5是实施例1的第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图6是实施例1的由球形凸轮构成的第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图7是实施例1的由球形凸轮构成的第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。

图8是实施例2的啮合离合器机构的一部分省略的框架简要剖视图。

图9是实施例3的两级变速机的一部分省略的框架简要剖视图。

图10是实施例4的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

图11是实施例5的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

图12是实施例6的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

图13是实施例7的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

图14是实施例8的两级变速机的一部分省略的框架简要剖视图。

图15是实施例9的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

具体实施方式

本发明的啮合离合器机构为了能够简单地切换第一、第二啮合离合器的单向离合器功能与双向离合器功能，以如下方式实现。

通过具备以下部件来实现：以旋转自如的方式被支撑的旋转体，其具备第一啮合离合器，上述第一啮合离合器具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有用于利用上述负转矩来解除啮合的倾斜；套筒，其具备与上述第一啮合离合器啮合的第二啮合离合器以及用于上述啮合的第一凸轮，并被施力以释放上述啮合，与固定于外壳侧的离合器毂在旋转方向上卡合并以能够沿轴向移动的方式被支撑；保持部件，其对上述套筒进行施力来保持上述第一、第二啮合离合器的释放位置；凸轮环，其具备与上述第一凸轮卡合的第二凸轮，利用上述第一、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动而传递至上述套筒，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定；以及凸轮促动器，其旋转驱动上述凸轮环。

也能够通过具备以下部件来实现：旋转体，其具备第一啮合离合器并旋转自如地被具备离合器毂的转矩传递轴嵌合支撑，上述第一啮合离合器具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有利用上述负转矩来解除啮合的倾斜；套筒，其具备与上述第一啮合离合器啮合的第二啮合离合器，以释放上述啮合的方式被施力，与上述离合器毂在旋转方向上卡合，并以能够沿轴向移动的方式被支撑；保持部件，其对上述套筒进行施力来保持上述第一、第二啮合离合器的啮合的释放位置；凸轮部件，其旋转自如地与上述离合器毂嵌合并以能够沿轴向移动的方式被支撑，具备用于上述啮合的第一凸轮，上述凸轮部件相对于上述套筒以能够相对旋转且能够传递轴力的方式相邻地配置，并且以不能旋转的方式与外壳侧卡合；凸轮环，其具备与上述第一凸轮卡合的第二凸轮，与上述凸轮部件对置配置并以相对于上述离合器毂能够相对旋转的方式被支撑，并且相对于上述凸轮部件阻止轴向背离移动，利用上述第一、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动并传递至上述凸轮部件，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定；以及凸轮促动器，其旋转驱动上述凸轮环。

本发明的两级变速装置是为了能够在变速时抑制转矩断开并传递低速级的反方向的转矩而使用上述啮合离合器机构的两级变速装置，其通过具备以下部件来实现：太阳轮，其接受旋转输入；内齿轮，其经由行星小齿轮而与上述太阳轮啮合并构成上述旋转体；行星齿轮架，其以与上述内齿轮相对旋转自如的方式被支撑，以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮，并且具备输出用的驱动小齿轮；摩擦离合器机构，其夹设在上述内齿轮与行星齿轮架之间，并通过紧固来调节上述内齿轮与上述行星齿轮架之间的结合；以及离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够通过具备以下部件来实现：太阳轮，其利用太阳轮轴来接受旋转输入；第三太阳轮轴，其以旋转自如的方式由上述太阳轮支撑，并具备第三太阳轮和输出用的驱动小齿轮；行星小齿轮，其一体地具备与上述太阳轮啮合的第一齿轮以及与上述第三太阳轮啮合的第二齿轮；行星齿轮架，其以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮并构成上述旋转体；摩擦离合器机构，其夹设在上述行星齿轮架与上述第三太阳轮轴之间，并通过紧固调节上述行星齿轮架与上述第三太阳轮轴之间的结合；以及离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固来调节上述结合的摩擦转矩。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：从马达经由驱动齿轮以及从动齿轮进行向上述太阳轮的旋转输入。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，上述按压力调整单元具备以相对旋转自如的方式被支撑且齿数不同的第一差动齿轮及第二差动齿轮、将上述第一差动齿轮及第二差动齿轮之间的相对旋转转换成轴推力的转矩凸轮、与上述第一差动齿轮及第二差动齿轮啮合且从上述离合器促动器接受旋转输入的离合器小齿轮、以及接受上述转矩凸轮所转换后的轴推力来进行上述紧固的按压部件。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，上述按压力调整单元具备以相对旋转自如的方式被支撑且齿数不同的第一差动齿轮及第二差动齿轮、将上述第一差动齿轮及第二差动齿轮之间的相对旋转转换成轴推力的转矩凸轮、与上述第一差动齿轮及第二差动齿轮啮合且从上述离合器促动器接受旋转输入的离合器小齿轮、产生用于上述紧固的按压力的弹性体、以及接受上述弹性体的按压力来进行上述紧固并接受上述转矩凸轮所转换后的轴推力来减少上述弹性体的按压力的按压力调整部件。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备输入轴，其具备低速驱动齿轮及高速驱动齿轮并接受旋转输入；输出轴，其具备与上述低速驱动齿轮啮合的低速从动齿轮、与上述高速驱动齿轮啮合的高速从动齿轮、以及输出用的驱动小齿轮；摩擦离合器机构，其调节上述输入轴及旋转自如地配备于上述输入轴的上述高速驱动齿轮之间的结合，或者调节上述输出轴及旋转自如地配备于上述输出轴的上述高速从动齿轮之间的结合，并具备离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩，上述输入轴或上述输出轴构成上述转矩传递轴，在上述输入轴构成上述转矩传递轴的情况下，上述低速驱动齿轮构成上述旋转体，并且上述低速从动齿轮固定于上述输出轴，在上述输出轴构成上述转矩传递轴的情况下，在上述输出轴构成上述转矩传递轴的情况下，上述低速从动齿轮构成上述旋转体，并且上述低速驱动齿轮固定于上述输入轴。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，上述按压力调整单元具备产生用于上述紧固的按压力的弹性体、以及接受上述弹性体的按压力来进行上述紧固并与上述离合器促动器结合的按压力调整部件，上述离合器促动器驱动上述按压力调整部件来调整上述弹性体的按压力。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备太阳轮，其接受旋转输入；内齿轮，其经由行星小齿轮而与上述太阳轮啮合并构成上述旋转体；行星齿轮架，其以与上述内齿轮相对旋转自如的方式被支撑，并以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮；摩擦离合器机构，其夹设在上述内齿轮与行星齿轮架之间，并通过紧固来调节上述内齿轮与上述行星齿轮架之间的结合；离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩；以及输出轴，其与上述行星齿轮架结合并向外部突出配置。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够以如下方式来实现：具备太阳轮，其接受旋转输入；第三太阳轮，其具有向外部突出配置的输出轴；行星小齿轮，其一体地具备与上述太阳轮啮合的第一齿轮以及与上述第三太阳轮啮合的第二齿轮；行星齿轮架，其以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮，并构成上述旋转体；摩擦离合器机构，其夹设在上述行星齿轮架与上述太阳轮之间，并通过紧固来调节上述行星齿轮架与上述太阳轮之间的结合；离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固来调节上述结合的摩擦转矩。

使用上述啮合离合器机构的两级变速装置也能够具备检测上述摩擦离合器机构的滑动的传感器以及根据上述检测到的滑动来控制上述离合器促动器的控制器来实现。

实施例1

图1是实施例1的啮合离合器机构的一部分一部分省略的框架简要剖视图。图2是第一、第二啮合离合器的圆周方向的主要部分展开剖视图。图3是第一、第二啮合离合器分离的状态下的圆周方向的主要部分展开剖视图。图4是第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。图5是第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。图6是由球形凸轮构成的第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。图7是由球形凸轮构成的第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。

作为图1所示的啮合离合器机构的第一啮合离合器机构1002具备作为旋转体的第一旋转体101、作为套筒的第一套筒121、保持部件139、凸轮环148、以及凸轮促动器147。第一啮合离合器机构1002具备作为设于离合器支架137的离合器毂的第一离合器毂133、第一啮合离合器117以及第二啮合离合器119。

上述离合器支架137利用螺栓、螺母等紧固部件136固定于外壳02a。上述第一离合器毂133的基部一体地结合于离合器支架137的内周侧。该第一离合器毂133沿轴向朝向第一旋转体101侧延伸设置。在第一离合器毂133的外周面例如形成有花键。

上述第一啮合离合器117紧固于上述第一旋转体101或与上述第一旋转体101一体地加工。在第一旋转体101的内周侧且在上述第一离合器毂133的内径部具备沿轴向延伸设置的第一凸台142。第一凸台142由滚珠轴承等轴承131旋转自如地支撑于第一离合器毂133的内径部。轴承131的内圈在轴向上定位固定于第一凸台142，外圈在轴向上定位固定于第一离合器毂133。该定位固定由安装于第一凸台142和第一离合器毂133的挡圈等凸台紧固部件127和毂紧固部件129进行。

上述第一套筒121具备与上述第一啮合离合器117啮合的第二啮合离合器119以及用于上述啮合的第一凸轮143。以释放第二啮合离合器119与第一啮合离合器117的啮合的方式对第一套筒121进行施力。第一套筒121与固定于外壳02a侧的作为离合器毂的第一离合器毂133在旋转方向上卡合并能够沿轴向移动地被支撑。

进一步说明，上述第二啮合离合器119设置于第一套筒121的一侧面。该第二啮合离合器119与上述第一啮合离合器117以能够啮合的方式对置配置。第二啮合离合器119与第一套筒121一起花键嵌合于上述第一离合器毂133的外周。在第一套筒121的另一侧面具备第一凸轮143。

上述第一套筒121由拉伸螺旋弹簧等保持部件139支撑于外壳02a侧。保持部件139以如上所述地对第一套筒121进行施力并将其向释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的位置进行保持的方式发挥作用。保持部件139也能够设为使用止回球机构等的构造。

上述凸轮环148具备与上述第一凸轮143卡合的第二凸轮145。成为如下结构：利用上述第一凸轮143、第二凸轮145的协作，将旋转方向的运动转换成轴向的运动并传递至上述第一套筒121，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定。

上述凸轮环148以旋转自如的方式支撑于上述离合器支架137的基部外周。在凸轮环148一侧面具备第二凸轮145。第二凸轮145与第一凸轮143啮合或对置。在凸轮环148的另一侧面且在与离合器支架137之间夹设有轴承141。轴承141相对于离合器支架137承受由凸轮环148产生的轴力。

在上述凸轮环148且在外周部固定有圆形或扇形的齿轮等被旋转单元149。在被旋转单元149具有作为被检测单元的凹凸的槽等。槽等由侧面传感器303检测，并向控制器301输入检测信号。

上述凸轮环148是由电动马达等凸轮促动器147旋转驱动的结构。凸轮促动器147由螺栓、螺母等紧固固定于外壳02a。在凸轮促动器147的输出轴且在外壳02a内安装有驱动小齿轮151。驱动小齿轮151与被旋转单元149啮合。

此处，如图2、图3所示，上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有用于利用上述负转矩来解除啮合的倾斜。

上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的齿面123、125传递正转矩、例如驱动转矩，该齿面123、125与轴线大致平行或者具有微小的倾斜角。

上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的齿面120、122传递负转矩、例如与驱动转矩相反的方向的转矩(以下称作滑行转矩。)。该齿面120、122具有比摩擦角大的压力角(相对于轴线的角度)。

图4是第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。图5是第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。图4是第一凸轮143与第二凸轮145的凹凸啮合时的图，图5是第一凸轮143的凸部126与第二凸轮145的凸部平面128接触时的图。

在强制性地保持上述第一啮合离合器117与第二啮合离合器119啮合的状态时，如图5所示，发挥凸轮作用。也就是说，第一凸轮143和第二凸轮145沿凸轮斜面分离。第一凸轮143的凸部126和第二凸轮145的凸部平面128处于接触的位置。该凸轮作用通过由图1所示的控制器301控制凸轮促动器147来起作用。通过控制器301的控制，凸轮促动器147对驱动小齿轮151进行驱动，使被旋转单元149旋转。凸轮环148因该被旋转单元149的旋转而旋转，发挥凸轮作用。

在该情况下，若控制器301接收到变速指令，则对凸轮促动器147进行驱动控制。通过该驱动控制，经由驱动小齿轮151以及被旋转单元149旋转驱动凸轮环148。此时，传感器303检测被旋转单元149的相位，并向控制器301发送。通过该发送，凸轮环148能够得到预定的相位。

若对上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119之间施加滑行转矩，则传递滑行转矩的齿面120与承受滑行转矩的齿面122接触。在第一啮合离合器117、第二啮合离合器119产生因压力角的作用相互背离的方向的推力。

但是，在具有第二啮合离合器119的第一套筒121中，第一凸轮凸部126与第二凸轮凸部平面128接触。因此，第一套筒121无法向背离方向移动。并且，具有第一啮合离合器117的第一旋转体101也由轴承131、凸台紧固部件127以及毂紧固部件129在轴向上固定，无法进行轴向移动。

因此，在施加滑行转矩时，第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的啮合也继续。此时，第一啮合离合器机构1002能够如上所述地传递驱动、滑行两个方向的转矩。以下将该功能称作双向离合器功能。通过得到该双向离合器功能，第一凸轮143、第二凸轮145构成锁定单元。

一方面，通过凸轮促动器147的驱动使凸轮环148的旋转位置返回等，而如图4所示地使第一凸轮143的凸部126与第二凸轮145的凹部平面130的旋转相位一致。由此，解除凸轮作用对第一套筒121的轴向移动的限制。若在该状态下对第一啮合离合器117、第二啮合离合器119施加驱动转矩，则保持二者的啮合。

另一方面，若对第二啮合离合器119施加滑行转矩，则第一套筒121在第一离合器毂133上向释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的轴向移动。通过该移动，解除第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的啮合。保持部件139将第一套筒121保持于释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的位置。这样，第一啮合离合器机构1002具有单向离合器功能。

图6是由球形凸轮构成的第一、第二凸轮的圆周方向的主要部分展开剖视图。图7是由球形凸轮构成的第一、第二凸轮作用时的圆周方向的主要部分展开剖视图。

如图6、图7所示，在第一凸轮部件121b形成有构成上述第一凸轮的第一凸轮槽2143，在凸轮环148b形成有构成上述第二凸轮的第二凸轮槽2145。在第一凸轮槽2143与第二凸轮槽2145之间卡合配置有滚动体2112。滚动体2112由保持器135保持。滚动体2112与第一凸轮槽2143一起构成第一凸轮，并与第二凸轮槽2145一起构成第二凸轮。

因此，与上述相同，通过凸轮促动器147的驱动，凸轮环148b旋转而滚动体2112如图6所示地越上第一凸轮槽2143、第二凸轮槽2145，发挥上述相同的凸轮作用。若通过凸轮促动器147的驱动使凸轮环148b的旋转位置返回等，而如图5所示地使第一凸轮槽2143、第二凸轮槽2145的旋转相位一致，则解除凸轮作用对第一套筒121的轴向移动的限制。

在该变形例中，能够减轻驱动凸轮环148b的凸轮促动器147的负荷。

承受上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的驱动转矩的齿面123、125的压力角能够与承受滑行转矩的齿面120、122的压力角相同。也就是说，齿面123、125的压力角也能够相对于轴线设为摩擦角以上。这是因为，第一套筒121的轴向的移动能够由凸轮环148的上述凸轮作用阻挡。

这样，在本实施例中，能够利用简单的机构简单地将啮合离合器机构1002切换为单向离合器功能或双向离合器功能。并且，由于在转矩传递中使用啮合离合器，所以转矩传递可靠，且具有大转矩容量。

实施例2

图8是实施例2的啮合离合器机构的一部分省略的框架简要剖视图。此外，对与实施例1相同或对应的构成部分标注相同符号，并省略重复的说明。

如图8所示，作为本实施例2的啮合离合器机构的第二啮合离合器机构2002具备作为旋转体的第二旋转体2101、作为套筒的第二套筒2121、凸轮部件2126、作为凸轮环的第二凸轮环2148、以及凸轮促动器147。并且，第二啮合离合器机构2002具备第二离合器毂2133、第一啮合离合器117、以及第二啮合离合器119。

上述第二旋转体2101一体地具备第一啮合离合器117。该第二旋转体2101是经由轴承2254旋转自如地被转矩传递轴2102嵌合支撑的结构。转矩传递轴2102具备作为离合器毂的第二离合器毂2133。

上述第二套筒2121具备与上述第一啮合离合器117啮合的第二啮合离合器119。与实施例1相同，该第二套筒2121由保持部件2155施力以释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的啮合。本实施例2的保持部件2155构成为具备由螺旋弹簧施力而突出的球体和斜面。由螺旋弹簧施力而突出的球体被第二离合器毂2133的径向的孔支撑。斜面形成于第二啮合离合器119的内周。由螺旋弹簧施力而突出的球体是与斜面弹性接触的结构。第二套筒2121通过花键嵌合等在旋转方向上与上述第二离合器毂2133卡合，并被支撑为能够沿轴向移动。

上述凸轮部件2126具备用于锁定上述啮合的第一凸轮2123。该凸轮部件2126与上述第二离合器毂2133相对旋转自如地嵌合，并能够沿轴向移动地被支撑。凸轮部件2126相对于上述第二套筒2121经由轴承2141能够相对旋转且能够传递轴力地相邻配置。在凸轮部件2126的外径部具有与外壳02b卡合的凸轮部件旋转防止单元2151。利用该凸轮部件旋转防止单元2151，凸轮部件2126不能旋转地与外壳02b侧卡合，仅能够沿轴向移动。

上述第二凸轮环2148具备与上述第一凸轮2123卡合的第二凸轮124。第一凸轮2123以及第二凸轮124的构造与实施例1的第一凸轮143以及第二凸轮145相同，如图4～图7所示地构成。

上述第二凸轮环2148与上述凸轮部件2126对置配置，并相对于上述第二离合器毂2133能够相对旋转。第二凸轮环2148相对于凸轮部件2126由经由轴承106的挡圈108阻止轴向背离移动。挡圈108通过C型夹等第二毂紧固部件110而定位于第二离合器毂2133。挡圈108也能够与第二离合器毂2133一体地成形。第二凸轮环2148使上述第一凸轮2123、第二凸轮124协作来将旋转方向的运动转换成轴向的运动。该转换后的轴向的运动向上述凸轮部件2126传递。构成为，通过该传递，凸轮部件2126移动而以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定。

在本实施例2中，也与实施例1相同，第二凸轮环2148具备被旋转单元2149，并构成为经由驱动小齿轮151而与凸轮促动器147连动。第二凸轮环2148构成为由凸轮促动器147旋转驱动。

上述转矩传递轴2102由轴承2252、2255旋转自如地支撑于外壳02b。上述第二离合器毂2133固定于转矩传递轴2102或者与转矩传递轴2102一体地形成。上述第二旋转体2101经由轴承2254以旋转自如的方式被转矩传递轴2102支撑。

上述实施例1的第一离合器毂133固定于外壳02a而静止。另一方面，本实施例2的第二离合器毂2133紧固固定于转矩传递轴2102而一体地旋转。

如在实施例1中上述的图5所示，若在第一啮合离合器117、第二啮合离合器119啮合的状态下发挥凸轮作用，则不释放第二啮合离合器119与第一啮合离合器117的啮合。

也就是说，即使对第一啮合离合器117、第二啮合离合器119之间作用滑行转矩，第二套筒2121也无法进行向从第一啮合离合器117释放第二啮合离合器119的方向移动。并且，由于具有第一啮合离合器117的第二旋转体2101的端部183也与转矩传递轴2101的传递部件185接触，所以无法进行轴向移动。因此，维持第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的结合。

若在上述第一啮合离合器117、第二啮合离合器119之间产生滑行转矩，则在第二套筒2121产生轴推力。该轴推力由轴承106、2141经由挡圈108、第二毂紧固部件110并经过第二离合器毂2133而传递至转矩传递轴2102。并且，第一啮合离合器117的轴力反作用力经过第二旋转体2101、端部183、传递部件185而传递至转矩传递轴2102，作为转矩传递轴2102的内力被吸收。因此，不会对将转矩传递轴2102支撑于外壳02b的轴承2252、2255施加由第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的推力引起的负荷，不会促进旋转损失、磨损。

在实施例1中，如上所述，在使第二凸轮环2148旋转而使第一凸轮凸部126和第二凸轮凹部平面130为同一相位位置的情况下，若对第一啮合离合器117、第二啮合离合器119作用滑行转矩，则释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的结合。再有，由保持部件2155对第二套筒2102进行施力来保持第二啮合离合器119的释放位置。

如上所述，根据本实施例2，通过使第二凸轮环2148旋转，能够切换第二啮合离合器机构2002的单向离合器功能与双向离合器功能。

此外，与实施例1相同，若控制器301接收到变速指令，则驱动凸轮促动器147，传感器303检测第二凸轮环2148的相位。通过向控制器301发送该检测信号，第二凸轮环2148能够得到预定的相位。

实施例3

图9是实施例3的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图9所示，在本实施例3中，使用实施例1的第一啮合离合器机构1002来构成两级变速装置。因此，对与实施例1相同或对应的构成部分标注相同符号进行说明，并省略重复的说明。

本实施例3的两级变速装置将作为驱动源的马达005的动力经由第一太阳轮轴105输入至作为太阳轮的第一太阳轮107。变速后的动力构成为由作为输出用的驱动小齿轮的第一驱动小齿轮102传递至作为其它部件的差速器001。其它部件没有特别限定，也能够应用差速器001以外的装置。

该两级变速装置具备相对于外壳02c相对旋转自如的内齿轮101。构成为内齿轮101与第一行星齿轮架113之间由摩擦离合器机构对结合的摩擦转矩进行调节。作为摩擦离合器机构，使用下述的第一摩擦离合器机构1004或第二摩擦离合器机构2004。

本实施例3的两级变速装置具备上述第一啮合离合器机构1002、大致作为太阳轮的第一太阳轮107、内齿轮101、作为行星齿轮架的第一行星齿轮架113、作为摩擦离合器机构的第一摩擦离合器机构1004或第二摩擦离合器机构2004、以及离合器促动器159等。

上述第一太阳轮107是如上所述地接受旋转输入的结构。

上述内齿轮101经由作为行星小齿轮的第一行星小齿轮111而与上述第一太阳轮107啮合，相当于实施例1的第一旋转体101。

上述第一行星齿轮架113与上述内齿轮101相对旋转自如地被支撑，并旋转自如地支撑上述第一行星小齿轮111。第一行星齿轮架113的一侧部经由轴承142a旋转自如地支撑于第一凸台部142。

在第一行星齿轮架113的另一侧部具备齿轮组支撑部113a以及中空的输出轴1112。输出轴1112与第一太阳轮轴105嵌合而相对旋转自如被支撑。在输出轴1112一体地具备作为输出用的驱动小齿轮的第一驱动小齿轮102。

上述第一摩擦离合器机构1004或第二摩擦离合器机构2004是夹设在上述内齿轮101与第一行星齿轮架113之间并通过紧固来调节上述内齿轮101与上述第一行星齿轮架113之间的结合的结构。

上述离合器促动器159是通过第一摩擦离合器机构1004或第二摩擦离合器机构2004的紧固调节来调节摩擦离合器机构的结合的摩擦转矩的结构。在以下的说明中，对第一摩擦离合器机构1004进行说明，在实施例4中对第二摩擦离合器机构2004进行说明。

向图9所示的本实施例3的两级变速装置的输入是针对第一太阳轮轴105进行的。第一太阳轮轴105的一端侧通过花键、键等紧固部件103而与马达005的马达轴007结合。第一太阳轮轴105的一端侧由轴承114支撑在外壳02c侧的轴支撑壳体。第一太阳轮轴105的一端侧与外壳02c侧之间被密封件116密封。上述第一太阳轮107通过花键、键等紧固单元109而与第一太阳轮轴105的另一端侧结合，或者与第一太阳轮轴105的另一端侧加工成一体。

上述内齿轮101具有与第一行星小齿轮111啮合的内齿齿轮156。在该内齿轮101与上述第一太阳轮107之间配置有第一行星小齿轮111，并与两者啮合。因此，传递至第一太阳轮107的转矩经由第一行星小齿轮111向内齿轮101传递。在上述内齿轮101的一侧部具备上述第一凸台部142。在内齿轮101的另一侧部具备用于第一摩擦离合器机构1004的第一离合器壳体155。

传递至上述内齿轮101的转矩因第一啮合离合器机构1002的结合而相比向第一太阳轮107输入的输入转矩被放大。放大后的转矩传递至第一行星齿轮架113，驱动第一驱动小齿轮102。此时，第一驱动小齿轮102的旋转相对于作为输入旋转的第一太阳轮107被减速，两级变速装置成为低速级。

若释放上述第一啮合离合器机构1002并结合第一摩擦离合器机构1004，则传递至内齿轮101的转矩经由第一摩擦离合器机构1004传递至第一行星齿轮架113。利用该传递来驱动第一驱动小齿轮102。

此时，第一太阳轮107与第一驱动小齿轮102的旋转相同，两级变速装置成为高速级。

承担本实施例3的两级变速装置的变速功能的部件主要由第一啮合离合器机构1002和第一摩擦离合器机构1004实现。

如图9所示，第一摩擦离合器机构1004由上述第一离合器壳体155、设于第一行星齿轮架113的第一摩擦离合器毂140、第一摩擦部件153、第二摩擦部件154、以及按压力调整单元构成。

上述第一摩擦部件153是两面或单面与第二摩擦部件154接触的结构。该第一摩擦部件153的内径部在旋转方向上与第一摩擦离合器毂140卡合。第二摩擦部件154的外径部在旋转方向上与第一离合器壳体155卡合。第一离合器壳体155具有接受对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154施加的按压力的单元。

上述按压力调整单元具备一组第一差动齿轮组0171，该一组第一差动齿轮组0171包含按压部件175、第一差动齿轮171、第二差动齿轮169、以及转矩凸轮162。

上述按压部件175是外径部与第一摩擦部件153或第二摩擦部件154接触并对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154施加按压力的结构。按压部件175的内径部相对旋转自如地配置于第一行星齿轮架113所具备的齿轮组支撑部113a。在该齿轮组支撑部113a沿轴向排列有轴承173、第一差动齿轮171、第二差动齿轮169以及轴承167。在第一差动齿轮171、第二差动齿轮169的对置面双方具有深度在圆周方向上倾斜的多个槽。滚动体161与该各槽卡合，构成转矩凸轮162。转矩凸轮162具有将第一差动齿轮171、第二差动齿轮169的相对旋转转矩转换成轴推力的功能。

在上述齿轮组支撑部113a由紧固部件168紧固固定有第一固定部件165。第一固定部件165支撑轴承167，该轴承167承受第二差动齿轮169的转矩凸轮162所产生的推力反作用力。

上述第一差动齿轮组0171是由与第一差动齿轮171、第二差动齿轮169啮合的离合器小齿轮157驱动的结构。离合器小齿轮157是由离合器促动器159旋转驱动的结构。离合器小齿轮157安装于电动马达等离合器促动器159的输出轴。离合器促动器159紧固固定于外壳02c侧。

因此，若由离合器促动器159向预定的方向驱动第一差动齿轮组0171，则第一差动齿轮171、第二差动齿轮169一边自转一边相对旋转。通过该相对旋转，滚动体161在转矩凸轮162的斜面移动，在第一差动齿轮171、第二差动齿轮169之间产生相互背离的方向的推力。该推力经由轴承173、按压部件175按压第一摩擦部件153、第二摩擦部件154而产生摩擦转矩。

也就是说，第一摩擦离合器机构1004产生将内齿轮101与第一行星齿轮架113之间紧固的摩擦转矩。利用该摩擦转矩，第一太阳轮107、内齿轮101、第一行星齿轮架113一起旋转。若由离合器促动器159向反转方向驱动离合器小齿轮157，则消除第一摩擦离合器机构1004的摩擦转矩。

另一方面，释放上述第一摩擦离合器机构1004，利用第一啮合离合器机构1002将内齿轮101与外壳02c结合，利用马达005使第一太阳轮107向正方向旋转。

在该状态下，由于内齿轮101停止，所以第一行星小齿轮111一边自转一边与第一行星齿轮架113一起以比第一太阳轮107慢的角速度公转。因此，第一行星齿轮架113以及第一驱动小齿轮102比第一太阳轮107低速且高转矩地旋转，本实施例的两级变速装置成为低速级的状态。

在上述低速级中，对内齿轮101的第一啮合离合器117从第一行星小齿轮111施加与第一太阳轮107的转矩相反方向的滑行转矩。因此，在本实施例3的情况下，第一啮合离合器117的齿面123(参照图2、图3)设定为相对于第一太阳轮107的正转转矩接受反转方向的转矩的齿面。也就是说，相对于反转方向的转矩，齿面123、125设定为接受驱动转矩的驱动齿面，齿面120、122设定为接受滑行转矩的滑行齿面。

若对上述第一太阳轮107施加与正转转矩相反方向的转矩，则对第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的滑行齿面120、122施加转矩。由于该转矩施加，在第一啮合离合器117、第二啮合离合器119之间产生相互脱离的方向的轴推力。

此时，与图1～图5的实施例1相同，若处于第一凸轮凸部126与第二凸轮凸部平面128接触的凸轮环148的旋转相位，则接受上述轴推力的套筒121由凸轮环148阻止移动。因此，与实施例1相同，第一啮合离合器机构1002的双向离合器功能发挥作用。其结果，即使对第一太阳轮107施加滑行转矩，也保持第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的啮合。

从低速级向高速级的变速使第一啮合离合器机构1002成为单向离合器功能的状态。也就是说，与实施例1相同，由凸轮促动器147旋转驱动凸轮环148。通过该旋转驱动，如实施例1的图4所示，使第一套筒121的第一凸轮凸部126与凸轮环148的第二凸轮凹部平面130的相位一致。因该一致，套筒121能够沿轴向移动直到第一凸轮凸部126与第二凸轮凹部平面130啮合为止。由此，发挥第一啮合离合器机构1002的单向离合器功能。

同时，由上述离合器促动器159向预定方向驱动第一差动齿轮组0171，使第一摩擦离合器机构1004紧固。利用该紧固，内齿轮101与第一行星齿轮架113之间由第一摩擦离合器机构1004摩擦结合。因该摩擦卡合，第一啮合离合器117开始向与第一太阳轮107相同的方向旋转。因该旋转，对第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的滑行齿面120、122施加滑行转矩。此时，利用第一啮合离合器机构1002的单向离合器功能，第二啮合离合器119沿轴向后退，自动地释放第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的结合。其结果，两级变速装置不中断驱动力而顺畅地向高速级变速。

从高速级向低速级的降档通过使第一摩擦离合器机构1004释放来进行。在该释放的同时，使马达005的旋转上升至内齿轮101的旋转大致停止或进行微小反转为止。在该阶段中，由凸轮促动器147旋转驱动凸轮环148。利用该旋转驱动，第一凸轮凸部126从第二凸轮凹部平面130脱离。同时，第一凸轮凸部126与第二凸轮凸部平面128接触。由此，两级变速装置降档至上述低速级。

在具有本发明的两级变速装置的车辆等中，在上坡时等需要在维持第一驱动小齿轮102的驱动力的状态下进行降档的情况下，能够如在下文那样在维持驱动转矩的状态下进行无缝降档。

也就是说，在使第一摩擦离合器机构1004的摩擦转矩减少至第一摩擦部件153、第二摩擦部件154间开始出现微小滑动的时刻，停止离合器促动器159的驱动，固定第一摩擦离合器机构1004的摩擦转矩。或者，代替该摩擦转矩的固定，以不妨碍下述的马达005的旋转上升的程度向提高第一摩擦离合器机构1004的摩擦力的方向进行紧固驱动。马达005的旋转上升至内齿轮101的旋转停止或进行微小反转的旋转为止。使第一啮合离合器机构1002紧固，在第一啮合离合器机构1002紧固的同时或者在紧固之后尽可能迅速地释放第一摩擦离合器机构1004。

上述第一摩擦离合器机构1004的通常控制如下。由离合器促动器159驱动第一摩擦离合器机构1004使之从释放位置向紧固方向旋转。在通过该旋转驱动而离合器促动器159产生了负荷的时刻，视为开始了第一摩擦离合器153、第二摩擦离合器154的按压。视为从开始该按压的时刻起利用ΔX旋转而紧固了第一摩擦离合器机构1004。ΔX旋转事先通过实验确认来决定。

上述第一摩擦离合器机构1004的释放是使离合器促动器159反转上述ΔX+α来进行的。

用于实施上述降档的第一啮合离合器机构1004的结合需要在第一啮合离合器117的旋转静止或进行微小的反转时进行。因此，由传感器302检测内齿轮101的旋转并发送至控制器301。接收到该发送的控制器301判断第一啮合离合器117的上述旋转条件。根据该判断，向第一啮合离合器机构1002结合的方向驱动凸轮促动器147。在实施上述无缝降档的情况下，如上所述，必须检测第一摩擦离合器153、第二摩擦离合器154的微小滑动。

实施例3的效果如下。对于向高速级的变速而言，通过使第一啮合离合器机构1002发挥单向离合器功能并紧固第一摩擦离合器机构1004，能够实现无缝且顺畅的变速。在此基础上，第一啮合离合器机构1002具有锁定单向离合器功能的双向离合器功能，因此能够进行低速级下的驱动马达005的再生模式、或者车辆后退时的与通常驱动相反方向的转矩传递。

此外，本实施例3也可以采用在图10、图14所示的实施例4、实施例8中在下文中说明的第二摩擦离合器机构2004、第三摩擦离合器机构3004来代替图9所示的第一摩擦离合器机构1004。

实施例4

图10是实施例4的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图10所示，本实施例4使用实施例1的第一啮合离合器机构1002构成两级变速装置。本实施例4的两级变速装置与实施例3的两级变速装置近似。因此，对与实施例1、3相同或对应的构成部分标注相同符号进行说明，并省略重复的说明。

本实施例4的两级变速装置与实施例3的两级变速装置的主要不同点如下。在本实施例4中，不使用实施例3的内齿轮101。构成为利用第一啮合离合器机构1002将第二行星齿轮架2113与外壳02d之间进行结合释放。第二摩擦离合器机构2004构成为将第二行星齿轮架2113与第三太阳轮轴3105之间进行结合释放。

本实施例4的两级变速装置除了具备上述第一啮合离合器机构1002以外，还具备大致作为太阳轮的第二太阳轮2192、第三太阳轮轴3105、作为行星小齿轮的第二行星小齿轮2201、作为行星齿轮架的第二行星齿轮架2113、作为摩擦离合器机构的第二摩擦离合器机构2004、以及离合器促动器159。

上述第二太阳轮2192是利用作为太阳轮轴的第三太阳轮轴3105接受来自马达005的旋转输入的结构。

上述第三太阳轮轴3105与作为太阳轮轴的第二太阳轮轴2105嵌合并以旋转自如的方式被支撑。该第三太阳轮轴3105具备第三太阳轮2110和输出用的驱动小齿轮2164。此外，第二太阳轮轴2105与实施例3的第一太阳轮轴105对应。

上述第二行星小齿轮2201一体地具备第一齿轮2114、第二齿轮1226。第一齿轮2114与上述第二太阳轮2192啮合。第二齿轮2116与上述第三太阳轮3105啮合。第二齿轮2116的齿数设定为比第一齿轮2114的齿数少。

上述第二行星齿轮架2113以旋转自如的方式支撑上述第二行星小齿轮2201。此外，第二行星齿轮架2113相当于实施例1的第一旋转体101。

上述第二摩擦离合器机构2004构成为夹设在上述第二行星齿轮架2113与上述第三太阳轮轴3105之间，并利用通过紧固来调节上述第二行星齿轮架2113与上述第三太阳轮轴3105之间的结合。

上述离合器促动器159构成为通过第二摩擦离合器机构2004的紧固调节来调节结合的摩擦转矩。

向图10所示的本实施例4的两级变速装置的输入是对第二太阳轮轴2105进行的。第二太阳轮轴2105的一端侧与实施例3相同地与马达005的马达轴007结合。第二太阳轮轴2105的另一端侧经由轴承115以旋转自如的方式被第二行星齿轮架2113的第二凸台2214支撑。

上述第三太阳轮轴3105一体地具备第二摩擦离合器毂140b。第二摩擦离合器毂140b是在旋转方向上卡合第一摩擦部件153的内径部的结构。第三太阳轮轴3105一体地具备作为输出用的驱动小齿轮的第一驱动小齿轮102。第一驱动小齿轮102是驱动差速器001等其它部件的结构。该第三太阳轮轴3105由轴承2163、2164支撑于第二太阳轮轴2105的外周。

上述第二行星小齿轮2201经由轴承191以旋转自如的方式被第二行星齿轮架2113支撑为。第二行星齿轮架2113在一侧部具备第二离合器壳体2187。第二离合器壳体2187是在旋转方向上卡合第二摩擦部件154的外径部的结构。第二离合器壳体2187具有接受对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154施加的按压力的单元。在第二行星齿轮架2113的另一侧部一体地具备第二凸台2214。第二凸台2214由轴承131旋转自如地支撑于离合器支架137的第一离合器毂133的内径部。

此处，对上述第二摩擦离合器机构2004与上述第一摩擦离合器机构1004的不同点进行说明。

在图9中说明的第一摩擦离合器机构1004是如上所述地按压力调整单元具备按压部件175和一组第一差动齿轮组0171的结构，一组第一差动齿轮组0171包含第一差动齿轮171、第二差动齿轮169以及转矩凸轮162。利用离合器促动器159的驱动，转矩凸轮162产生推力，由按压部件175按压第一摩擦部件153、第二摩擦部件154。

相对于此，第二摩擦离合器机构2004的按压力调整单元具备弹性体177。该弹性体177是对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154施加按压力的结构。构成为，由转矩凸轮2271产生的轴推力抵消弹性体177的按压力，使第二摩擦离合器机构2004的摩擦转矩减少或消失。

上述第二摩擦离合器机构2004使第二摩擦部件154的外周在旋转方向上卡合支撑于上述第二离合器壳体2187。该第二离合器壳体2187具有接受第一摩擦部件153、第二摩擦部件154的按压力的单元。第二摩擦部件154的外周部在旋转方向上与第二离合器壳体2187卡合。第一摩擦部件153的单面或两面与第二摩擦部件154接触，内径部在旋转方向上与第二摩擦离合器毂140b卡合。

上述按压力调整单元对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154施加按压力或调整按压力。该按压力调整单元具备作为按压力调整部件的第一按压力调整部件2189。第一按压力调整部件2189是与第一摩擦部件153、第二摩擦部件154的任一方接触并调整两个摩擦部件间的按压力的结构。第一按压力调整部件2189一体地具备中空轴的齿轮组支撑部2176。在齿轮组支撑部2176配置有第二差动齿轮组0271。第二差动齿轮组0271与实施例3的第一差动齿轮组0171对应。

上述第二差动齿轮组0271具备弹性体177。弹性体177与第一按压力调整部件2189接触。弹性体177是对第一按压力调整部件2189施力而产生用于对第一摩擦部件153、第二摩擦部件154紧固的按压力的结构。构成为，弹性体177的反作用力由反作用力部件2173接受。反作用力部件2173由紧固部件2179固定于第二离合器壳体2187。

轴承2169与上述反作用力部件2173的内径部接触，第三差动齿轮2171、第四差动齿轮2172以及轴承2170沿轴向排列。在第三差动齿轮2171、第四差动齿轮2172之间，与实施例3相同地构成有转矩凸轮2271。轴承2170是利用第二固定部件2168来接受轴力的结构。第二固定部件2168由紧固部件2165固定于齿轮组支撑部2176。

由上述离合器促动器159经由离合器小齿轮157驱动第二差动齿轮组0271。若向转矩凸轮2271的推力产生方向驱动第二差动齿轮组0271，则所产生的轴推力向第一按压力调整部件2189的齿轮组支撑部2176传递。因该传递，齿轮组支撑部2176移动以使轴承2170、2169之间背离。第一按压力调整部件2189与该移动一起移动。通过第一按压力调节部件2189的移动来降低弹性体177的按压力。因该降低，使第二摩擦离合器机构2004的摩擦转矩降低或消失。

本实施例4的两级变速装置的作用基本上与上述实施例3的两级变速装置相同。就低速级而言，由上述的第一啮合离合器机构1002将第二行星齿轮架2113的旋转固定于外壳02d侧。在该状态下，第二行星小齿轮2201不公转而仅进行自转。因此，第二太阳轮2192的旋转被传递至齿数相对较多的第三太阳轮2110。因此，第三太阳轮2110的转速相比输入旋转的第二太阳轮2192的转速而成为低速，并以该速度来驱动第一驱动小齿轮102。该驱动状态成为低速级。在该低速级中，第二行星齿轮架2113接受与第二太阳轮2192相反方向的转矩。因此，如实施例3所述，第一啮合离合器117、第二啮合离合器119的啮合与实施例3相同。

从低速级向高速级的换档与实施例3相同，由凸轮促动器147使凸轮环148旋转。因该旋转，使固定第二行星齿轮架2113的旋转的上述第一啮合离合器机构1002发挥单向离合器功能。由离合器促动器159经由离合器小齿轮157驱动第一差动齿轮组0171、第二差动齿轮组0271。因该驱动，第二摩擦离合器机构2004将第二行星齿轮架2113与第三太阳轮轴3105之间的旋转结合。第二行星小齿轮2201、具有输入转速的第二太阳轮2192、第三太阳轮2110的相对旋转因该结合而固定。因该固定，第二太阳轮2192的旋转不减速并传递至第三太阳轮轴3105而成为高速级。

从高速级向低速级的降档与实施例3相同。第三太阳轮轴3105与第二行星齿轮架2113之间的结合通过第二摩擦离合器机构2004的操作来解除。或者，减弱第二摩擦离合器机构2004的结合力转矩直到第一摩擦部件153、第二摩擦部件154之间开始产生微小滑动为止。在该时刻，使马达005的旋转上升直到第二行星齿轮架2113的旋转停止或者进行微小反转为止。在该阶段中，使凸轮环148旋转，使第一凸轮凸部126以及第二凸轮凸部平面128发挥功能。在该功能下，第一啮合离合器机构1002的第一啮合离合器117、第二啮合离合器119维持啮合。

此外，如上所述，也能够由实施例3的第一摩擦离合器机构1004构成本实施例4的第二摩擦离合器机构2004。在该情况下，将上述第二离合器壳体2187置换成图9所示的实施例3的第一离合器壳体155。在置换后的第一离合器壳体155组入实施例3的按压部件175。按压部件175是代替第一按压力调整部件2189、弹性体177以及反作用力部件2173的结构。利用这样的配置的第一摩擦离合器机构1004，也能够对第二行星齿轮架2113与第三太阳轮轴3105之间进行结合释放。

本实施例4相对于实施例3的效果的差异如下。在如实施例3那样使用内齿轮101和作为单行星小齿轮的第一行星小齿轮111的情况下，低速级的减速比大于2，难以接近2。

相对于此，在本实施例4中，减速比包含2，能够自由地选定。而且，不使用内齿轮，从而廉价。

实施例5

图11是实施例5的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图11所示，本实施例5使用实施例1的第一啮合离合器机构1002来构成两级变速装置。实施例5的两级变速装置变更了实施例3的接受马达005的动力的单元，采用了实施例4的第二摩擦离合器机构2004作为摩擦离合器机构。因此，对与实施例1、3、4相同或对应的构成部分的主要部分标注相同符号，或者将相同符号作为4000号段进行说明，并省略重复的说明。

本实施例5的两级变速装置与实施例3的两级变速装置相比在以下方面不同。实施例5的两级变速装置由马达轴007的驱动齿轮2103和第四太阳轮轴4105的从动齿轮2104从马达005向作为太阳轮的第一太阳轮107进行旋转输入。

如图11所示，驱动齿轮2103固定于马达轴007。该驱动齿轮2103与固定于作为太阳轮轴的第四太阳轮轴4105的从动齿轮2104啮合。第四太阳轮轴4105由轴承114旋转自如地支撑于外壳02e侧。在第四太阳轮轴4105利用花键等紧固单元4106卡合或一体地成形有第一太阳轮107。

与实施例3相同，构成为，内齿轮101与第一行星齿轮架113之间利用实施例4的第二摩擦离合器机构2004进行结合释放。第二摩擦离合器机构2004也能够代替实施例3的第一摩擦离合器机构1004。

在变速时，由第一啮合离合器机构1002将内齿轮101与外壳02e之间结合释放。变速的构造功能、控制与上述的实施例3、4相同。

本实施例5相对于实施例3、4的特征如下。与实施例3、4相比，在驱动力输入路径组入由驱动齿轮2103和从动齿轮2104构成的齿轮系。由此，通过使上述齿轮系的减速或增速比变化，向第一太阳轮107输入的输入旋转的变更变得自如。因此，本实施例5的两级变速装置的减速比的选择种类增大。再有，马达轴007与差速器001等的轴间距离扩大，布局的自由度增大。

实施例6

图12是实施例6的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图12所示，本实施例6的两级变速装置针对实施例4的构造而采用了实施例5的输入构造。因此，对与实施例4、5相同或对应的构成部分的主要部分标注相同符号进行说明，并省略重复的说明。

也就是说，在实施例4中，从马达005向第二太阳轮轴2105输入的旋转输入构造是同轴上的直接构造，相对于此，在本实施例6中，与实施例5相同地构成。使第二太阳轮轴2105的从动齿轮2104与马达005的马达轴007的驱动齿轮2103啮合。由此，在本实施例6中，对于实施例4的构造能够得到与实施例5相同的作用效果。

实施例7

图13是实施例7的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图13所示，本实施例7使用实施例2的第二啮合离合器机构2002来构成两级变速装置。因此，对与实施例2相同或对应的构成部分标注相同符号进行说明，并省略重复的说明。

本实施例7的两级变速装置除了具备上述第二啮合离合器机构2002之外，还大致具备输入轴3203及输出轴3205、低速驱动齿轮199、高速驱动齿轮197、低速从动齿轮3201、高速从动齿轮211、作为摩擦离合器机构的第三摩擦离合器机构3004、以及离合器促动器2159。

上述输入轴3203是一体地具备上述低速驱动齿轮199以及高速驱动齿轮197并从马达005接受旋转输入的结构。

上述输出轴3205构成为具备与上述低速驱动齿轮199啮合的低速从动齿轮3201、与上述高速驱动齿轮197啮合的高速从动齿轮211、以及作为输出用的驱动小齿轮的第二驱动小齿轮221。

上述输出轴3205构成实施例2的上述转矩传递轴2102。其中，上述输入轴3203也可以构成与上述转矩传递轴2102对应的转矩传递轴。该情况下的转矩传递轴是指将旋转自如地嵌合支撑具备第一啮合离合器117的旋转体并具备第二离合器毂2133，并不意味着输出。

在本实施例7中，上述输出轴3205构成实施例2的转矩传递轴2102，因此上述低速从动齿轮3201构成实施例2的第二旋转体2101，上述低速驱动齿轮199固定于上述输入轴3203。

其中，在上述输入轴3203构成实施例2的转矩传递轴2102的情况下，成为如下结构：上述低速驱动齿轮199构成实施例2的第二旋转体2101，上述低速从动齿轮3201固定于上述输出轴。

上述高速从动齿轮211旋转自如地配备于上述输出轴3205。上述第三摩擦离合器机构3004配备于上述输出轴3205以及上述高速从动齿轮211之间。第三摩擦离合器机构3004是调节上述输出轴3205以及上述高速从动齿轮211之间的结合的结构。

其中，也可以构成为，上述高速驱动齿轮197以旋转自如的方式被上述输入轴3203支撑，在高速驱动齿轮197以及输入轴3203之间具备第三摩擦离合器机构3004。在该情况下，第三摩擦离合器机构3004是调节上述输入轴3203以及上述高速驱动齿轮197之间的结合的结构。

上述离合器促动器2159因其驱动对上述第三摩擦离合器机构3004进行紧固调节。构成为通过该紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩。

具备用于在上述离合器促动器2159与上述第三摩擦离合器机构3004之间进行上述紧固的按压力调整单元。

上述按压力调整单元具备弹性体227和第二按压力调整部件231。弹性体227例如由碟形弹簧构成。该弹性体227是产生用于紧固第三摩擦离合器机构3004的按压力的结构。第二按压力调整部件231接受弹性体227的按压力而进行上述紧固。第二按压力调整部件231是与上述离合器促动器2159侧结合的结构。

上述离合器促动器2159是驱动上述第二按压力调整部件231来调整上述弹性体227的按压力的结构。离合器促动器2159是例如由液压缸、气缸、螺线管等构成的结构。离合器促动器2159是活塞杆等输出轴沿轴向被驱动的结构。其中，也能够为使用电动马达使滚珠丝杠旋转来使滚珠螺母直线移动的结构。

向图13所示的本实施例7的两级变速装置的输入是对输入轴3203进行的。输入轴3203旋转自如地被支撑于外壳02f侧。输入轴3203与马达005的马达轴007同轴配置并一体地结合。如上所述，在上述输入轴3203一体地具备低速驱动齿轮199和高速驱动齿轮197。

上述输出轴3205与上述输入轴3203平行地配置。在输出轴3205一体地具备上述第二驱动小齿轮221。第二驱动小齿轮221是将变速后的动力传递至差速器001等其它部件的结构。

在上述输出轴3205旋转自如地支撑有低速从动齿轮3201以及高速从动齿轮211。

上述低速从动齿轮3201以旋转自如的方式被上述输入轴3203支撑。低速从动齿轮3201与上述输入轴3203的低速驱动齿轮199啮合而构成低速齿轮系。低速从动齿轮3201具有第二啮合离合器机构2002的第一啮合离合器117。

上述高速从动齿轮211与上述输入轴3203的高速驱动齿轮197啮合而构成高速齿轮系。由上述低速齿轮系以及高速齿轮系构成两个齿轮系。

上述高速从动齿轮211旋转自如地嵌合配置于上述输出轴3205。高速从动齿轮211具有第三凸台3216。第三凸台3216由轴承225旋转自如地支撑于外壳02f且在轴向上定位固定。

图13所示的本实施例7的两级变速装置与其它实施例相同，低速级由实施例2的第二啮合离合器机构2002进行转矩传递，高速级由第三摩擦离合器机构3004进行转矩传递，变速由两者的协作来进行。

上述第二啮合离合器机构2002是将低速从动齿轮3201与输出轴3205之间进行结合释放的结构。

上述第三摩擦离合器机构3004是将高速从动齿轮211与输出轴3205之间进行结合释放的结构。

此外，也能够使用上述第一摩擦离合器机构1004、第二摩擦离合器机构2004来代替第三摩擦离合器机构3004。

如图13所示，上述第三摩擦离合器机构3004具备第三离合器壳体237、第三离合器毂233、第一摩擦部件153、第二摩擦部件154以及上述按压力调整单元。

上述第三离合器壳体237与高速从动齿轮211的第三凸台3216一体地结合。第三离合器壳体237相对于第三凸台3216隔着轴承225旋转自如地被支撑，并在轴向上定位。该第三离合器壳体237具有接受第一摩擦部件153、第二摩擦部件154的按压力的单元。

上述第三离合器毂233在内周部具备贯通上述第三凸台3216的内径部的轴部，该轴部由轴承217旋转自如地被第三凸台3216支撑。该第三离合器毂233的轴部与输出轴3205一体地结合。

上述第一摩擦部件153与上述第三离合器毂233的外周部在旋转方向上卡合。上述第二摩擦部件154与上述第三离合器壳体237的内周部在旋转方向上卡合。第二摩擦部件154是单面或双面与第一摩擦部件153接触的结构。

上述第二按压力调整部件231是与第一摩擦部件153或第二摩擦部件154接触并对施加于第一摩擦部件153、第二摩擦部件154的按压力进行调整的结构。

上述弹性体227是对第二按压力调整部件231进行施力而施加按压第一摩擦部件153、第二摩擦部件154的轴力的结构。构成为，弹性体227的反作用力由固定于第三离合器壳体237的紧固部件229接受。

上述第二按压力调整部件231的内径部旋转自如地被轴承223支撑。轴承223经由减压部件235而与离合器促动器2159的活塞杆结合。减压部件235是与轴承223的内圈形成一体的结构。由离合器促动器2159经由减压部件235以及轴承223沿轴向驱动第二按压力调节部件231内径部。构成为，通过该驱动以能够复位的方式施加减小弹性体227的按压力的方向的轴力。构成为，通过这样的施加来调整上述弹性体227的按压力。

本实施例7的两级变速装置通过利用第二啮合离合器机构2002的双向离合器功能将低速从动齿轮3201和输出轴3205结合而成为低速级。使第二啮合离合器机构2002的第二凸轮环2148的旋转相位错开而使第二啮合离合器机构2002为单向离合器功能，通过结合第三摩擦离合器机构3004而换档为高速级。

如在上述的其它实施例中所述那样进行降档。也就是说，释放第三摩擦离合器机构3004的紧固。使马达005的旋转急剧上升至第一啮合离合器117与第二啮合离合器119的旋转同步或者稍微超越为止。在该时刻，由凸轮促动器147驱动凸轮环2148，使第一啮合离合器117、第二啮合离合器119啮合。

无缝降档如上所述地进行。也就是说，使第三摩擦离合器机构3004的摩擦转矩减少。通过该减少可检测第一摩擦部件153、第二摩擦部件154间的微小滑动。对于该微小滑动而言，例如由作为传感器的旋转检测单元2302检测第二驱动小齿轮221的转速，并与马达005的转数进行比较运算来检测。在发生微小滑动的瞬间，固定第三摩擦离合器机构3004的紧固力。具体而言，使离合器促动器2159停止，使马达005的转数急剧上升至第一啮合离合器117与第二啮合离合器119同步或稍微超越的旋转为止。在该时刻，使第一啮合离合器117、第二啮合离合器119啮合，同时释放第三摩擦离合器机构3004。

本实施例7是将第二啮合离合器机构2002、第三摩擦离合器机构3004配置在输出轴3205上的例子，但对于以下的(1)的布局，能够如(2)～(4)那样变更第二啮合离合器机构2002、第三摩擦离合器机构3004。

(1)在本实施例7中说明的在输出轴3205上设置第二啮合离合器机构2002和第三摩擦离合器机构3004的上述布局。

(2)在输出轴3205上设置第二啮合离合器2002，在输入轴3203上设置第三摩擦离合器机构3004的布局。

(3)在输出轴3205上设置第三摩擦离合器机构3004，在输入轴3203上设置第二啮合离合器机构2002的布局。

(4)在输入轴3203上设置第二啮合离合器机构2002和第三摩擦离合器机构3004。能够进行以上的四个组合。

并且，上述第三摩擦离合器机构3004也能够由液压、气压、电磁等其它离合器构成。

在本实施例7中，由于变速齿轮为两轴啮合，所以高速级、低速级的齿轮比的选择都是自由的。并且，基本构造为在通常的两轴式电动自行式汽车用减速机的单齿轮系中仅追加一个齿轮系并变更为两列齿轮的构造。因此，对于上述两轴式电动自行式车用减速机，基本构造、外观形状的变更较少，构造简单、轻，具有车载的便利性。

实施例8

图14是实施例8的两级变速器的一部分省略的框架简要剖视图。

如图14所示，本实施例8的两级变速装置基本上与实施例3相同地构成。因此，对与实施例3相同或对应的构成部分标注主要的相同符号进行说明，并省略重复的说明。

另一方面，在本实施例8中，构成为具备与第一行星齿轮架113结合并向外部突出配置的作为输出轴的第二输出轴3112。

也就是说，将第一太阳轮107与马达轴007紧固或与马达轴007一体加工。在第一行星齿轮架113的一侧部具备第二输出轴3112。第二输出轴3112贯通第一啮合离合器机构1002的第一离合器毂133内径部以及外壳02g，并向外部突出配置。构成为在该第二输出轴3112能够结合外部部件。

上述第一行星齿轮架113的另一侧部与在实施例3中作为中空的输出轴1112的部分分离，输出轴1112构成为不直接进行输出的中空轴。在该中空轴1112结合有第一太阳轮107，中空轴1112结合固定于马达轴007。

除此之外，基本构造功能与实施例3相同。

将本实施例8的两级变速装置用于电动汽车时的与实施例3的不同点如下。也就是说，在实施例3的两级变速装置中，适合于将马达005横置地配置于车辆的布局，相对于此，本实施例8的布局适合于将马达005纵置的布局。

实施例9

图15是实施例9的两级变速装置的一部分省略的框架简要剖视图。

如图15所示，本实施例9的两级变速装置基本上与实施例4相同地构成。因此，对与实施例4相同或对应的构成部分标注主要的相同符号进行说明，并省略重复的说明。

另一方面，在本实施例9中，构成为具备与第三太阳轮4110结合并向外部突出配置的作为输出轴的第三太阳轮输出轴4205以及延长输出轴4114。

在实施例9的两级变速装置中，相对于实施例4的两级变速装置，第一齿轮2114及第二太阳轮4108与第二齿轮2116及第三太阳轮4110的位置在轴向上相反地配置。

将上述第二太阳轮4108与马达轴007紧固或与马达轴007一体加工。在第三太阳轮4110具备作为输出轴的第三太阳轮输出轴4205以及延长输出轴4114。延长输出轴4114是将第三太阳轮输出轴4205延长形成的结构。第三太阳轮输出轴4205与实施例4的第三太阳轮轴3105对应。第三太阳轮输出轴4205由轴承115旋转自如地支撑于第二行星齿轮架4113的第二凸台2214。延长输出轴4114贯通外壳02h，并向外部突出配置。构成为该延长输出轴4114能够结合外部部件。

上述第二太阳轮4108与中空轴2105结合，中空轴2105固定于马达轴007。中空轴2105与实施例4的第二太阳轮轴2105对应。将实施例4的第二太阳轮轴2105作为中空轴2105，与马达轴007直接结合。

实施例4中的第二摩擦离合器毂140b在本实施例9中一体地具备第二太阳轮4108。本实施例9的第二摩擦离合器机构2004是将第二行星小齿轮2201与第二太阳轮4108之间进行紧固调整的结构。

在本实施例9的两级变速装置中，也能够将第二摩擦离合器机构2004替换为第一摩擦离合器机构1004。本实施例9与实施例8相同地对纵置马达的电动汽车有效。

本实施例3～9的两级变速装置中的高速级的转矩传递由第一摩擦离合器机构1004、第二摩擦离合器机构2004、第三摩擦离合器机构3004实施，但也能够进行以下的变形。

(1)代替第一差动齿轮组0171、第二差动齿轮组0271而由蜗轮和转矩凸轮产生推力来按压第一摩擦部件153、第二摩擦部件154。

(2)使用液压离合器、电磁离合器。

符号说明

001—差速器，101—第一旋转体、内齿轮(旋转体)，102、221—输出用的驱动小齿轮，107—第一太阳轮(太阳轮)，111—第一行星小齿轮(行星小齿轮)，113—第一行星齿轮架(行星齿轮架)，117—第一啮合离合器，119—第二啮合离合器，120、122—传递负转矩的齿面，123、125—传递正转矩的齿面，121—第一套筒(套筒)，124—第二凸轮，133—第一离合器毂(离合器毂)，139、2155—保持部件，143—第一凸轮，145—第二凸轮，147—凸轮促动器，148—凸轮环，153—第一摩擦部件，154—第二摩擦部件，157—离合器小齿轮，159—离合器促动器，162—转矩凸轮，169—第二差动齿轮，171—第一差动齿轮，175—按压部件，177—弹性体，197—高速驱动齿轮，199—低速驱动齿轮，211—高速从动齿轮，227—弹性体，231—第二按压力调整部件(按压力调整部件)，301—控制器，302、303—传感器，1002—第一啮合离合器机构，1004—第一摩擦离合器机构(摩擦离合器机构)，2002—第二啮合离合器机构，2004—第二摩擦离合器机构(摩擦离合器机构)，2101—第二旋转体(旋转体)，2102—转矩传递轴，2103—驱动齿轮，2104—从动齿轮，2105—第二太阳轮轴(太阳轮轴)，2113—第二行星齿轮架(行星齿轮架)，2114—第一齿轮，2116—第二齿轮，2121—第二套筒(套筒)，2126—凸轮部件，2133—第二离合器毂(离合器毂)，2123—第一凸轮，2126—凸轮部件，2133—第二离合器毂(离合器毂)，2148—第二凸轮环(凸轮环)，2159—离合器促动器，2171—第一差动齿轮，2172—第二差动齿轮，2189—第一按压力调整部件(按压力调整部件)，2201—第二行星小齿轮(行星小齿轮)，2302—旋转检测单元(传感器)，3004—第三摩擦离合器机构(摩擦离合器机构)，3105—第三太阳轮轴，3112—第二输出轴(输出轴)，3201—低速从动齿轮，3203—输入轴，3205—输出轴，4108—第二太阳轮(太阳轮)，4110—第三太阳轮，4113—第二行星齿轮架(行星齿轮架)，4114—延长输出轴(输出轴)，4205—第三太阳轮输出轴(输出轴)。

Claims (12)

1.一种啮合离合器机构，其特征在于，具备：

以旋转自如的方式被支撑的旋转体，其具备第一啮合离合器，上述第一啮合离合器具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有用于利用上述负转矩来解除啮合的倾斜；

套筒，其具备与上述第一啮合离合器啮合的第二啮合离合器以及用于上述啮合的第一凸轮，并被施力以释放上述啮合，与固定于外壳侧的离合器毂在旋转方向上卡合并以能够沿轴向移动的方式被支撑；

保持部件，其对上述套筒进行施力来保持上述第一啮合离合器、第二啮合离合器的释放位置；

凸轮环，其具备与上述第一凸轮卡合的第二凸轮，利用上述第一、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动并传递至上述套筒，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定；以及

凸轮促动器，其旋转驱动上述凸轮环。

2.一种啮合离合器机构，其特征在于，具备：

旋转体，其具备第一啮合离合器并以旋转自如的方式由具备离合器毂的转矩传递轴嵌合支撑，上述第一啮合离合器具有传递正转矩的齿面以及传递负转矩的齿面，并且传递上述负转矩的齿面具有利用上述负转矩来解除啮合的倾斜；

套筒，其具备与上述第一啮合离合器啮合的第二啮合离合器，并被施力以释放上述啮合，与上述离合器毂在旋转方向上卡合，并以能够沿轴向移动的方式被支撑；

保持部件，其对上述套筒进行施力来保持上述第一、第二啮合离合器的啮合的释放位置；

凸轮部件，其以旋转自如的方式与上述离合器毂嵌合并以能够沿轴向移动的方式被支撑，具备用于上述啮合的第一凸轮，上述凸轮部件相对于上述套筒能够相对旋转且能够传递轴力地相邻配置，并且以不能旋转的方式与外壳侧卡合；

凸轮环，其具备与上述第一凸轮卡合的第二凸轮，与上述凸轮部件对置配置并与上述离合器毂能够相对旋转地被支撑，并且相对于上述凸轮部件阻止轴向背离移动，利用上述第一凸轮、第二凸轮的协作将旋转方向的运动转换成轴向的运动并传递至上述凸轮部件，并以能够利用旋转驱动来解除上述啮合的方式进行锁定；以及

凸轮促动器，其旋转驱动上述凸轮环。

3.一种两级变速装置，使用权利要求1所述的啮合离合器机构，其特征在于，具备：

太阳轮，其接受旋转输入；

内齿轮，其经由行星小齿轮而与上述太阳轮啮合并构成上述旋转体；

行星齿轮架，其以与上述内齿轮相对旋转自如的方式被支撑，以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮，并且具备输出用的驱动小齿轮；

摩擦离合器机构，其夹设在上述内齿轮与行星齿轮架之间，并通过紧固来调节上述内齿轮与上述行星齿轮架之间的结合；以及

离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩。

4.一种两级变速装置，使用权利要求1所述的啮合离合器机构，其特征在于，具备：

太阳轮，其利用太阳轮轴来接受旋转输入；

第三太阳轮轴，其以旋转自如的方式被上述太阳轮轴支撑，并具备第三太阳轮和输出用的驱动小齿轮；

行星小齿轮，其一体地具备与上述太阳轮啮合的第一齿轮以及与上述第三太阳轮啮合的第二齿轮；

行星齿轮架，其以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮并构成上述旋转体；

摩擦离合器机构，其夹设在上述行星齿轮架与上述第三太阳轮轴之间，并通过紧固来调节上述行星齿轮架与上述第三太阳轮轴之间的结合；以及

离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固来调节上述结合的摩擦转矩。

5.根据权利要求3或4所述的两级变速装置，其特征在于，

向上述太阳轮的旋转输入从马达经由驱动齿轮以及从动齿轮进行。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的两级变速装置，其特征在于，

具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，

上述按压力调整单元具备以相对旋转自如的方式被支撑且齿数不同的第一差动齿轮及第二差动齿轮、将上述第一差动齿轮及第二差动齿轮之间的相对旋转转换成轴推力的转矩凸轮、与上述第一差动齿轮及第二差动齿轮啮合且从上述离合器促动器接受旋转输入的离合器小齿轮、以及接受上述转矩凸轮所转换后的轴推力来进行上述紧固的按压部件。

7.根据权利要求3～5中任一项所述的两级变速装置，其特征在于，

具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，

上述按压力调整单元具备以相对旋转自如的方式被支撑且齿数不同的第一差动齿轮及第二差动齿轮、将上述第一差动齿轮及第二差动齿轮之间的相对旋转转换成轴推力的转矩凸轮、与上述第一差动齿轮及第二差动齿轮啮合且从上述离合器促动器接受旋转输入的离合器小齿轮、产生用于上述紧固的按压力的弹性体、以及接受上述弹性体的按压力来进行上述紧固并接受上述转矩凸轮所转换后的轴推力来减少上述弹性体的按压力的按压力调整部件。

8.一种两级变速装置，使用权利要求2所述的啮合离合器机构，其特征在于，具备：

输入轴，其具备低速驱动齿轮及高速驱动齿轮并接受旋转输入；

输出轴，其具备与上述低速驱动齿轮啮合的低速从动齿轮、与上述高速驱动齿轮啮合的高速从动齿轮、以及输出用的驱动小齿轮；

摩擦离合器机构，其调节上述输入轴以及旋转自如地配备于上述输入轴的上述高速驱动齿轮之间的结合，或者调节上述输出轴以及旋转自如地配备于上述输出轴的上述高速从动齿轮之间的结合；以及

离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩，

上述输入轴或上述输出轴构成上述转矩传递轴，

在上述输入轴构成上述转矩传递轴的情况下，上述低速驱动齿轮构成上述旋转体，并且上述低速从动齿轮固定于上述输出轴，

在上述输出轴构成上述转矩传递轴的情况下，上述低速从动齿轮构成上述旋转体，并且上述低速驱动齿轮固定于上述输入轴。

9.根据权利要求8所述的两级变速装置，其特征在于，

具备用于在上述离合器促动器与上述摩擦离合器机构之间进行上述紧固的按压力调整单元，

上述按压力调整单元具备产生用于上述紧固的按压力的弹性体、以及接受上述弹性体的按压力来进行上述紧固并与上述离合器促动器结合的按压力调整部件，

上述离合器促动器驱动上述按压力调整部件来调整上述弹性体的按压力。

10.一种两级变速装置，使用权利要求1所述的啮合离合器机构，其特征在于，具备：

太阳轮，其接受旋转输入；

内齿轮，其经由行星小齿轮而与上述太阳轮啮合并构成上述旋转体；

行星齿轮架，其以与上述内齿轮相对旋转自如的方式被支撑，并以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮；

摩擦离合器机构，其夹设在上述内齿轮与行星齿轮架之间，并通过紧固来调节上述内齿轮与上述行星齿轮架之间的结合；

离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固调节来调节上述结合的摩擦转矩；以及

输出轴，其与上述行星齿轮架结合并向外部突出配置。

11.一种两级变速装置，使用权利要求1所述的啮合离合器机构，其特征在于，具备：

太阳轮，其接受旋转输入；

第三太阳轮，其具有向外部突出配置的输出轴；

行星小齿轮，其一体地具备与上述太阳轮啮合的第一齿轮以及与上述第三太阳轮啮合的第二齿轮；

行星齿轮架，其以旋转自如的方式支撑上述行星小齿轮并构成上述旋转体；

摩擦离合器机构，其夹设在上述行星齿轮架与上述太阳轮之间，并通过紧固来调节上述行星齿轮架与上述太阳轮之间的结合；以及

离合器促动器，其通过上述摩擦离合器机构的紧固来调节上述结合的摩擦转矩。

12.根据权利要求3～11中任一项所述的两级变速装置，其特征在于，具备：

传感器，其检测上述摩擦离合器机构的滑动；以及

控制器，其根据上述检测到的滑动来控制上述离合器促动器。