CN116572963A - 行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116572963A CN116572963A CN202310383217.4A CN202310383217A CN116572963A CN 116572963 A CN116572963 A CN 116572963A CN 202310383217 A CN202310383217 A CN 202310383217A CN 116572963 A CN116572963 A CN 116572963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- scheme
- driving
- working condition
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，我国汽车保有量逐年增加，市场对汽车舒适性，静谧性的要求逐渐提高，制动时所产生的噪声也是客户投诉，抱怨的主要问题之一，尤其是呻吟噪声(groan noise)的发生，即车辆松开刹车起步或低速轻踩刹车慢慢停止时发生的一种频率小于1000Hz的低频噪声。目前解决groan噪声的方法主要聚焦于更换摩擦片材料，使用这种方法的验证周期时间长，使用性能更佳的摩擦片材料也会使价格上升，但也无法避免噪声的产生，因此如何避免制动噪声的产生越来越重要。
发明内容
本发明提供了一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质，以实现抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
根据本发明的一方面，提供了一种行车控制方法，该方法包括：
获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；
基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；
从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；
基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
根据本发明的另一方面，提供了一种行车控制装置，该装置包括：
状态获取模块，用于获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；
工况确定模块，用于基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；
方案确定模块，用于从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；
控制模块，用于基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的行车控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的行车控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；再基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；进一步的从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；最后基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种行车控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种行车控制方法对应的控制装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种行车控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的行车控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种行车控制方法的流程图，本实施例可适用于在车辆慢慢松开刹车起步或者低速轻踩刹车慢慢停止时，对车辆行车进行控制，以抑制groan噪声产生的情况，该方法可以由行车控制装置来执行，该行车控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该行车控制装置可配置于具有行车控制方法的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态。
本发明适用于燃油、混动或电动新能源车型。
具体的，实时获取车辆行驶时的车速和制动力等信息，基于这些信息确定车辆的当前车辆状态，以便于依据当前车辆状态确定车辆处于什么工况。
S120、基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况。
其中，车启动工况为车辆慢慢松开刹车起步的情况；停车工况为车辆低速轻踩刹车慢慢停止的情况。
具体的，获取当前车辆状态，并对当前车辆状态进行分析准确确定车辆当前工况，如根据速度的大小以及车辆的行车趋势准确确定车辆所处状态为车启动工况还是停车工况。
可选的，获取当前车辆状态，若当前车辆状态满足第一速度条件，则车辆当前工况为车启动工况；其中，第一速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持加速行驶状态；若当前车辆状态满足第二速度条件，则车辆当前工况为停车工况；其中，第二速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持减速行驶状态。其中，预设速度可根据车辆的实际情况进行设定，这里不做具体限定。本技术方案通过将当前车辆状态与第一速度条件和第二速度条件进行比对，实现了准确对车辆当前工况的确定，从而有利于后续依据车辆当前工况准确确定控制车辆行驶的方案，从而有效抑制groan噪声。
在一个可行的实施例中，可选的，所述预测模型的构建过程，包括步骤A1-A3：
步骤A1、获取车辆在不同工况下的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值；其中，所述制动噪声参数值包括制动噪声的分贝值或频率值。
步骤A2、根据所述预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定不同工况下车辆的行车方案。
步骤A3、基于所述不同工况和所述行车方案，建立不同工况与行车方案之间的对应关系，以获得所述预测模型。
具体的，车辆在发行之前，会在车轮边安装的麦克风传感器，从而依据麦克风传感器获取制动噪声参数值，为了可以准确获得预测模型，首先要获取车辆在不同工况下的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，因为不同的预测车辆状态对应的制动噪声参数值不同，从而则可以确定预测车辆状态下制动噪声参数值的对应大小，以及依据预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值之间的关系，确定如何通过控制车辆，以达到抑制制动噪声的产生，从而就可以准确得出不同工况下车辆的行车方案，进而可以为不同工况和行车方案建立一一对应关系，从而准确获得预测模型，并将预测模型集成在车辆的制动控制***中，以便于车辆在运行过程中使用该预测模型中的行车方案进行车辆控制，达到抑制噪声的目的。
可选的，根据预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定不同工况下车辆的行车方案，具体有以下两种情况：
第一种：基于车启动工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第一目标行车方案；其中，所述第一目标行车方案包括升扭方案，所述升扭方案为通过提高扭矩的方式使车辆加速的方案；
第二种：基于停车工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第二目标行车方案；其中，所述第二目标行车方案包括制动方案和降扭方案，所述制动方案为通过控制车辆的制动力使车辆减速的方案，所述降扭方案为通过降低扭矩的方式使车辆减速的方案。此外，制动方案和降扭方案具体可以通过车辆所在地面的坡度值进行确定，当坡度值大于或等于预设坡度值，则基于停车工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第二目标行车方案为降扭方案；若坡度值小于预设坡度值，则基于停车工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第二目标行车方案为制动方案。
本技术方案，通过对预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值进行分析比对，从而准确的得出可以抑制不同工况下车辆产生制动噪声的行车方案，并基于不同工况和行车方案，建立不同工况与行车方案之间的对应关系，以获得准确的预测模型，以便于车辆在运行过程中使用该预测模型中的行车方案进行车辆控制，达到抑制噪声的目的。
S130、从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案。
具体的，通过获取的当前车辆状态确定车辆当前工况，若车辆当前工况为车启动工况，则目标行车方案为第一目标行车方案；若车辆当前工况为停车工况，则目标行车方案为第二目标行车方案。
S140、基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
具体的，基于目标行车方案控制车辆行驶，可分为如下两种情况：
第一种：目标行车方案为第一目标行车方案，即车辆需要采用升扭方案，则通过提升发动机或电机的第一预设扭矩，将车辆的车速升高到第一预设目标速度，以控制车辆行驶。但在这之前，需要判断车辆前方的行驶空间是否满足预设空间范围；若不满足，则启动电子手刹，不执行第一目标行车方案，避免车辆行驶发生碰撞等危险。
第二种：目标行车方案为第二目标行车方案，则需要先判断当前路面的坡度值；若坡度值大于或等于预设坡度值，则采用制动方案，即通过增加预设制动力，以控制车辆停止；若坡度值小于预设坡度值，则采用降扭方案，即降低发动机或电机的第二预设扭矩，以控制车辆停止。其中，坡度值可以根据车辆中的距离传感器或者坡度传感器进行获取。
本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；再基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；进一步的从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；最后基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种行车控制方法对应的控制装置的结构示意图，本实施例是对上述实施例更进一步的举例说明。
本申请预测模型集成在车辆中后，就会使得车辆具有抑制groan噪声的功能，该功能可通过屏幕或实体按键设置开关，通过开关来开启和关闭该功能，该功能开启后可按照预先设定的预设速度进行触发，即小于预设速度后就开始启动该功能。该功能在驾驶模式处于越野，运动，雪地，沙地，泥地等时，功能被默认关闭，且不可开启，以使驾驶员可以有良好的驾驶体验。该功能进行车辆控制时，探测到驾驶员有紧急起步意图或紧急制动意图时，功能平缓退出。在陡坡缓降HDC、自动紧急制动AEB、驾驶员辅助减速控制CDD-S、遥控泊车、自动泊车、驻车制动的减速控制CDP等存在制动功能工作时不激活。
如图2所示，图中包括右前车轮100、左前车轮103、右后车轮106、左后车轮109、右前麦克风传感器102、左前麦克风传感器105、右后麦克风传感器108、左后麦克风传感器111、右前制动器101、左前制动器104、右后制动器107、左后制动器110、车辆电子稳定***控制器112。在标定建立预测模型时，每个车轮处均配备一个麦克风传感器，用于获取不同行车工况下的groan噪声的制动噪声参数值，从而建立不同行车工况下的制动噪声参数值、车速和制动压力的关联关系，从而通过分析关联关系确定行车工况对应的行车方案，以建立不同工况与行车方案之间的对应关系，获得准确预测模型。预测模型建立后，将其集成在车辆在，用于主要监控车速信息，且车辆不再配备麦克风传感器。车辆电子稳定***控制器112通过挡位，发动机或电机扭矩等信号识别车辆处于停车工况还是车启动工况，并为车辆从预测模型中匹配相应的行车方案，即当处于车启动工况是匹配升扭方案；当处于停车工况时，同时根据集成的坡度传感器判断道路坡度值，从而执行制动方案或降扭方案，以使达到抑制车辆groan噪声产生的目的。
具体步骤如下：
当车辆处于车启动工况时，通过中控或实体按键打开功能开关，车辆状态均满足功能开启条件，且车辆通过前雷达和前置摄像头判断满足预设空间范围的要求，则从预测模型中确定出对应的方案为升扭方案，然后通过车辆电子稳定***控制器112给发动机或电机发送升扭请求，且对四个轮边制动器101、104、107、110不施加制动压力，使得车速快速提高至一预设目标速度，从而跳过GROAN噪声发生区间，达到抑制GROAN噪声的产生；
当车辆处于停车工况时，通过中控或实体按键打开功能开关，根据坡度传感器判断所处的坡度值，当坡度值大于或等于预设坡度值时，车辆状态均满足功能开启条件，则从预测模型中确定出对应的方案为制动方案，然后通过车辆电子稳定***控制器112给四个轮边制动器101、104、107、110施加制动压力，使车辆刹停，当车速为0时，车辆电子稳定***控制器112拉起EPB，完成驻车动作，防止车辆溜坡；当坡度值小于预设坡度值时，车辆状态均满足功能开启条件，则从预测模型中确定出对应的方案为降扭方案，然后通过车辆电子稳定***控制器112给发动机或电机发送降扭请求，且对四个轮边制动器101、104、107、110不施加制动压力，使车速降为0，车辆电子稳定***控制器112拉起EPB，完成驻车动作。
本发明实施例的技术方案，准确识别出车辆当前工况，并依据车辆当前工况确定对应的行车方案，且在停车工况下，通过对坡度值的确定，更准确的对行车方案进行划分，从而使得车辆可以在不同工况下依据准确的行车方案对车辆进行控制，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的groan噪声。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种行车控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
状态获取模块210，用于获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；
工况确定模块220，用于基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；
方案确定模块230，用于从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；
控制模块240，用于基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
可选的，所述装置还包括预测模型构建单元，具体用于：
获取车辆在不同工况下的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值；其中，所述制动噪声参数值包括制动噪声的分贝值或频率值；
根据所述预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定不同工况下车辆的行车方案；
基于所述不同工况和所述行车方案，建立不同工况与行车方案之间的对应关系，以获得所述预测模型。
可选的，预测模型构建单元包括行车方案确定单元，具体用于：
基于车启动工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第一目标行车方案；其中，所述第一目标行车方案包括升扭方案，所述升扭方案为通过提高扭矩的方式使车辆加速的方案；
基于停车工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第二目标行车方案；其中，所述第二目标行车方案包括制动方案和降扭方案，所述制动方案为通过控制车辆的制动力使车辆减速的方案，所述降扭方案为通过降低扭矩的方式使车辆减速的方案。
可选的，基工况确定模块，具体用于：
若当前车辆状态满足第一速度条件，则车辆当前工况为车启动工况；其中，所述第一速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持加速行驶状态；
若当前车辆状态满足第二速度条件，则车辆当前工况为停车工况；其中，所述第二速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持减速行驶状态。
可选的，方案确定模块，具体用于：
若所述车辆当前工况为车启动工况，则所述目标行车方案为第一目标行车方案；
若所述车辆当前工况为停车工况，则所述目标行车方案为第二目标行车方案。
可选的，所述目标行车方案为第一目标行车方案，控制模块包括第一控制单元，具体用于：
通过提升发动机或电机的第一预设扭矩，将车辆的车速升高到第一预设目标速度，以控制车辆行驶。
可选的，所述目标行车方案为第二目标行车方案，控制模块包括第一控制单元，具体用于：
判断当前路面的坡度值；
若坡度值大于或等于预设坡度值，则通过增加预设制动力，以控制车辆停止；
若坡度值小于预设坡度值，则降低发动机或电机的第二预设扭矩，以控制车辆停止。
本发明实施例所提供的行车控制装置可执行本发明任意实施例所提供的行车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。
实施例四
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以用来实现本发明实施例的行车控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如行车控制方法。
在一些实施例中，行车控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的行车控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行行车控制方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；
基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；
从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；
基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测模型的构建过程，包括：
获取车辆在不同工况下的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值；其中，所述制动噪声参数值包括制动噪声的分贝值或频率值；
根据所述预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定不同工况下车辆的行车方案；
基于所述不同工况和所述行车方案，建立不同工况与行车方案之间的对应关系，以获得所述预测模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预测车辆状态以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定不同工况下车辆的行车方案，包括：
基于车启动工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第一目标行车方案；其中，所述第一目标行车方案包括升扭方案，所述升扭方案为通过提高扭矩的方式使车辆加速的方案；
基于停车工况对应的预测车辆状态，以及预测车辆状态对应的制动噪声参数值，确定第二目标行车方案；其中，所述第二目标行车方案包括制动方案和降扭方案，所述制动方案为通过控制车辆的制动力使车辆减速的方案，所述降扭方案为通过降低扭矩的方式使车辆减速的方案。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前车辆状态确定车辆当前工况，包括：
若当前车辆状态满足第一速度条件，则车辆当前工况为车启动工况；其中，所述第一速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持加速行驶状态；
若当前车辆状态满足第二速度条件，则车辆当前工况为停车工况；其中，所述第二速度条件为车辆的车速小于预设速度，且车辆的行车趋势保持减速行驶状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案，包括：
若所述车辆当前工况为车启动工况，则所述目标行车方案为第一目标行车方案；
若所述车辆当前工况为停车工况，则所述目标行车方案为第二目标行车方案。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标行车方案为第一目标行车方案，基于所述目标行车方案控制车辆行驶，包括：
通过提升发动机或电机的第一预设扭矩，将车辆的车速升高到第一预设目标速度，以控制车辆行驶。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标行车方案为第二目标行车方案，基于所述目标行车方案控制车辆行驶，包括：
判断当前路面的坡度值；
若坡度值大于或等于预设坡度值，则通过增加预设制动力，以控制车辆停止；
若坡度值小于预设坡度值，则降低发动机或电机的第二预设扭矩，以控制车辆停止。
8.一种行车控制装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；
工况确定模块，用于基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；
方案确定模块，用于从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；
控制模块，用于基于所述目标行车方案控制车辆行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的行车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的行车控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310383217.4A CN116572963A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310383217.4A CN116572963A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116572963A true CN116572963A (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=87533022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310383217.4A Pending CN116572963A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116572963A (zh) |
-
2023
- 2023-04-11 CN CN202310383217.4A patent/CN116572963A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114889573A (zh) | 临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115648961B (zh) | 车辆控制方法、装置及相关设备 | |
| CN117022211B (zh) | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109421678B (zh) | 汽车的制动方法、装置、制动***和存储介质 | |
| CN116572963A (zh) | 行车控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116494992B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115384462B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115195680B (zh) | 一种车辆制动参数确定方法、装置、设备、存储介质 | |
| CN116729395A (zh) | 车辆共振抖动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115447550B (zh) | 电子助力制动***的工作方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114919552B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN116461508B (zh) | 车辆控制方法、装置、终端以及介质 | |
| CN115447550A (zh) | 电子助力制动***的工作方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN116146701B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115489528A (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN116605226A (zh) | 车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116658611A (zh) | 变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116890806A (zh) | 一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质 | |
| CN118205403A (zh) | 一种电驱动车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116653889A (zh) | 车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质 | |
| CN117538070A (zh) | 自动紧急制动***测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116279488A (zh) | 辅助制动方法、装置、***、设备及介质 | |
| CN115027471A (zh) | 一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质 | |
| CN116142198A (zh) | 一种整车运行模式切换方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN116080419A (zh) | 一种车速控制方法、装置和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |