CN116568202A - 眼底观察装置 - Google Patents
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Abstract
眼底观察装置包括照明光学***、二维图像传感器以及偏转部件。照明光学***利用线状的照明光照亮被检眼的眼底。二维图像传感器在能够与眼底光学上大致共轭的位置中的移动的聚焦平面中接受来自眼底的照明光的返回光。偏转部件结合照明光的光路和返回光的光路,并与聚焦平面的移动同步地使照明光偏转而利用照明光扫描眼底。偏转部件具有返回光透过第一区域且使照明光在与第一区域不同的第二区域反射的构造。
Description
技术领域
本发明涉及眼底观察装置。
背景技术
在用于进行眼疾病的筛选、治疗等的眼底观察装置中,需要一种能够简便地以宽视野观察、拍摄被检眼的眼底等的装置。具体而言,需要一种能够以一次的拍摄,以拍摄视角超过80度的广角观察被检眼的眼底的装置。作为这种眼底观察装置,公知的有扫描型激光检眼镜(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)。SLO是利用光扫描眼底,并利用受光装置检测其返回光来形成眼底的图像的装置。
例如,在专利文献1中公开了如下的扫描检眼镜:能够通过扫描移动装置使被检眼移动而以广角扫描视网膜,以进行使用多面镜和平面镜的二维平行光扫描。
例如,在专利文献2中公开了如下的眼底拍摄装置:组合线扫描和卷帘快门,能够以简单的结构获取高对比度的图像。
并且,近年来,使用来自激光光源等的光束对被测定物体的形态进行测定或图像化的光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography:OCT)备受瞩目。OCT不像X射线CT(Computed Tomography)那样对人体具有侵害性,因此尤其是被期待在医疗领域、生物学领域中开展应用。使用这种OCT的装置能够获取高精度的图像,因此应用于各种眼科疾病的诊断。
例如,在专利文献3中公开了组合基于SLO的拍摄功能和基于OCT的测量功能的眼科装置。尤其是,在专利文献3中公开了共享光扫描仪来实现基于SLO的拍摄功能和基于OCT的测量功能的方法。
专利文献1:日本特表2009-543585号公报
专利文献2:美国专利7831106号说明书
专利文献3:日本特开2018-108400号公报
发明内容
在专利文献1所公开的方法中,需要多面镜等的高速扫描仪,但是能够以广角扫描的高速扫描仪非常昂贵。
并且,在以广角进行眼底的拍摄的情况下,期望将照明光的光路和其返回光的光路在与被检眼的瞳孔共轭的位置中的分支点处结合。在专利文献2所公开的方法中,对从光源至分支点之间的线扫描光学***、从分支点至图像传感器之间的观察光学***、从被检眼的瞳孔至分支点之间的照明光和其返回光的共享光学***进行分割有困难。尤其是,若拍摄视角超过80度,则现实上,将线扫描光学***中的照明光束和共享光学***中的共享光束两者收束在180度以内非常困难。
并且,在专利文献3所公开的方法中,照射激光的每一点的信息获取时间大不相同,因此能够在相同的拍摄时间内获取的拍摄范围不同。一般而言,相比于以基于SLO的一次拍摄得到的拍摄范围,以一次的OCT测量(OCT拍摄)得到的测量范围变小。因此,在将实现SLO拍摄的SLO光学***和实现OCT测量的OCT光学***在光学上结合而以广角范围进行观察的情况下,若将这些光学***简单地结合,则无法并行SLO拍摄和OCT测量。尤其是,在SLO拍摄和OCT测量中共享光扫描仪的情况下,无法一边广角地观察眼底,一边利用OCT测量期望的部位。
如上所述,期望有一种用于以低成本且简单的结构,以广角观察被检眼的眼底的新技术。此时,期望能够一边广角地观察被检眼的眼底一边进行OCT测量。
本发明鉴于这些事情而提出,其目的之一在于,提供一种用于以低成本且简单的结构,以广角观察被检眼的眼底的新技术。
在实施方式的第一方式中,眼底观察装置包括:照明光学***,利用线状的照明光照亮被检眼的眼底;二维图像传感器,在能够与所述眼底光学上大致共轭的位置中移动的聚焦平面中接受来自所述眼底的所述照明光的返回光;以及偏转部件,结合所述照明光的光路和所述返回光的光路,并通过与所述聚焦平面的移动同步地使所述照明光偏转,利用所述照明光扫描所述眼底,所述偏转部件具有所述返回光透过第一区域且使所述照明光在与所述第一区域不同的第二区域反射的构造。
在实施方式的第二方式中,在第一方式中,所述二维图像传感器为卷帘快门方式的图像传感器。
在实施方式的第三方式中,在第一方式或者第二方式中,所述照明光的光路和所述返回光的光路的光路结合部配置于与所述被检眼的瞳孔光学上大致共轭的位置。
在实施方式的第四方式中,在第一方式~第三方式的任一个中,拍摄视角为80度以上。
在实施方式的第五方式中,在第一方式~第四方式的任一个中,所述眼底观察装置包括:OCT光学***,包括光扫描仪,并将通过所述光扫描仪偏转的测定光照射到所述被检眼,并且执行检测所述测定光的返回光和参照光的干涉光的OCT扫描;以及光路结合分离部件,配置于所述偏转部件和所述二维图像传感器之间,并结合所述返回光的光路和所述OCT光学***的光路。
在实施方式的第六方式中,在第一方式~第五方式的任一个中,所述照明光学***包括:裂隙,被照射来自照明光源的光,并能够配置于与所述被检眼的眼底光学上大致共轭的位置。
在实施方式的第七方式中,眼底观察装置包括:眼底观察光学***,利用照明光照亮被检眼的眼底,并利用二维图像传感器接受来自所述眼底的所述照明光的返回光;OCT光学***,包括光扫描仪,并向所述被检眼照射通过所述光扫描仪偏转的测定光,并且执行检测所述测定光的返回光和参照光的干涉光的OCT扫描;光路结合分离部件,结合所述照明光的返回光的光路和所述OCT光学***的光路,所述眼底观察光学***包括具有所述返回光透过第一区域且使所述照明光在与所述第一区域不同的第二区域反射的构造,并具备通过使所述照明光偏转而利用所述照明光扫描所述眼底的扫描机构的偏转部件,所述光路结合分离部件配置于所述偏转部件和所述二维图像传感器之间。
在实施方式的第八方式中,在第一方式~第七方式的任一个中,所述眼底观察装置包括:第一凹面镜,具有凹面状的第一反射面,并反射通过所述偏转部件偏转的所述照明光;以及第二凹面镜,具有凹面状的第二反射面,并将在所述第一反射面反射的所述照明光在所述第二反射面反射而引导至所述被检眼,所述偏转部件将借由所述第一凹面镜以及所述第二凹面镜引导来的所述返回光引导至所述二维图像传感器。
在实施方式的第九方式中,在第八方式中,所述第一反射面为椭圆面,所述偏转部件配置于所述第一凹面镜的第一焦点或其附近。
在实施方式的第十方式中,在第八方式中,所述第二反射面为椭圆面,所述被检眼配置于所述第二凹面镜的第一焦点或其附近。
在实施方式的第十一方式中,在第八方式中,所述第一反射面以及所述第二反射面的每一个为椭圆面,所述偏转部件配置于所述第一凹面镜的第一焦点或其附近,所述第一凹面镜的第二焦点配置为与所述第二凹面镜的第一焦点大致重合,所述被检眼配置于所述第二凹面镜的第二焦点或其附近。
在实施方式的第十二方式中,在第八方式~第十一方式的任一个中,所述第一凹面镜以及所述第二凹面镜的至少一个构成为在与所述照明光的光路交叉的第一方向上不对称,所述眼底观察装置包括:非球面屈光光学元件,配置于所述照明光的光路以及所述返回光的光路的至少一者,并校正所述第一方向的像差成分。
在实施方式的第十三方式中,在第一方式~第七方式的任一个中,所述眼底观察装置包括:第一凹面镜,具有凹面状的第一反射面,并反射通过所述偏转部件偏转的所述照明光;凸面镜,具有凸面状的第二反射面,并反射在所述第一反射面反射的所述照明光;以及第二凹面镜,具有凹面状的第三反射面,并将在所述第二反射面反射的所述照明光在所述第三反射面反射而引导至所述被检眼,所述偏转部件将借由所述第一凹面镜、所述凸面镜以及所述第二凹面镜引导来的所述返回光引导至所述二维图像传感器。
在实施方式的第十四方式中,在第十三方式中,所述第一反射面以及所述第二反射面为双曲面,所述第三反射面为椭圆面。
在实施方式的第十五方式中,在第十三方式或者第十四方式中,所述第一凹面镜,所述凸面镜以及所述第二凹面镜的至少一个构成为在与所述照明光的光路交叉的第一方向上不对称,所述眼底观察装置包括:非球面屈光光学元件,配置于所述照明光的光路以及所述返回光的光路的至少一者,并校正所述第一方向的像差成分。
在实施方式的第十六方式中,在第一方式~第十五方式的任一个中,在所述偏转部件的所述第一区域以所述返回光的受光侧的开口尺寸变大的方式形成有锥状的孔部。
在实施方式的第十七方式中,在第一方式~第十六方式的任一个中,所述第一区域为所述偏转部件的包括中心部的区域,所述第二区域为所述偏转部件中的所述第一区域的周边区域。
在实施方式的第十八方式中,在第一方式~第十六方式的任一个中,所述第一区域为所述偏转部件的包括中心部的区域的周边区域,所述第二区域为所述偏转部件的包括所述中心部的区域。
此外,能够任意地组合上述根据多个方式的结构。
根据本发明,能够提供一种用于以低成本且简单的结构,以广角观察被检眼的眼底的新技术。
附图说明
图1是表示根据第一实施方式的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图2是表示根据第一实施方式的眼底观察装置的处理***的结构的一例的示意图。
图3是表示根据第一实施方式的眼底观察装置的工作例的流程图。
图4是表示根据第二实施方式的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图5是表示根据第二实施方式的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图6是表示根据第二实施方式的眼底观察装置的处理***的结构的一例的示意图。
图7是表示根据第二实施方式的眼底观察装置的工作例的流程图。
图8是用于说明根据第二实施方式的眼底观察装置的工作的示意图。
图9是表示根据实施方式的第一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图10是表示根据实施方式的第二变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图11是表示根据实施方式的第三变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图12A是表示根据实施方式的第四变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图12B是表示根据实施方式的第四变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图13A是表示根据实施方式的第五变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图13B是表示根据实施方式的第五变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图14是表示根据实施方式的第六变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图15是表示根据实施方式的第七变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图16A是表示根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图16B是表示根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图16C是表示根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图17A是表示根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图17B是表示根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图17C是表示根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图18是表示根据实施方式的第十变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图19是表示根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图20是表示根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图21A是表示根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图21B是表示根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
图22是表示根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构的一例的示意图。
具体实施方式
针对根据本发明的眼底观察装置的实施方式的例子,将参照附图进详细地说明。此外,可以将该说明书中所引用的文献的记载内容、任意的公知技术援用到以下的实施方式中。
在本说明书中,“处理器”意指,例如,CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:专用集成电路)、可编程逻辑设备(例如,SPLD(Simple ProgrammableLogic Device:简单可编程逻辑设备)、CPLD(Complex Programmable Logic Device:复杂可编程逻辑设备)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列))等的电路。处理器例如通过读取并执行存储于存储电路、存储装置中的程序来实现根据实施方式的功能。
在根据实施方式的眼底观察装置中,利用截面光束形状为线状的照明光照亮被检眼的眼底,在能够在与眼底光学上大致共轭的位置中移动的聚焦平面中利用二维图像传感器接受来自眼底的照明光的返回光。此时,使用具有返回光透过(穿过)第一区域(例如,包括中心部的区域)且使照明光在与第一区域不同的第二区域(例如,包括中心部的区域的周边部(包括周边部的区域))反射的构造的偏转部件,结合(分离)照明光的光路和返回光的光路,与聚焦平面的移动同步地使照明光偏转,由此利用照明光扫描眼底。在一些实施方式中,第一区域是偏转部件的包括中心部的区域的周边区域,第二区域是偏转部件的包括中心部的区域。第一区域可以是与第二区域不重复的区域。在一些实施方式中,偏转部件中的照明光的光路和返回光的光路的光路结合部配置于与被检眼的瞳孔光学上大致共轭的位置。在一些实施方式中,偏转部件为孔镜。
由此,仅利用在照明光的线的宽度方向上进行扫描的光学***,就能够确保超过80度的拍摄视角的同时,容易配置广角的照明光的光路和返回光的光路的共享光学***。
一些实施方式包括OCT光学***,所述OCT光学***包括光扫描仪,并将通过光扫描仪偏转的测定光照射于被检眼,执行检测测定光的返回光和参照光的干涉光的OCT扫描。在此情况下,通过配置于偏转部件和二维图像传感器之间的光路结合分离部件,将线状的照明光的返回光的光路和OCT光学***的光路结合。即,通过在偏转部件的透过侧(穿过孔镜的孔)结合OCT光学***光学,能够以低成本从上述的共享光学***分离照明光的返回光的光路。并且,不用共享OCT扫描用的光扫描仪和照明光的偏转用的光扫描仪,能够对以大广角观察的眼底的任意的位置进行OCT测量(OCT拍摄)。
以下,说明根据实施方式的眼底观察装置主要使用作为非球面镜的椭圆面镜(广义而言,凹面镜)来获取被检眼的眼底的图像的情况。并且,说明偏转部件具有返回光透过(穿过)作为第一区域的包括中心部的区域且使照明光在作为第二区域的包括中心部的区域的周边区域反射的构造的情况。
<第一实施方式>
<结构>
在图1中示出了根据第一实施方式的眼底观察装置的光学***的结构例。此外,在图1中,与被检眼E的眼底Ef光学上大致共轭的位置以眼底共轭位置P示出,与被检眼E的瞳孔(虹膜)光学上大致共轭的位置以瞳孔共轭位置(虹膜共轭位置)Q示出。
根据第一实施方式的眼底观察装置1包括裂隙投影光学***10、裂隙受光光学***20、作为具有扫描机构的偏转部件的孔镜30、第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50。
(裂隙投影光学***10)
裂隙投影光学***10生成裂隙状的照明光(光束截面形状为线状的照明光),并将生成的照明光投射于孔镜30。裂隙投影光学***10包括照明光源11、虹膜光圈12、裂隙13以及投影透镜14。
照明光源11包括产生可见区域的光的可见光源。例如,照明光源11产生具有420nm~700nm的波长范围的中心波长的光。这种照明光源11例如包括LED(Light EmittingDiode:发光二极管)、LD(Laser Diode:激光二极管)、卤素灯或者氙气灯。在一些实施方式中,照明光源11包括白色光源或者能够输出RGB的各颜色成分的光的光源。在一些实施方式中,照明光源11包括能够切换红外区域的光或者可见区域的光进行输出的光源。照明光源11配置于与被检眼E的眼底Ef以及瞳孔(虹膜)的每一个光学上不共轭的位置。
虹膜光圈12(具体而言,后述的开口部)能够配置于瞳孔共轭位置Q。在虹膜光圈12中,在与从照明光源11输出的光的光路的光轴隔开的位置形成有1个以上的开口部。形成于虹膜光圈12的开口部限定照明光在被检眼E的虹膜中的入射位置(入射形状)。例如,在虹膜光圈12中,在以光轴为中心的点对称的位置形成开口部。由此,当在照明光的光路的光轴配置被检眼E的瞳孔中心时,能够使照明光从偏离瞳孔中心的位置(具体而言,以瞳孔中心为中心的点对称的位置)入射到眼内。
并且,通过变更照明光源11和形成于虹膜光圈12的开口部之间的相对位置,能够变更穿过形成于虹膜光圈12的开口部的光的光量分布。
裂隙13(具体而言,后述的开口部)能够配置于眼底共轭位置P。形成于裂隙13的开口部限定照明光在被检眼E的眼底Ef中的照射区域的形状(照射图案形状)。
裂隙13能够通过未图示的移动机构在裂隙投影光学***10的光轴方向上移动。移动机构受到来自后述的控制部的控制,使裂隙13在光轴方向上移动。由此,能够对应于被检眼E的状态(具体而言,屈光度数、眼底Ef的形状)来移动裂隙13的位置。
在一些实施方式中,裂隙13构成为:能够对应于被检眼E的状态,不在光轴方向上移动的情况下变更开口部的位置以及形状的至少一个。这种裂隙13的功能例如通过液晶快门来实现。
来自穿过形成于虹膜光圈12的开口部的照明光源11的光穿过形成于裂隙13的开口部,透过投影透镜14而以裂隙状的照明光输出。从裂隙投影光学***10输出的裂隙状的照明光被引导至孔镜30。
在一些实施方式中,裂隙投影光学***10包括具备光源的投影仪,投影仪输出裂隙状的照明光。投影仪中具有使用透过型液晶面板的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)方式的投影仪、使用反射型液晶面板的LCOS(Liquid Crystal On Silicon:液晶覆硅)方式的投影仪、使用DMD(Digital Mirror Device:数字微反射镜)的DLP(DigitalLight Processing:数字光处理)(注册商标)方式的投影仪等。
(孔镜30)
孔镜30(具体而言,后述的偏转面)能够配置于瞳孔共轭位置Q。孔镜30具有其朝向(偏转方向)能够变更的偏转面,并且作为将来自裂隙投影光学***10的照明光引导至后述的第一椭圆面镜40的反射面的单轴光扫描仪发挥作用。在偏转面以后述的裂隙受光光学***20的光轴所穿过的方式形成有孔部。即,孔镜30具有照明光的返回光透过(穿过)中心部且使照明光在中心部的周边部反射的构造。
孔镜30以在被检眼E中的照明光的照射部位中在与照射区域的裂隙方向(裂隙所延伸的方向、照射区域的长边方向)正交的方向(裂隙宽度的方向、照射区域的短边方向)上依次移动的方式变更偏转面的朝向,从而使照明光偏转。孔镜30构成为:受到来自后述的控制部的控制,能够变更照明光的偏转方向。
来自裂隙投影光学***10的照明光在孔部的周边的偏转面偏转,并被引导至第一椭圆面镜40的反射面。来自被检眼E的照明光的返回光借由第一椭圆面镜40的反射面,穿过形成于孔镜30的孔部,被引导至裂隙受光光学***20。
在一些实施方式中,孔镜30构成为透过照明光的返回光的波长成分(或者偏振成分)。在此情况下,来自被检眼E的照明光的返回光借由第一椭圆面镜40的反射面,透过孔镜30,被引导至裂隙受光光学***20。
(裂隙受光光学***20)
裂隙受光光学***20接受穿过孔镜30的孔部的来自被检眼E的照明光的返回光。裂隙受光光学***20包括图像传感器21和成像透镜22。
图像传感器21实现作为像素化的受光器的二维图像传感器的功能。图像传感器21的受光面(检测面、摄像面)能够配置于眼底共轭位置P。图像传感器21能够设定能够在眼底共轭位置P中移动的开口范围(聚焦平面)。
例如,通过卷帘快门方式获取并读取基于图像传感器21的受光结果。在一些实施方式中,后述的控制部通过控制图像传感器21来进行受光结果的读取控制。在一些实施方式中,图像传感器21能够自动地输出表示受光位置的信息和预先确定的线量的受光结果。
这种图像传感器21包括例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器。在此情况下,图像传感器21包括在行方向上排列的多个像素(受光元件)组在列方向上排列的多个像素。具体而言,图像传感器21包括二维地排列的多个像素、多个垂直信号线以及水平信号线。各像素包括光电二极管(受光元件)和电容器。多个垂直信号线设置在与行方向(水平方向)正交的列方向(垂直方向)的每个像素组。各垂直信号线与积蓄对应于受光结果的电荷的像素组选择性地电连接。水平信号线与多个垂直信号线选择性地电连接。各像素积蓄对应于返回光的受光结果的电荷,积蓄的电荷例如按照每个行方向的像素组依次读取。例如,在每个行方向的线上,与积蓄在各像素中的电荷对应的电压供应到垂直信号线。垂直信号线选择性地与水平信号线电连接。通过在垂直方向上依次进行上述的每个行方向的线的读取工作,能够读取二维地排列的多个像素的受光结果。
通过这种对图像传感器21以卷帘快门方式获得(读取)返回光的受光结果,可获取与在行方向上延伸的期望的假想的开口形状对应的受光像。例如,在专利文献2或者美国专利第8237835号说明书等中公开了这种控制。
成像透镜22使穿过形成于孔镜30的孔部的照明光的返回光(或者透过孔镜30的照明光的返回光)成像在图像传感器21的受光面。
(第一椭圆面镜40)
第一椭圆面镜40的反射面(第一反射面)为椭圆面。第一椭圆面镜40为凹面镜的一例。
第一椭圆面镜40具有光学上共轭的2个焦点(第一焦点F1、第二焦点F2)。孔镜30(孔镜30的偏转面)配置于第一椭圆面镜40的第一焦点F1或其附近。在一些实施方式中,孔镜30配置于与第一焦点F1光学上共轭的位置(第一焦点F1的共轭位置)或其附近。
(第二椭圆面镜50)
第二椭圆面镜50的反射面(第二反射面)为椭圆面。第二椭圆面镜50为凹面镜的一例。
第二椭圆面镜50具有光学上共轭的2个焦点(第一焦点F3、第二焦点F4)。第二椭圆面镜50配置为:第一焦点F3与第一椭圆面镜40的第二焦点F2大致重合。在一些实施方式中,第二椭圆面镜50配置为:第一焦点F3和与第一椭圆面镜40的第二焦点F2光学上共轭的位置(第二焦点F2的共轭位置)或其附近大致重合。在第二椭圆面镜50的第二焦点F4配置被检眼E。即,第二椭圆面镜50配置为:第二焦点F4与配置被检眼E的被检眼位置大致重合。
如此,没有必要在第一椭圆面镜40和第二椭圆面镜50之间的第二焦点F2(第一焦点F3)配置扫描光学部件,因此不受到预定的扫描方向(横向方向、水平方向)的扫描范围的限制。例如,在专利文献1所记载的结构中,在横向方向上设置扫描照明光的偏转部件,因此能够确保在理论上至180度(在现实中,至150度程度)的拍摄视角。对此,根据实施方式,不需要在横向方向上进行扫描的偏转部件,因此能够拍摄至超过180度的拍摄视角(人眼的角膜配置于比瞳孔更向前方突出的位置,因此能够以如鱼眼透镜那样的效果观察超过180度的范围)。
第二椭圆面镜50配置为:连接第一椭圆面镜40的第一焦点F1和第二焦点F2的直线与连接第二椭圆面镜50的第一焦点F3和第二焦点F4的直线所构成的角呈角度α。例如,角度α为30度。在一些实施方式中,构成为第二椭圆面镜50能够相对于第一椭圆面镜40移动,以变更角度α。
在这种结构中,通过配置于第一焦点F1的孔镜30偏转的照明光在第一椭圆面镜40的反射面反射,并被引导至第一椭圆面镜40的第二焦点F2。被引导至第二焦点F2的照明光被引导至第二椭圆面镜50的反射面,在该反射面反射,被引导至配置于第二椭圆面镜50的第二焦点F4的被检眼E。
被引导至被检眼E的照明光穿过瞳孔入射到眼内,并照射到眼底Ef。在眼底Ef中反射的照明光的返回光通过瞳孔射出到被检眼E的外部,在与往路相同的路径上反向行进,从而被引导至第一椭圆面镜40的第一焦点F1。被引导至第一焦点F1的照明光的返回光如上所述地穿过形成于孔镜30的孔部(或者透过孔镜30),被引导至裂隙受光光学***20。
在一些实施方式中,第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一者为反射面形成为凹面状的凹面镜。在一些实施方式中,凹面镜的反射面以成为自由曲面的方式形成。
在眼底观察装置1中,在图1所示的结构之上,还可以设置用于进行被检眼E和光学***的位置对齐的对准光学***。并且,在眼底观察装置1中也可以设置基于透镜的移动或者基于裂隙受光光学***20的移动的对焦机构。
并且,眼底观察装置1可以具有用于提供附带于检查的功能的结构。例如,在眼底观察装置1中可以设置用于使视标(固视视标)投影到被检眼E的眼底Ef的固视光学***,所述视标(固视视标)用于使被检眼E固视。进而,在眼底观察装置1中也可以设置用于支承被检者的脸部的部件(颚托、额挡等)等的任意的要件、单元。
在图2中示出了根据第一实施方式的眼底观察装置1的处理***的结构例。在图2中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
眼底观察装置1的处理***将控制部60构成在中心。控制部60进行眼底观察装置1的各部的控制。
控制部60包括主控制部61和存储部62。主控制部61的功能例如通过处理器实现。在存储部62中预先存储用于控制眼底观察装置1的计算机程序。该计算机程序包括照明光源控制用程序、图像传感器控制用程序、孔镜控制用程序、图像形成用程序以及用户界面用程序等。通过主控制部61按照这种计算机程序工作,控制部60执行控制处理。
(主控制部61)
主控制部61控制裂隙投影光学***10、裂隙受光光学***20、孔镜30、图像形成部70以及用户界面(User Interface:UI)部80的各部。
针对裂隙投影光学***10的控制具有针对照明光源11的控制等。针对照明光源11的控制具有光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。
针对裂隙受光光学***20的控制具有针对图像传感器21的控制等。针对图像传感器21的控制包括能够在眼底共轭位置P中移动的开口范围(聚焦平面)的设定控制、用于以卷帘快门方式读取受光结果的控制(例如,设定与照明图案的尺寸对应的受光尺寸等)。并且,图像传感器21的控制包括重置控制、曝光控制、电荷传输控制、输出控制等。
针对孔镜30的控制包括使照明光偏转的偏转面的角度的控制。通过控制偏转面的角度,能够控制照明光的偏转方向。通过控制偏转面的角度范围,能够控制扫描范围(扫描开始位置以及扫描结束位置)。通过控制偏转面的角度的变更速度,能够控制扫描速度。
针对图像形成部70的控制具有根据通过图像传感器21得到的受光结果形成被检眼E的图像的图像形成控制等。
针对UI部80的控制具有针对显示装置的控制、针对操作装置(输入装置)的控制等。
(存储部62)
存储部62存储各种数据。作为存储于存储部62的数据,例如,具有通过图像传感器21得到的受光结果、通过图像形成部70形成的图像的图像数据、被检眼信息等。被检眼信息包括患者ID、姓名等关于被检者的信息、左眼/右眼的识别信息等关于被检眼的信息。
并且,在存储部62中存储用于使眼底观察装置1工作的各种程序、数据。
(图像形成部70)
图像形成部70能够基于通过卷帘快门方式从图像传感器21读取的受光结果,形成与任意的开口范围(聚焦平面)对应的受光像(眼底像)。图像形成部70能够依次形成与开口范围对应的受光像,并根据所形成的多个受光像形成被检眼E的图像。通过图像形成部70形成的各种图像(图像数据)保存到例如存储部62。
例如,图像形成部70包括处理器,通过按照存储于存储部等中的程序进行处理,实现上述的功能。
(UI部80)
UI部80具备用于在用户和眼底观察装置1之间进行信息交互的功能。UI部80包括显示装置和操作装置。显示装置可以包括显示部,也可以包括除此之外的显示装置。显示装置显示各种信息。显示装置包括例如液晶显示器,并受到来自主控制部61的控制,显示上述的信息。显示于显示装置的信息具有与基于控制部60的控制结果对应的信息、与基于图像形成部70的运算结果对应的信息(图像)等。操作装置包括各种硬件键及/或软件键。主控制部61能够接收针对操作装置的操作内容,并将与操作内容对应的控制信号输出到各部。能够将操作装置的至少一部分和显示装置的至少一部分构成为一体。触摸面板显示器为其一例。
裂隙投影光学***10为根据实施方式的“照明光学***”的一例。图像传感器21为根据实施方式的“二维图像传感器”的一例。孔镜30为根据实施方式的“偏转部件”的一例。第一椭圆面镜40为根据实施方式的“第一凹面镜”的一例。第二椭圆面镜50为根据实施方式的“第二凹面镜”的一例。
<工作>
接着,说明根据第一实施方式的眼底观察装置1的工作例。
在图3中示出了根据第一实施方式的眼底观察装置1的工作例。图3表示根据第一实施方式的眼底观察装置1的工作例的流程图。存储部62中存储有用于实现图3所示的处理的计算机程序。主控制部61通过按照该计算机程序工作,执行图3所示的处理。
在图3中,假设被检眼E配置于预定的被检眼位置(图1的第二椭圆面镜50的第二焦点F4)。
(S1:点亮照明光源)
主控制部61控制照明光源11,从而点亮照明光源11。
从照明光源11输出的光穿过形成于虹膜光圈12的开口部,穿过形成于裂隙13的开口部,透过投影透镜14,以裂隙状的照明光被引导至孔镜30。
(S2:照明光的偏转控制、设定受光面的开口范围)
接着,主控制部61通过控制孔镜30,开始进行在用于照亮预定的照射范围的预定的偏转方向上设定偏转面的朝向,并以预定的偏转角度范围依次变更偏转面的朝向的照明光的偏转控制。即,主控制部61针对眼底Ef开始照明光的扫描。
在一些实施方式中,主控制部61与在图像传感器21中能够对人拟定的开口范围的移动同步地控制孔镜30而进行照明光的偏转控制。
在一些实施方式中,主控制部61控制图像传感器21,并设定开口范围,该开口范围包括与眼底Ef中的照明光的照射区域对应的受光面中的返回光的受光范围。例如,眼底Ef中的照明光的照射范围能够基于孔镜30的偏转面的偏转角度来特定。主控制部61能够对应于依次变更的孔镜30的偏转面的偏转方向,设定图像传感器21的受光面中的开口范围。
被引导至孔镜30的照明光在偏转方向变更的偏转面偏转而被引导至第一椭圆面镜40的反射面,在该反射面反射,经由第一椭圆面镜40的第二焦点F2,被引导至第二椭圆面镜50的反射面。被引导至第二椭圆面镜50的反射面的照明光在该反射面反射,入射到配置于第二椭圆面镜50的第二焦点F4的被检眼E的眼内,并照射到眼底Ef。来自眼底Ef的照明光的返回光在与往路相同的路径上反向行进,穿过形成于孔镜30的孔部,或者透过孔镜30,借由成像透镜22在图像传感器21的受光面受光。在图像传感器21的受光面中,以包括与眼底Ef中的照明光的照射范围对应的返回光的受光范围的方式设定开口范围,因此抑制不必要的散射光的影响的同时,仅接受来自眼底Ef的返回光。
(S3:结束?)
接着,主控制部61判定是否结束针对眼底Ef的照明光的扫描。例如,主控制部61通过判定依次变更的孔镜30的偏转面的偏转角度是否在预定的偏转角度范围以内,能够判定是否结束针对眼底Ef的照明光的扫描。
当判定为结束针对眼底Ef的照明光的扫描时(S3:是),眼底观察装置1的工作转移到步骤S4。当判定为不结束针对眼底Ef的照明光的扫描时(S3:否),眼底观察装置1的工作转移到步骤S2。
(S4:获取图像)
在步骤S3中,当判定为结束针对眼底Ef的照明光的扫描时(S3:是),主控制部61通过控制图像形成部70,使其基于从图像传感器21读取的受光结果形成被检眼E的图像。在一些实施方式中,图像形成部70基于在步骤S2中从图像传感器21读取的受光结果依次形成受光像,并根据所形成的多个受光像形成被检眼E的图像。
以上,眼底观察装置1的工作结束(End)。
如上所述,根据第一实施方式,使用孔镜30结合裂隙投影光学***10的光路和裂隙受光光学***20的光路的同时,使用孔镜30使照明光偏转而被引导至第一椭圆面镜40的反射面。由此,以低成本且紧凑的结构,仅利用在与照明光的裂隙方向正交的裂隙宽度方向(线的宽度方向)上扫描的光学***,能够确保超过80度的拍摄视角的同时,容易配置广角的照明光的光路和返回光的光路的共享光学***。并且,还能够在穿过(透过)孔镜30的孔部侧配置光学***,因此成为不需要光瞳中继***的结构,能够提高光学***的配置的自由度。
进而,通过使用孔镜30而不是多面镜等,能够达到静音化的同时,扩大偏转角度范围。并且,通过能够改变扫描长度,能够任意地设定照明光的扫描范围。
<第二实施方式>
根据实施方式的眼底观察装置的结构不限于根据第一实施方式的眼底观察装置1的结构。例如,根据第一实施方式的眼底观察装置1可以还具备OCT光学***。
以下,在实施方式中,特别说明使用OCT的测量或者在拍摄中使用扫频光源类型的OCT的方法的情况。但是,针对使用其它类型(例如,频谱域类型)的OCT的眼底观察装置也能够适用根据实施方式的结构。
以下,针对根据第二实施方式的眼底观察装置,以与根据第一实施方式的眼底观察装置1的区别点为中心进行说明。
<结构>
在图4中示出了根据第二实施方式的眼底观察装置的光学***的结构例。在图4中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据第二实施方式的眼底观察装置1a的光学***的结构与根据第一实施方式的眼底观察装置1的光学***的结构不同之处在于,针对眼底观察装置1的光学***的结构追加了OCT光学***100。OCT光学***100的光路在裂隙受光光学***20和孔镜30之间的光路中与裂隙受光光学***20的光路结合。
具体而言,在裂隙受光光学***20和孔镜30之间的光路配置有包括中继透镜71、72的中继透镜光学***。中继透镜71和中继透镜72之间的光路转换为远心光学***的光路,在远心光学***的光路配置分色镜90。即,中继透镜光学***将配置有分色镜90的光路的至少一部分转换为远心光学***的光路。
分色镜90是从裂隙受光光学***20的光路分离OCT光学***100的光路(结合裂隙受光光学***20的光路和OCT光学***100的光路)的光路结合分离部件。分色镜90反射来自OCT光学***100的测定光并将其引导至中继透镜71的同时,反射来自被检眼E的测定光的返回光并将其引导至OCT光学***100。并且,分色镜90使借由中继透镜71引导来的来自被检眼E的照明光的返回光透过,并将其引导至中继透镜72。
(OCT光学***100)
在图5中示出了图4的OCT光学***100的结构例。在图5中,针对与图4相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
在OCT光学***100中设置有用于对被检眼E进行OCT测量(或者OCT拍摄)的光学***。该光学***是将来自波长扫引型(波长扫描型)光源的光分割为测定光和参照光,并使来自被检眼E的测定光的返回光和经由参照光路的参照光发生干涉而生成干涉光,并检测该干涉光的干涉光学***。基于干涉光学***的干涉光的检测结果(检测信号)是表示干涉光的光谱的干涉信号,其被发送到后述的图像形成部70a以及数据处理部75a等。
OCT光源101与常规的扫频源类型的眼底观察装置相同,构成为包括能够扫引(扫描)出射光的波长的波长扫引型(波长扫描型)光源。波长扫引型光源例如包括共振器,并构成为包括发出中心波长为1050nm的光的激光光源。OCT光源101在人眼无法识别的近红外的波段中使输出波长随时间变化。
从OCT光源101输出的光L0通过光纤102被引导至偏振控制器103而其偏振状态得到调整。偏振控制器103例如通过从外部对呈环状的光纤102施加应力,从而调整在光纤102内引导的光L0的偏振状态。
通过偏振控制器103调整了偏振状态的光L0通过光纤104被引导至光纤耦合器105而分割为测定光LS和参照光LR。
参照光LR通过光纤110被引导至准直仪111而转换为平行光束,经由光路长度校正部件112以及分散补偿部件113,被引导至光路长度变更部114。光路长度校正部件112起到使参照光LR的光路长度和测定光LS的光路长度一致的作用。分散补偿部件113起到使参照光LR和测定光LS之间的分散特性一致的作用。
光路长度变更部114能够在图5所示的箭头方向上移动,并变更参照光LR的光路长度。通过该移动,参照光LR的光路的长度得到变更。该光路长度的变更用于与被检眼E的眼轴长度对应的光路长度的校正、干涉状态的调整等。光路长度变更部114构成为例如包括角隅棱镜和使其移动的移动机构。在此情况下,光路长度变更部114的角隅棱镜在与通过准直仪111成为平行光束的参照光LR的行进方向的反方向上返回。入射到角隅棱镜的参照光LR的光路与从角隅棱镜射出的参照光LR的光路平行。
经由光路长度变更部114的参照光LR经由分散补偿部件113以及光路长度校正部件112,通过准直仪116从平行光束转换为会聚光束,并入射到光纤117。入射到光纤117的参照光LR被引导至偏振控制器118而其偏振状态得到调整,通过光纤119被引导至衰减器120而光量得到调整,通过光纤121被引导至光纤耦合器122。
一方面,通过光纤耦合器105生成的测定光LS被光纤127引导,通过准直仪透镜单元140成为平行光束。成为平行光束的测定光LS通过光扫描仪150一维地或者二维地偏转。
准直仪透镜单元140包括配置于包括在OCT光学***100中的干涉光学***的光轴的准直仪透镜。准直仪透镜与OCT光学***100接通且使从对测定光LS进行引导的光纤的端部射出的测定光的光束成为平行光束。相应光纤的端部配置于例如眼底共轭位置P。
光扫描仪150(偏转面)能够配置于瞳孔共轭位置Q。在使照明光一维地偏转的情况下,光扫描仪150包括以预定的偏转方向为基准以预定的偏转角度范围使测定光LS偏转的加尔瓦诺扫描仪。在使照明光二维地偏转的情况下,光扫描仪150包括第一加尔瓦诺扫描仪和第二加尔瓦诺扫描仪。第一加尔瓦诺扫描仪以使照射位置在与OCT光学***100的光轴正交的水平方向(例如,x方向)上移动的方式使测定光LS偏转。第二加尔瓦诺扫描仪以使照射位置在与OCT光学***100的光轴正交的垂直方向(例如,y方向)上移动的方式,使通过第一加尔瓦诺扫描仪偏转的测定光LS偏转。作为通过光扫描仪150使测定光LS的照射位置移动的扫描方式,例如,具有水平扫描、垂直扫描、十字扫描、放射扫描、圆扫描、同心圆扫描、螺旋扫描等。
通过光扫描仪150偏转的测定光LS穿过对焦透镜151,被分色镜90反射,穿过孔镜30的孔部,被引导至第一椭圆面镜40的反射面,以与来自裂隙投影光学***10的照明光相同的路径被引导至被检眼E。对焦透镜151能够沿着测定光LS的光路(OCT光学***100的光轴)移动。对焦透镜151受到来自后述的控制部的控制,通过未图示的移动机构沿着测定光LS的光路移动。
被第二椭圆面镜50的反射面反射的测定光LS穿过第二焦点F4(被检眼位置)中的被检眼E的瞳孔而入射到眼内。测定光LS在被检眼E的各种深度位置被散射(包括反射)。这种包括后方散射光的测定光LS的返回光在与往路相同的路径上反向行进而被引导至光纤耦合器105,经由光纤128而到达光纤耦合器122。
光纤耦合器122将借由光纤128入射的测定光LS和借由光纤121入射的参照光LR合成(干涉)而生成干涉光。光纤耦合器122以预定的分支比(例如1:1)使测定光LS和参照光LR的干涉光分支,从而生成一对干涉光LC。从光纤耦合器122射出的一对干涉光LC分别通过光纤123、124被引导至检测器125。
检测器125是具有例如分别检测一对干涉光LC的一对光电探测器,并输出基于此的检测结果的差分的平衡光电二极管(Balanced Photo Diode)。检测器125将其检测结果(干涉信号)传送到DAQ(Data Acquisition System:数据采集***)130。在DAQ 130中,从OCT光源101供给时钟KC。时钟KC在OCT光源101中,通过波长扫引型光源在预定的波长范围内与扫引(扫描)的各波长的输出时序同步地生成。OCT光源101例如使通过各输出波长的光L0分支而得到的2个分支光的一者在光学上延迟之后,基于检测这些合成光的结果生成时钟KC。DAQ 130基于时钟KC,对检测器125的检测结果进行采样。DAQ 130将采样的检测器125的检测结果发送到图像形成部70a以及数据处理部75a等。图像形成部70a(或者,数据处理部75a)通过例如按照一系列波长扫描的每个(按照每个A线),对基于通过检测器125得到的检测结果的光谱分布施加傅里叶变换等,形成各A线中的反射强度曲线。进而,图像形成部70a通过将各A线的反射强度曲线进行图像化来形成图像数据。
此外,在图5中,通过变更参照光的光路长度来变更测定光和参照光的光路长度差,但是根据实施方式的结构不限于此。例如,可以构成为通过变更测定光的光路长度来变更测定光和参照光的光路长度差。
在图6中示出了根据第二实施方式的眼底观察装置1a的处理***的结构例。在图6中,针对与图2、图4或者图5相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
眼底观察装置1a的处理***的结构与眼底观察装置1的处理***的结构不同之处在于,代替控制部60设置了控制部60a、代替图像形成部70设置了图像形成部70a以及追加了数据处理部75a以及OCT光学***100。
控制部60a包括主控制部61a和存储部62a,控制部60a在控制部60所能够执行的控制之上,增加执行针对图像形成部70a、数据处理部75a以及OCT光学***100的控制。主控制部61a的功能与主控制部61相同,例如通过处理器实现。与存储部62相同,在存储部62a中预先存储用于控制眼底观察装置1a的计算机程序。该计算机程序包括照明光源控制用程序、图像传感器控制用程序、孔镜控制用程序、图像形成用程序、数据处理用程序、OCT光学***控制用程序以及用户界面用程序等。通过主控制部61a按照这种计算机程序工作,控制部60a执行控制处理。
主控制部61a控制裂隙投影光学***10、裂隙受光光学***20、孔镜30、图像形成部70a、数据处理部75a、OCT光学***100以及UI部80的各部。
针对OCT光学***100的控制具有针对OCT光源101的控制、偏振控制器103、118的工作控制、光路长度变更部114的移动控制、衰减器120的工作控制、针对检测器125的控制、针对DAQ 130的控制、针对光扫描仪150的控制、针对移动机构151D的控制等。
针对OCT光源101的控制具有光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈调整等。针对检测器125的控制具有检测元件的曝光调整、增益调整、检测率调整等。针对光扫描仪150的控制具有基于光扫描仪150的扫描位置、扫描范围、扫描速度的控制等。
移动机构151D使对焦透镜151在OCT光学***100的光轴方向上移动。主控制部61a通过控制移动机构151D,使对焦透镜151在OCT光学***100的光轴方向上移动,能够变更测定光的对焦位置。测定光LS的对焦位置相当于测定光LS的光束腰的深度位置(z位置)。
针对图像形成部70a的控制在根据通过图像传感器21得到的受光结果来形成被检眼E的图像的图像形成控制之上,还具有基于通过OCT光学***100得到的干涉光的检测结果的OCT图像的形成控制等。
针对数据处理部75a的控制具有针对通过图像形成部70a形成的图像的图像处理的控制、图像的分析处理的控制等。
与图像形成部70相同,图像形成部70a能够基于从图像传感器21读取的受光结果,形成与任意的开口范围对应的受光像(眼底像)。图像形成部70a能够依次形成与开口范围对应的受光像,并根据形成的多个受光像形成被检眼E的图像。
并且,图像形成部70a基于从DAQ 130(检测器125)输入的检测信号和从控制部60a输入的像素位置信号,形成OCT图像(断层像)的图像数据。通过图像形成部70a形成的OCT图像具有A扫描图像、B扫描图像等。B扫描图像例如通过将A扫描图像在B扫描方向上排列来形成。与以往的扫频源类型的OCT相同,该处理包括去除噪声(降低噪声)、过滤处理、分散补偿、FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)等处理。在其它类型的OCT装置的情况下,图像形成部70a执行与其类型对应的公知的处理。通过图像形成部70a形成的各种图像(图像数据)保存到例如存储部62a。
数据处理部75a对基于通过裂隙受光光学***20得到的受光结果形成的图像或者通过针对被检眼E的OCT测量获取的数据进行处理。数据处理部75a能够对通过图像形成部70a形成的图像实施各种图像处理、分析处理。例如,数据处理部75a执行图像的亮度校正等各种校正处理。
数据处理部75a执行对OCT图像之间的像素进行插值的插值处理等公知的图像处理,从而形成眼底Ef的三维图像的图像数据。此外,三维图像的图像数据意指通过三维坐标系定义了像素的位置的图像数据。作为三维图像的图像数据,具有由三维地排列的体素构成的图像数据。该图像数据成为体数据或体素数据等。在基于体数据显示图像的情况下,数据处理部75a对该体数据实施渲染处理(体渲染、MIP(Maximum Intensity Projection:最大值投影)等),从而形成从特定的视线方向观看时的虚拟的三维图像的图像数据。在包括于UI部80中的显示装置显示该虚拟的三维图像。
并且,作为三维图像的图像数据,能够形成多个断层像的堆栈数据。堆栈数据是通过使沿着多个扫描线得到的多个断层像基于扫描线的位置关系三维地排列而得到的图像数据。即,堆栈数据是通过使原先单独通过二维坐标系定义了的多个断层像由1个三维坐标系表现(即,嵌入1个三维空间中)而得到的图像数据。
数据处理部75a通过对获取的三维数据组(体数据、堆栈数据等)实施各种渲染,能够形成任意截面中的B模式图像(纵截面像、轴方向截面像)、任意截面中的C模式图像(横截面像、水平截面像)、投影图像、阴影图等。如B模式图像、C模式图像那样的任意截面的图像通过从三维数据组选择被指定的截面上的像素(像素、体素)而形成。投影图像通过将三维数据组在预定方向(z方向、深度方向、轴方向)上投影而形成。阴影图通过将三维数据组的一部分(例如,相当于特定层的部分数据)在预定方向上投影而形成。如C模式图像、投影图像、阴影图那样的以被检眼的正面侧作为视点的图像称为正面图像(en-face图像)。
数据处理部75a能够基于通过OCT按照时间序列收集的数据(例如,B扫描图像数据),构建增强了视网膜血管、脉络膜血管的B模式图像、正面图像(血管增强图像、血管造影片)。例如,通过反复地扫描被检眼E的大致相同的部位,能够收集时间序列的OCT数据。
在一些实施方式中,数据处理部75a比较通过针对大致相同的部位进行B扫描得到的时间序列的B扫描图像,将信号强度的变化部分的像素值转换为与变化量对应的像素值,从而构建增强了相应变化部分的增强图像。进而,数据处理部75a通过从构建的多个增强图像抽取期望的部位中的预定的厚度量的信息来作为en-face图像进行构建,由此形成OCTA像。
通过数据处理部75a生成的图像(例如,三维图像、B模式图像、C模式图像、投影图像、阴影图、OCTA像)也包括在OCT图像中。
进而,数据处理部75a对基于通过裂隙受光光学***20得到的受光结果形成的图像、通过OCT测量得到的干涉光的检测结果或者基于相应检测结果形成的OCT图像进行预定的分析处理。预定的分析处理具有被检眼E中的预定的部位(组织、病变部)的特定;指定的部位之间的距离(层间距离)、面积、角度、比率、密度的计算;通过指定的计算式的运算;预定的部位的形状的特定;这些统计值的计算;测量值、统计值的分布的计算;基于这些分析处理结果的图像处理等。预定的组织具有血管、视神经***、中心窝、黄斑等。预定的病变部具有白斑、出血等。
眼底观察装置1a可以包括使OCT光学***100在与OCT光学***100的光轴交叉的一维方向或者二维方向上移动的移动机构。在此情况下,主控制部61a通过控制该移动机构,使OCT光学***100相对于分色镜90在与OCT光学***100的光轴交叉的一维方向或者二维方向上移动。由此,通过移动使用OCT光学***100的光扫描仪150的扫描范围,能够扫描眼底Ef中的广角的扫描范围(例如,SLO的拍摄范围)。
裂隙投影光学***10以及裂隙受光光学***20为根据实施方式的“眼底观察光学***”的一例。分色镜90为根据实施方式的“光路结合分离部件”的一例。
<工作>
接着,说明根据第二实施方式的眼底观察装置1a的工作例。
眼底观察装置1a能够执行与图3所示的通过照明光针对眼底Ef进行的扫描控制并列地使用OCT光学***100的OCT测量。以下,说明能够与图3所示的控制并列地执行的OCT测量的控制。
在图7中示出了根据第二实施方式的眼底观察装置1a的工作例。图7表示根据第二实施方式的眼底观察装置1a的工作例的流程图。在存储部62a中存储有用于实现图7所示的处理的计算机程序。主控制部61a通过按照该计算机程序工作,执行图7所示的处理。
在图7中,假设被检眼E配置于预定的被检眼位置(图1的第二椭圆面镜50的第二焦点F4)。
(S11:设定扫描范围)
首先,主控制部61a设定光扫描仪150的扫描范围。主控制部61a能够与扫描范围一起设定通过光扫描仪150的扫描开始位置、扫描结束位置、扫描速度(扫描频率)等。
在一些实施方式中,用户能够通过针对UI部80中的操作装置的操作来指定扫描模式或者工作模式。当由用户通过针对操作装置的操作指定了扫描模式(例如,水平扫描、垂直扫描)时,主控制部61a分析来自操作装置的操作信息,从而特定指定的扫描模式。当由用户通过针对操作装置的操作指定了工作模式时,主控制部61a分析操作信息,从而特定指定的工作模式(OCT测量模式)中的预先指定的扫描模式(例如,水平扫描、垂直扫描)。
(S12:点亮OCT光源)
接着,主控制部61a控制OCT光源101,从而点亮OCT光源101。在一些实施方式中,主控制部61a与图3所示的步骤S1中的照明光源11的点亮控制同步地执行步骤S12。
在一些实施方式中,主控制部61a执行聚焦调整控制以及偏振调整控制。例如,主控制部61a在控制移动机构151D而使对焦透镜移动预定的距离程度之后,控制OCT光学***100而执行OCT测量。主控制部61a基于通过OCT测量得到的干涉光的检测结果使数据处理部75a判定测定光LS的聚焦状态。例如,数据处理部75a通过分析通过OCT测量获取的干涉光的检测结果,计算与OCT图像的质量有关的预定的评价值,并基于计算的评价值判定聚焦状态。当基于通过数据处理部75a的判定结果判断为测定光LS的聚焦状态不合适时,主控制部61a再次进行移动机构151D的控制,重复直至判断为聚焦状态合适。
并且,例如,主控制部61a在控制偏振控制器103、118的至少一者而使光L0以及测定光LS的至少一者的偏振状态变更预定的量程度之后,控制OCT光学***100而执行OCT测量,从而图像形成部70a形成基于获取的干涉光的检测结果的OCT图像。主控制部61a使数据处理部75a判定通过OCT测量得到的OCT图像的质量。当基于通过数据处理部75a的判定结果判断为测定光LS的偏振状态不合适时,主控制部61a再次进行偏振控制器103、118的控制,重复到判断为偏振状态为合适。
(S13:执行OCT扫描)
接着,主控制部61a通过控制光扫描仪150,使基于从OCT光源101射出的光L0生成的测定光LS偏转,并利用偏转的测定光LS扫描被检眼E的眼底Ef的预定部位。通过相应OCT测量获取的干涉光的检测结果在DAQ 130中进行采样,并作为干涉信号保存到存储部62a等。
(S14:结束?)
接着,主控制部61a判定是否结束针对眼底Ef的OCT扫描。例如,主控制部61a通过判定依次变更的光扫描仪150的偏转面的偏转角度是否在预定的偏转角度范围以内,能够判定是否结束针对眼底Ef的OCT扫描。
当判定为结束针对眼底Ef的OCT扫描时(S14:是),眼底观察装置1a的工作转移到步骤S15。当判定为不结束针对眼底Ef的OCT扫描时(S14:N),眼底观察装置1a的工作转移到步骤S13。
(S15:形成OCT图像)
在步骤S14中,当判定为结束针对眼底Ef的OCT扫描时(S14:是),主控制部61a基于在步骤S14中获取的干涉信号在图像形成部70a中沿着B扫描方向形成眼底Ef的多个A扫描图像。在一些实施方式中,主控制部61a控制数据处理部75a,从而形成三维的OCT图像、B模式图像、C模式图像、投影图像、阴影图、OCTA像等的OCT图像。
以上,眼底观察装置1a的工作结束。
在图8中示出了根据第二实施方式的眼底观察装置1a的工作的说明图。
如图8所示,并列执行通过使用孔镜30使照明光偏转而实现的眼底Ef中的照明光的扫描和通过使用光扫描仪150使测定光LS偏转而实现的眼底Ef中的OCT扫描。由此,当在眼底Ef中以扫描范围SC1(水平方向H0×垂直方向V0)进行照明光的扫描时,能够对扫描范围SC1内的任意的位置的扫描范围SC0执行OCT扫描。
其结果,针对通过针对扫描范围SC1的照明光的扫描以大广角观察的眼底的任意的位置,能够进行OCT测量(OCT拍摄)。
如上所述,根据第二实施方式,在通过第一实施方式得到的效果之上,还在作为偏转部件的孔镜30的透过侧(穿过孔镜的孔)光学性结合OCT光学***100,能够以低成本分离广角的照明光的光路和其返回光的光路。并且,不用共享OCT扫描用的光扫描仪和照明光的偏转用的光扫描仪,能够对以大广角观察的眼底的任意的位置进行OCT测量(OCT拍摄)。
<变形例>
<第一变形例>
在第一实施方式以及第二实施方式中,说明了第二椭圆面镜50配置为连接第一椭圆面镜40的第一焦点F1和第二焦点F2的直线与连接第二椭圆面镜50的第一焦点F3和第二焦点F4的直线所构成的角的角度α呈30度的情况。但是,根据实施方式的结构不限于此。例如,连接第一椭圆面镜40的第一焦点F1和第二焦点F2的直线与连接第二椭圆面镜50的第一焦点F3和第二焦点F4的直线所构成的角的角度α也可以是大致0度。
在图9中示出了根据第一变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图9中,针对与图4相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据第一变形例的眼底观察装置1b的光学***的结构与根据第二实施方式的眼底观察装置1a的光学***的结构的不同之处在于,第二椭圆面镜50相对于第一椭圆面镜40的配置。在眼底观察装置1b中,第二椭圆面镜50配置为:连接第一椭圆面镜40的第一焦点F1和第二焦点F2的直线与连接第二椭圆面镜50的第一焦点F3和第二焦点F4的直线所构成的角的角度α呈0.2度(大致0度)。
此外,在图9中,在眼底观察装置1b中设置有OCT光学***100,但是,眼底观察装置1b也可以与图1相同地具有省略OCT光学***100的结构。
与上述的角度α对应地,与广角的范围一起,针对被检眼E的观察范围的对称性发生变化。根据第一变形例,与第二实施方式比较,能够以相对于被检眼E呈对称的广角的范围观察眼底Ef。
<第二变形例>
在第一实施方式中说明了使用孔镜30使照明光偏转的情况,但是,根据实施方式的结构不限于此。在第一实施方式中,也可以是,例如,在第一椭圆面镜40的第一焦点F1配置反射镜,在与被检眼E的瞳孔光学上大致共轭的位置配置孔镜。
在图10中示出了根据第二变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图10中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据第二变形例的眼底观察装置1c的光学***的结构与根据第一实施方式的眼底观察装置1的光学***的结构的不同之处在于,在第一椭圆面镜40的第一焦点F1代替孔镜30配置反射镜31、在与第一焦点F1隔开的瞳孔共轭位置Q配置孔镜32、在孔镜32和裂隙投影光学***10之间配置光扫描仪17以及追加了用于对瞳孔共轭位置Q进行中继(Relay)的中继透镜33、15、16。
反射镜31的偏转面的朝向被固定。中继透镜33配置在反射镜31和孔镜32之间。孔镜32分离或者结合裂隙投影光学***10的光路和裂隙受光光学***20的光路。孔镜32的偏转面的朝向被固定。在孔镜32和裂隙投影光学***10之间配置中继透镜16、光扫描仪17、中继透镜15。光扫描仪17是进行与孔镜30相同的照明光的偏转工作的单轴光扫描仪。
在此情况下,来自裂隙投影光学***10的照明光穿过中继透镜15,通过光扫描仪17偏转。通过光扫描仪17偏转的照明光穿过中继透镜16,在形成于孔镜32的孔部的周边区域偏转而被引导至中继透镜33。被引导至中继透镜33的照明光被反射镜31反射,从而被引导至第一椭圆面镜40的反射面。来自被检眼E的眼底Ef的照明光的返回光通过反射镜31偏转,穿过中继透镜33,穿过孔镜32的孔部,被引导至裂隙受光光学***20。
此外,眼底观察装置1c也可以具有省略图10所示的结构中的反射镜31的结构。在此情况下,构成为:穿过中继透镜33的照明光直接被引导至第一椭圆面镜40的反射面,在第一椭圆面镜40的反射面反射的照明光的返回光直接被引导至中继透镜33。
根据第二变形例,与第一实施方式比较,即使在第一椭圆面镜40的第一焦点F1的附近配置光学***的空间不充裕,通过对瞳孔共轭位置Q进行中继,能够提高裂隙投影光学***10以及裂隙受光光学***20的配置的自由度。
<第三变形例>
在第二实施方式中,说明了适用孔镜30使照明光偏转的情况,但是,根据实施方式的结构不限于此。在第二实施方式中,也可以是,与第二变形例相同地,例如,在第一椭圆面镜40的第一焦点F1配置反射镜,在与被检眼E的瞳孔光学上大致共轭的位置配置孔镜。
在图11中示出了根据实施方式的第三变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图11中,针对与图4或者图10相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据第三变形例的眼底观察装置1d的光学***的结构与根据第二实施方式的眼底观察装置1a的光学***的结构不同之处在于,在第一椭圆面镜40的第一焦点F1代替孔镜30配置反射镜31、在与第一焦点F1隔开的瞳孔共轭位置Q配置孔镜32、在孔镜32和裂隙投影光学***10之间配置光扫描仪17以及追加了用于对瞳孔共轭位置Q进行中继的中继透镜15、16。
与第二变形例相同地,反射镜31和孔镜32的偏转面的朝向被固定。瞳孔共轭位置Q被中继透镜71、72中继。孔镜32分离或者结合裂隙投影光学***10的光路和裂隙受光光学***20的光路。在孔镜32和裂隙投影光学***10之间配置中继透镜16、光扫描仪17、中继透镜15。光扫描仪17是进行与孔镜30相同的照明光的偏转工作的单轴光扫描仪。
在此情况下,来自裂隙投影光学***10的照明光穿过中继透镜15,通过光扫描仪17偏转。通过光扫描仪17偏转的照明光穿过中继透镜16,在形成于孔镜32的孔部的周边区域偏转,穿过中继透镜72、分色镜90以及中继透镜71,被反射镜31反射,被引导至第一椭圆面镜40的反射面。来自被检眼E的眼底Ef的照明光的返回光通过反射镜31偏转,穿过中继透镜71、分色镜90以及中继透镜72,穿过孔镜32的孔部,被引导至裂隙受光光学***20。
根据第三变形例,与第二实施方式比较,即使在第一椭圆面镜40的第一焦点F1的附近配置光学***的空间不充裕,通过对瞳孔共轭位置Q进行中继,能够提高裂隙投影光学***10以及裂隙受光光学***20的配置的自由度。
<第四变形例>
在上述的实施方式或其变形例中,进行照明光的偏转工作的孔镜30也可以具有如下的构造。
在图12A以及图12B中示意性地示出了根据实施方式的第四变形例的孔镜30的构造。图12A示意性地表示了根据本变形例的孔镜30的结构的概要。图12B示意性地表示了以穿过图12A的孔镜30的孔部的切割面切割时的截面形状。
如图12A所示,在孔镜30中形成有加工成锥状的孔部30a。例如,如图12B所示,锥形状的孔部30a形成为直径以光轴为中心从直径h的开口部在角度范围R内变宽。例如,直径h为3mm~4mm,角度范围R为120度。
例如,孔部30a的直径大的面配置为与裂隙受光光学***20面对。即,孔镜30配置为接受照明光的返回光的裂隙受光光学***20的侧的面的开口部宽于照明光的偏转面侧的开口部。换句而言,在孔镜30的中心部以照明光的返回光的受光侧的开口尺寸变大的方式形成有锥状的孔部30a。由此,在孔镜30相对于光轴倾斜的情况下,也能够抑制返回光的光束在受光侧产生晕影。
<第五变形例>
在上述的实施方式或其变形例中,孔镜30(或者孔镜32)不限定于根据第四变形例的构造。
在图13A以及图13B中示意性地示出了根据实施方式的第五变形例的孔镜30的构造。图13A示意性地表示根据本变形例的孔镜30的结构的概要。图13B示意性地表示以穿过图13A的孔镜30的孔部的切割面切割时的截面形状。
如图13B所示,孔镜30包括由至少能够透过照明光的返回光的透过部件形成的平行平面板30d和设置于平行平面板30d的表面的反射膜30c。在反射膜30c的光轴所穿过的中央部形成有开口部30b。例如,在平行平面板30d的表面通过蒸镀金属膜或者介电质多层膜来形成反射膜30c。
例如,未设置有反射膜30c的一面配置为与裂隙受光光学***20面对。即,孔镜30配置为:照明光不透过透过部件,而在设置于平行平面板30d的表面的反射膜30c处被反射。
<第六变形例>
根据实施方式的眼底观察装置的结构不限定于根据上述的实施方式或其变形例的结构。例如,在图1所示的结构中,也可以代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜,设置3个以上的非球面镜。作为非球面镜的例,除了椭圆面镜之外,具有放物面镜、双曲面镜、反射面以高阶多项式表示的镜等。在一些实施方式中,3个以上的非球面镜包括自由曲面镜。
在本变形例中,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜,设置2个凹面镜(非球面镜)和1个凸面镜(非球面镜)。
以下,针对根据实施方式的第六变形例的眼底观察装置,以与根据第一实施方式的眼底观察装置1的区别点为中心进行说明。
在图14中示出了根据实施方式的第六变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图14中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1e的结构与根据实施方式的眼底观察装置1的结构的不同之处在于,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50,设置作为平面镜的反射镜41、作为凹面镜的双曲面镜42、作为凸面镜的双曲面镜43以及作为凹面镜的椭圆面镜51。
反射镜41反射通过孔镜30反射的照明光,并将其引导至双曲面镜42。并且,反射通过双曲面镜42的反射面反射的照明光的返回光,并将其引导至孔镜30。在一些实施方式中,眼底观察装置1e具有省略反射镜41的结构。
通过反射镜41使光轴偏转,由此能够使眼底观察装置1e的光学***的进深方向(z方向)的尺寸变小。
(双曲面镜42)
双曲面镜42具有凹面状的反射面。双曲面镜42的反射面为双曲面。双曲面镜42为凹面镜的一例。
双曲面镜42的焦点的一个为第一焦点F1。孔镜30(孔镜30的偏转面)配置于双曲面镜42的第一焦点F1或其附近。在一些实施方式中,孔镜30配置于与第一焦点F1光学上共轭的位置(第一焦点F1的共轭位置)或其附近。
(双曲面镜43)
双曲面镜43具有凸面状的反射面。双曲面镜43的反射面为双曲面。双曲面镜43为凸面镜的一例。
双曲面镜43的焦点的1个为第二焦点F2。
(椭圆面镜51)
椭圆面镜51的反射面为椭圆面。第二椭圆面镜50为凹面镜的一例。
椭圆面镜51具有光学上共轭的2个焦点(第一焦点F3、第二焦点F4)。椭圆面镜51配置为:第一焦点F3与双曲面镜43的第二焦点F2大致重合。在一些实施方式中,椭圆面镜51配置为:第一焦点F3和与双曲面镜43的第二焦点F2光学上共轭的位置(第二焦点F2的共轭位置)或其附近大致重合。在椭圆面镜51的第二焦点F4配置有被检眼E。即,椭圆面镜51配置为:第二焦点F4与配置有被检眼E的被检眼位置大致重合。
在这种结构中,通过配置于第一焦点F1的孔镜30偏转的照明光在反射镜41的反射面反射,在双曲面镜42的凹面状的反射面反射,在双曲面镜43的凸面状的反射面反射,在椭圆面镜51的反射面反射,被引导至配置于椭圆面镜51的第二焦点F4的被检眼E。
被引导至被检眼E的照明光通过瞳孔入射到眼内,被照射到眼底Ef。在眼底Ef中反射的照明光的返回光通过瞳孔射出到被检眼E的外部,在与往路相同的路径上反向行进,从而被引导至双曲面镜42的第一焦点F1。如上所述,被引导至第一焦点F1的照明光的返回光穿过形成于孔镜30的孔部(或者透过孔镜30),被引导至裂隙受光光学***20。
在一些实施方式中,双曲面镜42、43的至少一者为放物面镜。在一些实施方式中,双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的至少一个以反射面成为自由曲面的方式形成。
此外,在图4或者图9所示的结构中,与本变形例相同地,也可以是,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50,设置3个以上的非球面镜。
<第七变形例>
根据实施方式的眼底观察装置的结构不限定于根据上述的实施方式或者其变形例的结构。例如,在图10所示的结构中,也可以是,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜,设置3个以上的非球面镜。
在本变形例中也是,与第六变形例相同地,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜,设置2个凹面镜(非球面镜)和1个凸面镜(非球面镜)。
以下,针对根据实施方式的第七变形例的眼底观察装置,以与根据第二变形例的眼底观察装置1c的区别点为中心进行说明。
在图15中示出了根据实施方式的第七变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图15中,针对与图10或者图14相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1f的结构与根据第二变形例的眼底观察装置1c的结构的不同之处在于,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50,设置作为平面镜的反射镜41、作为凹面镜的双曲面镜42、作为凸面镜的双曲面镜43以及作为凹面镜的椭圆面镜51。
在这种结构中,通过配置于第一焦点F1的反射镜31偏转的照明光在反射镜41的反射面反射,在双曲面镜42的凹面状的反射面反射,在双曲面镜43的凸面状的反射面反射,在椭圆面镜51的反射面反射,被引导至配置于椭圆面镜51的第二焦点F4的被检眼E。
被引导至被检眼E的照明光通过瞳孔入射到眼内,被照射到眼底Ef。在眼底Ef中反射的照明光的返回光通过瞳孔而射出到被检眼E的外部,在与往路相同的路径上反向行进,被引导至双曲面镜42的第一焦点F1。如上所述,被引导至第一焦点F1的照明光的返回光穿过形成于孔镜30的孔部(或者透过孔镜30),被引导至裂隙受光光学***20。
在一些实施方式中,双曲面镜42、43的至少一者为放物面镜。在一些实施方式中,双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的至少一个以反射面成为自由曲面的方式形成。
此外,在图11所示的结构中,与本变形例相同地,也可以是,代替第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50,设置3个以上的非球面镜。
<第八变形例>
在上述的实施方式或其变形例中,也可以是,在眼底观察装置中,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路配置1个以上的非球面屈光光学元件。
非球面屈光光学元件通过对入射光在预定的方向(对光轴交叉的方向)上赋予不对称的像差成分,能够对椭圆面镜、双曲面镜、放物面镜等的反射面为2次曲面的镜校正固有的像差成分。即,在椭圆面镜、双曲面镜、放物面镜等的非球面镜构成为在相对于光轴(例如,照明光或其返回光的光路)正交(广义而言,交差)的方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件通过校正与相对于光轴的偏移量对应的像差,能够改善基于相应入射光的成像特性。
作为非球面屈光光学元件的例,具有变形(anamorphic)非球面透镜等的非球面透镜。
1个以上的非球面屈光光学元件的每一个期望配置于瞳孔共轭位置Q。由此,能够使非球面屈光光学元件的直径变小。
以下,针对根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置,以与根据第一实施方式的眼底观察装置1的区别点为中心进行说明。
在图16A中示出了根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图16A中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1g的结构与根据实施方式的眼底观察装置1的结构的不同之处在于,在孔镜30和第一椭圆面镜40之间配置非球面屈光光学元件35。即,非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向(第一方向)上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
在图16B中示出了根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的另一种结构例。在图16B中,针对与图1或者图16A相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1h的结构与根据实施方式的眼底观察装置1的结构的不同之处在于,在第一椭圆面镜40和第二椭圆面镜50之间设置非球面屈光光学元件35。即,非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
在图16C中示出了根据实施方式的第八变形例的眼底观察装置的光学***的又另一种结构例。在图16C中,针对与图1或者图16A相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1j的结构与根据实施方式的眼底观察装置1的结构的不同之处在于,在裂隙投影光学***10和孔镜30之间的照明光的光路配置非球面屈光光学元件35、在孔镜30和裂隙受光光学***20之间的照明光的返回光的光路配置非球面屈光光学元件35。即,2个非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,2个非球面屈光光学元件35的每一个对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
此外,在图4、图9或者图14所示的结构中,也可以是,与本变形例相同地,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路配置1个以上的非球面屈光光学元件35。在图14所示的结构中,在双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的至少一个相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的像差成分。
并且,在图4、图9所示的结构中,也可以是,在分色镜90和OCT光学***100之间配置非球面屈光光学元件35。在一些实施方式中,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路不配置非球面屈光光学元件35,而是仅在分色镜90和OCT光学***100之间配置非球面屈光光学元件35。
在本变形例中说明了校正y方向的像差的情况,但是,也可以校正x方向的像差。并且,也可以是,在上述的非球面镜构成为在x方向以及y方向上不对称的情况下,校正x方向以及y方向的像差。
<第九变形例>
例如,在图10所示的结构中,也可以是,与第八变形例相同地,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路配置1个以上的非球面屈光光学元件。
以下,针对根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置,以与根据第二变形例的眼底观察装置1c的区别点为中心进行说明。
在图17A中示出了根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图17A中,针对与图10相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1k的结构与根据第二变形例的眼底观察装置1c的结构的不同之处在于,在反射镜31和第一椭圆面镜40之间配置非球面屈光光学元件35。即,非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
在图17B中示出了根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的另一种结构例。在图17B中,针对与图10或者图17A相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1m的结构与根据第二变形例的眼底观察装置1c的结构的不同之处在于,在第一椭圆面镜40和第二椭圆面镜50之间配置非球面屈光光学元件35。即,非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
在图17C中示出了根据实施方式的第九变形例的眼底观察装置的光学***的又另一种结构例。在图17C中,针对与图10或者图17A相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据本变形例的眼底观察装置1n的结构与根据第二变形例的眼底观察装置1c的结构的不同之处在于,在反射镜31和中继透镜33之间配置非球面屈光光学元件35。即,非球面屈光光学元件35配置于照明光的光路以及照明光的返回光的光路。
在本变形例中,在第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,2个非球面屈光光学元件35的每一个对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正第一椭圆面镜40以及第二椭圆面镜50的像差成分。
在图11或者图15所示的结构中,也可以是,与本变形例相同地,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路配置1个以上的非球面屈光光学元件35。在图15所示的结构中,在双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的至少一个构成为相对于照明光或其返回光的光路(光轴)在y方向上不对称的情况下,非球面屈光光学元件35对入射光赋予在y方向上不对称的像差成分。由此,能够校正双曲面镜42、43以及椭圆面镜51的像差成分。
并且,在图11所示的结构中,也可以是,在分色镜90和OCT光学***100之间配置非球面屈光光学元件35。在一些实施方式中,在照明光的光路以及照明光的返回光的光路不配置非球面屈光光学元件35,而是仅在分色镜90和OCT光学***100之间配置非球面屈光光学元件35。
在本变形例中说明了校正y方向的像差的情况,但是,也可以校正x方向的像差。并且,也可以是,在上述的非球面镜在x方向以及y方向上不对称的情况下,校正x方向以及y方向的像差。
<第十变形例>
在上述的实施方式或其变形例中,说明了孔镜30在光轴所穿过的包括中心部的区域形成有开口部的情况,但是,根据实施方式的结构不限于此。
在图18中示意性地示出了根据实施方式的第十变形例的孔镜30的构造。在图18中,针对与图12A相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
如图18所示,在孔镜30中,在从光轴偏心的位置形成有孔部30a。即,孔部30a形成在光轴所穿过的包括中心部的区域的周边区域。在此情况下,构成为:在孔镜30中的周边区域反射的照明光被引导至被检眼E,来自被检眼E的照明光的返回光穿过形成于从光轴偏心的位置的孔部30a。
<第十一变形例>
在上述的实施方式或其变形例中,说明了构成为照明光在作为偏转部件的孔镜30的包括中心部的区域的周边区域反射,照明光的返回光穿过形成于孔镜30的包括中心部的区域的孔部的情况,但是,根据实施方式的结构不限于此。例如,也可以构成为:照明光在偏转部件的包括中心部的区域反射,照明光的返回光透过(穿过)偏转部件的包括中心部的区域的周边区域。
在图19中示出了根据实施方式的第十一变形例的眼底观察装置的光学***的结构例。在图19中,针对与图1相同的部分标记相同的附图标记,适当省略说明。
根据第十一变形例的眼底观察装置1p的结构与根据第一实施方式的眼底观察装置1的结构的不同之处在于,代替孔镜30设置作为偏转部件的偏转镜37。
偏转镜37(具体而言,后述的偏转面)能够配置于瞳孔共轭位置Q。与孔镜30相同地,偏转镜37具有其朝向(偏转方向)能够变更的偏转面,并作为将来自裂隙投影光学***10的照明光引导至后述的第一椭圆面镜40的反射面的单轴光扫描仪发挥作用。
在图20中示意性地示出了根据实施方式的第十一变形例的偏转镜37的结构。
如图20所示,在偏转镜37具有设置有反射部件的偏转面。偏转镜37具有照明光在偏转面反射且照明光的返回光透过(穿过)偏转面的周边部的构造。在此情况下,照明光在偏转镜37的包括中心部的区域反射,照明光的返回光穿过偏转镜37的包括中心部的区域的周边区域。
偏转镜37以在被检眼E中的照明光的照射部位中在与照射区域的裂隙方向(裂隙所延伸的方向、照射区域的长边方向)正交的方向(裂隙宽度的方向、照射区域的短边方向)上依次移动的方式变更偏转面的朝向,从而使照明光偏转。偏转镜37构成为:受到来自控制部的控制,能够变更照明光的偏转方向。
来自裂隙投影光学***10的照明光在偏转面偏转,被引导至第一椭圆面镜40的反射面。来自被检眼E的照明光的返回光借由第一椭圆面镜40的反射面,穿过偏转镜37的偏转面的周边区域,被引导至裂隙受光光学***20。
在图21A以及图21B中示意性地示出了根据实施方式的第十一变形例的偏转镜37的构造的其它例。图21A示意性地表示了根据本变形例的偏转镜37的结构的概要。图21B示意性地表示了以穿过图21A的偏转镜37的中心部的切割面切割时的截面形状。
如图21A以及图21B所示,偏转镜37包括由至少能够透过照明光的返回光的透过部件形成的平行平面板37d和设置于平行平面板37d的表面的反射膜37b。反射膜37b形成在光轴所通过的中央部。例如,在平行平面板37d的表面通过蒸镀金属膜或者介电质多层膜来形成反射膜37b。
在一些实施方式中,与第八变形例相同地,偏转镜37配置于从光轴偏心的位置。
在图22中示意性地示出了根据实施方式的第十一变形例的偏转镜37的另一种结构例。
如图22所示,偏转镜37配置于从光轴偏心的位置。在此情况下,构成为:在偏转镜37的偏转面反射的照明光被引导至被检眼E,来自被检眼E的照明光的返回光穿过偏转面的周边区域。
[作用]
说明根据实施方式的眼底观察装置。
根据一些实施方式的眼底观察装置(1、1a、1b、1e、1g、1h、1j、1p)包括照明光学***(裂隙投影光学***10)、二维图像传感器(图像传感器21)以及偏转部件(孔镜30、偏转镜37)。照明光学***利用线状的照明光照亮被检眼(E)的眼底(Ef)。二维图像传感器在能够设置于与眼底光学上大致共轭的位置(眼底共轭位置P)的聚焦平面中接受来自眼底的照明光的返回光。偏转部件结合照明光的光路和返回光的光路,并通过与聚焦平面的移动同步地使照明光偏转,利用照明光扫描眼底。偏转部件具有返回光透过第一区域且使照明光在与第一区域不同的第二区域反射的构造。
第二区域可以与第一区域不重复。根据这种结构,通过使用偏转部件结合照明光的光路和来自眼底的照明光的返回光的光路的同时,使用偏转部件使照明光偏转而扫描眼底,以低成本且紧凑的结构,仅利用在照明光的线的宽度方向上扫描的光学***,就能够确保广角的拍摄视角的同时,容易配置广角的照明光的光路和返回光的光路的共享光学***。并且,由于还能够在偏转部件的透过侧配置光学***,因此成为不需要光瞳中继***的结构,能够提高光学***的配置的自由度。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,二维图像传感器为卷帘快门方式的图像传感器。
根据这种结构,能够以简单的结构,以高对比度观察眼底。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,照明光的光路和返回光的光路的光路结合部配置于与被检眼的瞳孔光学上大致共轭的位置(瞳孔共轭位置Q)。
根据这种结构,能够向眼内有效地入射照明光,能够以更高对比度观察眼底。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,拍摄视角为80度以上。
根据这种结构,能够以低成本且简单的结构,以拍摄视角为80度以上的广角观察眼底。
根据一些实施方式的眼底观察装置包括:OCT光学***(100),包括光扫描仪(150),并将通过光扫描仪偏转的测定光(LS)照射到被检眼,并执行检测测定光的返回光和参照光(LR)的干涉光(LC)的OCT扫描;以及光路结合分离部件(分色镜90),配置于偏转部件和二维图像传感器之间,并结合返回光的光路和OCT光学***的光路。
根据这种结构,通过在偏转部件的透过侧光学性结合OCT光学***,能够以低成本分离广角的照明光的光路和其返回光的光路。并且,不用共享OCT扫描用的光扫描仪和照明光的偏转用的光扫描仪,能够对以大广角观察的眼底的任意的位置进行OCT测量。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,照明光学***包括:裂隙(13),被照射来自照明光源(11)的光,并能够配置于与被检眼的眼底光学上大致共轭的位置。
根据这种结构,能够以简单的结构,向眼底照射光束截面形状为线状的照明光。
根据一些实施方式的眼底观察装置(1b)包括眼底观察光学***(裂隙投影光学***10以及裂隙受光光学***20)、OCT光学***(100)以及光路结合分离部件(分色镜90)。眼底观察光学***利用照明光照亮被检眼(E)的眼底(Ef),并利用二维图像传感器(图像传感器21)接受来自眼底的照明光的返回光。OCT光学***包括光扫描仪(150),并向被检眼照射通过光扫描仪偏转的测定光(LS),并且执行检测测定光的返回光和参照光(LR)的干涉光(LC)的OCT扫描。光路结合分离部件结合照明光的返回光的光路和OCT光学***的光路。眼底观察光学***包括具有照明光的返回光透过第一区域且使照明光在与第一区域不同的第二区域反射的构造,并具备通过使照明光偏转而利用照明光扫描眼底的扫描机构的偏转部件(孔镜30、偏转镜37)。光路结合分离部件配置于偏转部件和二维图像传感器之间。
第二区域为与第一区域不重复的区域。根据这种结构,使用偏转部件结合照明光的光路和来自眼底的照明光的返回光的光路的同时,使用偏转部件而使照明光偏转来扫描眼底,能够以低成本且紧凑的结构,确保广角的拍摄视角的同时,容易配置广角的照明光的光路和返回光的光路的共享光学***。并且,通过在偏转部件的透过侧光学性结合OCT光学***,能够以低成本分离广角的照明光的光路和其返回光的光路。并且,不用共享OCT扫描用的光扫描仪和照明光的偏转用的光扫描仪,能够对以大广角观察的眼底的任意的位置进行OCT测量。
根据一些实施方式的眼底观察装置包括:第一凹面镜(第一椭圆面镜40),具有凹面状的第一反射面,并反射通过偏转部件偏转的照明光;以及第二凹面镜(第二椭圆面镜50),具有凹面状的第二反射面,并将在第一反射面反射的照明光在第二反射面反射而引导至被检眼,偏转部件将借由第一凹面镜以及第二凹面镜引导来的返回光引导至二维图像传感器。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,进行使用凹面镜的广角的眼底的扫描。尤其是,由于不需要在第一凹面镜和第二凹面镜之间使照明光偏转的偏转部件,因此不受到相应偏转部件的扫描范围的限制,能够拍摄至超过例如180度的拍摄视角。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一反射面为椭圆面,偏转部件配置于第一凹面镜的第一焦点(F1)或其附近。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,使用椭圆面镜进行广角的眼底的扫描。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第二反射面为椭圆面,被检眼配置于第二凹面镜的第一焦点(第二焦点F4)或其附近。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,使用椭圆面镜进行广角的眼底的扫描。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一反射面以及第二反射面的每一个为椭圆面,偏转部件配置于第一凹面镜的第一焦点(F1)或其附近,第一凹面镜的第二焦点(F2)配置为与第二凹面镜的第一焦点(F3)大致重合,被检眼配置于第二凹面镜的第二焦点(F4)或其附近。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,使用椭圆面镜进行广角的眼底的扫描。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一凹面镜以及第二凹面镜的至少一个构成为在与照明光的光路交叉的第一方向(y方向)上不对称。眼底观察装置包括:非球面屈光光学元件(35),配置于照明光的光路以及返回光的光路的至少一者,并校正第一方向的像差成分。
根据这种结构,能够校正由于第一凹面镜以及第二凹面镜的至少一个的结构的不对称性引起的像差。
根据一些实施方式的眼底观察装置包括:第一凹面镜(双曲面镜42),具有凹面状的第一反射面,并反射通过偏转部件偏转的照明光;凸面镜(双曲面镜43),具有凸面状的第二反射面,并反射在第一反射面反射的照明光;以及第二凹面镜(椭圆面镜51),具有凹面状的第三反射面,并将在第二反射面反射的照明光在第三反射面反射而引导至被检眼,偏转部件将借由第一凹面镜、凸面镜以及第二凹面镜引导来的返回光引导至二维图像传感器。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,使用凹面镜进行广角的眼底的扫描。尤其是,由于在凸面镜和第二凹面镜之间不需要使照明光偏转的偏转部件,因此不受到相应偏转部件的扫描范围的限制,能够拍摄至包括例如180度的拍摄视角。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一反射面以及第二反射面为双曲面,第三反射面为椭圆面。
根据这种结构,能够以低成本且高精度,使用2个双曲面镜和1个截面镜进行广角的眼底的扫描。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一凹面镜、凸面镜以及第二凹面镜的至少一个构成为在与照明光的光路交叉的第一方向(y方向)上不对称。眼底观察装置包括:非球面屈光光学元件(35),配置于照明光的光路以及返回光的光路的至少一者,并校正第一方向的像差成分。
根据这种结构,能够校正由于第一凹面镜、凸面镜以及第二凹面镜的至少一个的结构的不对称性引起的像差。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,在偏转部件的第一区域中以照明光的返回光的受光侧的开口尺寸变大的方式形成有锥状的孔部。
根据这种结构,在偏转部件倾斜的情况下,也能够抑制返回光的光束在受光侧产生晕影。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一区域为偏转部件的包括中心部的区域,第二区域为偏转部件中的第一区域的周边区域。
根据这种结构,能够以简单的结构,结合照明光的光路和来自眼底的照明光的返回光的光路的同时,使照明光偏转而扫描眼底。
在根据一些实施方式的眼底观察装置中,第一区域为偏转部件的包括中心部的区域的周边区域,第二区域为偏转部件的包括中心部的区域。
根据这种结构,能够以简单的结构,结合照明光的光路和来自眼底的照明光的返回光的光路的同时,使照明光偏转而扫描眼底。
<其它>
以上示出的实施方式只不过是用于实施该发明的一例。要实施该发明的人员能够在该发明的主旨的范围内实施任意的变形、省略、追加等。
在一些实施方式中,提供一种用于使处理器(计算机)执行上述的眼底观察装置的控制方法的各步骤的程序。能够将这种程序存储到能够通过计算机读取的任意的非暂时性记录介质(存储介质)。作为该记录介质,能够使用例如半导体存储器、光盘、磁光盘(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁存储介质(硬盘/软盘(注册商标)磁盘/ZIP等)等。并且,能够通过因特网、LAN等网络发送和接收该程序。
(附图标记说明)
1、1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1j、1k、1m、1n、1p:眼底观察装置
10:裂隙投影光学***
11:照明光源
12:虹膜光圈
13:裂隙
14:投影透镜
15、16、33、71、72:中继透镜
17、150:光扫描仪
20:裂隙受光光学***
21:图像传感器
22:成像透镜
30、32:孔镜
31、41:反射镜
35:非球面屈光光学元件
37:偏转镜
40:第一椭圆面镜
42、43:双曲面镜
50:第二椭圆面镜
51:椭圆面镜
60、60a:控制部
61、61a:主控制部
62、62a:存储部
70、70a:图像形成部
75a:数据处理部
80:UI部
90:分色镜
100:OCT光学***
E:被检眼
F1、F3:第一焦点
F2、F4:第二焦点
P:眼底共轭位置
Q:瞳孔共轭位置
Claims (18)
1.一种眼底观察装置,包括:
照明光学***,利用线状的照明光照亮被检眼的眼底;
二维图像传感器,在能够与所述眼底光学上大致共轭的位置中移动的聚焦平面中接受来自所述眼底的所述照明光的返回光;以及
偏转部件,结合所述照明光的光路和所述返回光的光路,并通过与所述聚焦平面的移动同步地使所述照明光偏转,利用所述照明光扫描所述眼底,
所述偏转部件具有所述返回光透过第一区域且使所述照明光在与所述第一区域不同的第二区域反射的构造。
2.根据权利要求1所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述二维图像传感器为卷帘快门方式的图像传感器。
3.根据权利要求1或2所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述照明光的光路和所述返回光的光路的光路结合部配置于与所述被检眼的瞳孔光学上大致共轭的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
拍摄视角为80度以上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述眼底观察装置包括:
OCT光学***,包括光扫描仪,并将通过所述光扫描仪偏转的测定光照射到所述被检眼,并且执行检测所述测定光的返回光和参照光的干涉光的OCT扫描;以及
光路结合分离部件,配置于所述偏转部件和所述二维图像传感器之间,并结合所述返回光的光路和所述OCT光学***的光路。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述照明光学***包括:
裂隙,被照射来自照明光源的光,并能够配置于与所述被检眼的眼底光学上大致共轭的位置。
7.一种眼底观察装置,包括:
眼底观察光学***,利用照明光照亮被检眼的眼底,并利用二维图像传感器接受来自所述眼底的所述照明光的返回光;
OCT光学***,包括光扫描仪,并向所述被检眼照射通过所述光扫描仪偏转的测定光,并且执行检测所述测定光的返回光和参照光的干涉光的OCT扫描;
光路结合分离部件,结合所述照明光的返回光的光路和所述OCT光学***的光路,
所述眼底观察光学***包括偏转部件,所述偏转部件具有所述返回光透过第一区域且使所述照明光在与所述第一区域不同的第二区域反射的构造,并具备通过使所述照明光偏转而利用所述照明光扫描所述眼底的扫描机构,
所述光路结合分离部件配置于所述偏转部件和所述二维图像传感器之间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述眼底观察装置包括:
第一凹面镜,具有凹面状的第一反射面,并反射通过所述偏转部件偏转的所述照明光;以及
第二凹面镜,具有凹面状的第二反射面,并将在所述第一反射面反射的所述照明光在所述第二反射面反射而引导至所述被检眼,
所述偏转部件将借由所述第一凹面镜以及所述第二凹面镜引导来的所述返回光引导至所述二维图像传感器。
9.根据权利要求8所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一反射面为椭圆面,
所述偏转部件配置于所述第一凹面镜的第一焦点或其附近。
10.根据权利要求8所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第二反射面为椭圆面,
所述被检眼配置于所述第二凹面镜的第一焦点或其附近。
11.根据权利要求8所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一反射面以及所述第二反射面的每一个为椭圆面,
所述偏转部件配置于所述第一凹面镜的第一焦点或其附近,
所述第一凹面镜的第二焦点配置为与所述第二凹面镜的第一焦点大致重合,
所述被检眼配置于所述第二凹面镜的第二焦点或其附近。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一凹面镜以及所述第二凹面镜的至少一个构成为在与所述照明光的光路交叉的第一方向上不对称,
所述眼底观察装置包括:
非球面屈光光学元件,配置于所述照明光的光路以及所述返回光的光路的至少一者,并校正所述第一方向的像差成分。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述眼底观察装置包括:
第一凹面镜,具有凹面状的第一反射面,并反射通过所述偏转部件偏转的所述照明光;
凸面镜,具有凸面状的第二反射面,并反射在所述第一反射面反射的所述照明光;以及
第二凹面镜,具有凹面状的第三反射面,并将在所述第二反射面反射的所述照明光在所述第三反射面反射而引导至所述被检眼,
所述偏转部件将借由所述第一凹面镜、所述凸面镜以及所述第二凹面镜引导来的所述返回光引导至所述二维图像传感器。
14.根据权利要求13所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一反射面以及所述第二反射面为双曲面,
所述第三反射面为椭圆面。
15.根据权利要求13或14所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一凹面镜、所述凸面镜以及所述第二凹面镜的至少一个构成为在与所述照明光的光路交叉的第一方向上不对称,
所述眼底观察装置包括:
非球面屈光光学元件,配置于所述照明光的光路以及所述返回光的光路的至少一者,并校正所述第一方向的像差成分。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
在所述偏转部件的所述第一区域中以所述返回光的受光侧的开口尺寸变大的方式形成有锥状的孔部。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一区域为所述偏转部件的包括中心部的区域,
所述第二区域为所述偏转部件中的所述第一区域的周边区域。
18.根据权利要求1至16中任一项所述的眼底观察装置,其特征在于,
所述第一区域为所述偏转部件的包括中心部的区域的周边区域,
所述第二区域为所述偏转部件的包括所述中心部的区域。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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