CN116534476A - 垂直升降智能云仓 - Google Patents

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CN116534476A CN202310582713.2A CN202310582713A CN116534476A CN 116534476 A CN116534476 A CN 116534476A CN 202310582713 A CN202310582713 A CN 202310582713A CN 116534476 A CN116534476 A CN 116534476A
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陈军
范伟东
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Abstract

本发明公开了垂直升降智能云仓，涉及仓储管理领域。垂直升降智能云仓，包括仓架，还包括：第一电机，固定安装在所述仓架内部下端的中间位置处；导杆，对称固定连接在所述仓架的内部两侧；升降架，滑动连接在两个导杆上；第一链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的下端两侧；本发明与现有技术中，通过人工对物品进行放置的方式相比，当需要对货物进行存放时，可以将货物移至到储料货架组件上指定的位置，传输过程平稳有序，无需多余人工参与，大大降低了运营成本，实现了该云仓的智能化运行，从而不仅会提高存放效率，还会降低劳动成本，同时还可以对货物进行整齐的摆放，提高空间利用率。

Description

垂直升降智能云仓
技术领域
本发明属于仓储管理技术领域，具体地说，涉及垂直升降智能云仓。
背景技术
我国物流业已步入转型升级的新阶段，全社会物流总费用与国内生产总值的比率在逐渐攀升，面对行业现状，我国需要更多地利用新一代信息技术提升和发展仓储、运输等业务，随着社会的发展，市场上一般都采用云仓对物品进行存放。
然而现有的大部分云仓它的智能化较低，一般是通过人工对物品进行放置，由于人工的工作效率很低且对货架的空间利用率也很低，因此对于工人而言，不仅会提高劳动成本，还会增加工人的劳动强度，云仓的运营成本有待进一步提高，有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于垂直升降智能云仓。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：垂直升降智能云仓，包括仓架，还包括：第一电机，固定安装在所述仓架内部下端的中间位置处；导杆，对称固定连接在所述仓架的内部两侧；升降架，滑动连接在两个导杆上；第一链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的下端两侧；第二链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的上端两侧；所述第一链轮组、第二链轮组均设有两个，所述第一链轮组、第二链轮组中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条连接；第一输出轴，两端分别与所述第一电机两侧的第一链轮组中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；所述第一输出轴与第一电机的输出端之间通过第一传动组件相连接；用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在所述升降架上；用于对所述货物进行放置的储料货架组件，安装在所述仓架内。
为了便于使升降架与第一链条之间进行更加稳固的连接，从而提高第一链条对升降架的传动稳定性，进一步地，所述升降架的两侧靠近第一链条位置固定安装有连接座，两根所述第一链条的同一侧分别穿过相邻的连接座，且与相邻的所述连接座之间通过固定件固定连接。
为了便于对货物进行前后水平平移，进一步地，所述平移机构包括第二电机、第一安装板、第二安装板、以及第二链条，所述第二电机固定安装在升降架上，所述第一安装板对称固定连接在升降架靠近第二电机输出端的一侧，所述第二安装板设置在第一安装板远离第二电机的一侧，且与所述第一安装板通过连接杆固定连接，所述第一安装板与第二安装板之间交错设置，所述第一安装板与第二安装板相邻的一侧均转动连接有传动链轮，所述第二电机与传动链轮之间通过第二传动组件连接，相邻的两组所述第二链条上对称固定连接有牵引爪。
为了便于对第二链条起到限位支撑的作用，不仅可以避免第二链条发生偏移，当牵引爪将货物托盘牵引到第二链条上时，还可以提高第二链条对货物托盘的支撑效果，避免第二链条在货物的下压下发生弯曲，更进一步地，所述第一安装板、第二安装板相邻的一侧上端固定连接有限位导轨，所述第二链条滑动限位在限位导轨上。
为了便于可以对货物起到支撑的作用，提高货物在升降时的稳定性，同时在升降时，还可以对货物起到防滑限位的作用下，避免在升降途中货物发生偏移，影响后续的取放操作，进一步地，所述升降架的内侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板上等间距固定连接有多列防滑凸点。
为了便于使导杆的强度更高，从而在对较重的货物进行升降，可以对货物进行更加稳定的移动，同时还可以使升降架移动的更加平稳，有效地保证了对货物运输的稳定性，进一步地，所述导杆的外侧等间距固定连接有多个限位条，所述限位条与仓架之间固定连接，所述升降架的外壁位于导杆的两侧对称转动连接有多组导轮，所述导轮滚动相贴在导杆上。
为了便于对货物进行上下垂直升降时，可以对货物起到缓冲的作用，同时还可以对升降架起到减速的作用，进一步地，所述升降架两侧的上下两端对称固定连接有两组减速缓冲阻尼器。
进一步地，所述储料货架组件包括多组货物放置架，多组所述货物放置架等间距排列固定在仓架内位于平移机构的两侧，所述仓架位于货物放置架的外侧固定连接有封板。
为了便于工人清晰的得知货物所在的具***置，进一步地，所述仓架的正面下端设有放置口，所述仓架位于放置口内放置有设有多个放置槽的货物托盘，所述仓架位于放置口的下方固定安装有与货物托盘上放置槽位置相对应的多个智能电子标签。
为了便于提高该云仓的智能化，更进一步地，所述仓架位于放置口的上端安装有用于可视化操控的操控一体化机构，所述操控一体化机构与第一电机、第二电机以及智能电子标签通信电连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过在仓架内位于储料货架组件中间设置第一电机、第一传动组件、第一输出轴、第一链轮组、第二链轮组、第一链条、升降架以及在升降架上安装有平移机构，同时还通过智能电子标签、操控一体化机构等的配合使用，与现有技术中，通过人工对物品进行放置的方式相比，当需要对货物进行存放时，可以通过操控一体化机构控制平移机构将货物抓取到升降板上，然后再通过第一电机控制升降板垂直升降，便可将货物升降到指定的高度，然后再通过平移机构便可将货物移至到储料货架组件上指定的位置，传输过程平稳有序，无需多余人工参与，大大降低了运营成本，实现了该云仓的智能化运行，从而不仅会提高存放效率，还会降低劳动成本，同时还可以对货物进行整齐的摆放，提高空间利用率。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本发明提出的垂直升降智能云仓的结构示意图一；
图2为本发明提出的垂直升降智能云仓的结构示意图二；
图3为本发明提出的垂直升降智能云仓的右视结构示意图；
图4为本发明提出的垂直升降智能云仓的正视结构示意图；
图5为本发明提出的垂直升降智能云仓的俯视结构示意图；
图6为本发明提出的垂直升降智能云仓中升降架、导杆、限位条、第一链轮组、第二链轮组、第一电机、第一链条以及平移机构的结构示意图一；
图7为本发明提出的垂直升降智能云仓中升降架、导杆、限位条、第一链轮组、第二链轮组、第一电机、第一链条以及平移机构的结构示意图二；
图8为本发明提出的垂直升降智能云仓中平移机构的结构示意图；
图9为本发明提出的垂直升降智能云仓中第二电机、第一安装板、第二传动组件、第二链条、牵引爪的结构示意图；
图10为本发明提出的垂直升降智能云仓中第二链条与限位导轨的***结构示意图；
图11为本发明提出的垂直升降智能云仓图3中A部分的结构示意图；
图12为本发明提出的垂直升降智能云仓图4中B部分的结构示意图；
图13为本发明提出的垂直升降智能云仓图6中C部分的结构示意图；
图14为本发明提出的垂直升降智能云仓图7中D部分的结构示意图。
图中：1、仓架；101、货物放置架；102、操控一体化机构；103、智能电子标签；104、货物托盘；105、封板；106、导杆；107、限位条；2、第一电机；201、第一输出轴；202、第一链轮组；2021、第二链轮组；203、第一链条；204、升降架；205、连接座；206、固定件；207、减速缓冲阻尼器；208、支撑板；209、防滑凸点；2010、导轮；2011、第一传动组件；3、第二电机；301、第一安装板；302、第二安装板；303、第二传动组件；304、限位导轨；305、第二链条；306、牵引爪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
参照图1、图3、图6、图7、图11、图13、图14，垂直升降智能云仓，包括仓架1，还包括：第一电机2，固定安装在仓架1内部下端的中间位置处；导杆106，对称固定连接在仓架1的内部两侧；升降架204，滑动连接在两个导杆106上；第一链轮组202，对称转动连接在仓架1内部的下端两侧；第二链轮组2021，对称转动连接在仓架1内部的上端两侧；第一链轮组202、第二链轮组2021均设有两个，第一链轮组202、第二链轮组2021中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条203连接；第一输出轴201，两端分别与第一电机2两侧的第一链轮组202中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；第一输出轴201与第一电机2的输出端之间通过第一传动组件2011相连接；用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在升降架204上；用于对货物进行放置的储料货架组件，安装在仓架1内；
参照图5、图7、图8、图9、图10，平移机构包括第二电机3、第一安装板301、第二安装板302、以及第二链条305，第二电机3固定安装在升降架204上，第一安装板301对称固定连接在升降架204靠近第二电机3输出端的一侧，第二安装板302设置在第一安装板301远离第二电机3的一侧，且与第一安装板301通过连接杆固定连接，第一安装板301与第二安装板302之间交错设置，第一安装板301与第二安装板302相邻的一侧均转动连接有传动链轮，第二电机3与传动链轮之间通过第二传动组件303连接，相邻的两组第二链条305上对称固定连接有牵引爪306；
参照图1-图4，储料货架组件包括多组货物放置架101，多组货物放置架101等间距排列固定在仓架1内位于平移机构的两侧，仓架1位于货物放置架101的外侧固定连接有封板105；
参照图1、图12，仓架1的正面下端设有放置口，仓架1位于放置口内放置有设有多个放置槽的货物托盘104，仓架1位于放置口的下方固定安装有与货物托盘104上放置槽位置相对应的多个智能电子标签103；
参照图4，仓架1位于放置口的上端安装有用于可视化操控的操控一体化机构102，操控一体化机构102与第一电机2、第二电机3以及智能电子标签103通信电连接。
当需要对货物收纳储存在仓库内时，此时便可将货物放置到货物托盘104的放置槽内，然后便可通过操控一体化机构102控制第一电机2通过第一传动组件2011带动第一链轮组202转动，然后再在第二链轮组2021的配合下便可带动第一链条203转动，从而便可将升降架204下降到仓架1的下方位置，紧接着再启动第二电机3，使第二电机3通过第二传动组件303带动第二链条305转动，使第二链条305通过牵引爪306将装有货物的货物托盘104牵引到第一安装板301与第二安装板302上，从而便可将货物移动到仓架1上两侧货物放置架101的中间位置，然后便可再次启动第一电机2，使第一电机2通过第一传动组件2011带动第一链轮组202进行反向转动，然后便可使第一链条203反向转动，然后第一链条203便会通过升降架204带动货物向上移动，当移动到规定的位置后，此时便可启动第二电机3，使第二电机3通过第二传动组件303再次带动第二链条305转动，然后便可通过牵引爪306将装有货物的货物托盘104推送到指定的货物放置架101，从而便可完成对货物的自动放置；
当需要将货物从货物放置架101上取下时，此时便可根据智能电子标签103上显示的货物的位置，启动第一电机2，使升降架204上移到指定货物放置架101的位置，然后再启动第二电机3，便可通过牵引爪306将放置有货物的货物托盘104牵引到第二链条305上，然后再控制升降架204下移至仓架1的放置口处，然后再通过牵引爪306将货物托盘104推出，然后工作人员便可将货物取出，通过智能电子标签103的设置，提高了人员查找拣选货物的效率、防止拣选错误，并且库存排查方便快捷一目了然，通过操控一体化机构102的设置，可以在屏幕上控制所有应用程序、报表单据制作一体化、实现了无纸化作业，同时可以自动对储存物料数据进行采集，自动化程度高。
实施例2：
参照图1、图3、图6、图7、图11、图13、图14，垂直升降智能云仓，包括仓架1，还包括：第一电机2，固定安装在仓架1内部下端的中间位置处；导杆106，对称固定连接在仓架1的内部两侧；升降架204，滑动连接在两个导杆106上；第一链轮组202，对称转动连接在仓架1内部的下端两侧；第二链轮组2021，对称转动连接在仓架1内部的上端两侧；第一链轮组202、第二链轮组2021均设有两个，第一链轮组202、第二链轮组2021中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条203连接；第一输出轴201，两端分别与第一电机2两侧的第一链轮组202中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；第一输出轴201与第一电机2的输出端之间通过第一传动组件2011相连接；用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在升降架204上；用于对货物进行放置的储料货架组件，安装在仓架1内；平移机构包括第二电机3、第一安装板301、第二安装板302、以及第二链条305，第二电机3固定安装在升降架204上，第一安装板301对称固定连接在升降架204靠近第二电机3输出端的一侧，第二安装板302设置在第一安装板301远离第二电机3的一侧，且与第一安装板301通过连接杆固定连接，第一安装板301与第二安装板302之间交错设置，第一安装板301与第二安装板302相邻的一侧均转动连接有传动链轮，第二电机3与传动链轮之间通过第二传动组件303连接，相邻的两组第二链条305上对称固定连接有牵引爪306；储料货架组件包括多组货物放置架101，多组货物放置架101等间距排列固定在仓架1内位于平移机构的两侧，仓架1位于货物放置架101的外侧固定连接有封板105；仓架1的正面下端设有放置口，仓架1位于放置口内放置有设有多个放置槽的货物托盘104，仓架1位于放置口的下方固定安装有与货物托盘104上放置槽位置相对应的多个智能电子标签103；仓架1位于放置口的上端安装有用于可视化操控的操控一体化机构102，操控一体化机构102与第一电机2、第二电机3以及智能电子标签103通信电连接；
参照图11、图13，更进一步的是，升降架204的两侧靠近第一链条203位置固定安装有连接座205，两根第一链条203的同一侧分别穿过相邻的连接座205，且与相邻的连接座205之间通过固定件206固定连接，通过连接座205、固定件206的设置，可以使升降架204与第一链条203之间进行更加稳固的连接，从而提高第一链条203对升降架204的传动稳定性。
参照图10，第一安装板301、第二安装板302相邻的一侧上端固定连接有限位导轨304，第二链条305滑动限位在限位导轨304上，通过限位导轨304的设置，可以对第二链条305起到限位支撑的作用，不仅可以避免第二链条305发生偏移，当牵引爪306将货物托盘104牵引到第二链条305上时，还可以提高第二链条305对货物托盘104的支撑效果，避免第二链条305在货物的下压下发生弯曲。
参照图13，升降架204的内侧上端固定连接有支撑板208，支撑板208上等间距固定连接有多列防滑凸点209，当平移机构将货物通过货物托盘104移动到升降架204上时，支撑板208可以对货物起到支撑的作用，提高货物在升降时的稳定性，同时在升降时，还可以对货物起到防滑限位的作用下，避免在升降途中货物发生偏移，影响后续的取放操作。
实施例3：
参照图6、图7，垂直升降智能云仓，与实施例2基本相同，更进一步的是，导杆106的外侧等间距固定连接有多个限位条107，限位条107与仓架1之间固定连接，升降架204的外壁位于导杆106的两侧对称转动连接有多组导轮2010，导轮2010滚动相贴在导杆106上，通过多根限位条107的设置，可以使导杆106的强度更高，从而在对较重的货物进行升降，可以对货物进行更加稳定的移动，通过在升降架204绳设置做足导轮2010，可以使升降架204移动的更加平稳，有效地保证了对货物运输的稳定性。
参照图11、图13，升降架204两侧的上下两端对称固定连接有两组减速缓冲阻尼器207，通过在升降架204两侧的上端两侧对称设置减速缓冲阻尼器207，当升降架204在第一电机2的驱动下对货物进行上下垂直升降时，可以对货物起到缓冲的作用，同时还可以对升降架204起到减速的作用，通过在仓架1的底部设置与减速缓冲阻尼器207相配合使用的压力探测仪，便可得知自动检测出升降架204已下降到规定位置，从而便于降准的进行确定位置。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。

Claims (10)

1.垂直升降智能云仓，其特征在于，包括仓架(1)，还包括：
第一电机(2)，固定安装在所述仓架(1)内部下端的中间位置处；
导杆(106)，对称固定连接在所述仓架(1)的内部两侧；
升降架(204)，滑动连接在两个导杆(106)上；
第一链轮组(202)，对称转动连接在所述仓架(1)内部的下端两侧；
第二链轮组(2021)，对称转动连接在所述仓架(1)内部的上端两侧；
所述第一链轮组(202)、第二链轮组(2021)均设有两个，所述第一链轮组(202)、第二链轮组(2021)中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条(203)连接；
第一输出轴(201)，两端分别与所述第一电机(2)两侧的第一链轮组(202)中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；
所述第一输出轴(201)与第一电机(2)的输出端之间通过第一传动组件(2011)相连接；
用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在所述升降架(204)上；
用于对所述货物进行放置的储料货架组件，安装在所述仓架(1)内。
2.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述升降架(204)的两侧靠近第一链条(203)位置固定安装有连接座(205)，两根所述第一链条(203)的同一侧分别穿过相邻的连接座(205)，且与相邻的所述连接座(205)之间通过固定件(206)固定连接。
3.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述平移机构包括第二电机(3)、第一安装板(301)、第二安装板(302)、以及第二链条(305)，所述第二电机(3)固定安装在升降架(204)上，所述第一安装板(301)对称固定连接在升降架(204)靠近第二电机(3)输出端的一侧，所述第二安装板(302)设置在第一安装板(301)远离第二电机(3)的一侧，且与所述第一安装板(301)通过连接杆固定连接，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)之间交错设置，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)相邻的一侧均转动连接有传动链轮，所述第二电机(3)与传动链轮之间通过第二传动组件(303)连接，相邻的两组所述第二链条(305)上对称固定连接有牵引爪(306)。
4.根据权利要求3所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述第一安装板(301)、第二安装板(302)相邻的一侧上端固定连接有限位导轨(304)，所述第二链条(305)滑动限位在限位导轨(304)上。
5.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述升降架(204)的内侧上端固定连接有支撑板(208)，所述支撑板(208)上等间距固定连接有多列防滑凸点(209)。
6.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述导杆(106)的外侧等间距固定连接有多个限位条(107)，所述限位条(107)与仓架(1)之间固定连接，所述升降架(204)的外壁位于导杆(106)的两侧对称转动连接有多组导轮(2010)，所述导轮(2010)滚动相贴在导杆(106)上。
7.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述升降架(204)两侧的上下两端对称固定连接有两组减速缓冲阻尼器(207)。
8.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述储料货架组件包括多组货物放置架(101)，多组所述货物放置架(101)等间距排列固定在仓架(1)内位于平移机构的两侧，所述仓架(1)位于货物放置架(101)的外侧固定连接有封板(105)。
9.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述仓架(1)的正面下端设有放置口，所述仓架(1)位于放置口内放置有设有多个放置槽的货物托盘(104)，所述仓架(1)位于放置口的下方固定安装有与货物托盘(104)上放置槽位置相对应的多个智能电子标签(103)。
10.根据权利要求9所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述仓架(1)位于放置口的上端安装有用于可视化操控的操控一体化机构(102)，所述操控一体化机构(102)与第一电机(2)、第二电机(3)以及智能电子标签(103)通信电连接。
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