CN116534243A - 一种机翼展开和折叠装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机翼展开和折叠装置及飞行器，涉及飞行器技术领域。该机翼展开和折叠装置包括：固定座，设置于内机翼远离机身的端部；折叠组件，一侧转动连接于固定座，且另一侧连接于外机翼，并设置有第一配合结构和第二配合结构；旋转机构，其输出端与折叠组件连接，被配置为驱动折叠组件转动，使第一配合结构和第二配合结构在锁定位置切换；以及锁定机构，其输出端被配置为与位于锁定位置的第一配合结构或第二配合结构结合锁定和脱离。本申请实施例通过旋转机构实现了机翼的自动展开和折叠，通过锁定机构实现了机翼的展开状态下的自动锁定和折叠状态下的自动锁定，有效减小飞行器在储存和运输过程中的空间占比。

Description

一种机翼展开和折叠装置及飞行器

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼展开和折叠装置及飞行器。

背景技术

现有的飞行器大多数是在固定翼飞机的基础上增加成对的垂直起降电机和螺旋桨，以满足垂直起降要求。这类垂起飞行器通常是将机身和机翼设置为一体结构，从而导致其在储存和运输过程中占用空间较大，不易收纳。现有的部分垂起飞行器虽然可以实现机翼的折叠，但是无法实现机翼折叠后的锁定，从而使得其在存储和运输途中易损坏。

发明内容

本申请实施例通过提供机翼展开和折叠装置及飞行器，解决了现有技术中机翼折叠装置无法实现折叠后的锁定，导致其在存储和运输途中易损坏的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机翼展开和折叠装置，包括：固定座，设置于内机翼远离机身的端部；折叠组件，一侧转动连接于所述固定座，且另一侧连接于外机翼，并设置有第一配合结构和第二配合结构；旋转机构，其输出端与所述折叠组件连接，被配置为驱动所述折叠组件转动，使所述第一配合结构和所述第二配合结构在锁定位置切换；以及锁定机构，其输出端被配置为与位于所述锁定位置的所述第一配合结构或所述第二配合结构结合锁定和脱离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一配合结构与所述折叠组件的旋转轴线的距离等于所述第二配合结构与所述折叠组件的旋转轴线的距离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述折叠组件包括主动折叠件和从动折叠件；所述主动折叠件和所述从动折叠件对称间隔布置；所述主动折叠件和所述从动折叠件的一侧分别转动连接于所述固定座，且另一侧分别连接于所述外机翼。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁定机构包括第一动力件、旋转组件和锁定杆；所述第一动力件安装于所述固定座，所述第一动力件的输出端连接于所述旋转组件；所述锁定杆连接于所述旋转组件，并朝向于所述折叠组件；所述锁定杆被配置为与位于所述锁定位置的所述第一配合结构或所述第二配合结构结合锁定和脱离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括滚动丝杆、第一连接件和两个螺母；所述滚动丝杆包括一体连接的第一段丝杆和第二段丝杆；所述第一段丝杆连接于所述第一动力件的输出端；所述第二段丝杆连接于所述第一段丝杆的远离所述第一动力件的一端；所述第一段丝杆和所述第二段丝杆的旋向相反，且分别安装有所述螺母；所述第一连接件固定于所述固定座，并连接于所述第二段丝杆的远离所述第一段丝杆的一端；两个所述螺母通过第二连接件连接于所述锁定杆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁定机构还包括导向组件；所述导向组件包括直线轴承和/或导向轴；所述直线轴承连接于所述固定座；所述锁定杆被配置为可以***所述直线轴承内，并沿所述直线轴承滑动；所述固定座设置有导向槽；所述导向轴连接于所述第二连接件，且垂直于所述锁定杆的轴向方向，并沿所述导向槽移动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括第二动力件、齿轮箱和旋转输出轴；所述第二动力件的输出端连接于所述齿轮箱的输入端，并固定安装于所述固定座；所述旋转输出轴连接于所述主动折叠件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述齿轮箱包括箱体、减速齿轮组件和转向齿轮组件；所述箱体安装于所述固定座；所述减速齿轮组件和所述转向齿轮组件均位于所述箱体内，所述减速齿轮组件的输入端连接于所述第二动力件的输出端，所述减速齿轮组件的输出端连接于所述转向齿轮组件；所述转向齿轮组件位于所述减速齿轮组件的上方，并连接于所述旋转输出轴。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述减速齿轮组件包括一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和三级减速齿轮组；所述一级减速齿轮组包括一级主动齿轮、一级传动齿轮和一级输入轴；所述二级减速齿轮组包括二级主动齿轮、二级传动齿轮和二级连接轴；所述三级减速齿轮组包括三级主动齿轮和三级传动齿轮；所述转向齿轮组件包括转向大齿轮和转向输出轴；所述一级输入轴、所述二级连接轴和所述转向输出轴转动连接于所述箱体，并平行设置；所述转向输出轴位于所述一级输入轴和所述二级连接轴的上方；所述一级输入轴依次安装有所述一级主动齿轮、所述二级传动齿轮和所述三级主动齿轮，并与所述第二动力件的输出端相连接；所述二级连接轴依次安装有所述一级传动齿轮、所述二级主动齿轮和所述三级传动齿轮；所述转向输出轴安装有所述转向大齿轮，并与所述旋转输出轴对应；所述一级主动齿轮啮合于所述一级传动齿轮，所述一级传动齿轮带动所述二级连接轴转动，所述二级连接轴带动所述二级主动齿轮转动，所述二级主动齿轮啮合于所述二级传动齿轮，所述二级传动齿轮带动所述三级主动齿轮转动，所述三级主动齿轮啮合于所述三级传动齿轮，所述三级传动齿轮啮合于所述转向大齿轮；所述二级传动齿轮、所述三级传动齿轮的内部均安装有轴承，所述二级传动齿轮和所述三级主动齿轮固定连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，所述飞行器包括第一方面或第一方面任一项所述的机翼展开和折叠装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本申请实施例提供的机翼展开和折叠装置包括固定座、折叠组件、旋转机构和锁定机构。在实际运用中，当机翼需要展开时，旋转机构带动折叠组件转动到第二配合结构，锁定机构的输出端与第二配合结构结合锁定；当机翼需要折叠时，锁定机构的输出端与第二配合结构结合脱离，旋转机构带动折叠组件转动到第一配合结构，锁定机构的输出端与第一配合结构结合锁定。本申请实施例通过旋转机构实现了机翼的自动展开和折叠，通过锁定机构实现了机翼的展开状态下的自动锁定和折叠状态下的自动锁定。机翼在展开之后自动锁定，可以保证机翼的正常工作状态；机翼在折叠之后自动锁定，可有效减小飞行器的占地面积，同时，机翼在存储和运输途中可能颠簸，从而可以避免机翼各部件的损坏。因此，本申请实施例提供的机翼展开和折叠装置布局合理，操作方便，结构简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机翼的展开状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的机翼在折叠状态时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的锁定机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的折叠组件的结构示意图；

图6A和图6B为本申请实施例提供的齿轮箱的不同视角的结构示意图；

图7为本申请实施例的飞行器的结构示意图。

附图标记：1-固定座；11-导向槽；2-折叠组件；21-第一配合结构；22-第二配合结构；23-主动折叠件；24-从动折叠件；3-锁定机构；31-第一动力件；32-旋转组件；321-滚动丝杆；3211-第一段丝杆；3212-第二段丝杆；322-第二连接件；323-螺母；324-第一连接件；33-锁定杆；34-导向组件；341-直线轴承；342-导向轴；35-第三连接件；4-通孔；5-旋转机构；51-第二动力件；52-齿轮箱；521-箱体；5211-上盖；5212-下盖；522-减速齿轮组件；5221-一级减速齿轮组；52211-一级主动齿轮；52212-一级传动齿轮；52213-一级输入轴；5222-二级减速齿轮组；52221-二级主动齿轮；52222-二级传动齿轮；52223-二级连接轴；5223-三级减速齿轮组；52231-三级主动齿轮；52232-三级传动齿轮；523-转向齿轮组件；5231-转向大齿轮；5232-转向输出轴；53-旋转输出轴；54-安装板；6-固定板；7-内机翼；8-外机翼；9-垂起多旋翼。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种机翼展开和折叠装置，如图1至图7所示，包括固定座1、折叠组件2、旋转机构5和锁定机构3。固定座1设置于内机翼7远离机身的端部。折叠组件2一侧转动连接于固定座1，且另一侧连接于外机翼8，并设置有第一配合结构21和第二配合结构22。旋转机构5的输出端与折叠组件2连接，被配置为驱动折叠组件2转动，使第一配合结构21和第二配合结构22在锁定位置切换；以及锁定机构3的输出端被配置为与位于锁定位置的第一配合结构21或第二配合结构22结合锁定和脱离。

如图7所示，当机翼需要展开时，垂起多旋翼9和内机翼7固定不动，通过折叠组件2带动外机翼8转动。

具体地，固定座1采用“几”字设计，且一体成型，并为旋转机构5和锁定机构3的安装提供基准。本申请实施例的机翼展开和折叠装置采用“一”字排布设计，布局合理，空间占比小。

如图1所示，旋转机构5的输出端与折叠组件2连接，被配置为驱动折叠组件2转动，使第一配合结构21和第二配合结构22在锁定位置切换。

在实际运用中，当机翼需要展开时，旋转机构5带动折叠组件2转动到第二配合结构22，锁定机构3的输出端与第二配合结构22结合锁定；当机翼需要折叠时，锁定机构3的输出端与第二配合结构22结合脱离，旋转机构5带动折叠组件2转动到第一配合结构21，锁定机构3的输出端与第一配合结构21结合锁定。本申请实施例通过旋转机构5实现了机翼的自动展开和折叠，通过锁定机构3实现了机翼的展开状态下的自动锁定和折叠状态下的自动锁定。机翼在展开之后自动锁定，可以保证机翼的正常工作状态；机翼在折叠之后自动锁定，可有效减小飞行器的占地面积，同时，机翼在存储和运输途中可能颠簸，从而可以避免机翼各部件的损坏。因此，本申请实施例提供的机翼展开和折叠装置布局合理，操作方便，结构简单可靠。

如图5所示，第一配合结构21与折叠组件2的旋转轴线的距离等于第二配合结构22与折叠组件2的旋转轴线的距离。

如图3所示，折叠组件2包括主动折叠件23和从动折叠件24。主动折叠件23和从动折叠件24对称间隔布置。主动折叠件23和从动折叠件24的一侧分别转动连接于固定座1，且另一侧分别连接于外机翼8。驱动机构带动主动折叠件23转动，主动折叠件23带动外机翼8转动，外机翼8带动从动折叠件24同步转动，使得锁定机构3传动精度高，锁定同步性好。

第一配合结构21和第二配合结构22分别为设置于折叠组件2的第一锁定孔和第二锁定孔。锁定机构3的输出端可以***第一锁定孔或所述第二锁定孔，从而可以实现机翼的折叠锁定或机翼的展开锁定。具体地，该机翼展开和折叠装置还包括固定板6。固定板6固定于固定座1，固定板6设置有与第一锁定孔和第二锁定孔相适配的结构，使得折叠组件2可以转动连接于固定板6。进一步地，固定板6采用双耳片结构，折叠组件2位于固定板6之间，使得其结构更稳定，承载力更好。当然，本申请实施例不以上述结构为局限，第一配合结构21和第二配合结构22也可以分别为第一锁杆和第二锁杆，锁定机构3设置与之相配合的第一锁定孔和第二锁定孔，也可以实现机翼的折叠锁定或机翼的展开锁定。

进一步地，第一锁定孔与折叠组件2的旋转轴线的距离等于第二锁定孔与折叠组件2的旋转轴线的距离。具体地，本申请实施例的机翼从折叠到展开的旋转角度为135°。

如图4所示，锁定机构3包括第一动力件31、旋转组件32和锁定杆33。第一动力件31安装于固定座1，第一动力件31的输出端连接于旋转组件32。锁定杆33连接于旋转组件32，并朝向于折叠组件2。锁定杆33被配置为与位于锁定位置的第一配合结构21或第二配合结构22结合锁定和脱离。

该锁定机构3的第一动力件31带动旋转组件32转动，进而旋转组件32带动锁定杆33运动，从而可以实现锁定杆33与位于锁定位置的第一配合结构21或第二配合结构22结合锁定和脱离。

本申请实施例的一种实现方式中，锁定杆33可以朝向主动折叠件23一侧设置。当然，本申请不以上述结构为局限，本申请可以设置两个锁定杆33，两个锁定杆33可以分别朝向主动折叠件23和从动折叠件24设置，使得锁定机构3传动精度更高，锁定同步性更好。

具体地，锁定机构3还包括第三连接件35。第三连接件35为L型结构，第三连接件35的一边固定于固定座1，其另一边设置有与第一动力件31相配合的结构，第一动力件31***其中并与第三连接件35固定，结构紧凑，稳定性好。

如图4所示，旋转组件32包括滚动丝杆321、第一连接件324和两个螺母323。滚动丝杆321包括一体连接的第一段丝杆3211和第二段丝杆3212。第一段丝杆3211连接于第一动力件31的输出端。第二段丝杆3212连接于第一段丝杆3211的远离第一动力件31的一端。第一段丝杆3211和第二段丝杆3212的旋向相反，且分别安装有螺母323。第一连接件324固定于固定座1，并连接于第二段丝杆3212的远离第一段丝杆3211的一端。两个螺母323通过第二连接件322连接于锁定杆33。第二连接件322与螺母323同步运动，第二连接件322可以防止锁定杆33发生径向旋转。

进一步地，第一动力件31带动第一段丝杆3211和第二段丝杆3212转动，可以带动两个螺母323同步正反转动，进而可以推动锁定杆33沿着直线前进或者后退，从而完成锁定杆33的同步锁定或脱离。因此，本申请实施例的锁定机构3传动精度高，锁定同步性好。

位于第一段丝杆3211的螺母323的整个行程不会超过第一段丝杆3211，位于第二段丝杆3212的螺母323的整个行程不会超过第二段丝杆3212。

当然，本申请实施例不以上述结构为局限，锁定机构3可以为曲柄连杆结构，同样可以实现锁定机构3的锁定和脱离。

如图2和图4所示，锁定机构3还包括导向组件34。导向组件34包括直线轴承341和/或导向轴342。直线轴承341连接于固定座1。锁定杆33被配置为可以***直线轴承341内，并沿直线轴承341滑动。固定座1设置有导向槽11。导向轴342连接于第二连接件322，且垂直于锁定杆33的轴向方向，并沿导向槽11移动。直线轴承341对锁定杆33起直线导向作用，导向轴342对锁定杆33起防旋转的导向作用。本申请实施例的锁定机构3采用滚动丝杆321传动，直线轴承341和/或导向轴342导向，使得锁定机构3传动精度高，锁定同步性好。

进一步地，直线轴承341套设于法兰内，法兰与固定座1固定连接。

如图6A所示，旋转机构5包括第二动力件51、齿轮箱52和旋转输出轴53。第二动力件51的输出端连接于齿轮箱52的输入端，并固定安装于固定座1。旋转输出轴53连接于主动折叠件23。具体地，旋转机构5还包括安装板54。安装板54安装于固定座1，第二动力件51通过安装板54固定于固定座1。齿轮箱52固定于固定板6，旋转输出轴53一端固定于齿轮箱52上，另一端穿过固定板6的一侧连接于主动折叠件23，旋转输出轴53的两端安装深沟球轴承。深沟球轴承的轴承摩擦系数小，极限转速高。旋转机构5通过第二动力件51驱动齿轮箱52，带动旋转输出轴53转动，进而带动主动折叠件23旋转，从而实现机翼的旋转。

如图6B所示，齿轮箱52包括箱体521、减速齿轮组件522和转向齿轮组件523。箱体521安装于固定座1。减速齿轮组件522和转向齿轮组件523均位于箱体521内，减速齿轮组件522的输入端连接于第二动力件51的输出端，减速齿轮组件522的输出端连接于转向齿轮组件523。转向齿轮组件523位于减速齿轮组件522的上方，并连接于旋转输出轴53。本申请实施例通过减速齿轮组件522，可实现大减速比，降低第二动力件51的输出转速，扩大旋转输出扭矩。

本申请实施例的一种实现方式中，减速齿轮组件522包括一级减速齿轮组5221、二级减速齿轮组5222和三级减速齿轮组5223。一级减速齿轮组5221包括一级主动齿轮52211、一级传动齿轮52212和一级输入轴52213。二级减速齿轮组5222包括二级主动齿轮52221、二级传动齿轮52222和二级连接轴52223。三级减速齿轮组5223包括三级主动齿轮52231和三级传动齿轮52232。转向齿轮组件523包括转向大齿轮5231和转向输出轴5232。一级输入轴52213、二级连接轴52223和转向输出轴5232转动连接于箱体521，并平行设置。转向输出轴5232位于一级输入轴52213和二级连接轴52223的上方。一级输入轴52213依次安装有一级主动齿轮52211、二级传动齿轮52222和三级主动齿轮52231，并与第二动力件51的输出端相连接。二级连接轴52223依次安装有一级传动齿轮52212、二级主动齿轮52221和三级传动齿轮52232。转向输出轴5232安装有转向大齿轮5231，并与旋转输出轴53对应。一级主动齿轮52211啮合于一级传动齿轮52212，一级传动齿轮52212带动二级连接轴52223转动，二级连接轴52223带动二级主动齿轮52221转动，二级主动齿轮52221啮合于二级传动齿轮52222，二级传动齿轮52222带动三级主动齿轮52231转动，三级主动齿轮52231啮合于三级传动齿轮52232，三级传动齿轮52232啮合于转向大齿轮5231。二级传动齿轮52222、三级传动齿轮52232的内部均安装有轴承，二级传动齿轮52222和三级主动齿轮52231固定连接。具体地，二级连接轴52223的两端安装轴承。齿轮之间有垫片间隔，垫片夹在轴承内圈上。本申请实施例的齿轮箱52结构紧凑，空间占比小，齿轮之间的啮合精度高，同时也降低了安装难度。

如图6A所示，本申请实施例的转向大齿轮5231和三级传动齿轮52232的齿数相同，转向大齿轮5231位于三级传动齿轮52232的正上方，使得转向输出轴5232与旋转输出轴53相连接，从而使得旋转输出轴53位于折叠组件2的顶部。因此，本申请实施例的整个装置的结构紧凑，传动效果好。

优选地，箱体521内的一级减速齿轮组5221、二级减速齿轮组5222、三级减速齿轮组5223、转向齿轮组件523均是转动架设在箱体521上的，其与箱体521的转动连接处可以设置轴承，以减小一级减速齿轮组5221、二级减速齿轮组5222、三级减速齿轮组5223和转向齿轮组件523转动的摩擦力。

如图6A所示，箱体521包括上盖5211和下盖5212，上盖5211可拆卸连接于下盖5212，上盖5211拆装方便，便于后期维护。

继续参照图6A所示，箱体521设置有供锁定杆33穿过的通孔4，通孔4可以为锁定杆33提供导向作用，同时，也使得该机翼展开和折叠装置结构更紧凑，占用空间更小。

进一步地，第一动力件31和第二动力件51可以为舵机。当然，本申请实施例不以舵机为局限，也可以为电机。

本申请实施例提供了一种飞行器，飞行器包括上述的机翼展开和折叠装置。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机翼展开和折叠装置，其特征在于，包括：

固定座（1），设置于内机翼（7）远离机身的端部；

折叠组件（2），一侧转动连接于所述固定座（1），且另一侧连接于外机翼（8），并设置有第一配合结构（21）和第二配合结构（22）；

旋转机构（5），其输出端与所述折叠组件（2）连接，被配置为驱动所述折叠组件（2）转动，使所述第一配合结构（21）和所述第二配合结构（22）在锁定位置切换；以及

锁定机构（3），其输出端被配置为与位于所述锁定位置的所述第一配合结构（21）或所述第二配合结构（22）结合锁定和脱离。

2.根据权利要求1所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述第一配合结构（21）与所述折叠组件（2）的旋转轴线的距离等于所述第二配合结构（22）与所述折叠组件（2）的旋转轴线的距离。

3.根据权利要求1所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述折叠组件（2）包括主动折叠件（23）和从动折叠件（24）；

所述主动折叠件（23）和所述从动折叠件（24）对称间隔布置；

所述主动折叠件（23）和所述从动折叠件（24）的一侧分别转动连接于所述固定座（1），且另一侧分别连接于所述外机翼（8）。

4.根据权利要求3所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述锁定机构（3）包括第一动力件（31）、旋转组件（32）和锁定杆（33）；

所述第一动力件（31）安装于所述固定座（1），所述第一动力件（31）的输出端连接于所述旋转组件（32）；

所述锁定杆（33）连接于所述旋转组件（32），并朝向于所述折叠组件（2）；

所述锁定杆（33）被配置为与位于所述锁定位置的所述第一配合结构（21）或所述第二配合结构（22）结合锁定和脱离。

5.根据权利要求4所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述旋转组件（32）包括滚动丝杆（321）、第一连接件（324）和两个螺母（323）；

所述滚动丝杆（321）包括一体连接的第一段丝杆（3211）和第二段丝杆（3212）；

所述第一段丝杆（3211）连接于所述第一动力件（31）的输出端；

所述第二段丝杆（3212）连接于所述第一段丝杆（3211）的远离所述第一动力件（31）的一端；

所述第一段丝杆（3211）和所述第二段丝杆（3212）的旋向相反，且分别安装有所述螺母（323）；

所述第一连接件（324）固定于所述固定座（1），并连接于所述第二段丝杆（3212）的远离所述第一段丝杆（3211）的一端；

两个所述螺母（323）通过第二连接件（322）连接于所述锁定杆（33）。

6.根据权利要求5所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述锁定机构（3）还包括导向组件（34）；

所述导向组件（34）包括直线轴承（341）和/或导向轴（342）；

所述直线轴承（341）连接于所述固定座（1）；

所述锁定杆（33）被配置为可以***所述直线轴承（341）内，并沿所述直线轴承（341）滑动；

所述固定座（1）设置有导向槽（11）；

所述导向轴（342）连接于所述第二连接件（322），且垂直于所述锁定杆（33）的轴向方向，并沿所述导向槽（11）移动。

7.根据权利要求3所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述旋转机构（5）包括第二动力件（51）、齿轮箱（52）和旋转输出轴（53）；

所述第二动力件（51）的输出端连接于所述齿轮箱（52）的输入端，并固定安装于所述固定座（1）；

所述旋转输出轴（53）连接于所述主动折叠件（23）。

8.根据权利要求7所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述齿轮箱（52）包括箱体（521）、减速齿轮组件（522）和转向齿轮组件（523）；

所述箱体（521）安装于所述固定座（1）；

所述减速齿轮组件（522）和所述转向齿轮组件（523）均位于所述箱体（521）内，所述减速齿轮组件（522）的输入端连接于所述第二动力件（51）的输出端，所述减速齿轮组件（522）的输出端连接于所述转向齿轮组件（523）；

所述转向齿轮组件（523）位于所述减速齿轮组件（522）的上方，并连接于所述旋转输出轴（53）。

9.根据权利要求8所述的机翼展开和折叠装置，其特征在于，所述减速齿轮组件（522）包括一级减速齿轮组（5221）、二级减速齿轮组（5222）和三级减速齿轮组（5223）；

所述一级减速齿轮组（5221）包括一级主动齿轮（52211）、一级传动齿轮（52212）和一级输入轴（52213）；所述二级减速齿轮组（5222）包括二级主动齿轮（52221）、二级传动齿轮（52222）和二级连接轴（52223）；所述三级减速齿轮组（5223）包括三级主动齿轮（52231）和三级传动齿轮（52232）；

所述转向齿轮组件（523）包括转向大齿轮（5231）和转向输出轴（5232）；

所述一级输入轴（52213）、所述二级连接轴（52223）和所述转向输出轴（5232）转动连接于所述箱体（521），并平行设置；所述转向输出轴（5232）位于所述一级输入轴（52213）和所述二级连接轴（52223）的上方；

所述一级输入轴（52213）依次安装有所述一级主动齿轮（52211）、所述二级传动齿轮（52222）和所述三级主动齿轮（52231），并与所述第二动力件（51）的输出端相连接；

所述二级连接轴（52223）依次安装有所述一级传动齿轮（52212）、所述二级主动齿轮（52221）和所述三级传动齿轮（52232）；

所述转向输出轴（5232）安装有所述转向大齿轮（5231），并与所述旋转输出轴（53）对应；

所述一级主动齿轮（52211）啮合于所述一级传动齿轮（52212），所述一级传动齿轮（52212）带动所述二级连接轴（52223）转动，所述二级连接轴（52223）带动所述二级主动齿轮（52221）转动，所述二级主动齿轮（52221）啮合于所述二级传动齿轮（52222），所述二级传动齿轮（52222）带动所述三级主动齿轮（52231）转动，所述三级主动齿轮（52231）啮合于所述三级传动齿轮（52232），所述三级传动齿轮（52232）啮合于所述转向大齿轮（5231）；

所述二级传动齿轮（52222）、所述三级传动齿轮（52232）的内部均安装有轴承，所述二级传动齿轮（52222）和所述三级主动齿轮（52231）固定连接。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机翼展开和折叠装置。