CN114193989B - 折叠机构、折叠机翼以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠机构，应用于可折叠旋翼装置，折叠机构包括相对的固定组件和活动组件、锁止组件、传动组件以及驱动组件，活动组件包括转动连接部和活动部，转动连接部可转动地连接于固定组件，活动部选择性地与固定组件连接或者分离，锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，传动组件连接于转动连接部，驱动组件设置于固定组件，与锁止组件传动连接，以带动锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，驱动组件还与传动组件传动连接，用于带动传动组件移动，传动组件的移动用于带动转动连接部相对固定组件转动，以带动活动部选择性地与固定组件连接或者分离，驱动组件还用于与可折叠旋翼装置的动力组件连接。本申请还提供一种折叠机翼及飞行器。

Description

折叠机构、折叠机翼以及飞行器

技术领域

本申请涉及折叠技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机翼以及飞行器。

背景技术

目前，直升机式飞行器旋翼桨叶的尺寸一般都较大，存放或移动过程中都需要很大的空间，现有直升机为了减小桨叶占用空间，一般将桨叶设计成可折叠式，即在直升机不使用时，桨叶可折叠收起，降低空间占用率，当直升机使用时，桨叶展开进行飞行。旋翼的折叠结构包括自动折叠方案和手动折叠两种方案。其中，自动折叠方案大多通过设置蜗轮蜗杆的结构、控制单元与继电器的结合实现旋翼的折叠，然而，自动折叠结构较复杂，需要机械结构和相应的传感器配合实现旋翼的折叠，制造成本高，电器元件较多，增加了控制***和安装的复杂程度，而手动折叠方案操作麻烦。

因此，如何提供一种结构简单、制造成本低、且电控元件少、易于安装和控制的用于旋翼直升机的旋翼自动折叠***是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种折叠机构、折叠机翼以及飞行器，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠机构，应用于可折叠旋翼装置，折叠机构包括相对的固定组件和活动组件、锁止组件、传动组件以及驱动组件，活动组件包括转动连接部和活动部，转动连接部可转动地连接于固定组件，活动部选择性地与固定组件连接或者分离，锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，传动组件连接于转动连接部，驱动组件设置于固定组件，与锁止组件传动连接，以带动锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，驱动组件还与传动组件传动连接，用于带动传动组件移动，传动组件的移动用于带动转动连接部相对固定组件转动，以带动活动部选择性地与固定组件连接或者分离，驱动组件还用于与可折叠旋翼装置的动力组件连接；其中，固定组件用于连接于可折叠旋翼装置的桨毂，活动组件连接于可折叠旋翼装置的桨叶；或者，固定组件用于连接于可折叠旋翼装置的桨叶，活动组件连接于可折叠旋翼装置的桨毂。

在一种实施方式中，驱动组件包括驱动连杆以及驱动件，驱动件设置于固定组件，驱动连杆连接于驱动件，驱动连杆还连接于传动组件以及锁止组件。

在一种实施方式中，锁止组件包括锁止件，活动部设有插接孔，锁止件选择性地插接于插接孔或者脱离插接孔。

在一种实施方式中，锁止组件还包括第一锁止连杆、第二锁止连杆以及第三锁止连杆，第一锁止连杆转动连接于驱动组件和第二锁止连杆之间，第二锁止连杆转动连接于第一锁止连杆和第三锁止连杆之间，第三锁止连杆连接于锁止件。

在一种实施方式中，固定组件设有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁间隔设置以形成收容槽，收容槽用于收容活动部，锁止件能够穿经于第一侧壁并插接于插接孔。

在一种实施方式中，锁止组件还包括弹性件和止挡件，弹性件和止挡件设置于固定组件并位于收容槽内，当锁止件脱离插接孔时，弹性件产生的弹性力推动止挡件伸出，以止挡锁止件穿经于第一侧壁。

在一种实施方式中，第二锁止连杆包括第一固定轴，第一固定轴固定连接于固定组件，第二锁止连杆包括相对的第一连接端和第二连接端，第一锁止连杆连接于第一连接端，第三锁止连杆连接于第二连接端。

在一种实施方式中，转动组件包括第一传动连杆、第二传动连杆以及第三传动连杆，第一传动连杆转动连接于驱动组件和第二传动连杆之间，第二传动连杆连接于第一传动连杆和第三传动连杆之间，第三传动连杆转动连接于固定组件。

在一种实施方式中，第二传动连杆包括第二固定轴，第二固定轴固定连接于固定组件，第二传动连杆包括相对的第一传动端和第二传动端，第一传动端转动连接于第二固定轴，且第二传动端连接于第三传动连杆，第一传动连杆连接于第一传动端和第二传动端之间。

第二方面，本申请实施例还提供了一种折叠机翼，折叠机翼包括桨毂、桨叶以及如第一方面所述的折叠机构，固定组件连接于桨毂，活动组件连接于桨叶；或者，固定组件连接于桨叶，活动组件连接于桨毂。

在一种实施方式中，其特征在于，折叠机构和桨叶的数量均为多个，每个折叠机构均连接于桨毂和一个桨叶之间。

在一种实施方式中，折叠机翼还包括桨夹，桨夹固定连接于活动组件和桨叶。

第三方面，本申请实施例还提供了一种飞行器，飞行器包括飞行器本体以及如第二方面所述的折叠机翼，折叠机翼设置于飞行器本体。

相较于现有技术，本申请实施例提供的折叠机构、折叠机翼以及飞行器，折叠机构的驱动组件与锁止组件传动连接，以带动锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，驱动组件还与传动组件传动连接，以带动传动组件移动，从而带动转动连接部相对固定组件转动，通过驱动组件的动作，完成锁止组件和传动组件两个组件的运动，令转动连接部能够相对固定组件转动，从而使得折叠机构在展开状态和折叠状态之间切换，也能将折叠机构在展开状态时锁定，防止固定组件与活动组件脱离，大大增强了折叠机构的稳定性，同时，折叠机构体积小、重量轻且结构紧凑，减少旋翼的占用空间，且结构简单，降低旋翼的加工制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的折叠机构处于展开状态时在一种视角下的结构示意图。

图2是图1所提供的折叠机构处于折叠状态时的结构示意图。

图3是图1所提供的折叠机构处于展开状态时在另一种视角下的结构示意图。

图4是图1所提供的折叠机构处于展开状态时在又一种视角下的结构示意图。

图5是图1所提供的折叠机构在锁止组件处于解锁状态时的结构示意图。

图6是图1所提供的折叠机构由展开状态切换至折叠状态时的结构示意图。

图7是图1所提供的折叠机构处于折叠状态时的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的折叠机翼处于展开状态时的结构示意图。

图9是图8所提供的折叠机翼处于折叠状态时的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的折叠机构100，应用于可折叠旋翼装置，折叠机构100包括相对的固定组件110和活动组件120、锁止组件130、传动组件140以及驱动组件150，活动组件120包括转动连接部121和活动部122，转动连接部121可转动地连接于固定组件110，活动部122选择性地与固定组件110连接或者分离，锁止组件130选择性地与活动部122连接或者分离，传动组件140连接于转动连接部121，驱动组件150设置于固定组件110，与锁止组件130传动连接，以带动锁止组件130选择性地与活动部122连接或者分离，驱动组件150还与传动组件140传动连接，用于带动传动组件140移动，传动组件140的移动用于带动转动连接部121相对固定组件110转动，以带动活动部122选择性地与固定组件110连接或者分离，驱动组件150还用于与可折叠旋翼装置的动力组件连接；其中，固定组件110用于连接于可折叠旋翼装置的桨毂，活动组件120连接于可折叠旋翼装置的桨叶；或者，固定组件110用于连接于可折叠旋翼装置的桨叶，活动组件120连接于可折叠旋翼装置的桨毂。。

在本实施例中，可折叠旋翼装置是指旋翼可以进行折叠的旋翼装置，且可折叠旋翼装置上装设有折叠机构100，使得旋翼可以折叠，可折叠旋翼装置包括桨叶和桨毂，折叠机构100设置于桨叶和桨毂之间使得，桨叶能够相对桨毂折叠。

折叠机构100包括展开状态与折叠状态，当折叠机构100处于展开状态时，活动组件120与固定组件110大致处于同一直线上，进而使得桨叶展开，旋翼可以正常起飞；即折叠机构100处于折叠状态时，活动组件120与固定组件110呈一定角度设置，旋翼桨叶折叠。在本实施例中，当折叠机构100处于折叠状态时，活动组件120与固定组件110之间的夹角可以是90°。在其他一些实施例中，活动组件120与固定组件110之间的夹角也可以是0-180°之间的任意角度。

当折叠机构100处于折叠状态时，折叠机构100的折叠方向可以任意设置。在本实施例中，折叠机构100为侧向折叠，即，折叠机构100可以在水平面内折叠。在其他一些实施例中，折叠机构100沿其他方向折叠，例如，折叠机构100还可以在竖直平面内上折叠，在此并不具体限定。

请参阅图3和图4，在本实施例中，折叠机构100包括固定组件110，固定组件110大致可以呈圆筒状，且固定组件110适于连接机翼桨毂***，其中机翼桨毂***能够将直升机的发动机所提供的动力转化为桨叶的升力，从而使得直升机能够正常飞行。

固定组件110设有第一侧壁111和第二侧壁112，第一侧壁111和第二侧壁112相对设置，其中，第一侧壁111与第二侧壁112间隔设置以形成收容槽113，收容槽113用于收容活动部122，活动部122选择性地插设于收容槽113或者远离收容槽113，具体地，当固定组件与活动部122相对展开时，即折叠机构100处于展开状态时，活动组件120与固定组件110大致处于同一直线上，活动部122至少部分插设于收容槽113；当固定组件与活动部122相对折叠时，即折叠机构100处于折叠状态时，活动组件120与固定组件110相对垂直，活动部122脱离收容槽113。

折叠机构100还包括驱动组件150，驱动组件150适于为锁止组件130以及传动组件140提供动能，并传递动能，从而实现折叠机构100的自动折叠功能。

请参阅图5和图6，驱动组件150包括驱动件152，驱动件152设置于固定组件110。驱动件152在工作时做往复直线运动，从而提供有效的循环往复的驱动力，进而带动传动组件140以及锁止组件130运动。在本实施例中，驱动组件150为直线电机，其中，直线电机结构简单、体积小，能够用最少的零件来实现之直线驱动，维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长，同时其运动平稳，提供了很宽的转速运行范围，符合飞行器较高的精度和稳定要求。当然，在其他一些实施例中，驱动件152也可以采用液压传动或者其他能够提供往复直线运动的驱动件152，在此并不具体限定。

驱动组件150包括驱动连杆151，驱动连杆151大致可以呈长条状，且驱动连杆151连接于驱动件152，驱动连杆151还连接于传动组件140以及锁止组件130。驱动连杆151能够将驱动件152所提供的直线运动转换为曲线运动。驱动连杆151包括第一转轴153、第二转轴154以及第三转轴155，其中驱动连杆151通过第一转轴153转动连接传动组件140，驱动连杆151通过第二转轴154转动连接驱动件152，驱动连杆151通过第三转轴155连接锁止组件130。

在本实施例中，驱动件152可以连接于驱动连杆151的中部，传动组件140以及锁止组件130连接于驱动连杆151相对的两段，且驱动连杆151与驱动件152、传动组件140以及锁止组件130的连接为转动连接，驱动组件150可以通过旋扣、螺钉或机械工程手册中常见的其他连接结构连接，从而简化驱动组件150连接的结构，便于生产制造以及装配。

折叠机构100还包括锁止组件130，锁止组件130具有锁止状态与解锁状态，当锁止组件130处于锁止状态时，锁止组件130活动部122连接，当锁止组件130处于解锁状态时，锁止组件130与活动部122分离。

锁止组件130包括锁止件131，所述锁止件131大致可以呈杆状，活动部122设有插接孔123，锁止件131能够穿经于第一侧壁111并插接于插接孔123，锁止件131选择性地插接于插接孔123或者脱离插接孔123。当锁止件131插接于插接孔123时，锁止件131锁止活动部122，防止活动部122相对固定组件110转动，当锁止件131脱离插接孔123，锁止件131不再锁止活动部122，活动部122能够相对固定组件110转动。

锁止组件130还包括第一锁止连杆132、第二锁止连杆133以及第三锁止连杆134，第一锁止连杆132转动连接于驱动组件150和第二锁止连杆133之间，第二锁止连杆133转动连接于第一锁止连杆132和第三锁止连杆134之间，第三锁止连杆134连接于锁止件131。

在本实施例中，第一锁止连杆132大致可以呈长条状，第一锁止连杆132连接于驱动连杆151的一端，并传递驱动件152所产生的驱动力。第一锁止连杆132通过第三转轴155转动连接驱动连杆151，且锁止组件130还包括第四转轴137，第一锁止连杆132通过第四转轴137转动连接第二锁止连杆133。

第二锁止连杆133大致可以呈“v”状结构，第二锁止连杆133与第一锁止连杆132转动连接，例如，第二锁止连杆133连接于第一锁止连杆132远离驱动连杆151的一端。第二锁止连杆133转动连接于固定组件110，进而传递驱动件152所产生的驱动力。锁止组件130还包括第五转轴138，第二锁止连杆133通过第五转轴138转动连接第三锁止连杆134。

第二锁止连杆133包括第一固定轴1333，第一固定轴1333固定连接于固定组件110，第二锁止连杆133可以绕第一固定轴1333旋转，第二锁止连杆133包括相对的第一连接端1331和第二连接端1332，第一锁止连杆132连接于第一连接端1331，第三锁止连杆134连接于第二连接端1332。

第三锁止连杆134大致可以呈圆弧状结构，第三锁止连杆134转动连接于第二锁止连杆133，第三锁止连杆134的一端转动连接于第二锁止连杆133远离第一锁止连杆132的一端，且第三锁止连杆134的另一端转动连接于锁止件131，第三锁止连杆134传递驱动件152所产生的驱动力，进而驱动锁止件131运动。锁止组件130还包括第六转轴139，第三锁止连杆134通过第六转轴139转动连接于锁止件131。

锁止组件130包括止挡件136，止挡件136大致可以呈圆柱状结构，且止挡件136的位置与锁止件131的位置相适配，当锁止件131脱离插接孔123时，止挡件136止挡锁止件131进入收容槽113。

锁止组件130还包括弹性件135，弹性件135和止挡件136设置于固定组件110并位于收容槽113内，当锁止件131脱离插接孔123时，弹性件135产生的弹性力推动止挡件136伸出，以止挡锁止件131穿经于第一侧壁111，防止在折叠机构100处于折叠状态时，锁止件131进入第一侧壁111，从而影响折叠机构100展开状态与折叠状态之间的切换。作为一种示例，弹性件135为弹簧。

请参阅图3和图5，当折叠机构100处于展开状态时，驱动件152处于压缩的极限位置，由于活动组件120被锁止组件130锁止，因而活动组件120无法相对固定组件110转动，驱动件152向左推动，由于传动组件140被锁止组件130锁止，无法运动，因而驱动连杆151绕第一转轴153顺时针运动，进而推动第一锁止连杆132运动，进而推动第二锁止连杆133绕第一固定轴1333做逆时针运动，从而拉动第三锁止连杆134，最后将驱动件152的驱动力传递至锁止件131，使得锁止件131做直线运动并脱离收容槽113，不再锁止活动部122。

当锁止组件130由解锁状态切换至锁止状态时，驱动件152处于伸长状态，并开始收回，驱动件152拉动驱动连杆151，并使得驱动连杆151绕第一转轴153做逆时针运动，进而拉动第一锁止连杆132运动，后推动第二锁止连杆133绕第一固定轴1333做顺时针运动，从而推动第三锁止连杆134，最后将驱动件152的驱动力传递至锁止件131，使得锁止件131做直线运动并***收容槽113，锁止活动部122。

转动组件包括第一传动连杆141、第二传动连杆142以及第三传动连杆143，第一传动连杆141转动连接于驱动组件150和第二传动连杆142之间，第二传动连杆142连接于第一传动连杆141和第三传动连杆143之间，第三传动连杆143转动连接于固定组件110。

在本实施例中，第一传动连杆141大致可以呈长条状，第一传动连杆141连接于驱动连杆151的一端，并传递驱动件152所产生的驱动力。第一传动连杆141通过第一转轴153转动连接驱动连杆151，且传动组件140还包括第七转轴144，第一传动连杆141通过第七转轴144转动连接第二传动连杆142。

第二传动连杆142大致可以呈长条状结构，且第二传动连杆142与第一传动连杆141转动连接，第二传动连杆142连接于第一传动连杆141远离驱动连杆151的一端。第二传动连杆142转动连接于固定组件110，进而传递驱动件152所产生的驱动力。传动组件140还包括第八转轴145，第二传动连杆142通过第八转轴145转动连接第三传动连杆143。

第二传动连杆142包括第二固定轴1423，第二固定轴1423固定连接于固定组件110，第二传动连杆142包括相对的第一传动端1421和第二传动端1422，第一传动端1421转动连接于第二固定轴1423，且第二传动端1422连接于第三传动连杆143，第一传动连杆141连接于第一传动端1421和第二传动端1422之间。

第三传动连杆143大致可以呈长条状结构，第三传动连杆143转动连接于第二传动连杆142，第三传动连杆143的一端转动连接于第二传动连杆142远离第一传动连杆141的一端，且第三传动连杆143的另一端转动连接于活动部122，第三传动连杆143传递驱动件152所产生的驱动力，进而驱动活动部122运动。传动组件140还包括第九转轴146，第三传动连杆143通过第九转轴146转动连接于活动部122。

请参阅图6和图7，折叠机构100由展开状态切换至折叠状态时，先由锁止组件130由锁止状态切换至解锁状态，具体地，当折叠机构100处于展开状态时，驱动件152处于压缩的极限位置，由于活动组件120被锁止组件130锁止，因而活动组件120无法相对固定组件110转动，驱动件152向左推动，由于传动组件140被锁止组件130锁止，无法运动，驱动连杆151绕第一转轴153顺时针运动，以推动第一锁止连杆132运动，进而推动第二锁止连杆133绕第一固定轴1333做逆时针运动，拉动第三锁止连杆134，最后将驱动件152的驱动力传递至锁止件131，使得锁止件131做直线运动并脱离收容槽113，不再锁止活动部122。

锁止组件130解锁后，活动组件120不再锁止，且由于第二锁止连杆133逆时针转动至最大角度，第一锁止连杆132、第二锁止连杆133以及第三锁止连杆134不再运动，驱动件152继续伸长并推动驱动连杆151，此时驱动连杆151绕第三转轴155做逆时针运动，进而推动第一传动连杆141，由于第一传动连杆141转动连接于第二传动连杆142，进而推动第二传动连杆142绕第二固定轴1423做顺时针运动，因而推动第三传动连杆143，最后将来自驱动件152的驱动力传递至活动部122，并推动活动部122绕固定组件110转动至合适角度，同时由于活动部122脱离收容槽113，止挡件136在弹性件135的作用下伸出至收容槽113，并止挡锁止件131，完成折叠机构100的折叠过程。

当折叠机构100由折叠状态切换至展开状态时，由于止挡件136处于释放状态，挡止锁止件131，此时驱动件152处于伸长状态，并开始收回，由于锁止件131被止挡，第一锁止连杆132，第二锁止连杆133以及第三锁止连杆134处于锁止状态，不再运动，驱动件152收回并拉动驱动连杆151，此时驱动连杆151绕第三转轴155做顺时针运动，进而拉动第一传动连杆141，由于第一传动连杆141转动连接于第二传动连杆142，进而推动第二传动连杆142绕第二固定轴1423做逆时针运动，因而拉动第三传动连杆143，最后将来自驱动件152的驱动力传递至活动部122，并拉动活动部122绕固定组件110转动至与固定组件110共线，同时由于活动部122进入收容槽113，止挡件136在活动部122的作用下收回至收容槽113，不再止挡锁止件131。

此时，由于止挡件136不再止挡锁止件131，且活动部122与固定组件110抵接，传动组件140不再运动，即，第一传动连杆141、第二传动连杆142以及第三传动连杆143不再运动，锁止组件130由解锁状态切换至锁止状态时，驱动件152继续收回，驱动件152拉动驱动连杆151，并使得驱动连杆151绕第一转轴153做逆时针运动，进而拉动第一锁止连杆132运动，后推动第二锁止连杆133绕第一固定轴1333做顺时针运动，从而推动第三锁止连杆134，最后将驱动件152的驱动力传递至锁止件131，使得锁止件131做直线运动并***收容槽113，锁止活动部122，完成折叠机构100的展开。

在本实施例中，每个折叠机构100中包括两组驱动组件150、两组传动组件140和两组锁止组件130，且两组驱动组件150、两组传动组件140和两组锁止组件130相对设置，从而保证活动组件120相对固定组件110运动时保持平稳。

将折叠机构100集成在一个模块化单元中，安装简单方便，利用一个驱动组件150的动作，完成锁止组件130以及传动组件140两个机构运动，从重量和控制方式上进行大幅度优化，提高了折叠机构100整体稳定性。

本申请实施例提供的折叠机构100，通过折叠机构100的驱动组件150与锁止组件130传动连接，以带动锁止组件130选择性地与活动部122连接或者分离，驱动组件150还与传动组件140传动连接，以带动传动组件140移动，从而带动转动连接部121相对固定组件110转动，通过驱动组件150的动作，完成锁止组件130和传动组件140两个组件的运动，令转动连接部121能够相对固定组件110转动，从而使得折叠机构100在展开状态和折叠状态之间切换，也能将折叠机构100在展开状态时锁定，防止固定组件110与活动组件120脱离，大大增强了折叠机构100的稳定性，同时，折叠机构100体积小、重量轻且结构紧凑。

请参阅图8和图9，本申请实施例还提供了一种折叠机翼200，折叠机翼200包括桨毂210、桨叶220以及折叠机构100，固定组件110连接于桨毂210，活动组件120连接于桨叶220；或者，固定组件110连接于桨叶220，活动组件120连接于桨毂210。

在本实施例中，桨叶220的数量在两个或者两个以上，且折叠机翼200与桨叶220的数量相同。

折叠机构100和桨叶220的数量均为多个，每个折叠机构100均连接于桨毂210和一个桨叶220之间，进而使得每个桨叶220能够相对桨毂210折叠。

折叠机翼200还包括桨夹230，桨夹230固定连接于活动组件120和桨叶220，从而保证桨叶220连接的稳定性，以保证桨叶220能够稳定地连接于折叠机构100不产生较大的晃动。

综上，本申请实施例提供的折叠机翼200，通过折叠机构100的驱动组件150与锁止组件130传动连接，以带动锁止组件130选择性地与活动部122连接或者分离，驱动组件150还与传动组件140传动连接，以带动传动组件140移动，从而带动转动连接部121相对固定组件110转动，通过驱动组件150的动作，完成锁止组件130和传动组件140两个组件的运动，令转动连接部121能够相对固定组件110转动，从而使得折叠机构100在展开状态和折叠状态之间切换，也能将折叠机构100在展开状态时锁定，防止固定组件110与活动组件120脱离，大大增强了折叠机构100的稳定性，同时，折叠机构100体积小、重量轻且结构紧凑。

请参阅图10，本申请实施例还提供了一种飞行器300，飞行器300包括飞行器本体310以及折叠机翼200，折叠机翼200设置于飞行器本体310。

综上，本申请实施例提供的飞行器300，通过折叠机构100的驱动组件150与锁止组件130传动连接，以带动锁止组件130选择性地与活动部122连接或者分离，驱动组件150还与传动组件140传动连接，以带动传动组件140移动，从而带动转动连接部121相对固定组件110转动，通过驱动组件150的动作，完成锁止组件130和传动组件140两个组件的运动，令转动连接部121能够相对固定组件110转动，从而使得折叠机构100在展开状态和折叠状态之间切换，也能将折叠机构100在展开状态时锁定，防止固定组件110与活动组件120脱离，大大增强了折叠机构100的稳定性，同时，折叠机构100体积小、重量轻且结构紧凑。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，应用于可折叠旋翼装置，所述折叠机构包括：

固定组件；

活动组件，所述活动组件包括相连的转动连接部和活动部，所述转动连接部可转动地连接于所述固定组件，所述活动部选择性地与所述固定组件连接或者分离；

两组锁止组件，所述锁止组件选择性地与所述活动部连接或者分离；

两组传动组件，所述传动组件连接于所述转动连接部；以及

两组驱动组件，所述两组锁止组件、所述两组传动组件、所述两组驱动组件相对设置；

所述驱动组件设置于所述固定组件，并且与所述锁止组件传动连接，以带动所述锁止组件选择性地与所述活动部连接或者分离，所述驱动组件还与所述传动组件传动连接，用于带动所述传动组件移动，所述传动组件的移动用于带动所述转动连接部相对所述固定组件转动，以带动所述活动部选择性地与所述固定组件连接或者分离，所述驱动组件还用于与所述可折叠旋翼装置的动力组件连接；

其中，所述固定组件用于连接于所述可折叠旋翼装置的桨毂，所述活动组件连接于所述可折叠旋翼装置的桨叶；或者，所述固定组件用于连接于所述可折叠旋翼装置的桨叶，所述活动组件连接于所述可折叠旋翼装置的桨毂；

其中，所述驱动组件包括驱动连杆以及驱动件；所述驱动件设置于所述固定组件，所述驱动件为直线电机；所述驱动连杆包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述驱动连杆通过所述第一转轴连接于所述传动组件，所述驱动连杆通过所述第二转轴连接于所述驱动件，所述驱动连杆通过所述第三转轴连接于所述锁止组件；其中，所述锁止组件包括锁止件，所述活动部设有插接孔，所述锁止件选择性地插接于所述插接孔或者脱离所述插接孔；

所述锁止组件还包括第一锁止连杆、第二锁止连杆以及第三锁止连杆，所述第一锁止连杆呈长条状结构，所述第二锁止连杆呈“V”状结构，所述第三锁止连杆呈圆弧状结构；所述第一锁止连杆转动连接于所述驱动组件和所述第二锁止连杆之间，所述第二锁止连杆转动连接于所述第一锁止连杆和所述第三锁止连杆之间，所述第三锁止连杆连接于所述锁止件。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述固定组件设有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁间隔设置以形成收容槽，所述收容槽用于***述活动部，所述锁止件能够穿经于所述第一侧壁并插接于所述插接孔。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止组件还包括弹性件和止挡件，所述弹性件和所述止挡件设置于所述固定组件并位于所述收容槽内，当所述锁止件脱离所述插接孔时，所述弹性件产生的弹性力推动所述止挡件伸出，以止挡所述锁止件穿经于所述第一侧壁。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二锁止连杆包括第一固定轴，所述第一固定轴固定连接于所述固定组件，所述第二锁止连杆包括相对的第一连接端和第二连接端，所述第一锁止连杆连接于所述第一连接端，所述第三锁止连杆连接于所述第二连接端。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动连杆、第二传动连杆以及第三传动连杆，所述第一传动连杆转动连接于所述驱动组件和所述第二传动连杆之间，所述第二传动连杆连接于所述第一传动连杆和所述第三传动连杆之间，所述第三传动连杆转动连接于所述固定组件。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述第二传动连杆包括第二固定轴，所述第二固定轴固定连接于所述固定组件，所述第二传动连杆包括相对的第一传动端和第二传动端，所述第一传动端转动连接于所述第二固定轴，且所述第二传动端连接于所述第三传动连杆，所述第一传动连杆连接于所述第一传动端和所述第二传动端之间。

7.一种折叠机翼，其特征在于，包括桨毂、桨叶以及如权利要求1-6任一项所述的折叠机构，所述固定组件连接于所述桨毂，所述活动组件连接于所述桨叶；或者，所述固定组件连接于所述桨叶，所述活动组件连接于所述桨毂。

8.根据权利要求7所述的折叠机翼，其特征在于，所述折叠机构和所述桨叶的数量均为多个，每个所述折叠机构均连接于所述桨毂和一个所述桨叶之间。

9.根据权利要求7所述的折叠机翼，其特征在于，所述折叠机翼还包括桨夹，所述桨夹固定连接于所述活动组件和所述桨叶。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行器本体以及如权利要求7-9任一项所述的折叠机翼，所述折叠机翼设置于所述飞行器本体。