CN116534043A - 一种车辆行驶提示控制方法及相关设备 - Google Patents

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CN116534043A
CN116534043A CN202310558299.1A CN202310558299A CN116534043A CN 116534043 A CN116534043 A CN 116534043A CN 202310558299 A CN202310558299 A CN 202310558299A CN 116534043 A CN116534043 A CN 116534043A
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CN
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vehicle
target
sound
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obstacle
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李婉婷
刘继峰
孙绍铮
陈明
余龙
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Lantu Automobile Technology Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本申请公开了一种车辆行驶提示控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的第一行驶状态；获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。本申请实施例提出的车辆行驶提示控制方法，用户可以通过显示***和声音***更为直接轻松地获取障碍车辆的方位，从而使用户将更多的注意力集中在驾驶操控中，提升驾驶的安全性，提升驾驶体验。

Description

一种车辆行驶提示控制方法及相关设备
技术领域
本说明书涉车辆控制领域，更具体地说，本申请涉及一种车辆行驶提示控制方法及相关设备。
背景技术
在行驶过程中，路面车辆较多时，因视野有限，为了辅助驾驶者了解道路情况，车辆通常通过显示屏显示正在驾驶车辆能够捕获范围内的所有的其他车辆，驾驶员可以在仪表上查看周围车辆信息，但如果周围车辆数量较多，驾驶者需要判断哪些车辆会对自己车辆行驶产生影响，就会长时间将视线停留在仪表盘上，影响行车安全性。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
第一方面，本申请提出一种车辆行驶提示控制方法，上述方法包括：
获取目标车辆的第一行驶状态；
获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。
可选的，上述控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，包括：
根据上述目标车辆和上述障碍车辆的相对位置关系将上述目标车辆与上述障碍车辆同时展示在上述显示***，其中，上述障碍车辆以警示显示方式展示在上述显示***，上述警示显示方式包括变换颜色显示方式、框选显示方式和放大显示方式中至少一种；
根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音。
可选的，上述方法还包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险；
在上述碰撞风险低于预设风险的情况下，在上述显示***中仅显示上述目标车辆；
控制上述声音***停止展示上述目标提示音。
可选的，上述基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取碰撞时间；
在上述碰撞时间大于预设碰撞时长的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆为制动状态的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆的转向意图；
在上述转向意图对应的方向与上述关注车辆的行驶轨迹方向不存在交叠的情况下，上述碰撞风险低于预设风险。
可选的，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述障碍车辆在上述显示***的几何显示特性。
可选的，上述根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取上述障碍车辆的方向信息和距离信息；
基于上述方向信息确定上述声音***中的目标声音组件；
根据上述距离信息控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第一展示特性，其中，上述第一展示特性包括声音间隔特性和/或声音响度特性。
可选的，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第二展示特性，其中，上述第二展示特性包括声音频率特性和/或声音音色特性。
第二方面，本申请还提出一种车辆行驶提示控制装置，包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶状态；
第二获取单元，用于获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
确定单元，用于基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
控制单元，用于控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。
第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的车辆行驶提示控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的车辆行驶提示控制方法。
综上，本申请实施例的车辆行驶提示控制方法包括：获取目标车辆的第一行驶状态；获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。本申请实施例提出的车辆行驶提示控制方法，根据目标车辆和关注车辆的行驶状态确定障碍车辆，并控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，用户可以通过显示***和声音***更为直接轻松地获取障碍车辆的方位，从而使用户将更多的注意力集中在驾驶操控中，提升驾驶的安全性，提升驾驶体验。
本申请提出的车辆行驶提示控制方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆行驶提示效果示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种车辆行驶提示效果示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆预测位置示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车辆行驶提示控制方法流程性示意图
图6为本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制装置结构性示意图；
图7为本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制方法，根据目标车辆和关注车辆的行驶状态确定障碍车辆，并控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，用户可以通过显示***和声音***更为直接轻松地获取障碍车辆的方位，从而使用户将更多的注意力集中在驾驶操控中，提升驾驶的安全性，提升驾驶体验。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制方法流程示意图，具体可以包括：
S110、获取目标车辆的第一行驶状态；
示例性的，目标车辆为目标驾驶员驾乘的车辆，第一行驶状态为目标车辆对应的行驶状态。第一行驶状态可以包括目标车辆的行驶速度、车辆的行驶方向、车辆的转向方向以及车辆的制动力等与行驶相关的参数。
S120、获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
示例性的，关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆，关注车辆即可能对目标车辆行驶产生障碍的车辆，第二行驶状态可以包括车辆的行驶速度、车辆的行驶方向、车辆的转向方向以及车辆的制动力等与行驶相关的参数。第二行驶状态可以通过目标车辆对应的传感器基于智能算法获取，也可以是关注车辆自身传感器获取的行驶数据通过数据传输功能将关注车辆的行驶状态传输至目标车辆。需要说明的是，预设距离可以根据驾驶者的需求进行调节，以调节提示的灵敏度和精度。
S130、基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
示例性的，根据目标车辆的第一行驶状态和关注车辆的第二行驶状态在关注车辆中确定能够对目标车辆产生障碍的车辆为障碍车辆。障碍车辆可能为同一条车道中前方速度较慢的车辆，还可以为相邻车道中准备向目标车辆的车道并线的车辆，还可以为目标车辆将要并入车道中的其他目标车辆。
S140、控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。
示例性的，根据目标车辆和障碍车辆控制目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示驾乘者对障碍车辆进行重点关注。显示***可以包括车载屏幕，可以将目标车辆和障碍车辆同时显示在显示***中，并根据实际的位置关系显示在显示***中，并对障碍车辆进行突出显示，以提醒驾乘者。同时通过声音***发出提示音以展示障碍车辆出现的方位，例如：可以通过立体音效的效果，控制对应方向上的声音部件发出提示音，驾乘者可以通过发声部件的位置确定障碍车辆的位置，或者直接通过发出“某某方向上有障碍车辆，请注意”的提示音。
综上，本申请实施例提供的一种车辆行驶提示控制方法，根据目标车辆和关注车辆的行驶状态确定障碍车辆，并控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，用户可以通过显示***和声音***更为直接轻松地获取障碍车辆的方位，从而使用户将更多的注意力集中在驾驶操控中，提升驾驶的安全性，提升驾驶体验。
在一些示例中，上述控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，包括：
根据上述目标车辆和上述障碍车辆的相对位置关系将上述目标车辆与上述障碍车辆同时展示在上述显示***，其中，上述障碍车辆以警示显示方式展示在上述显示***，上述警示显示方式包括变换颜色显示方式、框选显示方式和放大显示方式中至少一种；
根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音。
示例性的，在显示***中同时显示目标车辆和障碍车辆，并将障碍车辆以一种与目标车辆不同的警示显示方式显示在显示***中，警示方式可以为变换颜色显示方式，变换颜色显示方式可以是固定颜色且与目标车辆不同的颜色，还可以是障碍车辆为动态颜色展示效果，还可以是如图2所示的框线显示方式，或者将障碍车辆放大显示以进行提示。并且在屏幕中显示的目标车辆与障碍车辆之间的位置关系与两种车辆在实际空间上的位置关系相同。
在声音***的控制上，由于车辆在不同的方位上安装了多个声音组件，可以根据障碍车辆与目标车辆的位置关系，控制对应声音组件展示提示音，例如：障碍车辆在右前方，则控制右前方方向的声音组件发出提示音。
在一些示例中，上述方法还包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险；
在上述碰撞风险低于预设风险的情况下，在上述显示***中仅显示上述目标车辆；
控制上述声音***停止展示上述目标提示音。
示例性的，根据第一行驶状态和第二行驶状态判断关注车辆是否对目标车辆存在碰撞的风险，如果碰撞风险低于预设方向的情况下，如图3所示，仅在显示***显示目标车辆，而不显示其他关注车辆，以净化显示屏幕中的显示效果，避免对目标驾驶者产生其他困扰。并控制声音***停止发出目标提示音，避免对驾驶者的正常行驶产生干扰。
在一些示例中，上述基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取碰撞时间；
在上述碰撞时间大于预设碰撞时长的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆为制动状态的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆的转向意图；
在上述转向意图对应的方向与上述关注车辆的行驶轨迹方向不存在交叠的情况下，上述碰撞风险低于预设风险。
示例性的，碰撞风险可以通过碰撞时间与预设碰撞时长、制动状态、以及行驶轨迹等方式确定，在碰撞风险低于预设风险的情况下，显示***仅显示目标车辆。例如：车辆防撞预警时间大于3s则视为无风险。结合摄像头判断自车直行，存在相对自车速度较大的车辆快速靠近，但结合自车信号判断驾驶员注意到障碍车辆，则只显示自车。车辆防撞预警时间小于3s，但判断驾驶员注意到障碍车辆，则视为无风险。注意到障碍车辆可以为驾驶员踩刹车、打转向灯和方向盘转角大于5度。结合摄像头判断自车将变道或转弯，自车行驶轨迹上无碰撞风险，则只显示自车。车辆防撞预警时间小于3s，但自车下一步行驶轨迹上无可能发生碰撞的车辆，则视为无风险。如图4所示，车辆的预测轨迹可以通过下式表示：
Y＝C0+C1x+C2x2+C3x3
其中，C0为横向距离，C1与航向角信息有关，C2与横摆角速度有关，C3与曲率有关。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述障碍车辆在上述显示***的几何显示特性。
示例性的，通过目标车辆的传感器获取关注车辆的图像信号和/或超声波信号，并根据图像信息号和/或超声波信号识别障碍车辆的类型，如：大型车、中型车、小型车、警车、消防车、救护车，校车等，并根据车辆的类型在显示***中展现不同的几何显示特征。例如，如果是大型车，在显示***中显示的尺寸要大于中型车和小型车，如果为关注车辆为警车，则在显示***中以警车形状的图标展现该关注车辆。
在一些示例中，上述根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取上述障碍车辆的方向信息和距离信息；
基于上述方向信息确定上述声音***中的目标声音组件；
根据上述距离信息控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第一展示特性，其中，上述第一展示特性包括声音间隔特性和/或声音响度特性。
示例性的，根据目标车辆的第一行驶状态和关注车辆的第二行驶状态，确定障碍车辆关于目标车辆的方向信息和距离信息，将方向信息对应方向的声音***中的声音组件作为目标声音组件，控制目标声音组件发声。例如：障碍车辆在目标车辆的右前方，则将车辆右前方的声音组件确定为目标声音组件。目标声音组件的第一展示特性与距离信息相关，第一展示特性包括声音间隔特性和声音强度特性。需要说明的是，声音间隔特性为每次发出提示音之间的间隔，例如提示音可以是滴滴声，距离信息越近滴滴声间隔时间越短，声音越急促，以提醒驾乘者。声音响度特性即为声音的音量，可以设置距离越近声音越响亮。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第二展示特性，其中，上述第二展示特性包括声音频率特性和/或声音音色特性。
示例性的，通过目标车辆的传感器获取关注车辆的图像信号和/或超声波信号，并根据图像信息号和/或超声波信号识别障碍车辆的类型，如：大型车、中型车、小型车、警车、消防车、救护车，校车等，并根据车辆的类型确定目标提示音的第二展示特性，第二展示特性声音频率特性和/或声音音色特性。例如，如果是大型车，在声音频率较低、声音低沉有力，模拟大型车辆的喇叭声色。如果是小型车，则可声音尖锐，模拟小型车辆的喇叭音色。如果为警车，目标提示音可以为警笛声音。
在一些示例中，可以采取如图5所示的方法进行行驶提示：
本方法包括三种显示内容：只显示自车车辆模型；显示所有车辆且突显危险车辆，在车厢内相应方位发出提示音；显示预测轨迹与轨迹上可能发生碰撞的车辆，在车厢内相应方位发出提示音。
只显示自车车辆模型，采集车辆和道路信息，无风险时只显示自车。车辆防撞预警时间大于3s则视为无风险。结合摄像头判断自车直行，存在相对自车速度较大的车辆快速靠近，但结合自车信号判断驾驶员注意到危险车辆，则只显示自车。车辆防撞预警时间小于3s，但判断驾驶员注意到危险车辆，则视为无风险。结合摄像头判断自车将变道或转弯，自车行驶轨迹上无碰撞风险，则只显示自车。车辆防撞预警时间小于3s，但自车下一步行驶轨迹上无可能发生碰撞的车辆，则视为无风险。
显示一定范围内所有车辆且突显危险车辆，在车厢内相应方位发出提示音。采集本车车辆信息，驾驶员踩刹车，打转向灯和方向盘转角角度大于5度等行为满足条件，则显示所有车辆且突显危险车辆相对自车所在方位，并在车厢内相应方位发出提示音。根据摄像头识别到的道路信息判定为直线行驶，并结合车身雷达和摄像头实时检测碰撞风险，当可能碰撞时间小于3s时，仪表显示车身周围所有车辆，并突出危险车辆相对于自车的方位；若根据道路信息判断变道与转弯(非自车道内行驶)时，存在相对自车速度较大的车辆快速靠近，则在仪表上自车相应方位突显危险车辆，并在车厢相应方位发出提示音。显示预测轨迹与轨迹上可能发生碰撞的车辆，在车厢内相应方位发出提示音。根据摄像头识别到的道路信息判定为直线行驶(自车道内行驶)行为，采集本车车辆信息，驾驶员踩刹车、打转向灯和方向盘转角大于5度等符合判断条件，预测轨迹，获取障碍物位置信息，显示四周所有车辆，突出显示障碍物位置，并在车厢内相应方位发出声音提醒。有转向灯信号或方向盘转角信号后，根据航向角信息，横摆角速度信息和曲率信息等可自动生成预测轨迹。符合计算行驶轨迹条件即表示自车现在直线行驶(自车道内行驶)，且有变道意图(转弯或变道过程为2的显示内容)，计算自车和转向侧车辆的行驶轨迹，有碰撞风险则显示预测轨迹与轨迹上可能发生碰撞的车辆，并突出危险车辆方位，发出提示音；实时计算以当前行驶轨迹和速度，预计可能发生碰撞时间，小于3s持续显示和警示，直到碰撞可能发生时间大于3s则恢复只显示自车道且不发出提示音。
请参阅图6，本申请实施例中车辆行驶提示控制装置的一个实施例，可以包括：
第一获取单元21，用于获取目标车辆的第一行驶状态；
第二获取单元22，用于获取关注车辆的第二行驶状态，其中，上述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
确定单元23，用于基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取在上述关注车辆中确定对上述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
控制单元24，用于控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息。
车辆行驶提示控制装置还可以运行下述方法：
在一些可行的实施方式中，上述控制上述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示上述障碍车辆的方位信息，包括：
根据上述目标车辆和上述障碍车辆的相对位置关系将上述目标车辆与上述障碍车辆同时展示在上述显示***，其中，上述障碍车辆以警示显示方式展示在上述显示***，上述警示显示方式包括变换颜色显示方式、框选显示方式和放大显示方式中至少一种；
根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音。
在一些可行的实施方式中，上述方法还包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险；
在上述碰撞风险低于预设风险的情况下，在上述显示***中仅显示上述目标车辆；
控制上述声音***停止展示上述目标提示音。
在一些可行的实施方式中，上述基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取碰撞时间；
在上述碰撞时间大于预设碰撞时长的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆为制动状态的情况下，上述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于上述第一行驶状态获取上述目标车辆的转向意图；
在上述转向意图对应的方向与上述关注车辆的行驶轨迹方向不存在交叠的情况下，上述碰撞风险低于预设风险。
在一些可行的实施方式中，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述障碍车辆在上述显示***的几何显示特性。
在一些可行的实施方式中，上述根据上述相对位置关系控制上述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音，包括：
基于上述第一行驶状态和上述第二行驶状态获取上述障碍车辆的方向信息和距离信息；
基于上述方向信息确定上述声音***中的目标声音组件；
根据上述距离信息控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第一展示特性，其中，上述第一展示特性包括声音间隔特性和/或声音响度特性。
在一些可行的实施方式中，上述方法还包括：
获取上述障碍车辆的车辆类型；
基于上述车辆类型控制上述目标声音组件发出的目标提示音的第二展示特性，其中，上述第二展示特性包括声音频率特性和/或声音音色特性。
如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述车辆行驶提示控制的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种车辆行驶提示控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行对应实施例中的车辆行驶提示控制的流程
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆行驶提示控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的第一行驶状态；
获取关注车辆的第二行驶状态，其中，所述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取在所述关注车辆中确定对所述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
控制所述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息，包括：
根据所述目标车辆和所述障碍车辆的相对位置关系将所述目标车辆与所述障碍车辆同时展示在所述显示***，其中，所述障碍车辆以警示显示方式展示在所述显示***，所述警示显示方式包括变换颜色显示方式、框选显示方式和放大显示方式中至少一种；
根据所述相对位置关系控制所述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险；
在所述碰撞风险低于预设风险的情况下，在所述显示***中仅显示所述目标车辆；
控制所述声音***停止展示所述目标提示音。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取目标车辆的碰撞风险，包括：
基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取碰撞时间；
在所述碰撞时间大于预设碰撞时长的情况下，所述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于所述第一行驶状态获取所述目标车辆为制动状态的情况下，所述碰撞风险低于预设风险；和/或，
基于所述第一行驶状态获取所述目标车辆的转向意图；
在所述转向意图对应的方向与所述关注车辆的行驶轨迹方向不存在交叠的情况下，所述碰撞风险低于预设风险。
5.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述障碍车辆的车辆类型；
基于所述车辆类型控制所述障碍车辆在所述显示***的几何显示特性。
6.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系控制所述声音***中相对位置关系方向上的目标声音组件展示目标提示音，包括：
基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取所述障碍车辆的方向信息和距离信息；
基于所述方向信息确定所述声音***中的目标声音组件；
根据所述距离信息控制所述目标声音组件发出的目标提示音的第一展示特性，其中，所述第一展示特性包括声音间隔特性和/或声音响度特性。
7.根据权利要求2所述的车辆行驶提示控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述障碍车辆的车辆类型；
基于所述车辆类型控制所述目标声音组件发出的目标提示音的第二展示特性，其中，所述第二展示特性包括声音频率特性和/或声音音色特性。
8.一种车辆行驶提示控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶状态；
第二获取单元，用于获取关注车辆的第二行驶状态，其中，所述关注车辆为与目标车辆距离小于或等于预设距离的车辆；
确定单元，用于基于所述第一行驶状态和所述第二行驶状态获取在所述关注车辆中确定对所述目标车辆产生障碍的障碍车辆；
控制单元，用于控制所述目标车辆的显示***和声音***的展示效果以提示所述障碍车辆的方位信息。
9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶提示控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶提示控制方法。
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