CN116530272B - 一种矿区生态修复用水土保持喷播设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于生态修复技术领域，具体是提供了一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，包括走行车、多级附壁导向机构、喷播小车和自旋混料喷播器，走行车上壁转动设有基座，多级附壁导向机构转动设于基座上壁，喷播小车滚动卡接设于多级附壁导向机构侧壁，自旋混料喷播器设于喷播小车侧壁。本发明借助喷播客土的冲击作用产生自动旋转，使草种实现高效分散，同时，自旋可以对喷播客土和草种进行充分搅拌混合，且避免了直接对草种进行强制搅拌，提高了喷播的成活率，利用弧线形连接方式实现多级导轨的自动对接，为喷播提供上下行导轨，同时，利用边坡的阻挡作用实现设备与边坡的自动咬紧锁定，有效保证了设备在喷播阶段的稳定性。

Description

一种矿区生态修复用水土保持喷播设备

技术领域

本发明属于生态修复技术领域，具体是指一种矿区生态修复用水土保持喷播设备。

背景技术

废弃露天矿区常存在陡峭的裸露岩土层，极易产生水土流失和滑坡等问题，而矿区裸土层坡度变化大、碎石滑落风险高，因此，在对矿区进行生态修复时，多采用挂网和客土喷播的方式进行处理，该处理方式需要工人通过“蜘蛛人”方式在裸露岩土层进行多种操作，存在极大的安全风险，且现有客土喷播材料中的草种采用机械强制搅拌或跟随客土同步喷出的方式进行混料，机械强制搅拌方式容易使草种被挤压损坏，严重影响草种成活率，同步喷出的方式难以使草种均匀分布到客土材料中，造成喷播不均匀。

目前，矿区陡坡裸露地表的生态修复主要依靠人工进行操作，缺少一种安全便捷、能够适用于坡面地形、且能够使草种均匀分布在客土材料中并能够保证草种成活率的喷播设备。

因此，有必要提出一种喷播设备，用以解决上述现有技术问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，该设备借助喷播过程中的客土冲击作用产生自动旋转，从而使草种实现高效分散，同时，自旋可以对喷播至矿区高陡边坡的客土和草种进行充分搅拌混合，且避免了直接对草种进行强制搅拌，提高了喷播的成活率，利用弧线形连接方式实现多级导轨的自动对接，为喷播提供上下行导轨，同时，利用边坡的阻挡作用实现设备与边坡的自动咬紧锁定，有效保证了设备在喷播阶段的稳定性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，包括走行车、多级附壁导向机构、喷播小车和自旋混料喷播器，走行车上壁转动设有基座，多级附壁导向机构转动设于基座上壁，喷播小车滚动卡接设于多级附壁导向机构侧壁，自旋混料喷播器设于喷播小车侧壁。

为了提高喷播施工覆盖范围、提高草种和客土材料的混合均匀度，在本方案中，自旋混料喷播器包括旋转管阀、伸展喷播管、输料联管、自旋喷管、草种输送支管、草种输送联管和伸展电推杆，旋转管阀对称分布转动设于喷播小车侧壁，伸展喷播管对称分布分别贯穿固定设于旋转管阀圆周侧壁，输料联管固定设于喷播小车上，输料联管两端分别与两个旋转管阀侧壁转动贯通连接，自旋喷管阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管侧壁，草种输送支管阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管侧壁，草种输送支管分别与自旋喷管对应设置，草种输送联管设于喷播小车上，草种输送支管远离伸展喷播管的端部分别与草种输送联管侧壁贯通连接，伸展电推杆对称分布设于喷播小车两侧壁，伸展电推杆两端分别与喷播小车侧壁和伸展喷播管中部转动连接。

进一步地，自旋喷管内部转动设有中空管，中空管靠近草种输送支管的端部和草种输送支管转动贯通连接，中空管远离草种输送支管的端部环形阵列分布固定设有自旋叶片，自旋叶片中空设置，自旋叶片侧壁贯穿设有撒种条形孔，撒种条形孔、中空管和草种输送支管贯通设置。

进一步地，多级附壁导向机构包括一级导向板、二级导向板和三级导向板，一级导向板转动设于基座上壁，二级导向板滑动卡接设于一级导向板内壁，三级导向板滑动卡接设于二级导向板内壁，一级导向板外壁两侧沿对称分布固定设有一级导轨，二级导向板外壁两侧沿对称分布固定设有二级导轨，三级导向板外壁两侧沿对称分布固定设有三级导轨，一级导向板底壁固定设有伸缩电推杆，伸缩电推杆的输出端和三级导向板端部底壁固定连接，伸缩电推杆处于最长状态时，一级导轨、二级导轨和三级导轨呈弧形平顺过渡设置，此时，一级导轨、二级导轨和三级导轨形成连续的导向轨道。

进一步地，一级导向板、二级导向板和三级导向板远离基座的端部侧壁分别固定设有附壁电推杆，附壁电推杆的输出端固定设有附壁动力板，附壁动力板远离附壁电推杆的侧壁对称分布转动设有附壁夹杆，附壁夹杆外壁固定设有自夹连杆，附壁动力板下方活动设有附壁挡板，附壁挡板侧壁对称分布贯穿设有倾斜引导条形孔，两个附壁夹杆上的自夹连杆分别活动贯穿设于两个倾斜引导条形孔内部。

进一步地，喷播小车包括走行板和平衡板，走行板滚动卡接设于多级附壁导向机构外壁，平衡板固定设于走行板侧壁，走行板靠近多级附壁导向机构的下壁对称分布设有水平滑槽，水平滑槽内部对称分布滑动卡接设有耦合滑块，耦合滑块下壁转动设有耦合架，耦合架下壁对称分布水平转动设有防倾卡轮，耦合架下壁中部转动设有支撑轮，耦合架通过防倾卡轮和支撑轮滚动卡接于一级导轨、二级导轨和三级导轨形成的导向轨道上，平衡板下壁滑动卡接设有平衡滑条，平衡滑条侧壁转动设有平衡轮，平衡滑条侧壁设有平衡弹簧，平衡轮和多级附壁导向机构滚动接触。

进一步地，三级导向板远离基座的端部边缘固定设有补喷管，补喷管侧壁阵列分布贯穿固定设有补喷头，一级导向板侧壁固定设有一级补喷连管，二级导向板侧壁固定设有二级补喷连管，三级导向板侧壁固定设有三级补喷连管，一级补喷连管、二级补喷连管和三级补喷连管依次滑动贯通连接，三级补喷连管和补喷管贯通连接。

进一步地，一级导向板下沿固定设有升降电机，升降电机的输出端同轴固定连接设有绞盘，绞盘圆周外壁绕设有缆绳，三级导向板端部转动设有定滑轮，缆绳的一端绕过定滑轮并与走行板侧壁固定连接，缆绳另一端与平衡板侧壁固定连接。

进一步地，走行车上壁设有喷播机和草种输送机，输料联管中部和一级补喷连管端部分别通过柔性压力管道与喷播机贯通连接。

进一步地，草种输送机的输出端和草种输送联管中部通过柔性管道贯通连接。

进一步地，基座上壁对称分布转动设有推举电推杆，推举电推杆的输出端与一级导向板侧壁转动连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）自旋混料喷播器借助喷播过程中的客土冲击作用产生自动旋转，从而使草种实现高效分散，同时，自旋可以对喷播至矿区高陡边坡的客土和草种进行充分搅拌混合，且避免了直接对草种进行强制搅拌，提高了喷播的成活率；

（2）多级附壁导向机构利用弧线形连接方式实现多级导轨的自动对接，为喷播提供上下行导轨，同时，利用边坡的阻挡作用实现与边坡的自动咬紧锁定，有效保证了设备在喷播阶段的稳定性；

（3）喷播小车和多级附壁导向机构相互配合，实现对边坡自上而下的高效喷播，并在喷播完成后对设备所在区域进行补喷，保证了喷层的完整性；

（4）自旋叶片在高速喷出的客土冲击作用下自动旋转，从而使草种撒出点位不断变化，还能够对客土和草种进行充分搅拌混合，提高草种的分散均匀性；

（5）附壁电推杆伸长并使附壁夹杆接触到边坡表面，附壁夹杆刺入边坡内部，附壁挡板被边坡土体阻挡无法进入边坡内，因此，附壁挡板上的倾斜引导条形孔将使两个自夹连杆相向运动，从而使两个附壁夹杆转动并夹紧其间的岩土体，从而使设备稳定附着于边坡侧壁；

（6）防倾卡轮和支撑轮能够防止喷播小车倾覆，并能够跟随一级导轨、二级导轨和三级导轨形成的导向轨道稳定运行，平衡轮能够对喷播小车进行弹性支撑，在设备经过一级导向板、二级导向板和三级导向板的交接位置时，设备能够平稳过渡。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备的结构示意图一；

图2为本发明提出的喷播小车和自旋混料喷播器的结构示意图；

图3为本发明提出的伸展喷播管的局部侧视剖视图；

图4为本发明提出的一级导向板、二级导向板和三级导向板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备的结构示意图二；

图6为本发明提出的附壁电推杆的整体结构示意图；

图7为本发明提出的喷播小车的结构示意图；

图8为本发明提出的耦合滑块的整体结构示意图；

图9为图1中的A部分的局部放大图；

图10为图1中的B部分的局部放大图。

其中，1、走行车，11、基座，111、推举电推杆，12、喷播机，13、草种输送机，2、多级附壁导向机构，21、一级导向板，211、一级导轨，212、伸缩电推杆，213、一级补喷连管，214、升降电机，2141、绞盘，2142、缆绳，22、二级导向板，221、二级导轨，222、二级补喷连管，23、三级导向板，231、三级导轨，232、补喷管，2321、补喷头，233、三级补喷连管，234、定滑轮，24、附壁电推杆，241、附壁动力板，2411、附壁夹杆，2412、自夹连杆，2413、附壁挡板，2414、倾斜引导条形孔，3、喷播小车，31、走行板，311、水平滑槽，3111、耦合滑块，3112、耦合架，3113、防倾卡轮，3114、支撑轮，32、平衡板，321、平衡滑条，3211、平衡轮，3212、平衡弹簧，4、自旋混料喷播器，41、旋转管阀，42、伸展喷播管，43、输料联管，44、自旋喷管，441、中空管，4411、自旋叶片，4412、撒种条形孔，45、草种输送支管，46、草种输送联管，47、伸展电推杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，包括走行车1、多级附壁导向机构2、喷播小车3和自旋混料喷播器4，走行车1上壁转动设有基座11，多级附壁导向机构2转动设于基座11上壁，喷播小车3滚动卡接设于多级附壁导向机构2侧壁，自旋混料喷播器4设于喷播小车3侧壁。

如图1、图2所示，自旋混料喷播器4包括旋转管阀41、伸展喷播管42、输料联管43、自旋喷管44、草种输送支管45、草种输送联管46和伸展电推杆47，旋转管阀41对称分布转动设于喷播小车3侧壁，伸展喷播管42对称分布分别贯穿固定设于旋转管阀41圆周侧壁，输料联管43固定设于喷播小车3上，输料联管43两端分别与两个旋转管阀41侧壁转动贯通连接，自旋喷管44阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管42侧壁，草种输送支管45阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管42侧壁，草种输送支管45分别与自旋喷管44对应设置，草种输送联管46设于喷播小车3上，草种输送支管45远离伸展喷播管42的端部分别与草种输送联管46侧壁贯通连接，伸展电推杆47对称分布设于喷播小车3两侧壁，伸展电推杆47两端分别与喷播小车3侧壁和伸展喷播管42中部转动连接。

如图1、图3所示，自旋喷管44内部转动设有中空管441，中空管441靠近草种输送支管45的端部和草种输送支管45转动贯通连接，中空管441远离草种输送支管45的端部环形阵列分布固定设有自旋叶片4411，自旋叶片4411中空设置，自旋叶片4411侧壁贯穿设有撒种条形孔4412，撒种条形孔4412、中空管441和草种输送支管45贯通设置。

如图1、图4和图5所示，多级附壁导向机构2包括一级导向板21、二级导向板22和三级导向板23，一级导向板21转动设于基座11上壁，二级导向板22滑动卡接设于一级导向板21内壁，三级导向板23滑动卡接设于二级导向板22内壁，一级导向板21外壁两侧沿对称分布固定设有一级导轨211，二级导向板22外壁两侧沿对称分布固定设有二级导轨221，三级导向板23外壁两侧沿对称分布固定设有三级导轨231，一级导向板21底壁固定设有伸缩电推杆212，伸缩电推杆212的输出端和三级导向板23端部底壁固定连接，伸缩电推杆212处于最长状态时，一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231呈弧形平顺过渡设置，此时，一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231形成连续的导向轨道。

如图4-图6所示，在本实施例中，一级导向板21、二级导向板22和三级导向板23远离基座11的端部侧壁分别固定设有两个附壁电推杆24，两个附壁电推杆24的输出端共同固定连接有一个附壁动力板241，附壁动力板241远离附壁电推杆24的侧壁对称分布转动设有附壁夹杆2411，附壁夹杆2411外壁固定设有自夹连杆2412，附壁动力板241下方活动设有附壁挡板2413，附壁挡板2413侧壁对称分布贯穿设有倾斜引导条形孔2414，两个附壁夹杆2411上的自夹连杆2412分别活动贯穿设于两个倾斜引导条形孔2414内部。

如图1-图9所示，喷播小车3包括走行板31和平衡板32，走行板31滚动卡接设于多级附壁导向机构2外壁，平衡板32固定设于走行板31侧壁，走行板31靠近多级附壁导向机构2的下壁对称分布设有水平滑槽311，水平滑槽311内部对称分布滑动卡接设有耦合滑块3111，耦合滑块3111下壁转动设有耦合架3112，耦合架3112下壁对称分布水平转动设有防倾卡轮3113，耦合架3112下壁中部转动设有支撑轮3114，耦合架3112通过防倾卡轮3113和支撑轮3114滚动卡接于一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231形成的导向轨道上，平衡板32下壁对称分布滑动卡接设有两个平衡滑条321，平衡滑条321侧壁转动设有平衡轮3211，平衡滑条321侧壁设有平衡弹簧3212，平衡轮3211和多级附壁导向机构2滚动接触。

如图1、图5和图9所示，三级导向板23远离基座11的端部边缘固定设有补喷管232，补喷管232侧壁阵列分布贯穿固定设有补喷头2321，一级导向板21侧壁固定设有一级补喷连管213，二级导向板22侧壁固定设有二级补喷连管222，三级导向板23侧壁固定设有三级补喷连管233，一级补喷连管213、二级补喷连管222和三级补喷连管233依次滑动贯通连接，三级补喷连管233和补喷管232贯通连接。

如图1-图10所示，一级导向板21下沿固定设有升降电机214，升降电机214的输出端同轴固定连接设有绞盘2141，绞盘2141圆周外壁绕设有缆绳2142，三级导向板23端部转动设有定滑轮234，缆绳2142的一端绕过定滑轮234并与走行板31侧壁固定连接，缆绳2142另一端与平衡板32侧壁固定连接。

如图1所示，走行车1上壁设有喷播机12和草种输送机13，输料联管43中部和一级补喷连管213端部分别通过柔性压力管道与喷播机12贯通连接。

如图1所示，草种输送机13的输出端和草种输送联管46中部通过柔性管道贯通连接。

如图5所示，基座11上壁对称分布转动设有推举电推杆111，推举电推杆111的输出端与一级导向板21侧壁转动连接。

本实施例的具体实施原理：

伸长后的多级附壁导向机构2借助附壁电推杆24实现稳固附壁，并为喷播作业提供导向轨道，喷播小车3带动自旋混料喷播器4沿多级附壁导向机构2运动，自旋混料喷播器4对多级附壁导向机构2两侧区域的坡面进行喷播，喷播客土和草种在自旋喷管44内部实现自动混料，喷播完成后，补喷管232对设备所在的区域进行补喷，使两侧喷层连接为整体。

初始状态时，多级附壁导向机构2处于收缩状态，即一级导向板21、二级导向板22和三级导向板23还未伸展开，此时，喷播小车3位于三级导向板23上端，附壁电推杆24处于收缩状态，将设备移动至待喷播的边坡旁，推举电推杆111伸长并使多级附壁导向机构2抬升，与边坡坡度相匹配，基座11转动并带动多级附壁导向机构2朝向边坡，此时，一级导向板21上的附壁电推杆24伸长并使附壁夹杆2411接触到边坡表面，附壁夹杆2411刺入边坡内部，附壁挡板2413被边坡土体阻挡无法进入边坡内，因此，附壁挡板2413上的倾斜引导条形孔2414将使两个自夹连杆2412相向运动，从而使两个附壁夹杆2411转动并夹紧其间的岩土体，进而实现一级导向板21与边坡的稳固附壁连接，伸缩电推杆212伸长，使二级导向板22和三级导向板23沿边坡外部向上运动，直至伸缩电推杆212伸长至最长状态，此时，一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231呈弧形平顺过渡设置，一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231形成连续的导向轨道，绞盘2141跟随转动并逐渐释放缆绳2142，但绞盘2141和喷播小车3间的缆绳2142始终保持紧绷状态，二级导向板22和三级导向板23上的附壁夹杆2411与边坡稳固连接后，伸展电推杆47伸长并使两个伸展喷播管42转动伸展达到水平状态，设备开始进行喷播作业。

喷播机12和草种输送机13运行，此时，控制喷播机12输送的客土沿输料联管43所在的管路输送，客土经输料联管43、旋转管阀41和伸展喷播管42进入各个自旋喷管44并高速喷出，草种输送机13将草种输送至草种输送联管46，并从各个草种输送支管45进入中空管441，然后从自旋叶片4411上的撒种条形孔4412撒出，自旋叶片4411在高速喷出的客土冲击作用下自动旋转，从而使草种撒出点位不断变化，还能够对客土和草种进行充分搅拌混合，提高草种的分散均匀性，喷播过程中，升降电机214驱动绞盘2141转动，缆绳2142带动喷播小车3沿一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231形成的导向轨道上下运动，对设备两侧的边坡进行同步喷播，防倾卡轮3113和支撑轮3114能够防止喷播小车3倾覆，平衡轮3211能够对喷播小车3进行弹性支撑，当防倾卡轮3113和支撑轮3114经过一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231的连接点处时，一级导轨211、二级导轨221和三级导轨231形成的导向轨道出现弧形弯折过渡区，耦合架3112产生转动，使防倾卡轮3113和支撑轮3114能够顺利越过连接点，且越过该点位后，耦合滑块3111将会在水平滑槽311内部滑动，从而与导向轨道的间距相适配，上述设置方式使设备能够与导向轨道自动耦合匹配。

喷播完成后，多级附壁导向机构2处的边坡难以有效喷播，因此，在多级附壁导向机构2收缩过程中，控制喷播机12输送的客土沿一级补喷连管213、二级补喷连管222、三级补喷连管233和补喷管232输送，从补喷头2321喷出，对剩余部分进行补喷，使喷层形成整体，喷射完成后，转移设备至下一喷播区域，重复上述操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，包括走行车（1），所述走行车（1）上壁转动设有基座（11），其特征在于：所述基座（11）上壁转动设有多级附壁导向机构（2），所述多级附壁导向机构（2）侧壁滚动卡接设有喷播小车（3），所述喷播小车（3）侧壁设有自旋混料喷播器（4），所述自旋混料喷播器（4）包括旋转管阀（41）、伸展喷播管（42）、输料联管（43）、自旋喷管（44）、草种输送支管（45）、草种输送联管（46）和伸展电推杆（47），所述旋转管阀（41）对称分布转动设于喷播小车（3）侧壁，所述伸展喷播管（42）对称分布分别贯穿固定设于旋转管阀（41）圆周侧壁，所述输料联管（43）固定设于喷播小车（3）上，所述输料联管（43）两端分别与两个所述旋转管阀（41）侧壁转动贯通连接，所述自旋喷管（44）阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管（42）侧壁，所述草种输送支管（45）阵列分布贯穿固定设于伸展喷播管（42）侧壁，所述草种输送支管（45）分别与自旋喷管（44）对应设置，所述草种输送联管（46）设于喷播小车（3）上，所述草种输送支管（45）远离伸展喷播管（42）的端部分别与草种输送联管（46）侧壁贯通连接，所述伸展电推杆（47）对称分布设于喷播小车（3）两侧壁，所述伸展电推杆（47）两端分别与喷播小车（3）侧壁和伸展喷播管（42）中部转动连接；

所述自旋喷管（44）内部转动设有中空管（441），所述中空管（441）靠近草种输送支管（45）的端部和草种输送支管（45）转动贯通连接，所述中空管（441）远离草种输送支管（45）的端部环形阵列分布固定设有自旋叶片（4411），所述自旋叶片（4411）中空设置，所述自旋叶片（4411）侧壁贯穿设有撒种条形孔（4412），所述撒种条形孔（4412）、中空管（441）和草种输送支管（45）贯通设置。

2.根据权利要求1所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述多级附壁导向机构（2）包括一级导向板（21）、二级导向板（22）和三级导向板（23），所述一级导向板（21）转动设于基座（11）上壁，所述二级导向板（22）滑动卡接设于一级导向板（21）内壁，所述三级导向板（23）滑动卡接设于二级导向板（22）内壁，所述一级导向板（21）外壁两侧沿对称分布固定设有一级导轨（211），所述二级导向板（22）外壁两侧沿对称分布固定设有二级导轨（221），所述三级导向板（23）外壁两侧沿对称分布固定设有三级导轨（231），所述一级导向板（21）底壁固定设有伸缩电推杆（212），所述伸缩电推杆（212）的输出端和三级导向板（23）端部底壁固定连接，伸缩电推杆（212）处于最长状态时，一级导轨（211）、二级导轨（221）和三级导轨（231）呈弧形平顺过渡设置，一级导轨（211）、二级导轨（221）和三级导轨（231）形成连续的导向轨道。

3.根据权利要求2所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述一级导向板（21）、二级导向板（22）和三级导向板（23）远离基座（11）的端部侧壁分别固定设有附壁电推杆（24），所述附壁电推杆（24）的输出端固定设有附壁动力板（241），所述附壁动力板（241）远离附壁电推杆（24）的侧壁对称分布转动设有附壁夹杆（2411），所述附壁夹杆（2411）外壁固定设有自夹连杆（2412），所述附壁动力板（241）下方活动设有附壁挡板（2413），所述附壁挡板（2413）侧壁对称分布贯穿设有倾斜引导条形孔（2414），两个附壁夹杆（2411）上的自夹连杆（2412）分别活动贯穿设于两个倾斜引导条形孔（2414）内部。

4.根据权利要求3所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述喷播小车（3）包括走行板（31）和平衡板（32），所述走行板（31）滚动卡接设于多级附壁导向机构（2）外壁，所述平衡板（32）固定设于走行板（31）侧壁，所述走行板（31）靠近多级附壁导向机构（2）的下壁对称分布设有水平滑槽（311），所述水平滑槽（311）内部对称分布滑动卡接设有耦合滑块（3111），所述耦合滑块（3111）下壁转动设有耦合架（3112），所述耦合架（3112）下壁对称分布水平转动设有防倾卡轮（3113），所述耦合架（3112）下壁中部转动设有支撑轮（3114），耦合架（3112）通过防倾卡轮（3113）和支撑轮（3114）滚动卡接于一级导轨（211）、二级导轨（221）和三级导轨（231）形成的导向轨道上，所述平衡板（32）下壁滑动卡接设有平衡滑条（321），所述平衡滑条（321）侧壁转动设有平衡轮（3211），所述平衡滑条（321）侧壁设有平衡弹簧（3212），所述平衡轮（3211）和多级附壁导向机构（2）滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述三级导向板（23）远离基座（11）的端部边缘固定设有补喷管（232），所述补喷管（232）侧壁阵列分布贯穿固定设有补喷头（2321），所述一级导向板（21）侧壁固定设有一级补喷连管（213），所述二级导向板（22）侧壁固定设有二级补喷连管（222），所述三级导向板（23）侧壁固定设有三级补喷连管（233），所述一级补喷连管（213）、二级补喷连管（222）和三级补喷连管（233）依次滑动贯通连接，所述三级补喷连管（233）和补喷管（232）贯通连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述一级导向板（21）下沿固定设有升降电机（214），所述升降电机（214）的输出端同轴固定连接设有绞盘（2141），所述绞盘（2141）圆周外壁绕设有缆绳（2142），所述三级导向板（23）端部转动设有定滑轮（234），所述缆绳（2142）的一端绕过定滑轮（234）并与走行板（31）侧壁固定连接，所述缆绳（2142）另一端与平衡板（32）侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述走行车（1）上壁设有喷播机（12）和草种输送机（13），所述输料联管（43）中部和一级补喷连管（213）端部分别通过柔性压力管道与喷播机（12）贯通连接。

8.根据权利要求7所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述草种输送机（13）的输出端和草种输送联管（46）中部通过柔性管道贯通连接。

9.根据权利要求8所述的一种矿区生态修复用水土保持喷播设备，其特征在于：所述基座（11）上壁对称分布转动设有推举电推杆（111），所述推举电推杆（111）的输出端与一级导向板（21）侧壁转动连接。