CN208364141U - 一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置 - Google Patents

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黄高飞
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Abstract

一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，架体横梁上面纵向中设置行走齿条，行走齿条两侧对称设置两根工字型导轨，两根工字型导轨上面设置小车液压动力机；移动小车下面中心设置齿轮、小车液压动力机，齿轮对应行走齿条上面设置；移动小车下面前端、后端的两侧分别设置两对小车轮对应工字型导轨外侧的凹槽设置；混凝土管道口一侧设置油压泵站、一侧设置自动控制中心，之间设置油压泵控制线路、油压管道；本实用新型的自动行走小车装置采用小车液压动力机驱动移动小车定位行走进行对接施工；自动控制中心能够智能编程，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。

Description

一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置
技术领域
本实用新型涉及隧道衬砌台车布料机的行走小车，尤其是一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置。
背景技术
目前，隧道衬砌施工的衬砌台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，衬砌台车的外侧模具、浇筑浇筑工作窗，施工过程中，通过人工分别对接每个部位的管道口进行混凝土筑浇，混凝土通过分流槽和管道对工作窗外侧进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后，混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，鉴于上述原因，现提出一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服隧道衬砌施工的衬砌台车两侧安装有混凝土分流槽和管道，施工过程中，通过人工分别对接每个部位的管道口进行混凝土筑浇，混凝土筑浇完成后，混凝土筑浇需要通过人工在高空进行配合施工，由于施工的工具和部件杂乱，高空施工人员上下架体的安全需要保障，施工难度大，造成了施工的难度和工期的迟缓，造成施工工期长、混凝土筑浇质量下降，施工费用高，通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，本实用新型的自动行走小车装置采用小车液压动力机驱动移动小车定位行走，通过自动对接管道的翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接施工；自动控制中心能够智能编程、设置通过工作窗口安装检测头控制移动小车的运行，红外检测控制翻转管道的定位翻转、伸缩，使自动行走小车装置行走对接分流管道，能够智能完成对接分层浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，是由：移动小车、工字型导轨、小车轮、小车轮支撑架、外壳、行走齿条、小车液压动力机、变速箱、齿轮、动力检测口、架体横梁、油压泵站、自动控制中心、架体、混凝土管道口、限位检测头、定位检测头构成；架体横梁上面纵向中设置行走齿条，行走齿条两侧对称设置两根工字型导轨，两根工字型导轨上面设置移动小车；移动小车下面中心设置齿轮，齿轮一侧设置小车液压动力机，齿轮与小车液压动力机之间设置变速箱，齿轮对应行走齿条上面设置，小车轮上面对应齿轮与小车液压动力机设置动力检测口；移动小车下面前端、后端的两侧分别设置两对小车轮，小车轮分别与移动小车之间分别设置小车轮支撑架，小车轮分别对应工字型导轨外侧的凹槽设置；小车轮上面设置外壳；
移动小车上面中心设置混凝土管道口，混凝土管道口一侧设置油压泵站，混凝土管道口另一侧设置自动控制中心，自动控制中心与油压泵站之间设置油压泵控制线路，油压泵站与小车液压动力机之间设置油压管道；
工字型导轨上端外侧设置限位检测头，移动小车下面对应限位检测头设置定位检测头。
有益效果：本实用新型的自动行走小车装置采用小车液压动力机驱动移动小车定位行走，通过对接管道的翻转管道进行翻转、伸缩分别与浇筑管道对接口进行对接施工；自动控制中心能够智能编程、设置通过工作窗口安装检测头控制移动小车的运行，红外检测控制翻转管道的定位翻转、伸缩，使自动行走小车装置行走对接分流管道，能够智能完成对接分层浇筑，能够大量减少高空作业的工作人员的使用，确保安全施工，加快施工进度，提高施工的质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是图1的移动小车俯视结构示意图；
图3是图2的局部结构示意图；
图1、2、3中：移动小车1、工字型导轨2、小车轮3、小车轮支撑架4、外壳5、行走齿条6、小车液压动力机7、变速箱8、齿轮9、动力检测口10、架体横梁11、油压泵站12、自动控制中心13、混凝土管道口14、定位检测头15、限位检测头16。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
架体横梁11上面纵向中设置行走齿条6，行走齿条6两侧对称设置两根工字型导轨2，两根工字型导轨2上面设置移动小车1；移动小车1下面中心设置齿轮9，齿轮9一侧设置小车液压动力机7，齿轮9与小车液压动力机7之间设置变速箱8，齿轮9对应行走齿条6上面设置，小车轮3上面对应齿轮9与小车液压动力机7设置动力检测口10；移动小车1下面前端、后端的两侧分别设置两对小车轮3，小车轮3分别与移动小车1之间分别设置小车轮支撑架4，小车轮3分别对应工字型导轨2外侧的凹槽设置；小车轮3上面设置外壳5；
移动小车1上面中心设置混凝土管道口14，混凝土管道口14一侧设置油压泵站12，混凝土管道口14另一侧设置自动控制中心13，自动控制中心13与油压泵站12之间设置油压泵控制线路，油压泵站12与小车液压动力机7之间设置油压管道；
工字型导轨2上端外侧设置限位检测头16，移动小车1下面对应限位检测头16设置定位检测头15。

Claims (3)

1.一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，是由：移动小车(1)、工字型导轨(2)、小车轮(3)、小车轮支撑架(4)、外壳(5)、行走齿条(6)、小车液压动力机(7)、变速箱(8)、齿轮(9)、动力检测口(10)、架体横梁(11)、油压泵站(12)、自动控制中心(13)、混凝土管道口(14)、定位检测头(15)、限位检测头(16)构成；其特征在于：架体横梁(11)上面纵向中设置行走齿条(6)，行走齿条(6)两侧对称设置两根工字型导轨(2)，两根工字型导轨(2)上面设置移动小车(1)；移动小车(1)下面中心设置齿轮(9)，齿轮(9)一侧设置小车液压动力机(7)，齿轮(9)与小车液压动力机(7)之间设置变速箱(8)，齿轮(9)对应行走齿条(6)上面设置，小车轮(3)上面对应齿轮(9)与小车液压动力机(7)设置动力检测口(10)；移动小车(1)下面前端、后端的两侧分别设置两对小车轮(3)，小车轮(3)分别与移动小车(1)之间分别设置小车轮支撑架(4)，小车轮(3)分别对应工字型导轨(2)外侧的凹槽设置；小车轮(3)上面设置外壳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，其特征在于：移动小车(1)上面中心设置混凝土管道口(14)，混凝土管道口(14)一侧设置油压泵站(12)，混凝土管道口(14)另一侧设置自动控制中心(13)，自动控制中心(13)与油压泵站(12)之间设置油压泵控制线路，油压泵站(12)与小车液压动力机(7)之间设置油压管道。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车布料机的自动行走小车装置，其特征在于：工字型导轨(2)上端外侧设置限位检测头(16)，移动小车(1)下面对应限位检测头(16)设置定位检测头(15)。
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