CN116526088A - 一种圆柱形软包电池注液设备 - Google Patents

一种圆柱形软包电池注液设备 Download PDF

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肖自力
李发德
谢运佳
何海文
刘伟
廖鹏程
孙伟东
陈伯乐
吴志远
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Abstract

本发明公开了一种圆柱形软包电池注液设备，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；本发明利用上料机械手和下料机械手的搬运功能，实现电池注液前、注液时和注液后的全自动批量下料，能够实现注液时的间距要求和下料入盒的间距要求，本发明还设置了注液前的扩口机构，能够先将软包电池的注液口打开，方便注液时吸气袋组件更容易的打开袋口。不需要在注液时一个一个电池的扩口，通过批量扩口后再批量注液，注液效率更高。

Description

一种圆柱形软包电池注液设备
技术领域
本发明涉及电池制作设备，特别涉及一种圆柱形软包电池注液设备。
背景技术
软包电池的生产过程中需要进行注液，注液是向软包电池封装后的电芯中注入电解液的过程，以通过电解液为电池中离子的传输提供载体。
目前，现有的软包电池注液设备在电池注液前均需要进行扩口处理，电池注液口打开方便注液，而现有的注液机构和扩口机构是一体，对电池注液时需要等待扩口机构打开袋口后，注液机构再进行注液，需要等待电池扩口的时间。而且，为了满足电池注液时的电池间距，从输送线搬运至电池夹具上的电池间距一般会比较大，但电池注液完成后，需要下料装盒，装盒时的电池间距比较小，盒体的宽度也会比较小，下料装盒时则不能一次性从夹具中取出电池下料，需要一个一个或者一排一排下料，导致下料效率低，影响电池注液的整个效率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种圆柱形软包电池注液设备。该圆柱形软包电池注液设备采用扩口与注液机构分离，注液前已经扩开袋口，注液时则不需要等待扩口时间，使注液效率提高。另外，本发明的下料方式采用不同间距的下料机械手，能够满足电池注液的间距和下料装盒的间距，批量下料，下料效率更高。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种圆柱形软包电池注液设备，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在所述夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，所述夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，所述上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；
所述上料机械手包括上料搬运机构、整形机构和上料中转机构，所述上料搬运机构将水平输送的电池搬运至所述翻转机构上，所述翻转机构将电池翻转呈直立状态，电池的注液口向上，所述整形机构从所述翻转机构处取电池、并对电池进行整形，整形完成的电池搬运至所述上料缓存夹具上，所述上料中转机构从所述上料缓存夹具处一次性取12个电池、并将电池搬运至所述注液夹具上；上料搬运机构、整形机构和上料中转机构均通过横梁可滑动的设置在上料支架上，上料支架上设有控制上料搬运机构、整形机构和上料中转机构的横移驱动，上料搬运机构、整形机构和上料中转机构均包括取料升降板和控制取料升降板升降的升降伺服电机，升降伺服电机通过升降丝杆控制取料升降板升降，取料升降板上间隔设有多个取料夹持气缸，所述上料搬运机构和所述整形机构上的取料升降板上间隔排列设置4个取料夹持气缸，上料中转机构上的取料升降板上间隔设置12个取料夹持气缸。
所述夹具循环输送线的出料端设有下料机械手，所述下料机械手的下方设有下料缓存模块，所述下料机械手包括下料中转搬运机构和下料机构，所述下料中转搬运机构每次从所述注液夹具取12个电池、并将电池搬运至下料缓存模块上，所述下料机构从所述下料缓存模块上一次性取9个电池、并将电池放入电池盒体上。下料机械手能够将注液时输送电池的间距调整为装盒时的电池间距，利用下料中转搬运机构和下料机构的不同搬运数量，达到下料批量化和自动化的效果。下料中转搬运机构和下料机构通过安装横梁可滑动的设置在下料支架上，下料支架上设有控制下料中转搬运机构和下料机构横向移动的伺服驱动，下料机构通过滑轨和滑块设置在安装横梁上，安装横梁上设有纵向伺服驱动，纵向伺服驱动通过丝杆控制下料机构的纵向滑动，使下料机构能够在下料缓存模块的不同位置进行取料。下料中转搬运机构和下料机构均包括下料升降板和控制下料升降板升降下料伺服驱动，下料中转搬运机构的下料升降板上间隔设有12个下料夹持气缸，下料机构的下料升降板上间隔设有三组间距调节机构，每组间距调节机构均控制三个下料夹持气缸的间距调节。间距调节机构包括间距调节伺服电机和两组同步轮，每组同步轮均包括第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮的直径大于第二同步轮的直径，两个第一同步轮通过第一同步带连接，两个第二同步轮通过第二同步带连接，间距调节伺服电机同时控制两组同步轮的转动。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述注液夹具包括盒体，所述盒体内间隔设有多根导杆和三组夹持板，三组所述夹持板均活动设置在所述导杆上，每组所述夹持板均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板的底部均通过导轮连接在一倾斜设置的腰形孔上，所述腰形孔设置在推板上，所述推板的一端设有推杆，所述推杆伸出在所述盒体外，所述推板的另一端设有复位杆，所述复位杆的部分伸出所述盒体外、并在伸出的复位杆上套设有复位弹簧，所述推杆被外力推动时，所述左夹板和所述右夹板张开，外力消失时所述复位弹簧控制所述推板滑动复位、并带动所述左夹板和右夹板夹持电池。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述下料缓存模块包括缓存底板、左夹持框架和右夹持框架，所述左夹持框架和右夹持框架滑动设置在所述缓存底板上，所述左夹持框架和右夹持框架均连接在同一条第一同步带上，所述第一同步带由传动电机控制传动，所述左夹持框架和右夹持框架的运动方向相反；
所述左夹持框架上间隔设有三根左夹持块，所述右夹持框架上间隔设有三根右夹持块，每两根所述左夹持块之间设有一根所述右夹持块，每一根所述左夹持块和一根所述右夹持块共同夹持电池，每根所述左夹持块和所述右夹持块上均间隔设有多块夹板。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述下料缓存模块还包括有支撑底板，所述支撑底板上设有直线导轨，所述缓存底板通过滑块连接在所述直线导轨上，所述缓存底板由一位移驱动控制左右移动；
所述下料缓存模块具有18个电池夹持位置，18个电池夹持位置分三排，每排6个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第一次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块中间的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第二次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块左边的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置，下料中转搬运机构搬运一次电池在下料缓存模块上，下料机构则取一次电池，所述下料机构每次从所述下料缓存模块一次取9个电池，下料机构第一次取9个电池后，下料缓存模块上还预留3个电池，下料机构第二次取9个电池后，下料缓存模块上还预留6个电池，当下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置时，下料缓存模块上则有18个电池，下料机构再搬运2次则能够刚好将下料缓存模块上的18个电池搬完，以此类推，重复上下料。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述夹具循环输送线包括夹具滚轮输送线、前夹具升降机构和后夹具升降机构，所述前夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的进料端，所述后夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的出料端，所述夹具滚轮输送线的下方设有夹具回流输送线；夹具滚轮输送线包括输送支架，输送支架的两侧间隔设有多个滚轮，同一侧的多个滚轮联动，两侧的滚轮通过联动传动杆联动，联动传动由伺服驱动控制传动。
所述前夹具升降机构和所述后夹具升降机构均包括夹具升降板、用于控制所述夹具升降板升降的升降驱动，所述夹具升降板上设有中转滚轮输送；所述前夹具升降机构能够将所述夹具回流输送线输送的注液夹具顶升输送至夹具滚轮输送线上，所述后夹具升降机构能够将夹具滚轮输送线上的注液夹具中转至所述所述夹具回流输送线上输送。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述扩口机构包括安装支架，所述安装支架上设有第一升降板、第二升降板、用于控制所述第一升降板升降移动的第一升降驱动和用于控制所述第二升降板升降移动的第二升降驱动，所述第二升降板位于所述第一升降板的下方，所述第一升降板间隔设有多个同步带轮和一个主动带轮，每个所述同步带轮上均设有一传动杆，每根所述传动杆的下端均设有扩口板，多个所述同步带轮和所述主动带轮通过同步带联动，所述主动带轮由伺服电机控制转动；利用扩口板先将袋口扩开，扩口板能够对袋口具有支撑的作用，使袋口更容易被吸盘吸住，从而使吸气袋结构打开袋口。
所述安装支架的底部设有多组吸气袋结构，所述第二升降驱动同时控制多组所述吸气袋结构的开合。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，每组所述吸气袋结构均包括两个两根气杆，两根所述气杆的对应侧均间隔设有多个吸盘，对应的两个吸盘共同打开同一个电池的袋口，两根所述气杆分别连接在升降连接块上，所述升降连接块上设有导轮，所述导轮穿设在腰形孔内，所述腰形孔倾斜设置，所述导轮能够在所述腰形孔内滑动，所述腰形孔设置在导向板上，所述升降连接块的另一侧面通过滑块连接在滑轨上；
所述第二升降板上间隔设有多个连接杆，每两个所述连接杆连接在同一个导向板上，所述第二升降驱动控制所述第二升降板上升时，所述吸气袋结构打开袋口，所述第二升降驱动控制所述第二升降板下降时，所述吸气袋结构吸住袋口；
所述扩口板呈扁平状，所述伺服电机同时控制多个所述扩口板旋转，所述扩口板的旋转角度为90度；所述第一升降驱动和所述第二升降驱动均为气缸。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述注液机构包括注液升降板和控制该注液升降板升降的注液升降气缸，所述注液升降板上间隔设有多个注液针气缸和吸气袋控制气缸，每个所述注液针气缸控制一根注液针升降注液，每个所述吸气袋控制气缸控制一组吸气袋组件开合，每个所述注液针对应一个所述吸气袋组件设置；
所述吸气袋组件包括两个吸气板，两个所述吸气板上均设有第二吸盘和腰形孔，所述腰形孔倾斜设置，所述腰形孔内设有导轮，所述导轮能够在所述腰形孔内滑动，所述导轮固定在导轮安装板上，两个所述吸气板的一端活动连接在控制杆上，所述控制杆与所述吸气袋控制气缸的活塞杆连接，所述吸气袋控制气缸带动所述控制杆向上提升时，两个所述吸气板相互靠近，所述吸气袋控制气缸带动所述控制杆向下下降时，两个所述吸气板逐渐打开，所述注液针位于两个所述第二吸盘之间。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述静置机构包括静置支架，所述静置支架上设有密封箱和控制所述密封箱升降的静置升降气缸，所述密封箱能够盖在所述注液夹具上、形成密封空腔，所述密封箱上设有抽真空管道，所述抽真空管道与抽真空设备连接，所述抽真空管道能够将所述密封空腔内的空气抽离。
作为本发明圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述热封机构包括固定支架和翻转支架，所述固定支架上设有控制所述翻转支架翻转的翻转控制气缸和用于滑动导向所述翻转支架翻转的弧形孔，所述翻转支架的上端一侧通过转轴连接在所述固定支架上、另一侧通过导轮和导杆连接在所述弧形孔上，所述翻转控制气缸的活塞杆连接在所述翻转支架的自由端；所述固定支架的两侧分别设有上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸用于定位所述翻转支架翻转后的位置，所述下定位气缸用于定位所述翻转支架翻转前的位置；翻转支架能够翻起一定角度，方便对热封箱内的加热夹板进行清洁维护。
所述翻转支架的底部设有热封箱，所述热封箱上间隔设有多个热封开夹驱动，每个所述热封开夹驱动控制两个加热夹板开合；两个所述加热夹板的两端分别通过导向轮连接在导向板的腰形孔上，同一块所述导向板上的两个腰形孔倾斜设置呈八字形，所述热封开夹驱动通过提升杆连接控制所述导向板升降，所述导向板上升时，两个所述加热夹板打开，所述导向板下降时，两个所述加热夹板靠拢，夹持加热电池注液口的铝塑膜，实现热封。
本发明的有益效果在于：本发明利用上料机械手和下料机械手的搬运功能，实现电池注液前、注液时和注液后的全自动批量下料，能够实现注液时的间距要求和下料入盒的间距要求，本发明还设置了注液前的扩口机构，能够先将软包电池的注液口打开，方便注液时吸气袋组件更容易的打开袋口。注液与扩口分离，不需要在注液时一个一个电池的扩口，通过批量扩口后再批量注液，夹具循环输送线能够同时输送多个注液夹具，对应每个工序均具有一个注液夹具，输送线的工序同步进行，注液效率更高。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的上料机械手结构示意图；
图4是本发明的上料机械手主视图；
图5是本发明的下料机械手立体图；
图6是本发明的下料机械手主视图；
图7是本发明的注液夹具立体图；
图8是本发明的注液机构立体图；
图9是本发明的注液机构主视图；
图10是本发明的扩口机构立体图；
图11是本发明的扩口机构底部结构示意图；
图12是本发明的扩口机构主视图；
图13是本发明的热封机构立体图；
图14是本发明的热封机构底部结构示意图；
图15是本发明的热封机构主视图；
图16是本发明的下料缓存模块立体图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
如图1-图16所示，一种圆柱形软包电池注液设备，包括夹具循环输送线1、由该夹具循环输送线1循环输送的注液夹具2、设置在夹具循环输送线1上方的扩口机构3、注液机构4、静置机构5和热封机构6，夹具循环输送线1的进料端设有上料机械手7，上料机械手7的下方设有翻转机构8和上料缓存夹具9；
上料机械手7包括上料搬运机构71、整形机构72和上料中转机构73，上料搬运机构71将水平输送的电池搬运至翻转机构8上，翻转机构8将电池翻转呈直立状态，电池的注液口向上，整形机构72从翻转机构8处取电池、并对电池进行整形，整形完成的电池搬运至上料缓存夹具9上，上料中转机构73从上料缓存夹具9处一次性取12个电池、并将电池搬运至注液夹具2上；上料搬运机构71、整形机构72和上料中转机构73均通过横梁可滑动的设置在上料支架74上，上料支架74上设有控制上料搬运机构71、整形机构72和上料中转机构73的横移驱动，横移驱动采用电机和丝杆的传动方式带动上料搬运机构71、整形机构72和上料中转机构73，上料搬运机构71、整形机构72和上料中转机构73均包括取料升降板75和控制取料升降板75升降的升降伺服电机，升降伺服电机通过升降丝杆控制取料升降板75升降，取料升降板75上间隔设有多个取料夹持气缸76，上料搬运机构71和整形机构72上的取料升降板上间隔排列设置4个取料夹持气缸76，上料中转机构73上的取料升降板75上间隔设置12个取料夹持气缸76。整形机构72在夹取电池时对电池的注液口铝塑膜夹平整形，翻转机构8包括翻转板盒控制翻转板翻转的翻转气缸，翻转板上设有多个电池卡槽。
夹具循环输送线1的出料端设有下料机械手10，下料机械手10的下方设有下料缓存模块11，下料机械手10包括下料中转搬运机构101和下料机构102，下料中转搬运机构101每次从注液夹具取12个电池、并将电池搬运至下料缓存模块11上，下料机构102从下料缓存模块11上一次性取9个电池、并将电池放入电池盒体上。下料机械手10能够将注液时输送电池的间距调整为装盒时的电池间距，利用下料中转搬运机构101和下料机构102的不同搬运数量，达到下料批量化和自动化的效果。下料中转搬运机构101和下料机构102通过安装横梁可滑动的设置在下料支架103上，下料支架103上设有控制下料中转搬运机构101和下料机构102横向移动的伺服驱动，下料机构102通过滑轨和滑块设置在安装横梁104上，安装横梁104上设有纵向伺服驱动105，纵向伺服驱动105通过丝杆控制下料机构102的纵向滑动，使下料机构102能够在下料缓存模块11的不同位置进行取料。下料中转搬运机构101和下料机构102均包括下料升降板106和控制下料升降板106升降下料伺服驱动，下料中转搬运机构101的下料升降板106上间隔设有12个下料夹持气缸107，下料机构102的下料升降板106上间隔设有三组间距调节机构108，每组间距调节机构108均控制三个下料夹持气缸107的间距调节。间距调节机构108包括间距调节伺服电机和两组同步轮，每组同步轮均包括第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮的直径大于第二同步轮的直径，两个第一同步轮通过第一同步带连接，两个第二同步轮通过第二同步带连接，间距调节伺服电机同时控制两组同步轮的转动。
优选的，注液夹具2包括盒体21，盒体21内间隔设有多根导杆22和三组夹持板23，三组夹持板23均活动设置在导杆22上，每组夹持板23均包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的底部均通过导轮连接在一倾斜设置的腰形孔上，腰形孔设置在推板上，推板的一端设有推杆，推杆伸出在盒体21外，推板的另一端设有复位杆24，复位杆24的部分伸出盒体21外、并在伸出的复位杆24上套设有复位弹簧25，推杆被外力推动时，左夹板和右夹板张开，外力消失时复位弹簧控制推板滑动复位、并带动左夹板和右夹板夹持电池。外力可以是气缸提供。
优选的，下料缓存模块11包括缓存底板111、左夹持框架112和右夹持框架113，左夹持框架112和右夹持框架113滑动设置在缓存底板111上，左夹持框架112和右夹持框架113均连接在同一条第一同步带114上，第一同步带114由传动电机115控制传动，左夹持框架112和右夹持框架113的运动方向相反；
左夹持框架112上间隔设有三根左夹持块，右夹持框架113上间隔设有三根右夹持块，每两根左夹持块之间设有一根右夹持块，每一根左夹持块和一根右夹持块共同夹持电池，每根左夹持块和右夹持块上均间隔设有多块夹板。
优选的，下料缓存模块11还包括有支撑底板116，支撑底板116上设有直线导轨，缓存底板111通过滑块连接在直线导轨上，缓存底板111由一位移驱动117控制左右移动；下料缓存模块11在接取电池时，能够前后调节位置，方便下料中转搬运机构101在下料缓存模块11的三个不同的位置放置电池。
下料缓存模块11具有18个电池夹持位置，18个电池夹持位置分三排，每排6个电池夹持位置，下料中转搬运机构101第一次搬运的12个电池放置在下料缓存模块中间的12个电池夹持位置，下料中转搬运机构101第二次搬运的12个电池放置在下料缓存模块11左边的12个电池夹持位置，下料中转搬运机构101第三次搬运的12个电池放置在下料缓存模块右边的12个电池夹持位置，下料中转搬运机构101搬运一次电池在下料缓存模块11上，下料机构102则取一次电池，下料机构102每次从下料缓存模块11一次取9个电池，下料机构102第一次取9个电池后，下料缓存模块11上还预留3个电池，下料机构102第二次取9个电池后，下料缓存模块11上还预留6个电池，当下料中转搬运机构101第三次搬运的12个电池放置在下料缓存模块右边的12个电池夹持位置时，下料缓存模块11上则有18个电池，下料机构102再搬运2次则能够刚好将下料缓存模块11上的18个电池搬完，以此类推，重复上下料。
优选的，夹具循环输送线1包括夹具滚轮输送线100、前夹具升降机构200和后夹具升降机构300，前夹具升降机构200设置在夹具滚轮输送线100的进料端，后夹具升降机构300设置在夹具滚轮输送线100的出料端，夹具滚轮输送线100的下方设有夹具回流输送线400；夹具滚轮输送线100包括输送支架，输送支架的两侧间隔设有多个滚轮，同一侧的多个滚轮联动，两侧的滚轮通过联动传动杆联动，联动传动由伺服驱动控制传动。
前夹具升降机构200和后夹具升降机构300均包括夹具升降板、用于控制夹具升降板升降的升降驱动，夹具升降板上设有中转滚轮输送；前夹具升降机构能够将夹具回流输送线输送的注液夹具顶升输送至夹具滚轮输送线上，后夹具升降机构能够将夹具滚轮输送线上的注液夹具中转至夹具回流输送线上输送。
优选的，扩口机构3包括安装支架31，安装支架31上设有第一升降板32、第二升降板33、用于控制第一升降板32升降移动的第一升降驱动34和用于控制第二升降板33升降移动的第二升降驱动35，第二升降板33位于第一升降板32的下方，第一升降板32间隔设有多个同步带轮36和一个主动带轮，每个同步带轮36上均设有一传动杆37，每根传动杆37的下端均设有扩口板38，多个同步带轮36和主动带轮通过同步带39联动，主动带轮由伺服电机310控制转动。伺服电机310设置在第一升降板32上，第一升降驱动34和第二升降驱动35均为气缸。安装支架31包括上固定板311和下固定板312，上固定板311和下固定板312通过固定杆313连接，第一升降驱动34设置在上固定板311上，第二升降驱动35设置在下固定板312上，安装支架31的底部设有多组吸气袋结构313，第二升降驱动35同时控制多组吸气袋结构313的开合。扩口板38先打开电池的袋口，吸气袋结构313吸住袋口的两侧，将袋口拉开。
优选的，每组吸气袋结构313均包括两根气杆3131，两根气杆3131的对应侧均间隔设有多个吸盘3132，对应的两个吸盘3132共同打开同一个电池的袋口，两根气杆3131分别连接在升降连接块3133上，升降连接块3133上设有导轮3134，导轮3134穿设在腰形孔3135内，腰形孔3135倾斜设置，导轮3134能够在腰形孔3135内滑动，腰形孔3135设置在导向板3136上，升降连接块3133的另一侧面通过滑块连接在滑轨上。滑轨设置在下固定板312上。
优选的，第二升降板33上间隔设有多个连接杆314，每两个连接杆314连接在同一个导向板3136上，第二升降驱动35控制第二升降板33上升时，吸气袋结构313打开袋口，第二升降驱动35控制第二升降板33下降时，吸气袋结构313吸住袋口。
优选的，扩口板38呈扁平状，伺服电机310同时控制多个扩口板38旋转，扩口板38的旋转角度为90度。扁平状的扩口板38旋转90度后能够撑开电池的袋口，使吸盘更容易将袋口打开。
优选的，注液机构4包括注液升降板41和控制该注液升降板41升降的注液升降气缸42，注液升降板41上间隔设有多个注液针气缸43和吸气袋控制气缸44，每个注液针气缸43控制一根注液针45升降注液，每个吸气袋控制气缸44控制一组吸气袋组件46开合，每个注液针45对应一个吸气袋组件46设置；
吸气袋组件46包括两个吸气板461，两个吸气板461上均设有第二吸盘462和腰形孔，腰形孔倾斜设置，腰形孔内设有导轮，导轮能够在腰形孔内滑动，导轮固定在导轮安装板上，两个吸气板461的一端活动连接在控制杆上，控制杆与吸气袋控制气缸44的活塞杆连接，吸气袋控制气缸44带动控制杆向上提升时，两个吸气板461相互靠近，吸气袋控制气缸44带动控制杆向下下降时，两个吸气板461逐渐打开，注液针45位于两个第二吸盘462之间。
优选的，静置机构5包括静置支架，静置支架上设有密封箱和控制密封箱升降的静置升降气缸，密封箱能够盖在注液夹具2上、形成密封空腔，密封箱上设有抽真空管道，抽真空管道与抽真空设备连接，抽真空管道能够将密封空腔内的空气抽离。
优选的，热封机构6包括固定支架61和翻转支架62，固定支架61上设有控制翻转支架62翻转的翻转控制气缸63和用于滑动导向翻转支架翻转的弧形孔64，翻转支架62的上端一侧通过转轴连接在固定支架61上、另一侧通过导轮和导杆连接在弧形孔64上，翻转控制气缸63的活塞杆连接在翻转支架62的自由端；固定支架61的两侧分别设有上定位气缸65和下定位气缸66，上定位气缸65用于定位翻转支架62翻转后的位置，下定位气缸66用于定位翻转支架62翻转前的位置；翻转支架62能够翻起一定角度，方便对热封箱内的加热夹板进行清洁维护。翻转支架62上还设有提升气缸67，提升气缸67控制热封箱68的升降。
翻转支架62的底部设有热封箱68，热封箱68上间隔设有多个热封开夹驱动69，每个热封开夹驱动69控制两个加热夹板60开合；两个加热夹板60的两端分别通过导向轮连接在导向板的腰形孔上，同一块导向板上的两个腰形孔倾斜设置呈八字形，热封开夹驱动通过提升杆连接控制导向板升降，导向板上升时，两个加热夹板打开，导向板下降时，两个加热夹板靠拢，夹持加热电池注液口的铝塑膜，实现热封。注液夹具2内的多个电池经过热封机构6热封后由夹具循环输送线1输送至下料位置，下料中转搬运机构101从注液夹具2取电池，并将电池放置在下料缓存模块11的相应位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在所述夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，所述夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，所述上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；
所述上料机械手包括上料搬运机构、整形机构和上料中转机构，所述上料搬运机构将水平输送的电池搬运至所述翻转机构上，所述翻转机构将电池翻转呈直立状态，电池的注液口向上，所述整形机构从所述翻转机构处取电池、并对电池进行整形，整形完成的电池搬运至所述上料缓存夹具上，所述上料中转机构从所述上料缓存夹具处一次性取12个电池、并将电池搬运至所述注液夹具上；
所述夹具循环输送线的出料端设有下料机械手，所述下料机械手的下方设有下料缓存模块，所述下料机械手包括下料中转搬运机构和下料机构，所述下料中转搬运机构每次从所述注液夹具取12个电池、并将电池搬运至下料缓存模块上，所述下料机构从所述下料缓存模块上一次性取9个电池、并将电池放入电池盒体上。
2.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述注液夹具包括盒体，所述盒体内间隔设有多根导杆和三组夹持板，三组所述夹持板均活动设置在所述导杆上，每组所述夹持板均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板的底部均通过导轮连接在一倾斜设置的腰形孔上，所述腰形孔设置在推板上，所述推板的一端设有推杆，所述推杆伸出在所述盒体外，所述推板的另一端设有复位杆，所述复位杆的部分伸出所述盒体外、并在伸出的复位杆上套设有复位弹簧，所述推杆被外力推动时，所述左夹板和所述右夹板张开，外力消失时所述复位弹簧控制所述推板滑动复位、并带动所述左夹板和右夹板夹持电池。
3.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述下料缓存模块包括缓存底板、左夹持框架和右夹持框架，所述左夹持框架和右夹持框架滑动设置在所述缓存底板上，所述左夹持框架和右夹持框架均连接在同一条第一同步带上，所述第一同步带由传动电机控制传动，所述左夹持框架和右夹持框架的运动方向相反；
所述左夹持框架上间隔设有三根左夹持块，所述右夹持框架上间隔设有三根右夹持块，每两根所述左夹持块之间设有一根所述右夹持块，每一根所述左夹持块和一根所述右夹持块共同夹持电池，每根所述左夹持块和所述右夹持块上均间隔设有多块夹板。
4.根据权利要求3所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述下料缓存模块还包括有支撑底板，所述支撑底板上设有直线导轨，所述缓存底板通过滑块连接在所述直线导轨上，所述缓存底板由一位移驱动控制左右移动；
所述下料缓存模块具有18个电池夹持位置，18个电池夹持位置分三排，每排6个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第一次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块中间的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第二次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块左边的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置，所述下料机构每次从所述下料缓存模块一次取9个电池。
5.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述夹具循环输送线包括夹具滚轮输送线、前夹具升降机构和后夹具升降机构，所述前夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的进料端，所述后夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的出料端，所述夹具滚轮输送线的下方设有夹具回流输送线；
所述前夹具升降机构和所述后夹具升降机构均包括夹具升降板、用于控制所述夹具升降板升降的升降驱动，所述夹具升降板上设有中转滚轮输送；所述前夹具升降机构能够将所述夹具回流输送线输送的注液夹具顶升输送至夹具滚轮输送线上，所述后夹具升降机构能够将夹具滚轮输送线上的注液夹具中转至所述夹具回流输送线上输送。
6.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述扩口机构包括安装支架，所述安装支架上设有第一升降板、第二升降板、用于控制所述第一升降板升降移动的第一升降驱动和用于控制所述第二升降板升降移动的第二升降驱动，所述第二升降板位于所述第一升降板的下方，所述第一升降板间隔设有多个同步带轮和一个主动带轮，每个所述同步带轮上均设有一传动杆，每根所述传动杆的下端均设有扩口板，多个所述同步带轮和所述主动带轮通过同步带联动，所述主动带轮由伺服电机控制转动；
所述安装支架的底部设有多组吸气袋结构，所述第二升降驱动同时控制多组所述吸气袋结构的开合。
7.根据权利要求6所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，每组所述吸气袋结构均包括两个两根气杆，两根所述气杆的对应侧均间隔设有多个吸盘，对应的两个吸盘共同打开同一个电池的袋口，两根所述气杆分别连接在升降连接块上，所述升降连接块上设有导轮，所述导轮穿设在腰形孔内，所述腰形孔倾斜设置，所述导轮能够在所述腰形孔内滑动，所述腰形孔设置在导向板上，所述升降连接块的另一侧面通过滑块连接在滑轨上；
所述第二升降板上间隔设有多个连接杆，每两个所述连接杆连接在同一个导向板上，所述第二升降驱动控制所述第二升降板上升时，所述吸气袋结构打开袋口，所述第二升降驱动控制所述第二升降板下降时，所述吸气袋结构吸住袋口；
所述扩口板呈扁平状，所述伺服电机同时控制多个所述扩口板旋转，所述扩口板的旋转角度为90度；所述第一升降驱动和所述第二升降驱动均为气缸。
8.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述注液机构包括注液升降板和控制该注液升降板升降的注液升降气缸，所述注液升降板上间隔设有多个注液针气缸和吸气袋控制气缸，每个所述注液针气缸控制一根注液针升降注液，每个所述吸气袋控制气缸控制一组吸气袋组件开合，每个所述注液针对应一个所述吸气袋组件设置；
所述吸气袋组件包括两个吸气板，两个所述吸气板上均设有第二吸盘和腰形孔，所述腰形孔倾斜设置，所述腰形孔内设有导轮，所述导轮能够在所述腰形孔内滑动，所述导轮固定在导轮安装板上，两个所述吸气板的一端活动连接在控制杆上，所述控制杆与所述吸气袋控制气缸的活塞杆连接，所述吸气袋控制气缸带动所述控制杆向上提升时，两个所述吸气板相互靠近，所述吸气袋控制气缸带动所述控制杆向下下降时，两个所述吸气板逐渐打开，所述注液针位于两个所述第二吸盘之间。
9.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述静置机构包括静置支架，所述静置支架上设有密封箱和控制所述密封箱升降的静置升降气缸，所述密封箱能够盖在所述注液夹具上、形成密封空腔，所述密封箱上设有抽真空管道，所述抽真空管道与抽真空设备连接，所述抽真空管道能够将所述密封空腔内的空气抽离。
10.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述热封机构包括固定支架和翻转支架，所述固定支架上设有控制所述翻转支架翻转的翻转控制气缸和用于滑动导向所述翻转支架翻转的弧形孔，所述翻转支架的上端一侧通过转轴连接在所述固定支架上、另一侧通过导轮和导杆连接在所述弧形孔上，所述翻转控制气缸的活塞杆连接在所述翻转支架的自由端；所述固定支架的两侧分别设有上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸用于定位所述翻转支架翻转后的位置，所述下定位气缸用于定位所述翻转支架翻转前的位置；
所述翻转支架的底部设有热封箱，所述热封箱上间隔设有多个热封开夹驱动，每个所述热封开夹驱动控制两个加热夹板开合；两个所述加热夹板的两端分别通过导向轮连接在导向板的腰形孔上，同一块所述导向板上的两个腰形孔倾斜设置呈八字形，所述热封开夹驱动通过提升杆连接控制所述导向板升降，所述导向板上升时，两个所述加热夹板打开，所述导向板下降时，两个所述加热夹板靠拢。
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