CN215591150U - 摆臂式糊底袋插袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；应用本实用新型实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。

Description

摆臂式糊底袋插袋机

技术领域

本实用新型涉及水泥插袋机技术领域，特别是涉及一种摆臂式糊底袋插袋机。

背景技术

水泥包装机上使用的包装袋，主要有糊底阀口袋包装袋、线缝阀口袋包装袋以及缝底袋包装袋，使用时通常是将包装袋的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。

目前相关技术中，通常是人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装，由于工作环境中粉尘污染严重，对灌装人员的身体健康造成极大的伤害，并且，灌装强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，以达到提供灌装效率的技术效果。

本实用新型实施的一方面，提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；其中，

供袋机构包括供袋盘和旋转驱动件，供袋盘的一侧与旋转驱动件的输出端连接，初始状态下，供袋盘置于机架外侧，包装袋放置在供袋盘上后，旋转驱动件驱动供袋盘旋转至机架内与升降机构平齐；

送袋机构位于机架内供袋盘的下方，拨动供袋盘上的包装袋至升降机构；

正袋机构置于升降机构的一侧，包括：竖直设置的正袋板、正袋气缸以及正袋底座，正袋底座固定在机架上，正袋气缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋气缸的输出端，在升降机构上升过程中正袋板抵住在升降机构上放置的包装袋的一侧；

吸袋机构位于升降机构的上方，吸取升降机构上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；

托袋机构位于机架内供袋盘的上方，在升降机构上升到预定高度时伸入升降机构内托起升降机构上剩余的包装袋；

夹袋机械手位于吸袋机构的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构带动夹袋机械手按照预定轨迹摆动。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：应用本实用新型实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。

可选的，摆臂机构包括：立柱、摆臂驱动电机、后杆、调整杆、摆臂、前杆以及转轴；

立柱设置在机架的一侧；摆臂驱动电机固定在立柱上，通过连接套与摆臂的一端连接；摆臂的另一端固定转轴；转轴的上端与前杆的一端连接；后杆的一端固定在立柱上；前杆的另一端、后杆的另一端分别与调整杆的一端铰接。

可选的，供袋机构还包括：安装支架、升降电缸、升降滑轨、升降座；

安装支架固定在机架上；升降电缸、升降滑轨固定在安装支架上；升降座滑动设置在升降滑轨上，升降座与升降电缸的输出端连接；旋转驱动件固定在升降座上；供袋盘上设置有多个长孔。

可选的，送袋机构包括：送袋驱动气缸、送袋摆杆、送袋调整杆、送袋滑块、前后移动导杆、拨杆升降气缸、拨杆升降导杆以及拨杆；

送袋驱动气缸输出端与送袋摆杆铰接，缸体底部与机架铰接；送袋摆杆一端与机架铰接，另一端与送袋调整杆的一端铰接；送袋调整杆的另一端与送袋滑块铰接；送袋滑块可滑动套接在前后移动导杆上；拨杆升降气缸竖直固定在送袋滑块上；拨杆固定在拨杆升降气缸的输出端；拨杆升降导杆滑动设置在送袋滑块上位于拨杆升降气缸的两侧。

可选的，升降机构包括：包装袋托盘、气动升降导杆、减震弹簧、升降气缸、电动升降导杆以及升降电缸；

升降电缸固定在机架上，升降气缸固定在升降电缸的输出端；升降电缸的输出端的***阵列设置电动升降导杆，电动升降导杆的一端与升降电缸固定连接；包装袋托盘安装在升降气缸的输出端；升降气缸的输出端的***阵列设置气动升降导杆，气动升降导杆的一端与包装袋托盘的底部固定连接；减震弹簧套接在气动升降导杆和电动升降导杆上；包装袋托盘设置有台槽。

可选的，托袋机构包括：托袋摆杆、托袋驱动电缸、托袋调整杆、托袋盘、托袋滑块以及托袋导杆；

托袋驱动电缸的底部与机架铰接，输出端与托袋摆杆铰接；托袋摆杆的一端与机架铰接，另一端与托袋调整杆的一端铰接；托袋调整杆的另一端与托袋滑块铰接；托袋滑块可滑动套接在托袋导杆上；托袋盘固定在托袋滑块上，托袋盘包括多个托袋插杆，托袋时托袋插杆***台槽之间的间距内托起包装袋。

可选的，吸袋机构包括：前吸袋件和后吸袋件；

前吸袋件包括：支架底座、左右调整座、前后调整座、转轴支座、前吸袋驱动电机、前吸袋调整杆、支架臂、吸袋杆以及前吸盘；支架底座安装在机架上，左右调整座安装在支架底座上；前后调整座安装在左右调整座上；转轴支座安装在前后调整座上；前吸袋驱动电机安装在转轴支座上；支架臂的一端与前吸袋驱动电机共轴连接，另一端与吸袋杆的一端连接；前吸袋调整杆的一端与转轴支座铰接，另一端与吸袋杆铰接；前吸盘安装在吸袋杆上；

后吸袋件包括：后吸袋支座、后吸袋气缸、吸盘支架以及后吸盘；后吸袋支座安装在机架上；后吸袋气缸竖直安装在后吸袋支座上；吸盘支架安装在后吸袋气缸的输出端；后吸盘安装在吸盘支架上。

可选的，夹袋机械手包括：前后移动驱动电机、前后移动滑轨、机械手支架、机械手调整杆、左抓手座、右抓手座、抓手以及抓手驱动电机；

前后移动驱动电机与前后移动滑轨连接，前后移动滑轨固定在转轴上；机械手支架滑动设置在前后移动滑轨上；抓手驱动电机固定在机械手支架上，并通过连接套与左抓手座连接，左抓手座与右抓手座通过机械手调整杆连接；抓手固定在左抓手座和右抓手座上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种摆臂式糊底袋插袋机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种正袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种供袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种送袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种托袋机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种前吸袋件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种后吸袋件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种夹袋机械手的结构示意图。

其中，机架1、摆臂机构2、立柱2-1、摆臂驱动电机2-2、后杆2-3、调整杆2-4、摆臂2-5、前杆2-6、转轴2-7；供袋机构3、供袋盘3-1、旋转驱动件3-2、安装支架3-3、升降电缸3-4、升降滑轨3-5、升降座3-6；送袋机构4、送袋驱动气缸4-1、送袋摆杆4-2、送袋调整杆4-3、送袋滑块4-4、前后移动导杆4-5、拨杆升降气缸4-6、拨杆升降导杆4-7、拨杆4-8；升降机构5、包装袋托盘5-1、气动升降导杆5-2、减震弹簧5-3、升降气缸5-4、电动升降导杆5-5、升降电缸5-6；正袋机构6、正袋板6-1、正袋气缸6-2、正袋底座6-3；托袋机构7、托袋摆杆7-1、托袋驱动电缸7-2、托袋调整杆7-3、托袋盘7-4、托袋滑块7-5、托袋导杆7-6；吸袋机构8、前吸袋件8-1、支架底座8-1-1、左右调整座8-1-2、前后调整座8-1-3、转轴支座8-1-4、前吸袋驱动电机8-1-5、前吸袋调整杆8-1-6、支架臂8-1-7、吸袋杆8-1-8、前吸盘8-1-9、后吸袋件8-2、后吸袋支座8-2-1、后吸袋气缸8-2-2、吸盘支架8-2-3、后吸盘8-2-4；有夹袋机械手9、前后移动驱动电机9-1、前后移动滑轨9-2、机械手支架9-3、机械手调整杆9-4、左抓手座9-5、右抓手座9-6、抓手9-7、抓手驱动电机9-8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参见图1，本实用新型实施例提供的摆臂式糊底袋插袋机的结构示意图，包括：机架1和摆臂机构2；机架1上安装有供袋机构3、送袋机构4、升降机构5、正袋机构6、托袋机构7以及吸袋机构8；摆臂机构2上安装有夹袋机械手9；其中，

供袋机构3包括供袋盘3-1和旋转驱动件3-2，供袋盘3-1的一侧与旋转驱动件3-2的输出端连接，初始状态下，供袋盘3-1置于机架1外侧，包装袋放置在供袋盘3-1上后，旋转驱动件3-2驱动供袋盘3-1旋转至机架1内与升降机构5平齐；

送袋机构4位于机架1内供袋盘3-1的下方，拨动供袋盘3-1上的包装袋至升降机构5；

正袋机构6置于升降机构5的一侧，参见图2，正袋机构6包括：竖直设置的正袋板6-1、正袋气缸6-2以及正袋底座6-3，正袋底座6-3固定在机架1上，正袋气缸6-2固定在正袋底座6-3上，正袋板6-1固定在正袋气缸6-2的输出端，在升降机构5上升过程中正袋板6-1抵住在升降机构5上放置的包装袋的一侧；

吸袋机构8位于升降机构5的上方，吸取升降机构5上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；

托袋机构7位于机架1内供袋盘3-1的上方，在升降机构5上升到预定高度时伸入升降机构5内托起升降机构5上剩余的包装袋；

夹袋机械手9位于吸袋机构8的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构2带动夹袋机械手9按照预定轨迹摆动，将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。

在实施中，包装袋由供袋机构3运送到等待区，当升降机构5下降到接袋位置后，包装袋由送袋机构4运送到升降机构5上，通过正袋机构6将包装袋对齐，然后由升降机构5将包装袋上升到抓取位置，吸袋机构8配合将包装袋吸取到待送区并将包装袋开口，然后包装袋被夹袋机械手9抓取后，通过摆臂机构2将包装袋***包装嘴上；随着升降机构5上的包装袋的减少，升降机构5逐渐升高，当升降机构5升高到指定高度后，托袋机构7动作，托住升降机构5上剩余包装袋，而升降机构5下降到接袋位置等待接袋。

参见图3，摆臂机构2包括：立柱2-1、摆臂驱动电机2-2、后杆2-3、调整杆2-4、摆臂2-5、前杆2-6以及转轴2-7；

立柱2-1设置在机架1的一侧；摆臂驱动电机2-2固定在立柱2-1上，并通过连接套与摆臂2-5的一端连接；摆臂2-5的另一端固定转轴2-7；转轴2-7的上端与前杆2-6的一端连接；后杆2-3的一端固定在立柱2-1上；前杆2-6的另一端、后杆2-3的另一端分别与调整杆2-4的一端铰接。

当夹袋机械手9夹取包装袋之后，摆臂驱动电机2-2驱动摆臂2-5与转轴2-7一起向前摆动，通过前杆2-6、调整杆2-4、后杆2-3与摆臂2-5组成的四边形控制转轴2-7在摆动时的转角轨迹，使夹袋机械手9与包装嘴旋转轨迹始终保持一致，将包装袋准确***包装嘴上，完成动作后摆臂机构2按照原路返回抓取等待位。

参见图4，供袋机构3还包括：安装支架3-3、升降电缸3-4、升降滑轨3-5、升降座3-6；

安装支架3-3固定在机架1上；升降电缸3-4、升降滑轨3-5固定在安装支架3-3上；升降座3-6滑动设置在升降滑轨3-5上，升降座3-6与升降电缸3-4的输出端连接；旋转驱动件3-2固定在升降座3-6上；供袋盘3-1上设置有多个长孔。

在实施中，当供袋盘3-1上放置好包装袋后，升降电缸3-4驱动升降座3-6沿着升降滑轨3-5上升到指定位置，旋转驱动件3-2驱动供袋盘3-1旋转到机架1内的供袋等待期；当供袋盘3-1上的包装袋被送袋机构4送到升降机构5上之后，旋转驱动件3-2驱动供袋盘3-1返回等待位。

参见图5，送袋机构4包括：送袋驱动气缸4-1、送袋摆杆4-2、送袋调整杆4-3、送袋滑块4-4、前后移动导杆4-5、拨杆升降气缸4-6、拨杆升降导杆4-7以及拨杆4-8；

送袋驱动气缸4-1输出端与送袋摆杆4-2铰接，缸体底部与机架1铰接；送袋摆杆4-2一端与机架1铰接，另一端与送袋调整杆4-3的一端铰接；送袋调整杆4-3的另一端与送袋滑块4-4铰接；送袋滑块4-4可滑动套接在前后移动导杆4-5上；拨杆升降气缸4-6竖直固定在送袋滑块4-4上；拨杆4-8固定在拨杆升降气缸4-6的输出端；拨杆升降导杆4-7滑动设置在送袋滑块4-4上位于拨杆升降气缸4-6的两侧。

在实施中，拨杆4-8为多个，拨杆4-8与供袋盘3-1上的长孔相适配，可***长孔中；各个拨杆4-8垂直固定在拨杆安装座上，拨杆安装座固定在拨杆升降气缸4-6的输出端，拨杆升降导杆4-7一端竖直固定在拨杆安装座上与拨杆4-8相对的另一侧，拨杆升降导杆4-7另一端穿过送袋滑块4-4并在送袋滑块4-4内可滑动设置。

当供袋机构到达等待区后，拨杆升降气缸4-6通过拨杆升降导杆4-7的导向作用将拨杆4-8由供袋盘3-1上的长孔中穿出到指定位置，送袋驱动气缸4-1驱动送袋摆杆4-2摆动，通过送袋调整杆4-3的衔接和前后移动导杆4-5的导向作用，使送袋滑块4-4向前移动，同时带动拨杆升降气缸4-6、拨杆升降导杆4-7和拨杆4-8一起向前移动。从而拨动供袋盘3-1上的包装袋至升降机构5上；之后拨杆升降气缸4-6通过拨杆升降导杆4-7的导向作用驱动拨杆4-8下降到指定位置，送袋驱动气缸4-1驱动送袋摆杆4-2摆动，通过送袋调整杆4-3的衔接和前后移动导杆4-5的导向作用，使送袋滑块4-4向后移动，带动拨杆升降气缸4-6、拨杆升降导杆4-7和拨杆4-8一起向后移动至初始位置。

参见图6，升降机构包括5：包装袋托盘5-1、气动升降导杆5-2、减震弹簧5-3、升降气缸5-4、电动升降导杆5-5以及升降电缸5-6；

升降电缸5-6固定在机架1上，升降气缸5-4固定在升降电缸5-6的输出端；升降电缸5-6的输出端的***阵列设置电动升降导杆5-5，电动升降导杆5-5的一端与升降电缸5-6固定连接；包装袋托盘5-1安装在升降气缸5-4的输出端；升降气缸5-4的输出端的***阵列设置气动升降导杆5-2，气动升降导杆5-2的一端与包装袋托盘5-1的底部固定连接；减震弹簧5-3套接在气动升降导杆5-2和电动升降导杆5-5上；包装袋托盘5-1设置有台槽。

在实施中，升降气缸5-4可以安装在气缸安装座上，升降电缸5-6安装在电缸安装座上，气缸安装座固定在升降电缸的输出端，电动升降导杆5-5一端固定在电缸安装座上，另一端穿出气缸安装座，气动升降导杆5-2的一端与包装袋托盘5-1底部固定连接，另一端穿出气缸安装座；升降气缸5-4底部可穿过电缸安装座；

当送袋机构4将包装袋送到包装袋托盘5-1之后，升降气缸5-4带动包装袋托盘5-1上升到吸袋机构8的抓取位置；在抓取过程中，随着包装袋不断减少，升降电缸5-6间歇性带动包装袋托盘5-1上升，保证包装袋的高度不变；包装袋托盘5-1上升到预定高度之后，托袋结构7托住剩余包装袋，升降气缸5-4和升降电缸5-6同时快速下降，使包装袋托盘5-1回到等待区。

参见图7，托袋机构7包括：托袋摆杆7-1、托袋驱动电缸7-2、托袋调整杆7-3、托袋盘7-4、托袋滑块7-5以及托袋导杆7-6；

托袋驱动电缸7-2的底部与机架1铰接，输出端与托袋摆杆7-1铰接；托袋摆杆7-1的一端与机架1铰接，另一端与托袋调整杆7-3的一端铰接；托袋调整杆7-3的另一端与托袋滑块7-5铰接；托袋滑块7-5可滑动套接在托袋导杆7-6上；托袋盘7-4固定在托袋滑块7-5上，托袋盘7-4包括多个托袋插杆，托袋时托袋插杆***台槽之间的间距内托起包装袋。

当升降机构5的包装袋托盘5-1达到预定高度之后，托袋驱动电缸7-2驱动托袋摆杆7-1摆动，通过托袋调整杆7-3的衔接和托袋导杆7-6的导向作用，使托袋滑块7-5向前运动；托袋滑块7-5上的托袋盘7-4一起向前运动，从而托住剩余的包装袋；此后升降机构5可以下降到接袋位置接取新的一摞袋子；当托袋盘7-4上包装袋抓取完毕，托袋盘7-4初始位置。

参见图8和图9，吸袋机构8包括：前吸袋件8-1和后吸袋件8-2；

前吸袋件8-1包括：支架底座8-1-1、左右调整座8-1-2、前后调整座8-1-3、转轴支座8-1-4、前吸袋驱动电机8-1-5、前吸袋调整杆8-1-6、支架臂8-1-7、吸袋杆8-1-8以及前吸盘8-1-9；支架底座8-1-1安装在机架1上，左右调整座8-1-2安装在支架底座8-1-1上；前后调整座8-1-3安装在左右调整座8-1-2上；转轴支座8-1-4安装在前后调整座8-1-3上；前吸袋驱动电机8-1-5安装在转轴支座8-1-4上；支架臂8-1-7的一端与前吸袋驱动电机8-1-5共轴连接，另一端与吸袋杆8-1-8的一端连接；前吸袋调整杆8-1-6的一端与转轴支座8-1-4铰接，另一端与吸袋杆8-1-8铰接；前吸盘8-1-9安装在吸袋杆8-1-8上；

后吸袋件8-2包括：后吸袋支座8-2-1、后吸袋气缸8-2-2、吸盘支架8-2-3以及后吸盘8-2-4；后吸袋支座8-2-1安装在机架1上；后吸袋气缸8-2-2竖直安装在后吸袋支座8-2-1上；吸盘支架8-2-3安装在后吸袋气缸8-2-2的输出端；后吸盘8-2-4安装在吸盘支架8-2-3上。

当摆臂机构2摆到一定角度后，前吸袋驱动电机8-1-5通过转轴支座8-1-4驱动支架臂8-1-7向下摆动，吸袋杆8-1-8及其上的前吸盘8-1-9与支架臂8-1-7一起向下摆动，通过前吸袋调整杆8-1-6的长度调整使吸袋杆8-8-8上的前吸盘8-1-9在运动过程中始终保持朝下方向，直到前吸盘吸盘压住待吸取的包装袋的前部，并吸住该包装袋，然后前吸袋件8-1带着抓取的包装袋原路运动回初始位置，并使包装袋袋口张开，等待夹袋机械手9夹紧；

当前吸袋件8-1开始吸袋时，后吸袋气缸8-2-2带动吸盘支架8-2-3下降，使后后吸盘8-2-4压住等待抓取的包装袋的后部，同时吸盘(10-4)吸住该包装袋；当前吸袋机构8吸起包装袋，并且夹袋机械手9抓取到该包装袋后，后吸袋气缸8-2-2带动吸盘支架8-2-3上升，带动后吸盘8-2-4一起回到等待位置。

参见图10，夹袋机械手9包括：前后移动驱动电机9-1、前后移动滑轨9-2、机械手支架9-3、机械手调整杆9-4、左抓手座9-5、右抓手座9-6、抓手9-7以及抓手驱动电机9-8；

前后移动驱动电机9-1与前后移动滑轨9-2连接，前后移动滑轨9-2固定在转轴2-7上；机械手支架9-3滑动设置在前后移动滑轨9-2上；抓手驱动电机9-8固定在机械手支架9-3上，并通过连接套与左抓手座9-5连接，左抓手座9-5与右抓手座9-6通过机械手调整杆9-4连接；抓手9-7固定在左抓手座9-5和右抓手座9-6上。

当前吸袋机构8抓取包装袋到指定位置后，抓手驱动电机9-8驱动左抓手座9-5摆动，右抓手座9-6通过机械手调整杆9-4与左抓手座9-5同时摆动，使抓手9-7夹紧包装袋；然后摆臂机构2开始摆动，前后移动驱动电机9-1通过前后移动滑轨9-2驱动机械手支架9-3向前移动指定位置，夹袋机械手9夹紧着包装袋一起摆动，将包装袋***包装嘴上。当包装袋***到位后，抓手驱动电机9-8驱动抓手9-7张开，前后移动驱动电机9-1通过前后移动滑轨9-2驱动机械手支架9-3向后移动初始位置，夹袋机械手9随摆臂机构2返回到抓取等待区。

夹袋机械手9中前后移动结构可以减少摆臂机构2的摆动角度，降低摆臂机构2的疲劳程度，提高插袋机的整体插袋速度。

抓手9-7选用具有一定弹性的橡胶材质，即能保证包装袋的开口形态，又能在一定程度的变形后自动恢复原状。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；其特征在于，机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；其中，

供袋机构包括供袋盘和旋转驱动件，供袋盘的一侧与旋转驱动件的输出端连接，初始状态下，供袋盘置于机架外侧，包装袋放置在供袋盘上后，旋转驱动件驱动供袋盘旋转至机架内与升降机构平齐；

送袋机构位于机架内供袋盘的下方，拨动供袋盘上的包装袋至升降机构；

正袋机构置于升降机构的一侧，包括：竖直设置的正袋板、正袋气缸以及正袋底座，正袋底座固定在机架上，正袋气缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋气缸的输出端，在升降机构上升过程中正袋板抵住在升降机构上放置的包装袋的一侧；

吸袋机构位于升降机构的上方，吸取升降机构上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；

托袋机构位于机架内供袋盘的上方，在升降机构上升到预定高度时伸入升降机构内托起升降机构上剩余的包装袋；

夹袋机械手位于吸袋机构的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构带动夹袋机械手按照预定轨迹摆动。

2.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，摆臂机构包括：立柱、摆臂驱动电机、后杆、调整杆、摆臂、前杆以及转轴；

立柱设置在机架的一侧；摆臂驱动电机固定在立柱上，通过连接套与摆臂的一端连接；摆臂的另一端固定转轴；转轴的上端与前杆的一端连接；后杆的一端固定在立柱上；前杆的另一端、后杆的另一端分别与调整杆的一端铰接。

3.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，供袋机构还包括：安装支架、升降电缸、升降滑轨、升降座；

安装支架固定在机架上；升降电缸、升降滑轨固定在安装支架上；升降座滑动设置在升降滑轨上，升降座与升降电缸的输出端连接；旋转驱动件固定在升降座上；供袋盘上设置有多个长孔。

4.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，送袋机构包括：送袋驱动气缸、送袋摆杆、送袋调整杆、送袋滑块、前后移动导杆、拨杆升降气缸、拨杆升降导杆以及拨杆；

送袋驱动气缸输出端与送袋摆杆铰接，缸体底部与机架铰接；送袋摆杆一端与机架铰接，另一端与送袋调整杆的一端铰接；送袋调整杆的另一端与送袋滑块铰接；送袋滑块可滑动套接在前后移动导杆上；拨杆升降气缸竖直固定在送袋滑块上；拨杆固定在拨杆升降气缸的输出端；拨杆升降导杆滑动设置在送袋滑块上位于拨杆升降气缸的两侧。

5.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，升降机构包括：包装袋托盘、气动升降导杆、减震弹簧、升降气缸、电动升降导杆以及升降电缸；

升降电缸固定在机架上，升降气缸固定在升降电缸的输出端；升降电缸的输出端的***阵列设置电动升降导杆，电动升降导杆的一端与升降电缸固定连接；包装袋托盘安装在升降气缸的输出端；升降气缸的输出端的***阵列设置气动升降导杆，气动升降导杆的一端与包装袋托盘的底部固定连接；减震弹簧套接在气动升降导杆和电动升降导杆上；包装袋托盘设置有台槽。

6.如权利要求5所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，托袋机构包括：托袋摆杆、托袋驱动电缸、托袋调整杆、托袋盘、托袋滑块以及托袋导杆；

托袋驱动电缸的底部与机架铰接，输出端与托袋摆杆铰接；托袋摆杆的一端与机架铰接，另一端与托袋调整杆的一端铰接；托袋调整杆的另一端与托袋滑块铰接；托袋滑块可滑动套接在托袋导杆上；托袋盘固定在托袋滑块上，托袋盘包括多个托袋插杆，托袋时托袋插杆***台槽之间的间距内托起包装袋。

7.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，吸袋机构包括：前吸袋件和后吸袋件；

前吸袋件包括：支架底座、左右调整座、前后调整座、转轴支座、前吸袋驱动电机、前吸袋调整杆、支架臂、吸袋杆以及前吸盘；支架底座安装在机架上，左右调整座安装在支架底座上；前后调整座安装在左右调整座上；转轴支座安装在前后调整座上；前吸袋驱动电机安装在转轴支座上；支架臂的一端与前吸袋驱动电机共轴连接，另一端与吸袋杆的一端连接；前吸袋调整杆的一端与转轴支座铰接，另一端与吸袋杆铰接；前吸盘安装在吸袋杆上；

后吸袋件包括：后吸袋支座、后吸袋气缸、吸盘支架以及后吸盘；后吸袋支座安装在机架上；后吸袋气缸竖直安装在后吸袋支座上；吸盘支架安装在后吸袋气缸的输出端；后吸盘安装在吸盘支架上。

8.如权利要求2所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，夹袋机械手包括：前后移动驱动电机、前后移动滑轨、机械手支架、机械手调整杆、左抓手座、右抓手座、抓手以及抓手驱动电机；

前后移动驱动电机与前后移动滑轨连接，前后移动滑轨固定在转轴上；机械手支架滑动设置在前后移动滑轨上；抓手驱动电机固定在机械手支架上，并通过连接套与左抓手座连接，左抓手座与右抓手座通过机械手调整杆连接；抓手固定在左抓手座和右抓手座上。

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