CN116505429A - 一种基于前端识别模块的电力巡检报告*** - Google Patents

一种基于前端识别模块的电力巡检报告*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于前端识别模块的电力巡检报告***，与现有技术比较，本发明的电力巡检报告***包括在电网区域进行巡检作业的巡检设备、前端模块和服务器，并且所述巡检设备包括对电网区域互相配合作业的无人机和巡检机体。本发明的巡检机体用于对水平高度较低的电网杆进行巡航检测，巡检机体内部空腔和储放槽互相独立设置，可灵活搭载无人机等外设，在无人机完成巡航作业时，将无人机有序回收至所述储放槽内进而提高对无人机的管理效率，本发明通过无人机与巡检机体的配合作业进而有效提高对电网区域的巡航检测效率。

Description

一种基于前端识别模块的电力巡检报告***
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于前端识别模块的电力巡检报告***。
背景技术
随着电网***的不断发展和电力技术的不断革新，电网***愈发庞大。由于电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂，并且自然环境恶劣，电力部门每年都要花费巨大的资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。目前常用的巡检方式主要包括机器人巡检、飞行器巡检以及人工巡检。
本实验团队长期针对电力巡航的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的WO2018036093A1、WO2017182010A1、TW200620123A、和CN110707593B，如现有技术公开的一种电力巡检机器人，包括摄像模块，所述摄像模块设在安装箱内，所述安装箱通过角度调节机构安装在基板上，所述基板的上方通过支柱连接有安装板，所述安装板上设有驱动第一转动支架上下移动的升降机构，所述第一转动支架上转动安装有不少于一个悬挂轮，所述安装板上设有驱动行走轮旋转的驱动机构，所述悬挂轮和行走轮分设在导向钢索的两侧，所述导向钢索经过悬挂轮和行走轮外缘设置的轮槽，所述基板的两侧均通过安装座固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有螺旋桨。本发明的机器人控制方便，能够按照导向钢索的方向进行移动。
为了解决本领域普遍存在电网巡航机器之间的配合度不高进而影响电网巡航效率、电网巡航机器对电网杆的检测范围被限制等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种基于前端识别模块的电力巡检报告***。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于前端识别模块的电力巡检报告***，电力巡检报告***包括在电网区域进行巡检作业的巡检设备、前端模块和服务器，所述服务器分别与所述巡检设备和前端模块通信连接，所述巡检设备包括移动作业于电网地面的巡检机体、飞行于电网区域的无人机、设置于所述巡检机体上的用于对电网区域的信息进行采集的信息采集单元、控制所述巡检机体在电网区域进行移动的移动单元、对巡检机体所在环境进行监测的监测单元、对巡检机体的电器元件进行供电的电源单元、和用于与前端模块和/或服务器进行通信连接的第一通信单元，所述监测单元至少包括风速监测器、气体传感器、和烟雾传感器，所述电源单元分别与所述移动单元、信息采集单元、和第一通信单元电连接，所述前端模块包括人机交互单元、临时存储单元和第二通信单元，所述人机交互单元通过现有技术的pc端和/或移动端实现，所述第二通信单元用于将人机交互单元的指令信息发送至巡检设备和/或服务器。
进一步的，所述巡检机体包括机壳、设置于所述机壳内部的空腔、设置于所述机壳的顶部以用于对无人机进行储放的储放槽、设置于所述储放槽内的用于对无人机进行无线充电的无线充电设备、控制储放槽与机壳外部的连通情况的闭合机构、活动配合于所述储放槽内以对无人机进行缓冲支撑的支撑机构、设置于所述机壳的侧壳壁以用于对监测机壳与电网杆之间距离的测距传感器、和能够活动配合于所述机壳上的用于对电网杆***进行监测的活动监测单元，所述空腔与储放槽之间互相独立设置。
进一步的，所述支撑机构包括固定于所述储放槽的槽底壁的微型升降台、水平固定于所述微型升降台上的接收板、至少两个对称设置于所述接收板上的开口槽、嵌设于所述开口槽内的电磁吸附器、横设于所述开口槽的开口上方的遮挡板、将所述遮挡板与接收板的上板壁进行连接的缓冲弹簧、和敷设于所述遮挡板的上板壁的缓冲胶垫，其中，所述缓冲胶垫为具有复原弹性的橡胶材料制成，其中所述开口槽为相对接收板的上板壁朝其下方凹陷设置，所述遮挡板能够对开口槽的开口完全覆盖。
进一步的，所述活动监测单元包括贯穿所述机壳两侧设置的弧形通道、能够活动贯穿所述弧形通道的弧形杆、固定设置于所述弧形杆的两末端以用于防止弧形杆从弧形通道内完全脱落的限位板、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的***头、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的超声波探测器、将***头拍摄的图像信息以及超声波探测器监测的电信号发送至服务器的数据发送单元、和用于驱动所述弧形杆相对弧形通道进行活动的驱动机构。
进一步的，所述升降驱动机构包括能够升降活动于所述弧形通道的内通道壁的引导杆、设置于所述引导杆的上杆壁且从上杆壁相对朝下方凹陷设置的上凹槽、设置于所述引导杆的下杆壁且从下杆壁相对朝上方凹陷设置的下凹槽、固定于所述弧形通道的顶壁的上安装座、固定于弧形通道的底壁的下安装座、顶端固定于所述上安装座且底端固定连接于所述引导杆的部分上杆壁的上微型伸缩件、底端固定于所述下安装座且顶端固定连接于所述引导杆的部分下杆壁的下微型伸缩件、沿所述引导杆进行线性移动的移动件、和将所述移动件与弧形杆的内弧杆壁固定连接的固定件。
进一步的，所述水平驱动机构包括设置于所述弧形杆的外弧杆壁的外齿纹、若干个分别转动固定于所述弧形通道内同时与所述外齿纹啮合传动设置的驱动齿轮、和驱动所述驱动齿轮进行转动作业的减速电机。
本发明所取得的有益效果是：
1.本发明基于前端识别模块，具有较高的准确性和实时性，能够提高电力巡检的效率和安全性，同时监测单元能够实时监测电力设备周围的环境状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
2.本发明的巡检机体用于对水平高度较低的电网杆进行巡航检测，巡检机体内部空腔和储放槽互相独立设置，可灵活搭载无人机等外设，在无人机完成巡航作业时，将无人机有序回收至所述储放槽内进而提高对无人机的管理效率，并且能够通过巡航机体的储放槽对无人机进行储放充电，同时支撑机构能够对无人机等外设进行缓冲支撑，避免设备在运输过程中受损。
3.本发明通过所述驱动机构实现驱动所述超声波探测器以及***头对电网杆的相应水平高度范围的外杆壁进行围绕作业，进而能够对电网杆进行全面监控，包括不易被观察到的部分，以确保电网杆的安全和稳定性。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的电力巡检报告***的模块化示意图。
图2为本发明的巡检机体的结构示意图。
图3为本发明的支撑机构的结构示意图。
图4为本发明的附图2的AA剖视示意图。
图5为本发明的附图4的BB剖视示意图。
附图标号说明：1-机壳；2-弧形通道；3-弧形杆；4-移动单元；5-遮挡板；6-接收板；7-开口槽；8-电磁吸附器；9-缓冲弹簧；10-驱动齿轮；11-上凹槽内；12-引导杆；13-固定件；14-上微型伸缩件；15-下凹槽内；16-下微型伸缩件。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种基于前端识别模块的电力巡检报告***，电力巡检报告***包括在电网区域进行巡检作业的巡检设备、前端模块和服务器；
所述服务器分别与所述巡检设备和前端模块通信连接，所述巡检设备包括移动作业于电网地面的巡检机体、飞行于电网区域的无人机、设置于所述巡检机体上的用于对电网区域的信息进行采集的信息采集单元、控制所述巡检机体在电网区域进行移动的移动单元、对巡检机体所在环境进行监测的监测单元、对巡检机体的电器元件进行供电的电源单元、和用于与前端模块和/或服务器进行通信连接的第一通信单元，所述监测单元至少包括风速监测器、气体传感器、和烟雾传感器，所述电源单元分别与所述移动单元、信息采集单元、和第一通信单元电连接；
所述前端模块包括人机交互单元、临时存储单元和第二通信单元，所述人机交互单元通过现有技术的pc端和/或移动端实现，所述第二通信单元用于将人机交互单元的指令信息发送至巡检设备和/或服务器；
所述巡检机体包括机壳、设置于所述机壳内部的空腔、设置于所述机壳的顶部以用于对无人机进行储放的储放槽、设置于所述储放槽内的用于对无人机进行无线充电的无线充电设备、控制储放槽与机壳外部的连通情况的闭合机构、活动配合于所述储放槽内以对无人机进行缓冲支撑的支撑机构、设置于所述机壳的侧壳壁以用于对监测机壳与电网杆之间距离的测距传感器、和能够活动配合于所述机壳上的用于对电网杆***进行监测的活动监测单元，所述空腔与储放槽之间互相独立设置，其中所述移动单元由本领域技术人员选择现有技术的移动机构，在此不再赘述；
所述测距传感器用于检测机壳与电网杆的外杆壁之间的距离，移动单元根据所述测距传感器的监测距离进一步调节机壳与电网杆直至机壳与外杆壁之间到达预设的监测距离范围，进一步活动监测单元开始监测作业，所述闭合机构由本邻域技术人员选择现有技术的自动闭合器，在此不做限制；
本发明基于前端识别模块，具有较高的准确性和实时性，能够提高电力巡检的效率和安全性，同时监测单元能够实时监测电力设备周围的环境状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
实施例二：结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于，所述支撑机构包括固定于所述储放槽的槽底壁的微型升降台、水平固定于所述微型升降台上的接收板、至少两个对称设置于所述接收板上的开口槽、嵌设于所述开口槽内的电磁吸附器、横设于所述开口槽的开口上方的遮挡板、将所述遮挡板与接收板的上板壁进行连接的缓冲弹簧、和敷设于所述遮挡板的上板壁的缓冲胶垫，其中，所述缓冲胶垫为具有复原弹性的橡胶材料制成，其中所述开口槽为相对接收板的上板壁朝其下方凹陷设置，所述遮挡板能够对开口槽的开口完全覆盖；
在巡检机体对无人机进行接收时，通过所述闭合机构控制所述储放槽的开启，并且进一步通过将接收板伸出至所述储放槽的顶部，进一步所述接收板对无人机进行接收，并且所述电磁吸附器被设置为对无人机的起落架进行吸附，在缓冲胶垫与缓冲弹簧的缓冲作用下，将无人机吸附固定于所述接收板上，进一步通过所述微型升降台的下降作业将无人机收纳于所述空腔内，同时在缓冲胶垫与缓冲弹簧之间的缓冲作用下，有效避免无人机在降落过程中对接收板的冲击力造成无人机的损坏，其中所述无人机为现有技术的具有摄像功能的无人机，且所述无人机用于对电网杆顶部的区域进行巡航监控；
本发明的巡检机体用于对水平高度较低的电网杆进行巡航检测，巡检机体内部空腔和储放槽互相独立设置，可灵活搭载无人机等外设，在无人机完成巡航作业时，将无人机有序回收至所述储放槽内进而提高对无人机的管理效率，并且能够通过巡航机体的储放槽对无人机进行储放充电，同时支撑机构能够对无人机等外设进行缓冲支撑，避免设备在运输过程中受损。
实施例三：结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于所述活动监测单元包括贯穿所述机壳两侧设置的弧形通道、能够活动贯穿所述弧形通道的弧形杆、固定设置于所述弧形杆的两末端以用于防止弧形杆从弧形通道内完全脱落的限位板、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的***头、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的超声波探测器、将***头拍摄的图像信息以及超声波探测器监测的电信号发送至服务器的数据发送单元、和用于驱动所述弧形杆相对弧形通道进行活动的驱动机构，所述限位板的面积大于所述弧形通道的通道口设置，所述限位板不能贯入所述弧形通道内；
其中，所述驱动机构包括驱动所述弧形杆在水平高度处往返贯穿所述弧形通道进行移动的水平驱动机构和驱动所述弧形杆在弧形通道进行升降移动的升降驱动机构；
所述弧形通道的横截面为弧形结构，所述弧形通道的纵截面形状相同，所述弧形杆的横截面为弧形结构，所述弧形杆的纵截面形状相同，且以弧形通道的接近其圆弧心的其中一个通道内壁为内通道壁，以弧形通道的相对远离其圆弧心的另一通道内壁为外通道壁，且以弧形杆其中一侧面的相应接近其圆心的杆壁为内弧杆壁，以弧形杆的另一侧面的相应远离其圆心的杆壁为外弧杆壁；
所述升降驱动机构包括能够升降活动于所述弧形通道的内通道壁的引导杆、设置于所述引导杆的上杆壁且从上杆壁相对朝下方凹陷设置的上凹槽、设置于所述引导杆的下杆壁且从下杆壁相对朝上方凹陷设置的下凹槽、固定于所述弧形通道的顶壁的上安装座、固定于弧形通道的底壁的下安装座、顶端固定于所述上安装座且底端固定连接于所述引导杆的部分上杆壁的上微型伸缩件、底端固定于所述下安装座且顶端固定连接于所述引导杆的部分下杆壁的下微型伸缩件、沿所述引导杆进行线性移动的移动件、和将所述移动件与弧形杆的内弧杆壁固定连接的固定件；
所述水平驱动机构包括设置于所述弧形杆的外弧杆壁的外齿纹、若干个分别转动固定于所述弧形通道内同时与所述外齿纹啮合传动设置的驱动齿轮、和驱动所述驱动齿轮进行转动作业的减速电机；
所述引导杆为厚度均匀设置的弧形结构的杆件，并且所述上微型伸缩件进行相应长度的伸长和/或收缩作业时，所述下微型伸缩杆同步进行相应长度的收缩和/或伸长作业，进而通过所述上微型伸缩件与下微型伸缩件的伸缩配合以实现驱动所述引导杆在内通道壁内进行升降移动，同时实现驱动所述弧形杆相对所述电网杆的外杆壁进行升降移动以对电网杆的部分水平高度范围处的外杆壁进行监测作业；
所述移动件为C型结构，所述固定件将所述弧形杆活动固定于所述弧形通道内，所述移动件的其中一端伸入至上凹槽内，且所述移动件的另一端伸入至下凹槽内，进而所述移动件套能够套设于所述引导杆的部分外杆壁且能够沿所述引导杆进行移动，弧形杆在弧形通道移动过程中，所述移动件被弧形杆驱动相对沿移动杆进行移动，进而提高所述弧形杆在移动过程中的稳定性；
在所述减速电机驱动所述驱动齿轮进行转动作业时，所述驱动齿轮与外齿纹啮合传动以驱动所述弧形杆进行转动，进而实现将部分弧形杆驱出至所述弧形通道外部以环绕电网杆的外杆壁进行移动，所述超声波探测器同步围绕电网杆的外杆壁进行检测，所述***头围绕所述电网杆的外杆壁进行图像获取；
本发明通过所述驱动机构实现驱动所述超声波探测器以及***头对电网杆的相应水平高度范围的外杆壁进行围绕作业，进而能够对电网杆进行全面监控，包括不易被观察到的部分，以确保电网杆的安全和稳定性。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于前端识别模块的电力巡检报告***，其特征在于，电力巡检报告***包括在电网区域进行巡检作业的巡检设备、前端模块和服务器，
所述服务器分别与所述巡检设备和前端模块通信连接，
所述巡检设备包括移动作业于电网地面的巡检机体、飞行于电网区域的无人机、设置于所述巡检机体上的用于对电网区域的信息进行采集的信息采集单元、控制所述巡检机体在电网区域进行移动的移动单元、对巡检机体所在环境进行监测的监测单元、对巡检机体的电器元件进行供电的电源单元、和用于与前端模块和/或服务器进行通信连接的第一通信单元，
所述监测单元至少包括风速监测器、气体传感器、和烟雾传感器，
所述电源单元分别与所述移动单元、信息采集单元、和第一通信单元电连接，
所述前端模块包括人机交互单元、临时存储单元和第二通信单元，所述人机交互单元通过pc端和/或移动端实现，所述第二通信单元用于将人机交互单元的指令信息发送至巡检设备和/或服务器。
2.如权利要求1所述的电力巡检报告***，其特征在于，所述巡检机体包括机壳、设置于所述机壳内部的空腔、设置于所述机壳的顶部以用于对无人机进行储放的储放槽、设置于所述储放槽内的用于对无人机进行无线充电的无线充电设备、控制储放槽与机壳外部的连通情况的闭合机构、活动配合于所述储放槽内以对无人机进行缓冲支撑的支撑机构、设置于所述机壳的侧壳壁以用于监测机壳与电网杆之间距离的测距传感器、和能够活动配合于所述机壳上的用于对电网杆***进行监测的活动监测单元，所述空腔与储放槽之间互相独立设置。
3.如权利要求2所述的电力巡检报告***，其特征在于，所述支撑机构包括固定于所述储放槽的槽底壁的微型升降台、水平固定于所述微型升降台上的接收板、至少两个对称设置于所述接收板上的开口槽、嵌设于所述开口槽内的电磁吸附器、横设于所述开口槽的开口上方的遮挡板、将所述遮挡板与接收板的上板壁进行连接的缓冲弹簧、和敷设于所述遮挡板的上板壁的缓冲胶垫，其中，所述缓冲胶垫为具有复原弹性的橡胶材料制成，其中所述开口槽为相对接收板的上板壁朝其下方凹陷设置，所述遮挡板能够对开口槽的开口完全覆盖。
4.如权利要求3所述的电力巡检报告***，其特征在于，所述活动监测单元包括贯穿所述机壳两侧设置的弧形通道、能够活动贯穿所述弧形通道的弧形杆、固定设置于所述弧形杆的两末端以用于防止弧形杆从弧形通道内完全脱落的限位板、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的***头、至少一个设置于所述弧形杆的内弧杆壁上的超声波探测器、将***头拍摄的图像信息以及超声波探测器监测的电信号发送至服务器的数据发送单元、和用于驱动所述弧形杆相对弧形通道进行活动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的电力巡检报告***，其特征在于，所述升降驱动机构包括能够升降活动于所述弧形通道的内通道壁的引导杆、设置于所述引导杆的上杆壁且从上杆壁相对朝下方凹陷设置的上凹槽、设置于所述引导杆的下杆壁且从下杆壁相对朝上方凹陷设置的下凹槽、固定于所述弧形通道的顶壁的上安装座、固定于弧形通道的底壁的下安装座、顶端固定于所述上安装座且底端固定连接于所述引导杆的部分上杆壁的上微型伸缩件、底端固定于所述下安装座且顶端固定连接于所述引导杆的部分下杆壁的下微型伸缩件、沿所述引导杆进行线性移动的移动件、和将所述移动件与弧形杆的内弧杆壁固定连接的固定件。
6.如权利要求5所述的电力巡检报告***，其特征在于，所述水平驱动机构包括设置于所述弧形杆的外弧杆壁的外齿纹、若干个分别转动固定于所述弧形通道内同时与所述外齿纹啮合传动设置的驱动齿轮、和驱动所述驱动齿轮进行转动作业的减速电机。
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