CN116495962A - 一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，应用在淤泥处理技术的领域，其包括S1、垃圾分拣；S2、分离砂石；S3、泥水分离，储泥池内的水经进料管输送至沉降池，启动升降机构驱动安装框往复升降，同时启动排水泵将污水输送至清水池，定时启动第一排泥泵和第二排泥泵，将通过一对过滤层分离出来的淤泥输送至浓缩罐；S4、加药；S5、脱水固化，浓缩罐内的污泥输送至压滤机进行脱水；S6、陈化，压滤机产生的泥饼输送至堆场陈化。本申请具有提高整体的河道淤泥处理效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及淤泥处理技术领域，尤其是涉及一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺。
背景技术
随着社会的发展，城市中的各种河道成为了人们生活污水排放的重要承载体，各种工业和生活废水排放到城市河道中，即使经过了废水处理，也容易导致腐殖物长期堆积在河道中或者水体富营养化，因此，需要对河道进行定时清淤处理。
公开号为CN109467296A的中国专利公开了一种淤泥处理工艺，其包括如下步骤：通过清淤设备对河道进行清淤，并通过污泥管道进行输送；对污泥中送入垃圾分拣***进行垃圾分拣；污泥送入至泥沙分离***去除污泥中的砂石；污泥送入至储泥池，储泥池后设置有二级沉淀池与三级沉淀池，三级沉淀池内的溢流水输送至清水池；加药平台对所需要的化学药品进行调配，对储泥池输出的污泥添加药剂，将药和污泥进行混合，完成污泥的调理，再输入至浓缩罐内进行浓缩，增加浓缩罐的污泥浓度，之后，将污泥送入至脱水平台进行脱水，脱水前对污泥进行二次加药；脱水平台所产生的压滤水回流至二级沉淀池内；三级沉淀池的溢流水排放至清水池，清水池的水用于清洗垃圾分拣***或清洗泥沙分离***或直接排放至河道中。
针对上述中的相关技术，存在一级沉淀池、二级沉淀池与三级沉淀池内淤泥的沉降速度较慢，沉淀时间长，从而影响淤泥处理效率的问题。
发明内容
为了改善沉淀池内淤泥沉降速度慢，影响淤泥处理效率的问题，本申请提供一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺。
本申请提供的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，采用如下的技术方案：
一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，包括以下步骤：
S1、垃圾分拣，通过清淤设备对河道进行清淤，通过污泥管道将淤泥输送至垃圾分拣***进行垃圾分拣；
S2、分离砂石，垃圾分拣***的淤泥送入泥沙分离***去除污泥中的砂石，泥沙分离***的淤泥输送至储泥池；
S3、泥水分离，储泥池内的水经进料管输送至沉降池，启动升降机构驱动安装框往复升降，同时启动排水泵，安装框的顶部和底部均通过连接机构连接有一对过滤层，排水软管的一端设于一对过滤层之间，排水软管的另一端与排水泵的进水端相连通，排水泵的出水端连通有排水管，排水管延伸至清水池，清水池的水用于清洗垃圾分拣***或清洗泥沙分离***或直接排放至河道中；
定时第一排泥泵和第二排泥泵，将通过一对过滤层分离出来的淤泥输送至浓缩罐；
S4、加药，加药平台对所需要的化学药品进行调配，对第一排泥泵和第二排泥泵输出的污泥添加药剂，将药剂与污泥进行混合，完成污泥的调理，调理后的污泥输入至浓缩罐内进行浓缩；
S5、脱水固化，浓缩罐内的污泥输送至压滤机进行脱水，输送的过程中对污泥进行二次加药；
S6、陈化，压滤机产生的压滤水回流至沉降池内，压滤机产生的泥饼输送至堆场陈化。
通过采用上述技术方案，通过清淤设备将河道内的淤泥依次输送至垃圾分拣***、泥沙分离***进行去除垃圾和大颗粒石块后，将淤泥送入储泥池储存。然后将淤泥送入沉降池内进行初级的泥水分离，分离出来的淤泥输送至浓缩罐进行二级脱水。浓缩罐内的淤泥输送至压滤机的过程中添加药剂，改变淤泥的微观结构，使淤泥内的水更容易析出，经过压滤机再次脱水形成泥饼，泥饼输送至堆场进行陈化，沉降池分离出来的污水、浓缩罐排出的污水和压滤液输送至清水池，以备冲洗垃圾分拣***、泥沙分离***或直接排入河道内，完成河道淤泥的处理。
在沉降池内进行初级的泥水分离时，通过升降机构驱动安装框下降，在一对过滤层的作用下可以将淤泥与污水进行分离，通过排水泵将污水输送至清水池，通过第一排泥泵将沉降池池底的淤泥输送至浓缩罐，通过第二排泥泵将过滤层上的淤泥输送至浓缩罐。相比于淤泥自然沉降，通过升降机构驱动过滤层升降可以更快的将淤泥和污水进行分离，从而可以更频繁的将淤泥输送至浓缩罐进行二级脱水，进而可以提高整个污泥处理过程的效率。
另外，经过过滤层过滤的污水相比于溢流出的污水含泥量更少，从而可以提高污水的处理效果，使污水的用途更多。
可选的，S3包括以下步骤：
S3.1、启动升降机构和排水泵，排水泵将分离出来的污水输送至清水池，待升降机构驱动安装框移动至沉降池的底部时，启动第一排泥泵运行设定时间，将沉降池底部的淤泥输送至浓缩罐；
S3.2、待升降机构驱动安装框移动至沉降池的顶部时，启动刮泥机构将位于上方的过滤层上的淤泥输送至集泥斗内，启动第二排泥泵运行设定时间后停止，将集泥斗内的淤泥输送至浓缩罐；
S3.3、重复S3.1和S3.2。
通过采用上述技术方案，在沉降池内进行初级的泥水分离时，通过升降机构驱动安装框下降，在位于下方的过滤层的过滤作用下，将安装框下方的淤泥汇集至沉降池下方，使第一排泥泵可以将淤泥输送至浓缩罐进行二级脱水。在位于上方的过滤层的过滤作用下，将安装框上方的淤泥提升至沉降池的池口处，通过刮泥机构将过滤层上的淤泥输送至集泥斗内，并通过第二排泥泵输送至浓缩罐，排水泵将分离出来的污水输送至清水池。
相比于淤泥自然沉降，本申请可以更快的将淤泥和污水进行分离，从而可以更频繁的将淤泥输送至浓缩罐进行二级脱水，以提高整个污泥处理过程的效率。并且由于安装框的顶部和底部都安装有过滤层，可以使沉降池不间断的输入污水，进而可以进一步提高对淤泥的处理效率。
可选的，所述沉降池上设有机架，所述升降机构包括设于所述机架上的若干驱降组件和复位组件，所述驱降组件与所述安装框连接并用于驱动安装框下降，所述复位组件与所述安装框连接并用于驱动安装框复位。
通过采用上述技术方案，通过驱降组件与复位组件相配合，可以驱动安装框上升或下降，使一对过滤层可以反复升降对淤泥和污水进行分离，以提高淤泥和污水的分离速度。
可选的，所述驱降组件包括驱降电机、定滑轮和第一拉绳，所述驱降电机设于所述机架上，所述定滑轮设于所述沉降池内；
所述第一拉绳的一端设于所述驱降电机的输出轴上，所述第一拉绳远离所述驱降电机的一端滑动贯穿所述安装框，并经过所述定滑轮导向后设于所述安装框的底壁上。
通过采用上述技术方案，在定滑轮的导向作用下，启动驱降电机收卷第一拉绳时，第一拉绳拉动安装框下降。
可选的，所述复位组件包括复位电机和第二拉绳，所述复位电机设于所述机架上，所述第二拉绳的一端设于所述复位电机的输出轴上，所述第二拉绳的一端设于所述安装框的顶壁上。
通过采用上述技术方案，启动复位电机收卷第二拉绳，同时启动驱降电机释放第一拉绳，从而可以拉动安装框上升。
可选的，所述刮泥机构包括刮板和设于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动刮板朝靠近或远离所述集泥斗的方向移动。
通过采用上述技术方案，当安装框移动至沉降池的池口后，启动驱动组件使刮板将位于过滤层上的淤泥推至集泥斗内，使第二排泥泵可以将淤泥输送至浓缩罐内。
可选的，所述驱动组件包括驱动电机、螺杆和设于所述机架上的导向杆，所述驱动电机设于所述机架上，所述螺杆转动连接在所述机架上并与所述驱动电机的输出轴连接，所述刮板螺纹连接在所述螺杆上，所述刮板滑动贯穿所述导向杆。
通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动螺杆转动，刮板可以朝靠近或远离集泥斗的方向移动，将过滤层上的淤泥推至集泥斗内。
可选的，所述过滤层包括依次设置的上滤网、滤布和下滤网，所述上滤网和所述下滤网通过所述连接机构连接于所述安装框上。
通过采用上述技术方案，淤泥经过上滤网、滤布和下滤网三次过滤，对淤泥的拦截效果更好，从而可以使分离出来的污水含泥量更低。
可选的，所述连接机构包括若干第一连板、第二连板和螺钉，所述第一连板设于所述上滤网上，所述第二连板设于所述下滤网上，所述螺钉同时穿过第二连板和第一连板并螺纹连接在所述安装框上。
通过采用上述技术方案，通过螺钉同时穿过第二连板和第一连板并螺纹连接在安装框上，可以将过滤层安装在安装框上，对淤泥进行泥水分离。并且上滤网与下滤网通过第一连板、第二连板和螺钉可拆卸的连接在一起，便于将滤布取出进行更换。
可选的，所述沉降池的底部连通有排泥斗，所述第一排泥泵设于所述排泥斗内。
通过采用上述技术方案，位于安装框下方的淤泥沉降在排泥斗内，使第一排泥泵可以将更多的淤泥输送至浓缩罐内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、在沉降池内进行初级的泥水分离时，通过升降机构驱动安装框升降，在位于下方的过滤层的过滤作用下，将安装框下方的淤泥汇集至沉降池下方，在位于上方的过滤层的过滤作用下，将安装框上方的淤泥提升至沉降池的池口处，通过刮泥机构将过滤层上的淤泥输送至集泥斗内，污水输送至清水池，相比于淤泥自然沉降，本申请可以更快的将淤泥和污水进行分离，从而可以更频繁的将淤泥输送至浓缩罐进行二级脱水，以提高整个污泥处理过程的效率；
2、由于安装框的顶部和底部都安装有过滤层，可以使沉降池不间断的输入污水，进而可以进一步提高对淤泥的处理效率；
3、经过过滤层过滤的污水相比于溢流出的污水含泥量更少，从而可以提高污水的处理效果，使污水的用途更多。
附图说明
图1是本申请实施例中河道淤泥脱水固结一体化处理工艺的流程示意图。
图2是本申请实施例中沉降池的示意图。
图3是本申请实施例中沉降池另一视角的示意图。
图4是本申请实施例中沉降池的剖视图。
图5是图4中A部分的放大图。
附图标记：1、沉降池；2、排泥斗；3、集泥斗；4、升降机构；41、驱降组件；411、驱降电机；412、定滑轮；413、第一拉绳；42、复位组件；421、复位电机；422、第二拉绳；5、过滤层；51、上滤网；52、滤布；53、下滤网；6、连接机构；61、第一连板；62、第二连板；63、螺钉；7、刮泥机构；71、刮板；72、驱动组件；721、驱动电机；722、螺杆；723、导向杆；8、排水泵；9、排水软管；10、排水管；11、第一排泥泵；12、第二排泥泵；13、第一排泥管；14、第二排泥管；15、机架；16、安装框；17、进料管；18、绞吸船；19、垃圾分离机；20、垃圾池；21、细沙回收机；22、细沙池；23、浓缩罐；24、压滤机；25、堆场；26、清水池；27、加药池。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺。
参照图1-5，一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，包括以下步骤：
S1、垃圾分拣，通过绞吸船18对河道进行清淤，通过污泥管道将淤泥输送至垃圾分离机19进行垃圾分拣，分拣出来的垃圾送入垃圾池20。
S2、分离砂石，垃圾分离机19分离出来的淤泥送入细沙回收机21，通过细沙回收机21分离出来的砂石送入细沙池22，分离出来的淤泥输送至储泥池。
S3、泥水分离，储泥池内的水经进料管17不断输送至沉降池1，进入初级的泥水分离。
参照图1- 4，沉降池1的侧壁连通有进料管17，沉降池1的底部连通有排泥斗2，排泥斗2内安装有第一排泥泵11，第一排泥泵11的出水端连通有第一排泥管13。沉降池1的一侧固定有集泥斗3，集泥斗3内安装有第二排泥泵12，第二排泥泵12的出水端连通有第二排泥管14，第一排泥管13与第二排泥管14汇合成一路后与浓缩罐23相连通。
参照图3和图4，沉降池1的池口固定有机架15，机架15上安装有升降机构4和刮泥机构7，沉降池1内配合放置有安装框16，通过升降机构4可以驱动安装框16上升或下降。
参照图4和图5，安装框16的顶部和底部均通过连接机构6连接有一对过滤层5，过滤层5包括上滤网51、滤布52和下滤网53，滤布52贴合在上滤网51与下滤网53之间。连接机构6包括若干第一连板61、第二连板62和螺钉63，本实施例中，第一连板61和第二连板62的数量均以四个为例，第一连板61均匀固定在上滤网51上，第二连板62均匀固定在下滤网53上。若干螺钉63依次穿过第二连板62和第一连板61并螺纹连接在安装框16上，可以将过滤层5安装在安装框16上，对淤泥进行泥水分离。
参照图3和图5，沉淀池的侧壁上安装有排水泵8，排水泵8的进水端连通有排水软管9，排水软管9远离排水泵8的一端穿过安装框16伸入一对过滤层5之间，且排水软管9固定在安装架上。排水软管9采用PVC（聚氯乙烯）制成，材质柔软，从而可以减小排水软管9影响安装框16升降的可能性。排水泵8的出水端连通有排水管10，排水管10远离排水泵8的一端与清水池26相连通，沉降池1内的污水经过过滤层5过滤后进入一对过滤层5之间，启动排水泵8可以沉降池1内经过过滤的污水输送至清水池26。经过过滤层5过滤的污水相比于溢流出的污水含泥量更少，使得清水池26的水可以用于清洗垃圾分离机19、细沙回收机21、送入加药池27配药或直接排放至河道中。
参照图3和图4，升降机构4包括若干驱降组件41和复位组件42，本实施例中，驱动组件72和复位组件42的数量均以四个为例进行说明，驱降组件41和复位组件42均布在机架15上。驱降组件41包括驱降电机411、定滑轮412和第一拉绳413，驱降电机411安装在机架15上，定滑轮412固定在沉降池1内，第一拉绳413的一端固定在驱降电机411的输出轴上。第一拉绳413远离驱降电机411的一端滑动贯穿安装框16，并经过定滑轮412导向后固定在安装框16的底壁上，从而当驱降电机411收卷第一拉绳413时，第一拉绳413拉动安装框16下降。
复位组件42包括复位电机421和第二拉绳422，复位电机421安装在机架15上，第二拉绳422的一端固定在复位电机421的输出轴上，第二拉绳422的另一端固定在安装框16的顶壁上。启动复位电机421收卷第二拉绳422，同时启动驱降电机411释放第一拉绳413，从而可以拉动安装框16上升。
通过驱降电机411和复位电机421相配合，使安装框16和一对过滤网在沉降池1内往复升降，将淤泥与污水分离开，同时排水泵8将污水输送至清水池26。通过第一排泥泵11将排泥斗2的淤泥输送至浓缩罐23，通过刮泥机构7将位于上方的过滤网上的淤泥推至集泥斗3内，通过第二排泥泵12将过滤层5上的淤泥输送至浓缩罐23。
参照图1和图2，刮泥机构7包括刮板71和驱动组件72，驱动组件72包括驱动电机721、螺杆722和固定在机架15上的导向杆723，驱动电机721安装在机架15上，螺杆722转动连接在机架15上并与驱动电机721的输出轴连接。导向杆723平行于螺杆722设置，刮板71螺纹连接在螺杆722上，刮板71滑动贯穿导向杆723。通过驱动电机721驱动螺杆722转动，刮板71可以朝靠近或远离集泥斗3的方向移动，将过滤层5上的淤泥推至集泥斗3内。
S3.1、启动驱降电机411收卷第一拉绳413，启动复位电机421释放第二拉绳422，使安装框16和一对过滤层5下降，启动排水泵8将分离出来的污水输送至清水池26。待安装框16移动至沉降池1的底部时，将淤泥推动至排泥斗2内，启动第一排泥泵11运行设定时间，将排泥斗2内的淤泥输送至浓缩罐23。
S3.2、第一排泥泵11停止后，启动复位电机421反转收卷第二拉绳422，同时启动驱降电机411反转释放第一拉绳413，使安装框16和一对过滤层5上升至沉降池1的池口处，位于安装框16上方的淤泥拦截在位于上方的过滤层5上。待安装框16移动至沉降池1的池口处，启动驱动电机721使刮板71朝靠近集泥斗3的方向移动，将位于上方的过滤层5上的淤泥推至集泥斗3内。启动驱动电机721反转使刮板71复位，启动第二排泥泵12运行设定时间后停止，将集泥斗3内的淤泥输送至浓缩罐23。
S3.3、重复S3.1和S3.2，连续对沉降池1内的污水和淤泥进行过滤，相比于淤泥自然沉降，通过升降机构4驱动过滤层5升降可以更快的将淤泥和污水进行分离，从而可以更频繁的将淤泥输送至浓缩罐23进行二级脱水，进而可以提高整个污泥处理过程的效率。
S3.4、运行设定时间后，沉降池1停止进料，停止驱动电机721、驱降电机411和复位电机421，逐一拧转螺钉63，将滤布52取出进行更换，以提高淤泥与污水的分离效果。
S4、加药，清水池26内的水输送至加药池27内，向加药池27内投入所需要的化学药品，按比例将药剂与水混合均匀后，通过加药泵将药液输送至第二排泥管14位于第一排泥管13与浓缩罐23之间的位置和浓缩罐23的出泥管内，将药剂与污泥进行混合，完成污泥的调理，调理后的淤泥更容易析出水分。
淤泥和污水在浓缩罐23内进行二级脱水，浓缩罐23分离出来的污水回流至沉降池1。
S5、脱水固化，浓缩罐23内的污泥输送至压滤机24进行三级脱水，挤压产生的压滤水回流至沉降池1。
S6、陈化，压滤机24产生的泥饼输送至堆场25陈化五至七天。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，包括以下步骤：
S1、垃圾分拣，通过清淤设备对河道进行清淤，通过污泥管道将淤泥输送至垃圾分拣***进行垃圾分拣；
S2、分离砂石，垃圾分拣***的淤泥送入泥沙分离***去除污泥中的砂石，泥沙分离***的淤泥输送至储泥池；
S3、泥水分离，储泥池内的水经进料管(17)输送至沉降池(1)，启动升降机构(4)驱动安装框(16)往复升降，同时启动排水泵(8)，安装框(16)的顶部和底部均通过连接机构(6)连接有一对过滤层(5)，排水软管(9)的一端设于一对过滤层(5)之间，排水软管(9)的另一端与排水泵(8)的进水端相连通，排水泵(8)的出水端连通有排水管(10)，排水管(10)延伸至清水池(26)，清水池(26)的水用于清洗垃圾分拣***或清洗泥沙分离***或直接排放至河道中；
定时启动第一排泥泵(11)和第二排泥泵(12)，将通过一对过滤层(5)分离出来的淤泥输送至浓缩罐(23)；
S4、加药，加药平台对所需要的化学药品进行调配，对第一排泥泵(11)和第二排泥泵(12)输出的污泥添加药剂，将药剂与污泥进行混合，完成污泥的调理，调理后的污泥输入至浓缩罐(23)内进行浓缩；
S5、脱水固化，浓缩罐(23)内的污泥输送至压滤机(24)进行脱水，输送的过程中对污泥进行二次加药；
S6、陈化，压滤机(24)产生的压滤水回流至沉降池(1)内，压滤机(24)产生的泥饼输送至堆场(25)陈化。
2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：S3包括以下步骤：
S3.1、启动升降机构(4)和排水泵(8)，排水泵(8)将分离出来的污水输送至清水池(26)，待升降机构(4)驱动安装框(16)移动至沉降池(1)的底部时，启动第一排泥泵(11)运行设定时间，将沉降池(1)底部的淤泥输送至浓缩罐(23)；
S3.2、待升降机构(4)驱动安装框(16)移动至沉降池(1)的池口时，启动刮泥机构(7)将位于上方的过滤层(5)上的淤泥输送至集泥斗(3)内，启动第二排泥泵(12)运行设定时间后停止，将集泥斗(3)内的淤泥输送至浓缩罐(23)；
S3.3、重复S3.1和S3.2。
3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述沉降池(1)上设有机架(15)，所述升降机构(4)包括设于所述机架(15)上的若干驱降组件(41)和复位组件(42)，所述驱降组件(41)与所述安装框(16)连接并用于驱动安装框(16)下降，所述复位组件(42)与所述安装框(16)连接并用于驱动安装框(16)复位。
4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述驱降组件(41)包括驱降电机(411)、定滑轮(412)和第一拉绳(413)，所述驱降电机(411)设于所述机架(15)上，所述定滑轮(412)设于所述沉降池(1)内；
所述第一拉绳(413)的一端设于所述驱降电机(411)的输出轴上，所述第一拉绳(413)远离所述驱降电机(411)的一端滑动贯穿所述安装框(16)，并经过所述定滑轮(412)导向后设于所述安装框(16)的底壁上。
5.根据权利要求3所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述复位组件(42)包括复位电机(421)和第二拉绳(422)，所述复位电机(421)设于所述机架(15)上，所述第二拉绳(422)的一端设于所述复位电机(421)的输出轴上，所述第二拉绳(422)的一端设于所述安装框(16)的顶壁上。
6.根据权利要求3所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述刮泥机构(7)包括刮板(71)和设于所述机架(15)上的驱动组件(72)，所述驱动组件(72)用于驱动刮板(71)朝靠近或远离所述集泥斗(3)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述驱动组件(72)包括驱动电机(721)、螺杆(722)和设于所述机架(15)上的导向杆(723)，所述驱动电机(721)设于所述机架(15)上，所述螺杆(722)转动连接在所述机架(15)上并与所述驱动电机(721)的输出轴连接，所述刮板(71)螺纹连接在所述螺杆(722)上，所述刮板(71)滑动贯穿所述导向杆(723)。
8.根据权利要求1所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述过滤层(5)包括依次设置的上滤网(51)、滤布(52)和下滤网(53)，所述上滤网(51)和所述下滤网(53)通过所述连接机构(6)连接于所述安装框(16)上。
9.根据权利要求8所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述连接机构(6)包括若干第一连板(61)、第二连板(62)和螺钉(63)，所述第一连板(61)设于所述上滤网(51)上，所述第二连板(62)设于所述下滤网(53)上，所述螺钉(63)同时穿过第二连板(62)和第一连板(61)并螺纹连接在所述安装框(16)上。
10.根据权利要求1所述的一种河道淤泥脱水固结一体化处理工艺，其特征在于：所述沉降池(1)的底部连通有排泥斗(2)，所述第一排泥泵(11)设于所述排泥斗(2)内。
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2023
- 2023-05-18 CN CN202310581125.7A patent/CN116495962B/zh active Active
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