CN212559157U - 一种货运空铁集装箱提升中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱提升技术领域，公开了一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨的轨道梁，以及沿走行轨行走的空轨载具；此外，还包括升降机构，升降机构设于空轨载具上方，且相对于空轨载具独立设置；升降机构的下方连接有与集装箱顶部的四个角配合的吊挂装置，吊挂装置用于锁定或解锁集装箱；升降机构用于驱动吊挂装置升降。本实用新型通过在空轨载具的上方增设相对于空轨载具独立设置的升降机构，从而在减轻空轨载具自身重量的基础上，提高空轨载具的实际使用寿命以及运输过程中的稳定性，提高提升中转集装箱的效率。

Description

一种货运空铁集装箱提升中转装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱提升技术领域，具体而言，涉及一种货运空铁集装箱提升中转装置。

背景技术

随着城市化的发展，城市用地日渐紧张，导致现有地面基础设施的建设成本日渐高昂，进而加剧了城市交通压力。基于此，衍生出了供轨道车辆在空中运行的空中轨道交通***，该空中轨道交通***无论是占地面积，还是占用空间都较小，而且具有造价低，建造周期短等优点。因此，空中轨道交通***已慢慢的被应用于城市交通线路中，如空中轨道货运***。

空中轨道货运***是一种利用在空轨上运行的空轨载具运输集装箱的***，此种货运***能够大大提高货物运输的效率。然而，该货运***在实施时都需要考虑如何提升中转集装箱。现有的提升中转集装箱的方式无外乎两种，第一种方式是直接在空轨载具上设置提升集装箱的机构，当需要提升集装箱时，只要使得空轨载具位于集装箱正上方，通过其自身设置的提升机构即可将集装箱提升起来，然而，该种方式直接增加了空轨载具的重量，这就需要空轨载具具有更大的承载能力，其造价更高，且不能保证集装箱在运输过程中的稳定性，存在一定的安全隐患；第二种方式则是利用具有垂直升降功能的地面运输载具来运输集装箱，然而现有的很多运输载具都不具有垂直升降功能，只有类似于AGV的升降小车能够满足这一要求，这就需要在集装箱的装卸区专门设置具有垂直升降功能的运输载具来将集装箱转运至空轨载具上，这就使得整个货运***的造价更高，且转运集装箱的过程更加繁琐，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种货运空铁集装箱提升中转装置，该装置通过独立设置升降机构，以保证提升中转集装箱的效率，同时减轻了空轨载具的重量，提高空轨载具运行时的稳定性。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨的轨道梁，以及沿所述走行轨行走的空轨载具；

此外，该提升中转装置还包括升降机构，所述升降机构设于所述空轨载具上方，且相对于所述空轨载具独立设置；

所述升降机构的下方连接有与集装箱顶部的四个角配合的吊挂装置，所述吊挂装置用于锁定或解锁所述集装箱；

所述升降机构用于驱动所述吊挂装置升降。

可选的，所述升降机构至少包括两个间隔设置于所述轨道梁上的升降单元，所述升降单元包括提升装置和提升绳，所述提升装置可沿所述轨道梁往复移动；所述提升绳的一端与所述提升装置连接，其另一端与所述吊挂装置固定连接。

可选的，所述升降单元还包括两个对称设置的定位装置，所述定位装置用于带动所述吊挂装置在竖直平面内摆动。

可选的，所述定位装置包括可自由伸缩的伸缩构件和摆杆；所述伸缩构件的一端与所述提升装置固定连接，其另一端沿竖直方向延伸，且连接有电机；所述电机的输出端与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端与所述吊挂装置铰接连接。

可选的，所述提升装置包括支架，所述支架上安装有卷扬机，所述卷扬机的输出端传动连接有收线辊，所述支架上还对称设置有导向轮；位于所述集装箱两侧的所述提升绳穿过与其对应的所述导向轮后与所述收线辊固定连接。

可选的，位于所述轨道梁两侧，且用于锁定或解锁所述集装箱顶部同一侧的两个所述吊挂装置之间的间距不大于所述集装箱的宽度。

可选的，所述伸缩构件为剪叉式伸缩杆。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型提供的集装箱提升中转装置，通过在空轨载具的上方增设相对于空轨载具独立设置的升降机构，从而在减轻空轨载具自身重量的基础上，提高空轨载具的实际使用寿命以及运输过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的提升中转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的提升中转装置的主视图；

图3为本实用新型实施例1提供的提升中转装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例1提供的吊挂装置在不同摆动位置时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的提升装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的集装箱提升中转状态变化图。

图标：1-轨道梁，101-走行轨，102-空轨载具，2-集装箱，3-吊挂装置，4-提升装置，401-支架，402-卷扬机，403-收线辊，404-导向轮，5-提升绳，6-定位装置，601-伸缩构件，602-摆杆，603-电机，7-运输载具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

请参照图1至图3，本实施例提供一种货运空铁集装箱提升中转装置，该提升中转装置包括铺设有走行轨101的轨道梁1，以及沿走行轨101行走的空轨载具102；

此外，该提升中转装置还包括升降机构，升降机构设于空轨载具102上方，且相对于空轨载具102独立设置，从而实现将升降机构从空轨载具102中独立出来，以减轻空轨载具102的重量，降低空轨载具102在实际运行时的负载，提高空轨载具运行时的稳定性以及空轨载具实际的使用寿命；

同时，在升降机构的下方连接有与集装箱2顶部的四个角配合的吊挂装置3，吊挂装置3用于锁定或解锁集装箱2，该吊挂装置3采用常规的锁定或解锁集装箱2的锁具，对于其具体结构在此不做过多赘述；而升降机构用于驱动吊挂装置3升降；当待提升中转的集装箱被运输至空轨载具102下方后，升降机构驱动吊挂装置3下降，直至吊挂装置3锁定住集装箱2，随即升降机构驱动吊挂装置3上升至空轨载具102处，空轨载具102利用其自身的锁定装置固定住集装箱2，随后吊挂装置3解锁集装箱2，升降机构继续驱动吊挂装置3上升至与集装箱2脱离，随后空轨载具102将固定在其上的集装箱2运走，至此完成一次集装箱2陆转空的提升中转；反之，也可采用上述相同且相反的原理实现集装箱2空转陆的提升中转。

在本实施例中，考虑到实际实施过程中，轨道梁1的下方可能设置有多个装载区，且存在需要提升中转不同尺寸大小的集装箱2的情况，因此，上述的升降机构包括至少两个间隔设置于轨道梁1上的升降单元，具体升降单元的数量可根据实际情况来确定，在此不做过多赘述；升降机构至少包括两个间隔设置于轨道梁1上的升降单元，升降单元包括提升装置4和提升绳5，提升装置4可沿轨道梁1往复移动；提升绳5的一端与提升装置4连接，其另一端与吊挂装置3固定连接。需要说明的是，该提升绳5可直接采用但不局限于钢丝绳，而提升装置4通过收线或放线的方式带动吊挂装置3在竖直方向上升降。通过提升装置4在轨道梁1上移动，实现调节升降单元在轨道梁1上的具***置，使得升降单元与集装箱2的位置相对应，便于提升集装箱2，同时能够调节相邻两个升降单元之间的间距以使其能够适用于提升不同尺寸大小的集装箱2，而升降装置4的下方与吊挂装置3固定连接，升降装置4用于驱动吊挂装置3升降。

此外，考虑到实际工况下，采用提升绳5来带动吊挂装置3升降，若遇到风级较大的横风时，吊挂装置3在下降的过程可能出现偏移，从而导致吊挂装置3与集装箱2顶部的锁定孔错位，无法利用吊挂装置3锁定集装箱2。为了解决这一问题，参照图4，本实施例的升降单元还包括两个对称设置的定位装置6，定位装置6用于带动吊挂装置3在竖直平面内摆动。需要说明的是，这里所说的定位装置6带动吊挂装置3摆动指的是一个定位装置6带动一个吊挂装置3摆动，每个吊挂装置3摆动的动作都是独立完成的，便于根据需要调节每个吊挂装置3的位置。在实际应用时，当利用提升装置4将吊挂装置3下放至一定位置处遭遇强烈横风导致吊挂装置3与集装箱2的锁定孔错位时，先利用定位装置6将吊挂装置3重新摆动至集装箱2的锁定孔的正上方，再利用提升装置4下放吊挂装置3，并利用吊挂装置3锁定集装箱2。当然，采用定位装置6也可以适用于当集装箱2未处于该提升中转装置的正下方时，也能利用该提升中转装置完成集装箱2的提升中转作业，具体参照图3所示的集装箱2未处于提升中转装置正下方时的情况。

具体地，上述的定位装置6包括可自由伸缩的伸缩构件601和摆杆602；其中，伸缩构件601的一端与提升装置4固定连接，其另一端沿竖直方向延伸，且连接有电机603，为了提高伸缩构件601在伸缩过程中的稳定性，本实施例的伸缩构件601选用但不局限于剪叉式伸缩杆。同时，电机603的输出端与摆杆602的一端传动连接，摆杆602的另一端与吊挂装置3铰接连接。通过上述设置，当吊挂装置3处于高处时，伸缩构件601在提升绳5的作用下处于收缩状态，当吊挂装置3在提升装置4的作用下向下移动时，伸缩构件601在自身重力以及电机603、摆杆602和吊挂装置3等共同重力的总用下伸长，使其能够适应吊挂装置3不同的高度位置。当出现吊挂装置3与集装箱2的锁定孔错位的情况时，利用电机603驱动摆杆602转动，从而利用摆杆602带动吊挂装置3在竖直平面内摆动一定的角度，以将吊挂装置3摆动到不同的位置，使得吊挂装置3重新与集装箱2的锁定孔对位。而电机602可采用但不局限于步进电机，通过采用电机603来控制摆杆602的摆动角度，使得控制吊挂装置3摆动的精度更高。

此外，为了使得提升装置4的结构更加稳定。参照图5，本实施例中的提升装置4设置在轨道梁1的顶部。同时，提升装置4包括支架401；需要说明的是，对于实现上述提升装置4在轨道梁1上移动的方式，可直接在轨道梁1的顶部和/或轨道梁1的侧面设置滑轨，在支架401上安装于滑轨配合使用的滑轮，即可实现提升装置4在轨道梁1上移动；而且还可以在支架401上设置用于驱动滑轮滚动的驱动装置，对于具体的实施方式在此不做赘述。此外，支架401上安装有卷扬机402，卷扬机402的输出端传动连接有收线辊403，支架401上还对称设置有导向轮404，这两个导向轮401与位于集装箱2同一侧的吊挂装置3所对应，这里所说的吊挂装置3指的是位于集装箱2两侧，且位于轨道梁1两侧的吊挂装置3；同时，位于集装箱2两侧的提升绳5穿过与其对应的导向轮404后与收线辊403固定连接。通过上述设置，实现利用卷扬机402带动收线辊403转动，从而完成对提升绳5的收线和放线操作，且采用一个卷扬机402即可实现同时带动升降单元的两个吊挂装置3在竖直方向上移动，更加实用且方便。当然，此处的卷扬机402也可用其他类似的装置代替，如曳引机、电葫芦等等，在此不做限定。

在本实施例中，为了使得吊挂装置3在锁定集装箱2时能够更好的与集装箱2的四个角对位，在上述的位于轨道梁1两侧，且用于锁定或解锁集装箱2顶部同一侧的两个吊挂装置3之间的间距不大于集装箱2的宽度，使得吊挂装置3在下降至集装箱2处时能够更加顺利的对准集装箱2的四个角，并将集装箱2锁定。

请参照图6，本实施例提供一种货运空铁集装箱提升中转方法，以实现集装箱2的陆转空或空转陆作业，本实施例中以地面轨道运输线路***与悬挂式轨道运输线路配合使用为例进行说明，该提升中转方法包括悬挂式轨道运输线路，悬挂式轨道运输线路上设有转运集装箱2的集装箱装卸区，该集装箱装卸区用于集中处理集装箱2的提升中转，该集装箱装卸区设有上述的货运空铁集装箱提升中转装置，其中，提升中转集装箱2的步骤包括：

S1.当进行集装箱2陆转空作业时，将装载有集装箱2的运输载具5移动至集装箱装卸区，该运输载具7可以为铁路车辆、货车或货轮，本实施例中以地面轨道运输线路为例，因此该运输载具7为在地面轨道运输线路上运行的铁路车辆，当待中转的集装箱2运输至指定位置后，驱动至少一个空轨载具102行走至集装箱2正上方，使其与集装箱2对位，随后驱动升降机构下放吊挂装置3，使吊挂装置3与集装箱2锁定；

S2.待锁定集装箱2后，驱动升降机构提升吊挂装置3以带动集装箱2上升，待集装箱2上升至空轨载具102处且与空轨载具102固定后解锁集装箱2，随即使升降机构与集装箱2脱离，空轨载具102将集装箱2运走，至此完成一次集装箱2的陆转空作业。

当然采用上述方法也可以实现集装箱2的空转陆作业，即当空轨载具102将集装箱2运输到装载区后，将地面的运输载具7移动至集装箱装卸区，随即升降机构移动至空轨载具102上方，升降机构驱动吊挂装置3下降至与集装箱2锁定，随即集装箱2与空轨载具102脱离，升降机构驱动吊挂装置下降，将集装箱2放置于地面的运输载具2上后，吊挂装置3解锁集装箱2，至此完成一次集装箱2的空转陆作业。

在本实施例中，为了进一步提高提升中转集装箱2的效率，本实施例中的集装箱装卸区设有多个装载区，以实现能够同时提升中转多个集装箱2。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货运空铁集装箱提升中转装置，包括铺设有走行轨(101)的轨道梁(1)，以及沿所述走行轨(101)行走的空轨载具(102)，其特征在于：

还包括升降机构，所述升降机构设于所述空轨载具(102)上方，且相对于所述空轨载具(102)独立设置；

所述升降机构的下方连接有与集装箱(2)顶部的四个角配合的吊挂装置(3)，所述吊挂装置(3)用于锁定或解锁所述集装箱(2)；

所述升降机构用于驱动所述吊挂装置(3)升降。

2.根据权利要求1所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：所述升降机构至少包括两个间隔设置于所述轨道梁(1)上的升降单元，所述升降单元包括提升装置(4)和提升绳(5)，所述提升装置(4)可沿所述轨道梁(1)往复移动；所述提升绳(5)的一端与所述提升装置(4)连接，其另一端与所述吊挂装置(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：所述升降单元还包括两个对称设置的定位装置(6)，所述定位装置(6)用于带动所述吊挂装置(3)在竖直平面内摆动。

4.根据权利要求3所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：所述定位装置(6)包括可自由伸缩的伸缩构件(601)和摆杆(602)；所述伸缩构件(601)的一端与所述提升装置(4)固定连接，其另一端沿竖直方向延伸，且连接有电机(603)；所述电机(603)的输出端与所述摆杆(602)的一端传动连接，所述摆杆(602)的另一端与所述吊挂装置(3)铰接连接。

5.根据权利要求2所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：所述提升装置(4)包括支架(401)，所述支架(401)上安装有卷扬机(402)，所述卷扬机(402)的输出端传动连接有收线辊(403)，所述支架(401)上还对称设置有导向轮(404)；位于所述集装箱(2)两侧的所述提升绳(5)穿过与其对应的所述导向轮(404)后与所述收线辊(403)固定连接。

6.根据权利要求1所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：位于所述轨道梁(1)两侧，且用于锁定或解锁所述集装箱(2)顶部同一侧的两个所述吊挂装置(3)之间的间距不大于所述集装箱(2)的宽度。

7.根据权利要求4所述的货运空铁集装箱提升中转装置，其特征在于：所述伸缩构件(601)为剪叉式伸缩杆。

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