CN116477154A - 一种自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标设备，包括机台；供标机构，供标机构设于机台上，供标机构包括供标盘和收卷盘，供标盘用于放卷粘贴有RFID标签的离型带，收卷盘用于收卷剥离RFID标签后的离型带；收标机构，收标机构设于机台上，收标机构包括供带盘和收料盘，供带盘用于放卷底带，收料盘用于收卷粘贴有RFID标签的底带；剥离机构，剥离机构设于离型带的运行路径上，剥离机构用于剥离离型带表面的RFID标签；贴标机构，贴标机构设于底带的运行路径上，且贴标机构位于剥离机构一侧，贴标机构用于将剥离机构剥离的RFID标签粘贴于底带的表面。本发明提供了一种自动贴标设备，能够自动化完成标签剥离以及贴标工作，提高贴标效率和贴标质量。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本发明涉及标签生产加工技术领域，尤其涉及一种自动贴标设备。

背景技术

电子标签是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。电子标签的编码方式、存储及读写方式与传统标签(如条码)或手工标签不同，电子标签编码的存储是在集成电路上以只读或可读写格式存储的；特别是读写方式，电子标签是用无线电子传输方式实现的。

通常RFID标签在生产后是粘贴在离型带上，沿着离型带的长度方向依次排列，最后制成离型带卷，供其它厂家使用。随着RFID的发展，RFID标签应用也越来越广泛，比如在服装领域，服装在生产后都会在标签卡上贴RFID标签，RFID标签上涵盖了商品的具体信息。工人将RFID标签从离型带上剥离，并依次贴在料带上，后续再将料带切断，将贴有RFID标签的料带与服装的标签卡焊接在一起，但是人工贴标精度不高，容易造成RFID标签贴附褶皱，标签的平整度较低，降低了贴标质量，而且贴标效率低，提高了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴标设备，能够自动化完成标签剥离以及贴标工作，提高贴标效率和贴标质量。

本发明公开的一种自动贴标设备所采用的技术方案是:

一种自动贴标设备，包括机台；

供标机构，所述供标机构设于机台上，所述供标机构包括供标盘和收卷盘，所述供标盘用于放卷粘贴有RFID标签的离型带，所述收卷盘用于收卷剥离RFID标签后的离型带；

收标机构，所述收标机构设于机台上，所述收标机构包括供带盘和收料盘，所述供带盘用于放卷底带，所述收料盘用于收卷粘贴有RFID标签的底带；

剥离机构，所述剥离机构设于离型带的运行路径上，所述剥离机构用于剥离离型带表面的RFID标签；

贴标机构，所述贴标机构设于底带的运行路径上，且所述贴标机构位于剥离机构一侧，所述贴标机构用于将剥离机构剥离的RFID标签粘贴于底带的表面。

作为优选方案，所述供标机构还包括多根第一从动辊及第一主动辊，多根所述第一从动辊及第一主动辊均设于供标盘与收卷盘之间，所述收卷盘的底端传动连接有收卷电机，所述收卷盘带动离型带经过多根第一从动辊及第一主动辊，所述第一主动辊的底端传动连接有第一电机，所述第一主动辊一侧设有第一辅助辊。

作为优选方案，所述收标机构还包括多根第二从动辊及第二主动辊，多根所述第二从动辊及第二主动辊均设于供带盘与收料盘之间，所述收料盘的底端传动连接有收料电机，所述收料盘带动底带经过多根第二从动辊及第二主动辊，所述第二主动辊的底端传动连接有第二电机，所述第二主动辊一侧设有第二辅助辊。

作为优选方案，所述剥离机构包括剥离板，所述剥离板竖直设于机台上，所述剥离板远离供标盘一端为剥离端，所述剥离端为弧面，且所述剥离端一侧设有斜面，离型带绕过所述剥离端。

作为优选方案，所述贴标机构包括贴标辊，所述贴标辊竖直设于机台上，且所述贴标辊位于剥离端一侧，所述底带绕过贴标辊靠近剥离端的侧壁。

作为优选方案，所述机台上竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆与机台转动连接，所述升降丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上固定设有升降平台，所述升降平台的底面固定设有多根限位导向柱，多根所述限位导向柱均活动插接于机台上，所述供标机构与剥离机构均设于升降平台上。

作为优选方案，所述贴标机构与供带盘之间设有标点检测传感器，所述标点检测传感器位于底带的运行路径上。

作为优选方案，所述贴标机构与供带盘之间设有断带检测传感器，所述断带检测传感器位于底带的运行路径上。

作为优选方案，所述贴标机构与收料盘之间设有天线，所述天线位于底带的运行路径上。

作为优选方案，所述贴标机构与收料盘之间设有打标板，所述打标板位于底带的运行路径上，且所述打标板竖直设置，所述打标板一侧设有打标机构，所述打标机构用于给底带表面的标签打标。

本发明公开的一种自动贴标设备的有益效果是：粘贴有RFID标签的离型带卷绕在供标盘上，且离型带一端经过剥离机构卷绕在收卷盘上，底带卷绕在供带盘上，且底带一端经过贴标机构卷绕在收料盘上，收卷盘和收料盘转动，使离型带和底带保持运行的状态，当离型带经过剥离机构时，通过剥离机构剥离出离型带表面的RFID标签，同时贴标机构将剥离机构剥离的RFID标签粘贴在底带的表面上，使收卷盘收卷剥离RFID标签后的离型带，收料盘收卷粘贴有RFID标签的底带，自动化完成RFID标签剥离以及贴标工作，提高贴标效率和贴标质量。

附图说明

图1是本发明一种自动贴标设备的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明一种自动贴标设备的俯视图。

10、机台；21、供标盘；22、收卷盘；23、第一从动辊；24、第一主动辊；25、第一辅助辊；31、供带盘；32、收料盘；33、第二从动辊；34、第二主动辊；35、第二辅助辊；40、剥离机构；41、剥离板；42、剥离端；50、贴标机构；51、贴标辊；60、升降平台；61、升降丝杆；62、限位导向柱；71、标点检测传感器；72、断带检测传感器；73、色标传感器；80、天线；90、打标机构；91、打标板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图3，一种自动贴标设备，包括机台10；供标机构，供标机构设于机台10上，供标机构包括供标盘21和收卷盘22，供标盘21用于放卷粘贴有RFID标签的离型带，收卷盘22用于收卷剥离RFID标签后的离型；收标机构；收标机构设于机台10上，收标机构包括供带盘31和收料盘32，供带盘31用于放卷底带，收料盘32用于收卷粘贴有RFID标签的底带；剥离机构40，剥离机构40设于离型带的运行路径上，剥离机构40用于剥离离型带表面的RFID标签；贴标机构50，贴标机构50设于底带的运行路径上，且贴标机构50位于剥离机构40一侧，贴标机构50用于将剥离机构40剥离的RFID标签粘贴于底带的表面。

由上述描述可知，粘贴有RFID标签的离型带卷绕在供标盘21上，且离型带一端经过剥离机构40卷绕在收卷盘22上，底带卷绕在供带盘31上，且底带一端经过贴标机构50卷绕在收料盘32上，收卷盘22和收料盘32转动，使离型带和底带保持运行的状态，当离型带经过剥离机构40时，通过剥离机构40剥离出离型带表面的RFID标签，同时贴标机构50将剥离机构40剥离的RFID标签粘贴在底带的表面上，使收卷盘22收卷剥离RFID标签后的离型带，收料盘32收卷粘贴有RFID标签的底带，自动化完成RFID标签剥离以及贴标工作，提高贴标效率和贴标质量。

请参考图3，供标机构还包括多根第一从动辊23及第一主动辊24，多根第一从动辊23及第一主动辊24均设于供标盘21与收卷盘22之间，收卷盘22的底端传动连接有收卷电机，收卷盘22带动离型带经过多根第一从动辊23及第一主动辊24，第一主动辊24的底端传动连接有第一电机，第一主动辊24一侧设有第一辅助辊25。

由上述描述可知，离型带卷绕在供标盘21上，一端经过多根第一从动辊23、第一主动辊24及剥离机构40卷绕在收卷盘22上，多根第一绕柱起到衔接和拉紧离型带的作用，而第一主动辊24通过第一电机实现转动，能够减小离型带运行过程中的摩擦力，使离型带的运行更加顺畅，第一主动辊24则能够起到辅助离型带运行的作用。需要说明的是，供标盘21与剥离机构40之间及剥离机构40与收卷盘22之间均能够设置多根第一从动辊23和第一主动辊24，具体的数量和位置可以根据生产需求设置。在本实施例中，离型带的具体运行路径如附图中箭头所示。

请参考图3，收标机构还包括多根第二从动辊33及第二主动辊34，多根第二从动辊33及第二主动辊34均设于供带盘31与收料盘32之间，收料盘32的底端传动连接有收料电机，收料盘32带动底带经过多根第二从动辊33及第二主动辊34，第二主动辊34的底端传动连接有第二电机，第二主动辊34一侧设有第二辅助辊35。

由上述描述可知，底带卷绕在供带盘31上，一端经过多根第二从动辊33、第二主动辊34及贴标机构50卷绕在收料盘32上，多根第二绕柱起到衔接和拉紧底带的作用，而第二主动辊34通过第二电机带动实现转动，能够减小底带运行过程中的摩擦力，使底带的运行更加顺畅，第二辅助辊35则能够起到辅助底带运行的作用。需要说明的是，供带盘31与贴标机构50之间及贴标机构50与收料机构之间均能够设置多根第二从动辊33和第二主动辊34，具体的数量和位置可以根据生产需求设置。具体的，供带盘31及收料盘32均使用气胀轴绕卷底带及表面粘贴有标签的底带，且收料电机为伺服电机，以达到收放底带的张力平衡，可确保不对底带过度拉伸而使底带变形或拉断从而影响贴标效果及效率。在本实施例中，底带的具体运行路径如附图中箭头所示。

请参考图1和图2，剥离机构40包括剥离板41，剥离板41竖直设于机台10上，剥离板41远离供标盘21一端为剥离端42，剥离端42为弧面，且剥离端42一侧设有斜面，离型带绕过剥离端42，贴标机构50包括贴标辊51，贴标辊51竖直设于机台10上，且贴标辊51位于剥离端42一侧，底带绕过贴标辊51靠近剥离端42的侧壁。

由上述描述可知，离型带经过剥离板41的剥离端42时，标签前端会先从离型带上剥离，粘贴在贴标辊51侧壁的底带上，在底带和离型带运行的过程中，标签整体会从离型带上剥离，同时粘贴在底带上，完成标签的自动剥离与粘贴，收料盘32收卷粘贴有标签的底带，收卷盘22收卷剥离标签后的离型带，实现连续自动化工作，而剥离板41的剥离端42设置的斜面，便于标签从离型带上剥离。

请参考图1，机台10上竖直设有升降丝杆61，升降丝杆61与机台10转动连接，升降丝杆61的周壁螺纹连接有丝杆座，丝杆座上固定设有升降平台60，升降平台60的底面固定设有多根限位导向柱62，多根限位导向柱62均活动插接于机台10上，供标机构与剥离机构40均设于升降平台60上。

由上述描述可知，底带表面间隔设有标点，标签需要对应地粘贴在标点位置，通过升降丝杆61能够带动升降平台60上下移动，调节升降平台60的高度，进而调节离型带的位置，使离型带表面的标签位置能够与底带表面的标点相对应，确保贴标精度，满足不同的生产需求。此外，限位导向柱62能够限制升降平台60的转动，确保升降平台60能够沿着升降丝杆61的轴线移动，同时还能够对升降平台60的上下移动起到导向的作用。

请参考图3，贴标机构50与供带盘31之间设有标点检测传感器71，标点检测传感器71位于底带的运行路径上，贴标机构50与供带盘31之间设有断带检测传感器72，断带检测传感器72位于底带的运行路径上。

由上述描述可知，标点检测传感器71能够检测底带表面是否设置有标点，断带检测传感器72能够检测底带在运行的过程中是否有出现断裂的情况，确保整个贴标过程的正常运行，当出现底带未设标点或断裂情况时能够及时更换调整。在本实施例中，底带的运行路径上还设有色标传感器73，由于贴附标签的底带卷在生产制作时通常都是由若干段底带接驳而成，而每段接驳处会被贴上一个相同颜色的标记用于识别，贴标过程中，可以在色标传感器73检测到料带接驳标记时，根据设定的以毫秒为单位的时间段内，屏蔽贴标功能，使底带的接驳处不贴入RFID芯片，从而节省RFID芯片。

请参考图1，贴标机构50与收料盘32之间设有天线80，天线80位于底带的运行路径上，贴标机构50与收料盘32之间设有打标板91，打标板91位于底带的运行路径上，且打标板91竖直设置，打标板91一侧设有打标机构90，打标机构90用于给底带表面的标签打标。

由上述描述可知，天线80用于在标签和阅读器之间传递信号，当底带表面的RFID标签经过天线80时，阅读器通过天线80对RFID标签内的芯片进行检测、读取芯片数据和写入芯片数据，若对RFID标签内的芯片检测或读写失败时，启动打标机构90对相对应的标签进行打标，从而实现标签质量检测，筛选次品。在本实施例中，打标机构90包括打标笔和电动推杆，电动推杆用于带动打标笔朝远离和靠近打标的方向移动，打标笔在电动推杆的带动下能够对次品标签进行打标。

本发明提供一种自动贴标设备，粘贴有RFID标签的离型带卷绕在供标盘上，且离型带一端经过剥离机构卷绕在收卷盘上，底带卷绕在供带盘上，且底带一端经过贴标机构卷绕在收料盘上，收卷盘和收料盘转动，使离型带和底带保持运行的状态，当离型带经过剥离机构时，通过剥离机构剥离出离型带表面的RFID标签，同时贴标机构将剥离机构剥离的RFID标签粘贴在底带的表面上，使收卷盘收卷剥离RFID标签后的离型带，收料盘收卷粘贴有RFID标签的底带，自动化完成RFID标签剥离以及贴标工作，提高贴标效率和贴标质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括机台；

供标机构，所述供标机构设于机台上，所述供标机构包括供标盘和收卷盘，所述供标盘用于放卷粘贴有RFID标签的离型带，所述收卷盘用于收卷剥离RFID标签后的离型带；

收标机构，所述收标机构设于机台上，所述收标机构包括供带盘和收料盘，所述供带盘用于放卷底带，所述收料盘用于收卷粘贴有RFID标签的底带；

剥离机构，所述剥离机构设于离型带的运行路径上，所述剥离机构用于剥离离型带表面的RFID标签；

贴标机构，所述贴标机构设于底带的运行路径上，且所述贴标机构位于剥离机构一侧，所述贴标机构用于将剥离机构剥离的RFID标签粘贴于底带的表面。

2.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述供标机构还包括多根第一从动辊及第一主动辊，多根所述第一从动辊及第一主动辊均设于供标盘与收卷盘之间，所述收卷盘的底端传动连接有收卷电机，所述收卷盘带动离型带经过多根第一从动辊及第一主动辊，所述第一主动辊的底端传动连接有第一电机，所述第一主动辊一侧设有第一辅助辊。

3.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述收标机构还包括多根第二从动辊及第二主动辊，多根所述第二从动辊及第二主动辊均设于供带盘与收料盘之间，所述收料盘的底端传动连接有收料电机，所述收料盘带动底带经过多根第二从动辊及第二主动辊，所述第二主动辊的底端传动连接有第二电机，所述第二主动辊一侧设有第二辅助辊。

4.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述剥离机构包括剥离板，所述剥离板竖直设于机台上，所述剥离板远离供标盘一端为剥离端，所述剥离端为弧面，且所述剥离端一侧设有斜面，离型带绕过所述剥离端。

5.如权利要求4所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构包括贴标辊，所述贴标辊竖直设于机台上，且所述贴标辊位于剥离端一侧，所述底带绕过贴标辊靠近剥离端的侧壁。

6.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述机台上竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆与机台转动连接，所述升降丝杆的周壁螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座上固定设有升降平台，所述升降平台的底面固定设有多根限位导向柱，多根所述限位导向柱均活动插接于机台上，所述供标机构与剥离机构均设于升降平台上。

7.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构与供带盘之间设有标点检测传感器，所述标点检测传感器位于底带的运行路径上。

8.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构与供带盘之间设有断带检测传感器，所述断带检测传感器位于底带的运行路径上。

9.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构与收料盘之间设有天线，所述天线位于底带的运行路径上。

10.如权利要求9所述的一种自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构与收料盘之间设有打标板，所述打标板位于底带的运行路径上，且所述打标板竖直设置，所述打标板一侧设有打标机构，所述打标机构用于给底带表面的RFID标签打标。