CN116476695A - 车辆和外部充电的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆和外部充电的方法。车辆(1)使用从外部的电源供给的供给电力对电池(10)进行充电，车辆(1)包括：电池(10)；温度传感器(17)，检测电池(10)的温度；升温装置，用于使电池(10)升温；以及控制装置。在外部充电的执行中，控制装置在电池(10)的温度小于基准温度的期间，执行一边将电池(10)的蓄电量保持在预定范围，一边驱动升温装置而使电池(10)升温的蓄电量控制，在蓄电量控制中，控制装置在供给电力比升温装置的消耗电力能够取得的最小值小的情况下，在电池(10)持续接受供给电力的同时，使升温装置间歇动作。

Description

车辆和外部充电的方法

技术领域

本公开涉及被构成为能够进行外部充电的车辆及外部充电的方法，该外部充电是从车辆外部接受电力的供给而对车载的电池进行充电。

背景技术

在日本特开2017-99057所公开的电池***中，在从外部电源向车辆供给的电力小于基准电力的情况下，禁止在主电池的SOC(State Of Charge，荷电状态)小于充电基准值的状态下的升温机构的驱动。电池***首先将主电池的SOC充电至充电基准值以上，然后执行升温处理(参照日本特开2017-99057)。

发明内容

在外部充电中，在电池的温度比基准温度低的情况下，有时使升温装置动作而使电池的温度升温至基准温度以上。在该情况下，从外部电源供给的供给电力被分为用于对电池进行充电的充电电力和用于驱动升温装置的电力(升温装置的消耗电力)。

在供给电力足够大的情况下，能够同时执行电池的充电和升温装置的驱动这两者，但也可能存在供给电力小到无法同时执行电池的充电和升温装置的驱动这两者的程度的情况。在这样的情况下，为了对电池进行充电，必须使升温装置停止。日本特开2017-99057所公开的电池***采用了在小于基准电力的情况下在执行充电后执行升温处理的结构，但若着眼于外部充电所需的时间(电池的充电所需的时间和升温所需的时间)，则存在进一步改善的余地。

本公开能够解决上述课题，在外部充电时电池的温度比基准温度低的情况下，能够抑制外部充电所需的时间的增加。

(1)本发明的第一技术方案的车辆是一种被构成为能够进行使用从车辆外部的电源供给的供给电力对车载的电池进行充电的外部充电。车辆具备：电池；温度传感器，检测电池的温度；升温装置，用于使电池升温；以及控制装置，控制外部充电和升温装置。在外部充电的执行中，控制装置在电池的温度小于基准温度的期间，执行一边将电池的蓄电量保持在预定范围，一边驱动升温装置而使电池升温的蓄电量控制。在蓄电量控制中，在供给电力比消耗电力能够取得的最小值小的情况下，控制装置一边在电池持续接受供给电力的同时使升温装置间歇动作，一边将电池的蓄电量保持在预定范围。

根据上述结构，车辆持续接受供给电力。接受的供给电力例如用于升温装置的驱动，其不足部分被从电池取出。因而，与不接受供给电力的情况相比，能够减小为了驱动升温装置而从电池取出的电力。因此，能够减缓电池的蓄电量的降低。或者，接受的供给电力例如被充电到电池，从电池取出用于驱动升温装置的电力。因而，与不接受供给电力的情况相比，能够使电池的蓄电量的降低减缓。由于能够减缓电池的蓄电量的降低，因此能够延长升温装置的驱动时间。其结果是，能够使电池的温度快速升温至基准温度。因而，能够抑制外部充电所需的时间增加。

(2)在上述技术方案的车辆中，也可以是在蓄电量控制中，在电池的蓄电量降低至预定范围的下限值时，控制装置使升温装置停止，利用供给电力对电池进行充电。

根据上述结构，能够将电池的蓄电量适当地保持在预定范围。

(3)在上述技术方案的车辆中，也可以是在蓄电量控制中，在供给电力比消耗电力能够取得的最大值大的情况下，控制装置在使升温装置始终动作的同时，以使电池的蓄电量成为预定范围的方式间歇地执行电池的充电。

根据上述结构，使升温装置始终动作，因此能够使电池的温度快速升温至基准温度。

(4)在上述技术方案的车辆中，也可以是在蓄电量控制中，在供给电力比消耗电力能够取得的最大值小、且供给电力比消耗电力能够取得的最小值大的情况下，控制装置以使电池的蓄电量成为预定范围的方式排他地执行(i)利用供给电力进行的电池的充电和(ii)不接受供给电力而利用电池的电力进行的升温装置的动作。

供给电力比消耗电力能够取得的最大值小、且供给电力比消耗电力能够取得的最小值大的情况换言之是供给电力与消耗电力为相同程度的情况。例如，在通过电流累计法计算电池的蓄电量的情况下，有可能向电池的输入输出电流混入传感器的检测误差，而无法精度良好地计算蓄电量。根据上述结构，排他地执行电池的充电和升温装置的动作，因此能够确保蓄电量的计算精度。

(5)在上述技术方案的车辆中，也可以是基于供给电力和升温装置的消耗电力，预定范围的上限值被设定为不会由于伴随着在蓄电量控制的执行中使升温装置停止的电池的充电电力的增加而使电池过充电的值。

在外部充电中使电池升温的情况下，若在中途电池的温度达到基准温度，则升温装置停止。于是，充电电力增加与升温装置的消耗电力相应的量。在电池的蓄电量接近满充电那样的情况下，存在由于充电电力的增加而电池达到过充电的可能性。根据上述结构，预定范围的上限值被设定为不会因与在蓄电量控制的执行中使升温装置停止所伴随的电池的充电电力的增加而使电池成为过充电的值。并且，通过将电池的蓄电量保持在预定范围，即使由于升温装置的停止而充电电力增加，也能够抑制电池达到过充电。

本发明的第二技术方案的外部充电的方法是一种使用从车辆外部的电源供给的供给电力对车载的电池进行充电的外部充电的方法，所述电池能够通过升温装置升温。所述外部充电的方法包括：在所述外部充电的执行中，在所述电池的温度小于基准温度的期间，进行一边将所述电池的蓄电量保持在预定范围，一边驱动所述升温装置而使所述电池升温的蓄电量控制，在所述蓄电量控制中，在所述供给电力比所述升温装置的消耗电力能够取得的最小值小的情况下，一边在所述电池持续接受所述供给电力的同时使所述升温装置间歇动作，一边将所述电池的蓄电量保持在所述预定范围。

在上述技术方案的方法中，也可以是所述外部充电和所述升温装置由车载的控制装置控制。

根据本公开，当在外部充电时电池的温度比基准温度低的情况下，能够抑制外部充电所需的时间的增加。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是表示本实施方式的车辆的结构的图。

图2是用于说明第1SOC恒定控制的图。

图3是用于说明第2SOC恒定控制的图。

图4是用于说明第3SOC恒定控制的图。

图5是表示在AC充电时由ECU执行的处理的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本公开的实施方式。需要说明的是，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。

<整体结构图>

<<车辆>>

图1是表示本实施方式的车辆1的结构的图。本实施方式的车辆1是电动汽车。需要说明的是，车辆1只要能够进行使用从车辆1外部的电源供给的电力对车载的电池进行充电的外部充电即可，不限于电动汽车。例如，车辆1也可以是插电式混合动力车或燃料电池车。

参照图1，车辆1具备电池10、电压传感器15、电流传感器16、温度传感器17、功率控制单元(以下也称为“PCU(Power Control Unit，功率控制单元)”)20、电动发电机25、动力传递齿轮30、驱动轮35、接入口40、充电器50、电压传感器55、电流传感器57、DC/DC转换器60、加热器70、辅机电池75以及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)80。本实施方式的车辆1构成为能够进行使用从车辆外部的AC充电设备300供给的交流电力对电池10进行充电的AC充电。需要说明的是，在本实施方式中的AC充电中，不仅将从AC充电设备300供给的交流电力用于电池10的充电，有时也将从AC充电设备300供给的交流电力用于车载设备的驱动。即，在本实施方式中，执行AC充电是指从AC充电设备300接受交流电力的供给。

电池10作为驱动电源(即动力源)搭载于车辆1。电池10构成为包括层叠的多个电池。电池例如是镍氢电池、锂离子电池等二次电池。另外，电池既可以是在正极与负极之间具有液体电解质的电池，也可以是具有固体电解质的电池(全固态电池)。

电压传感器15、电流传感器16以及温度传感器17作为电池10的监视单元发挥功能。电压传感器15检测电池10的电压VB，将表示其检测结果的信号向ECU80输出。电流传感器16检测电池10的输入输出电流(电池电流)IB，将表示其检测结果的信号向ECU80输出。温度传感器17检测电池10的温度(电池温度)TB，将表示其检测结果的信号向ECU80输出。

PCU20通过电力线PL1、NL1与电池10电连接。PCU20按照来自ECU80的控制信号，将蓄积于电池10的直流电力转换为交流电力并向电动发电机25供给。另外，PCU20将电动发电机25发电的交流电力转换为直流电力并向电池10供给。PCU20例如构成为包括逆变器和将向逆变器供给的直流电压升压到电池10的输出电压以上的转换器。

电动发电机25是交流旋转电机，例如是具备埋设有永磁体的转子的永磁体型同步电动机。电动发电机25的转子经由动力传递齿轮30与驱动轮35机械地连接。电动发电机25通过接受来自PCU20的交流电力，生成用于使车辆1行驶的动能。由电动发电机25生成的动能被传递到动力传递齿轮30。另一方面，在使车辆1减速时、使车辆1停止时，电动发电机25将车辆1的动能转换为电能。由电动发电机25生成的交流电力由PCU20转换为直流电力并向电池10供给。由此，能够将再生电力蓄积于电池10。这样，电动发电机25构成为伴随着与电池10之间的电力的交换(即，电池10的充放电)而产生车辆1的驱动力或者制动力。

接入口40构成为能够连接AC充电设备300的连接器340。接入口40通过电力线CPL、CNL与充电器50电连接。另外，在接入口40与ECU80之间设有信号线L1、L2。信号线L1是用于传递导频信号(CPLT信号)的信号线，该导频信号(CPLT信号)用于在车辆1与AC充电设备300之间交换预定的信息。需要说明的是，CPLT信号的详细情况将在以后叙述。信号线L2是用于传递表示接入口40与连接器340的连接状态的连接器连接信号PISW的信号线。连接器连接信号PISW的信号电平根据接入口40与连接器340的连接状态而变化。即，连接器连接信号PISW在接入口40与连接器340被连接的情况和接入口40与连接器340未被连接的情况下具有不同的电位。ECU80通过检测连接器连接信号PISW的电位，能够检测接入口40与连接器340的连接状态。

充电器50电连接在电池10与接入口40之间。充电器50例如包括AC/DC转换部、DC/AC转换部以及绝缘变压器等。充电器50基于来自ECU80的控制信号将经由接入口40从AC充电设备300接受到的电力转换为用于对电池10进行充电的电力，并将该电力向电池10供给。另外，充电器50也可以构成为能够双向地进行电力转换。在该情况下，充电器50基于来自ECU80的控制信号将从电池10接受的电力转换为交流电力，并将该电力向AC充电设备300供给。

电压传感器55设置在将接入口40与充电器50电连接的电力线CPL、CNL之间。电压传感器55检测电力线CPL、CNL间的电压VIN，并将表示其检测结果的信号向ECU80输出。

电流传感器57检测在电力线CPL、CNL中流动的电流IIN，并将表示其检测结果的信号向ECU80输出。

DC/DC转换器60电连接在电力线PL2、NL2与低电压线EL之间。DC/DC转换器60对电力线PL2、NL2间的电压进行降压并向低电压线EL供给。DC/DC转换器60按照来自ECU80的控制信号进行动作。

各种辅机装置与低电压线EL电连接。在图1中，作为辅机装置例示了加热器70。另外，在低电压线EL上电连接有辅机电池75。需要说明的是，在低电压线EL上还电连接有ECU80。

加热器70构成为能够使电池10升温。加热器70构成为包括通过使用从DC/DC转换器60供给的电力产生焦耳热来加热电池10的电阻。加热器70的发热量(通电量)由ECU80控制。在本实施方式中，在AC充电的执行中，加热器70的发热量被ECU80控制为恒定(例如，最大发热量)。需要说明的是，加热器70相当于本公开的“升温装置”的一例。

ECU80包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)81、存储器82以及输入输出端口(未图示)。存储器82包括ROM(Read Only Memory，只读存储器)和RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)，存储由CPU81执行的程序等。CPU81将储存于ROM的程序在RAM中展开并执行。CPU81基于从输入输出端口输入的各种信号和存储于存储器82的信息来执行预定的运算处理，基于运算结果来控制PCU20、充电器50及DC/DC转换器60等各设备、以及AC充电设备300。需要说明的是，关于这些控制，不限于基于软件的处理，也能够由专用的硬件(电子电路)构建而进行处理。

另外，存储器82存储加热器70的规格信息。加热器70的规格信息例如包含加热器70的控制偏差值α及加热器70的消耗电力的信息。控制偏差值α例如起因于加热器70的设计误差等。

进而，存储器82存储用于导出电池10的输出电力限制值Wout的映射。映射规定了电池10的SOC、电池温度TB以及输出电力限制值Wout的关系。ECU80能够将电池10的SOC和电池温度TB作为自变量，使用映射来计算输出电力限制值Wout。映射例如能够根据车辆1的规格、模拟结果或实验结果等导出。

ECU80计算电池10的SOC。计算SOC的方法例如能够采用电流累计法或OCV推测法那样的公知的方法。在本实施方式中，ECU80通过电流累计法计算SOC。

ECU80控制AC充电。ECU80在开始AC充电时，以使电池10的SOC成为目标SOC的方式控制充电器50来对电池10进行充电。目标SOC例如是满充电。需要说明的是，目标SOC也可以是例如由车辆1的用户设定的SOC。车辆1的用户例如能够通过对车辆1的导航装置(未图示)的操作或对AC充电设备300的操作来设定目标SOC。在本实施方式中，假定目标SOC为满充电。需要说明的是，满充电是成为电池10控制上的上限的SOC。

而且，ECU80在AC充电时电池温度TB小于基准温度Tth的情况下，执行使电池10升温的处理。ECU80在AC充电中驱动加热器70而使电池10升温的情况下，执行在电池10的升温完成之前不使电池10满充电而使SOC停留在预定的范围的SOC恒定控制。SOC恒定控制是为了抑制电池10的过充电而被执行的。在一边执行AC充电一边使电池10升温的情况下，从AC充电设备300向车辆1供给的电力(以下也称为“供给电力Pc”)被分为对电池10进行充电的充电电力PB和加热器70的驱动电力(消耗电力)Ph。在电池10被充电至即将满充电之前时，若电池10的升温完成而加热器70停止时，则加热器70的消耗电力Ph的量被转变为充电电力PB，充电电力PB增大加热器70的消耗电力Ph的量。此时，电池10在即将满充电之前已经被充电，因此有可能达到过充电。因而，在一边执行AC充电一边使电池10升温的情况下，通过将SOC停留在预定的范围，能够抑制电池10的过充电。

预定范围由上限值以及下限值决定。预定的范围的上限值例如能够基于供给电力Pc、加热器70的消耗电力Ph及与电池10的过充电相关的规格来确定。与电池10的过充电相关的规格例如能够在车辆1的设计阶段等预先识别，因此能够根据供给电力Pc和加热器70的消耗电力Ph来确定用于在加热器70停止时电池10不会达到过充电的预定的范围的上限值。预定的范围的下限值例如基于与电池10的蓄电量相关的规格而设定为比预定的范围的上限值小SOC几％(例如1％)的量的值等。SOC恒定控制的进一步的详细情况将在以后叙述。需要说明的是，SOC恒定控制相当于本公开的“蓄电量控制”的一例。

需要说明的是，ECU80也能够构成为按功能分割为多个ECU。例如，ECU80也可以分割为具备控制电池10的充电的功能的ECU和具备控制加热器70的功能的ECU而构成。

<<AC充电设备>>

AC充电设备300包括交流电源310、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment，电动车供电设备)320和充电线缆330。在充电线缆330的顶端设有构成为能够与车辆1的接入口40连接的连接器340。

交流电源310例如由商用***电源构成，但并不限定于此，能够应用各种电源。

EVSE320控制从交流电源310经由充电线缆330向车辆1的交流电力的供给和切断。EVSE320具备CCID(Charging Circuit Interrupt Device，充电电路中断设备)321和CPLT控制电路322。CCID321是设于从交流电源310向车辆1的供电路径的继电器。

CPLT控制电路322生成CPLT信号(导频信号)，并将生成的CPLT信号经由充电线缆330所包含的信号线向车辆1的ECU80发送。CPLT信号由ECU80操作电位。CPLT控制电路322基于CPLT信号的电位来控制CCID321。即，ECU80通过操作CPLT信号的电位，能够远程操作CCID321。需要说明的是，关于使CPLT信号的电位变化的方法，能够使用公知的方法，虽然在此未详细说明，但例如能够应用日本特开2016-82801所公开的电路结构等。

<AC充电时的电池的升温>

在AC充电中，在电池的温度比基准温度低的情况下，优选使加热器70动作而使电池10的温度升温至基准温度Tth以上。基准温度Tth基于在AC充电后使车辆1行驶所需的电力来确定。例如，能够将使车辆1行驶所需的电力加上预定的余裕而得到的值设为输出电力限制值Wout，将通过将输出电力限制值Wout和AC充电完成时的SOC与映射进行对照而导出的温度设为基准温度Tth。AC充电完成时的SOC例如为满充电。

另外，期望的是使电池10的升温快速完成，缩短AC充电所需的时间。在从AC充电设备300向车辆1供给的电力(供给电力Pc)相对于加热器70的消耗电力Ph足够大的情况下，能够同时执行电池10的充电和加热器70的驱动这两者。另一方面，也可能存在供给电力Pc小到无法同时执行电池10的充电和加热器70的驱动这两者的程度的情况。而且，在供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph为相同程度的情况下，当同时执行电池10的充电和加热器70的驱动这两者时，电池电流IB(充放电电流)变小而混入电流传感器16的检测误差中，无法进行基于电流累计法的准确的SOC的计算。因而，在本实施方式的车辆1中，ECU80不进行一样的SOC恒定控制，而是根据供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph的关系而选择性地执行第1～第3SOC恒定控制。

具体而言，ECU80考虑加热器70的控制偏差值α，将供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph能够取得的最大值Ph+α及加热器70的消耗电力Ph能够取得的最小值Ph-α进行比较。ECU80在供给电力Pc比最大值Ph+α大的情况下(Pc＞Ph+α)，执行第1SOC恒定控制。ECU80在供给电力Pc比最小值Ph-α小的情况下(Pc<Ph-α)，执行第2SOC恒定控制。ECU80在供给电力Pc为最大值Ph+α以下且最小值Ph-α以上的情况下(Ph-α≤Pc≤Ph+α)，执行第3SOC恒定控制。需要说明的是，在本实施方式中，如上所述，加热器70由ECU80控制为发热量(消耗电力)恒定(例如，最大发热量)，但在发热量每次变更的情况下，只要每次计算加热器70的消耗电力Ph即可。

(1)第1SOC恒定控制：Pc>Ph+α

第1SOC恒定控制是如下控制：从AC充电的开始时起同时执行电池10的充电和升温，在电池10的SOC达到预定范围的上限值之后，一边在电池温度TB达到基准温度Tth之前始终持续升温，一边间歇地执行充电。

图2是用于说明第1SOC恒定控制的图。图2及后述的图3、4的纵轴表示电池10的SOC，横轴表示时间。纵轴的CP0表示AC充电开始时的电池10的SOC，CP1表示预定范围的下限值，CP2表示预定范围的上限值，CPmax表示满充电时的电池10的SOC。

在时刻t0，ECU80开始AC充电，利用供给电力Pc的一部分对电池10进行充电的同时，利用供给电力Pc的一部分驱动加热器70而开始电池10的升温。由此，电池10的SOC上升，并且电池温度TB也上升。需要说明的是，在图2及后述的图3、4中，假定电池温度TB小于基准温度Tth。

在时刻t1，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止，使用电池10的电力来驱动加热器70。即，电池10的充电停止，但电池10的升温被继续。由此，从时刻t1到时刻t2，电池10的SOC从上限值CP2降低。需要说明的是，AC充电中的供给电力Pc的供给的停止例如通过断开CCID321来实现。CCID321例如通过由ECU80进行的CPLT信号的电位的操作而被远程操作。

在时刻t2，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给再次开始，通过供给电力Pc进行电池10的充电及升温。由此，电池10的SOC从时刻t2到时刻t3上升。

在时刻t3，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止，使用电池10的电力来驱动加热器70。由此，从时刻t3到时刻t4，电池10的SOC从上限值CP2降低。

在时刻t4，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给再次开始，通过供给电力Pc进行电池10的充电及升温。

这样，ECU80一边将电池10的SOC保持在预定范围，一边将电池温度TB升温到基准温度Tth以上。需要说明的是，ECU80在电池温度TB成为基准温度Tth以上时，使第1SOC恒定控制结束，将电池10充电至CPmax(满充电)。当电池10的SOC达到CPmax时，ECU80使AC充电结束。

(2)第2SOC恒定控制：Pc<Ph-α

第2SOC恒定控制是如下控制：首先，不使电池10升温而将电池10充电至预定范围的上限值CP2，在电池10的SOC达到了预定范围的上限值之后，一边使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给继续，一边间歇地执行升温，直至电池温度TB达到基准温度Tth为止。即，在第2SOC恒定控制中，来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给始终持续。

图3是用于说明第2SOC恒定控制的图。

在时刻t10，ECU80开始AC充电，开始使用了供给电力Pc的电池10的充电。由此，从时刻t10到时刻t11，电池10的SOC上升。

在时刻t11，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80停止向电池10的充电(PB＝0)，将供给电力Pc用于加热器70的驱动。用于驱动加热器70的电力的不足部分被从电池10取出。因此，从时刻t11到时刻t12，电池10的SOC从上限值CP2降低。

在时刻t12，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使加热器70停止而停止电池10的升温。并且，ECU80将供给电力Pc用于电池10的充电(PB＝Pc)，进行电池10的充电。由此，电池10的SOC从时刻t12到时刻t13上升。当着眼于电池10的升温时，电池10升温了时刻t11至时刻t12之间的时间(升温时间TimeA)。

在此，在图3中，用虚线U1示出当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止的情况下的SOC与时间的关系。当使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止时，用于驱动加热器70的电力被从电池10取出，因此与使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给持续的情况相比，电池10的SOC快速降低至下限值CP1。于是，在该时刻加热器70停止。即，该情况下的电池10的升温时间TimeB是从时刻t11到时刻tx(t11<tx<t12)之间的时间。升温时间TimeB比升温时间TimeA短。这样，通过使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给继续，能够使电池10的SOC的降低减缓。其结果是，能够延长电池10的升温时间，因此能够使电池10的升温快速完成(能够使电池温度TB快速成为基准温度Tth以上)。

在时刻t13，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80停止向电池10的充电(PB＝0)，将供给电力Pc用于加热器70的驱动。用于驱动加热器70的电力的不足部分被从电池10取出。因此，从时刻t13到时刻t14，电池10的SOC从上限值CP2降低。

在时刻t14，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使加热器70停止，通过供给电力Pc进行电池10的充电。

这样，ECU80一边将电池10的SOC保持在预定范围，一边将电池温度TB升温到基准温度Tth以上。在第2SOC恒定控制的执行中，通过使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给继续，能够使加热器驱动时的SOC的降低减缓而延长升温时间。需要说明的是，ECU80在电池温度TB成为基准温度Tth以上时，使第2SOC恒定控制结束，将电池10充电至CPmax(满充电)。当电池10的SOC达到CPmax时，ECU80使AC充电结束。

需要说明的是，在上述中，说明了当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，停止向电池10的充电(PB＝0)，将供给电力Pc用于加热器70的驱动的例子，但也能够一边以供给电力Pc对电池10进行充电(PB＝Pc)，一边从电池10取出加热器70的驱动电力。

(3)第3SOC恒定控制：Ph-α≤Pc≤Ph+α

第3SOC恒定控制是如下控制：首先，不使电池10升温而将电池10充电至预定范围的上限值CP2，在电池10的SOC达到预定范围的上限值之后，排他地执行电池10的充电和升温直至电池温度TB达到基准温度Tth。即，在第3SOC恒定控制中，交替地执行电池10的充电和升温。更详细而言，在第3SOC恒定控制中，交替地执行基于从AC充电设备300接受到的供给电力Pc实现的电池10的充电和使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止并基于使用了电池10的电力的加热器70的驱动实现的电池10的升温。

图4是用于说明第3SOC恒定控制的图。

在时刻t20，ECU80开始AC充电，开始使用了供给电力Pc的电池10的充电。由此，从时刻t20到时刻t21，电池10的SOC上升。

在时刻t21，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止，停止向电池10的充电。并且，ECU80利用电池10的电力驱动加热器70，使电池升温。由此，从时刻t21到时刻t22，电池10的SOC从上限值CP2降低。

在时刻t22，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使加热器70停止而停止电池10的升温。并且，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给再次开始而对电池10进行充电。由此，电池10的SOC从时刻t22到时刻t23上升。

在时刻t23，当电池10的SOC达到预定范围的上限值CP2时，ECU80使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止，停止向电池10的充电。并且，ECU80利用电池10的电力驱动加热器70，使电池升温。由此，从时刻t23到时刻t24，电池10的SOC从上限值CP2降低。

在时刻t24，当电池10的SOC降低至预定范围的下限值CP1时，ECU80使加热器70停止，再次开始来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给，利用供给电力Pc进行电池10的充电。

这样，ECU80一边将电池10的SOC保持在预定范围，一边将电池温度TB升温到基准温度Tth以上。在供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph为相同程度的情况下(Ph-α≤Pc≤Ph+α)，若同时执行电池10的充电和加热器70的驱动这两者，则电池电流IB(充放电电流)变小而混入电流传感器16的检测误差中，无法通过电流累计法进行准确的SOC的计算。在该情况下，通过排他地执行电池10的充电和升温，能够确保SOC的计算精度。需要说明的是，ECU80在电池温度TB成为基准温度Tth以上时，使第3SOC恒定控制结束，将电池10充电至CPmax(满充电)。当电池10的SOC达到CPmax时，ECU80使AC充电结束。

<由ECU执行的处理>

图5是表示在AC充电时由ECU执行的处理的步骤的流程图。图5的流程图所示的处理在进行了用于开始AC充电的操作时由ECU80开始。用于开始AC充电的操作例如可以是对AC充电设备300的充电开始按钮(未图示)的操作、对在车辆1的导航装置(未图示)的显示画面上显示的充电开始图标的操作、或者在接入口40上连接连接器340的操作。对图5所示的流程图的各步骤(以下将步骤简称为“S”)通过基于ECU80的软件处理来实现的情况进行说明，但其一部分或者全部也可以通过在ECU80内制作的硬件(电子电路)来实现。

在S1中，ECU80从温度传感器17获取电池温度TB，判断电池温度TB是否小于基准温度Tth。ECU80在判断为电池温度TB为基准温度Tth以上的情况下(在S1中为否)，使处理进入S2。ECU80在判断为电池温度TB小于基准温度Tth的情况下(在S1中为是)，使处理进入S3。

在S2中，ECU80执行通常的充电控制。通常的充电控制是通过AC充电利用从AC充电设备300供给的供给电力Pc将电池10充电至满充电(CPmax)的控制。在电池温度TB为基准温度Tth以上的情况下，也可以不使电池10升温，因此也不执行SOC恒定控制，将电池10充电至满充电。

在S3中，ECU80计算从AC充电设备300供给的供给电力Pc。具体而言，ECU80根据充电线缆330的额定电流和从AC充电设备300向接入口40施加的施加电压来计算供给电力Pc。例如，能够基于CPLT信号的占空比来识别充电线缆330的额定电流。另外，在ECU80设定AC充电中的电流的情况下，也可以将该设定电流设为额定电流。需要说明的是，ECU80操作CPLT信号的电位，使AC充电设备300的CCID321成为闭合状态，从AC充电设备300向接入口40施加电压。

在S4中，ECU80从存储器82读取加热器70的规格信息。加热器70的规格信息中包含加热器70的消耗电力Ph的信息。

在S5中，ECU80将供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph进行比较，判断供给电力Pc是否比消耗电力Ph能够取得的最大值Ph+α大。ECU80在判断为供给电力Pc比最大值Ph+α大时(在S5中为是)，使处理进入S6。ECU80在判断为供给电力Pc为最大值Ph+α以下时(在S5中为否)，使处理进入S7。

在S6中，ECU80选择执行SOC恒定控制中的第1SOC恒定控制，使处理进入S10。

在S7中，ECU80判断供给电力Pc是否比消耗电力Ph能够取得的最小值Ph-α小。ECU80在判断为供给电力Pc小于最小值Ph-α时(在S7中为是)，使处理进入S8。ECU80在判断为供给电力Pc为最小值Ph-α以上时(在S7中为否)，使处理进入S9。

在S8中，ECU80选择执行SOC恒定控制中的第2SOC恒定控制，使处理进入S10。

在S9中，ECU80选择执行SOC恒定控制中的第3SOC恒定控制，使处理进入S10。

在S10中，ECU80执行在S6、S8、S9中的任一个中选择出的SOC恒定控制。

如上所述，作为在AC充电时使电池10升温时执行的SOC恒定控制，本实施方式的车辆1具备第1SOC恒定控制～第3SOC恒定控制这三个。ECU80根据供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph的关系而选择性地执行第1SOC恒定控制～第3SOC恒定控制。

在供给电力Pc比消耗电力Ph能够取得的最大值Ph+α大的情况下(Pc＞Ph+α)，ECU80执行第1SOC恒定控制。由此，ECU80能够一边抑制以伴随着加热器70的停止的电池10的充电电力PB的增加为起因而电池10达到过充电，一边使电池10快速升温。

在供给电力Pc比消耗电力Ph能够取得的最小值Ph-α小的情况下(Pc<Ph-α)，ECU80执行第2SOC恒定控制。通过第2SOC恒定控制，使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给始终持续，由此能够使加热器70的驱动时(升温执行时)的SOC的降低减缓。因而，与在加热器70的驱动时使来自AC充电设备300的供给电力Pc的供给停止的情况相比，能够延长升温时间，因此能够快速使电池温度升温到基准温度Tth以上。因此，能够快速完成AC充电。因而，通过执行第2SOC恒定控制，能够抑制AC充电时间增加。

在供给电力Pc为最大值Ph+α以下且为最小值Ph-α以上的情况下(Ph-α≤Pc≤Ph+α)，ECU80执行第3SOC恒定控制。在供给电力Pc与加热器70的消耗电力Ph为相同程度的情况下，当同时执行电池10的充电和加热器70的驱动这两者时，电池电流IB(充放电电流)变小而混入电流传感器16的检测误差中，无法进行基于电流累计法的准确的SOC的计算。在该情况下，通过第3SOC恒定控制排他地执行电池10的充电和升温，由此能够确保SOC的计算精度。

应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本公开的范围不是由上述实施方式的说明而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更。

Claims (7)

1.一种车辆，被构成为能够进行使用从车辆外部的电源供给的供给电力对车载的电池进行充电的外部充电，其特征在于，包括：

所述电池；

温度传感器，检测所述电池的温度；

升温装置，用于使所述电池升温；以及

控制装置，控制所述外部充电和所述升温装置，

其中，在所述外部充电的执行中，所述控制装置在所述电池的温度小于基准温度的期间，执行一边将所述电池的蓄电量保持在预定范围，一边驱动所述升温装置而使所述电池升温的蓄电量控制，

在所述蓄电量控制中，在所述供给电力比所述升温装置的消耗电力能够取得的最小值小的情况下，所述控制装置一边在所述电池持续接受所述供给电力的同时使所述升温装置间歇动作，一边将所述电池的蓄电量保持在所述预定范围。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

在所述蓄电量控制中，在所述电池的蓄电量降低至所述预定范围的下限值时，所述控制装置使所述升温装置停止，利用所述供给电力对所述电池进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

在所述蓄电量控制中，在所述供给电力比所述消耗电力能够取得的最大值大的情况下，所述控制装置在使所述升温装置始终动作的同时，以使所述电池的蓄电量成为所述预定范围的方式间歇地执行所述电池的充电。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，

在所述蓄电量控制中，在所述供给电力比所述消耗电力能够取得的最大值小、且所述供给电力比所述消耗电力能够取得的最小值大的情况下，所述控制装置以使所述电池的蓄电量成为所述预定范围的方式排他地执行(i)利用所述供给电力进行的所述电池的充电和(ii)不接受所述供给电力而利用所述电池的电力进行的所述升温装置的动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，

基于所述供给电力和所述消耗电力，所述预定范围的上限值被设定为不会由于伴随着在所述蓄电量控制的执行中使所述升温装置停止的所述电池的充电电力的增加而所述电池过充电的值。

6.一种外部充电的方法，该外部充电的方法使用从车辆外部的电源供给的供给电力对车载的电池进行充电，所述电池能够通过升温装置升温，所述外部充电的方法的特征在于，包括：

在所述外部充电的执行中，在所述电池的温度小于基准温度的期间，进行一边将所述电池的蓄电量保持在预定范围，一边驱动所述升温装置而使所述电池升温的蓄电量控制，

在所述蓄电量控制中，在所述供给电力比所述升温装置的消耗电力能够取得的最小值小的情况下，一边在所述电池持续接受所述供给电力的同时使所述升温装置间歇动作，一边将所述电池的蓄电量保持在所述预定范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述外部充电和所述升温装置由设于所述车辆的控制装置控制。