CN116462039A - 一种铜箔分切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铜箔分切机，包括卷绕***、分切***及外观视觉检测***，所述卷绕***包括放卷组件、张力组件及收卷组件，待切铜箔的起始端卷绕在所述放卷组件上，随后依次经过张力组件、分切***，在分切***分切后产出已切铜箔，所述已切铜箔分别经过外观视觉检测***后通过收卷组件收卷，所述外观视觉检测***包括视觉检测针孔组件及瑕疵缺陷在线检测组件，所述收卷组件包括设于铜箔分切机尾部平行布置的至少两根收卷辊。本发明的分切机先将铜箔分切再检测瑕疵缺陷，有效地避免因铜箔分切造成的外观瑕疵流入客户端，降低成品不良率提高产品稳定性。同时，无需人工进行后续目视检测，可以降低人力成本。
Description
技术领域
本发明属金属箔生产技术领域，特别是涉及一种铜箔分切机。
背景技术
金属箔生产中对箔面的表面质量要求极高，通常要求箔面平整致密、颜色均匀不得有划痕、压坑、皱褶、灰尘、油、腐蚀物、指印、针孔、渗透点以及其他影响寿命、使用性能或外观等的缺陷。随着电子工业的迅速发展，作为电子工业基础材料之一的铜箔，需求量也在逐年递增,目前铜箔分切设备市场上需求量很大，自动化铜箔分切设备水平，加快了人们生活的现代化进程、其用途行业分为软包装铜箔、汽车用复合箔、电解电容器用铜箔，一般在铜箔的质量检测中，明显的外观缺陷如划痕、压坑等可以通过人为目视的方法识别，对于针孔、渗透点等则需要通过视觉检测装置辅助识别。
在现有技术中，金属箔分切行业的外观瑕疵检测一般放在分切前检测。如专利(公开号CN216847438U)提供了一种电解铜箔外观质量在线检测装置，通过上下两组相机和两组光源的相互配合，能够在线实时检测整幅宽铜箔的外观质量缺陷，检测完成后再随导向辊前进并进行分切。但分切前的铜箔通常已经经过铜箔生产商的检测，重复检测收益较低，且这种检测方法会导致分切后出现的瑕疵无法发现，如铜箔两端在分切后是否存在起边，铜箔表面是否留存有分切时产生的金属碎粒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铜箔分切机，对金属箔分切后的表面质量进行检测，同时避免相邻两片金属箔的边缘发生摩擦。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铜箔分切机，包括卷绕***、分切***及外观视觉检测***，所述卷绕***包括放卷组件、张力组件及收卷组件，待切铜箔的起始端卷绕在所述放卷组件上，随后依次经过张力组件、分切***，在分切***分切后产出已切铜箔，所述已切铜箔分别经过外观视觉检测***后通过收卷组件收卷，所述外观视觉检测***包括视觉检测针孔组件及瑕疵缺陷在线检测组件，所述收卷组件包括设于铜箔分切机尾部平行布置的至少两根收卷辊。
优选的，所述分切***包括设有分切直线滑轨的自动排刀分切***，沿所述分切直线滑轨设有至少一个线性驱动装置，所述线性驱动装置上设有用于分切铜箔的分切刀片。
优选的，所述收卷组件之前设有已切铜箔的宽度检测装置。
优选的，所述视觉检测针孔组件包括两个工业相机及高亮LED工业线光源。
优选的，所述瑕疵缺陷在线检测组件包括分别设于已切铜箔上表面及下表面的若干工业相机，所述工业相机的一侧设有高亮LED工业线光源。
优选的，所述分切***的两侧设有边料收卷***，所述边料收卷***包括两根收卷辊。
有益效果
本发明的分切机先将铜箔分切再检测瑕疵缺陷，可以将分切后产生的较小的瑕疵不良记录后将成品及数据一同转交给客户，客户可以根据不良记录对相应位置的分切铜箔进行在处理，降低成品不良率提高产品稳定性。同时，无需人工进行后续目视检测，可以降低人力成本。
附图说明
图1为一种铜箔分切机立体结构示意图。
图2为图1中一种铜箔分切机的立体结构示意图2。
图3为图1中一种铜箔分切机卷绕***示意图。
其中，1-放卷组件；2-自动排刀分切***；3-视觉检测***；4-张力装置；5-收卷边料；6-机架；7-钣金罩；8-A卷成品收卷辊；9-B卷成品收卷辊；10-A卷宽度检测装置；11-B卷宽度检测装置；3.1-下表面瑕疵及针孔检测工业相机；3.2-上表面瑕疵检测工业相机；3.3上表面瑕疵检测LED工业线光源；3.4-下表面瑕疵检测LED工业线光源；3.5-针孔检测LED工业线光源。
各图中相同标记代表同一部件。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1、2所示，本发明提供了一种铜箔分切机，包括安装在机架上的卷绕***、分切***及外观视觉检测***，所述铜箔分切机的外侧设有钣金罩，起到防灰作用。所述钣金罩表面设有控制***，所述控制***的线路布置不是本发明的创造点，在此不再赘述。所述机架外侧设有钣金罩覆盖，起到防尘及保证安全的作用。
所述卷绕***包括放卷组件、张力组件及收卷组件。所述放卷组件设于所述机架的一端，用于对来料铜箔卷进行分切前的固定定位，方便铜箔的联动传送，本实施例中所述放卷组件可承载的铜箔直径范围为500～1550mm，宽幅为1600mm；所述张力组件设于所述放卷组件的后端、机架的顶部，通过张力辊调节铜箔在转运中的张力；所述收卷组件设于所述机架的另一端，通过伺服电机控制收卷辊收卷分切完成后的铜箔，由张力闭环控制，精准控制收卷张力，提高产品质量。待切铜箔的起始端卷绕在所述放卷组件上，随后依次经过张力组件、分切***，在分切***中分切后产出已切铜箔，所述已切铜箔分为至少两部分，分别经过外观视觉检测***后通过收卷组件收卷，所述外观视觉检测***包括视觉检测针孔组件及瑕疵缺陷在线检测组件，所述收卷组件包括设于铜箔分切机尾部平行布置的至少两根收卷辊。收卷组件判断达到所需要的收卷直径尺寸后***自动停止生产，至此完成铜箔的分切及检测生产。
所述分切***包括设有分切直线滑轨的自动排刀分切***，沿所述分切直线滑轨设有至少一个线性驱动装置，所述线性驱动装置上设有用于分切铜箔的分切刀片，可以实现柔性分切。在一种具体实施例中，所述线性驱动装置可经***控制沿所述分切直线滑轨移动，可自由控制铜箔切开的宽幅。所述分切刀片可以将铜箔分切为至少两部分，分开的两部分铜箔分别收卷在所述收卷组件的两根收卷辊上。根据生产需要可以加装若干线性驱动装置及对应的分切刀片以增加单批次铜箔的切断数量，相应地增加所述收卷辊的数量。
所述分切***的两侧设有边料收卷***，所述边料收卷***包括两根边料气胀轴。在一种具体实施例中，所述分切***包括设于待切铜箔两侧的分切刀片，用于切割铜箔的两边边缘，保证出品铜箔的两边缘均齐整光洁。此时，铜箔两侧被切除的部分作为边料缠绕在所述边料收卷***的边料气胀轴上，以便对边料回收利用，提高铜料利用率降低成本。
所述收卷组件之前设有已切铜箔的宽度检测装置，用于实时检测已切铜箔的宽幅，保证生产质量。在一种具体实施例中，所述宽度检测装置包括位于已切铜箔两端的光电传感器，在生产中可持续确认已切铜箔的宽度不窄于设定值。
所述瑕疵缺陷在线检测组件包括分别设于已切铜箔上表面及下表面的若干并排布置的工业相机，所述工业相机的同侧设有高亮LED工业线光源，通过高亮LED工业线光源照亮位于铜箔表面的瑕疵并由工业相机捕捉记录。在一种具体实施例中，所述工业相机的数量共五个，其中二个对准已切铜箔的上表面、三个对准已切铜箔的下表面，保证视觉检测的上下全覆盖，用于检测瑕疵的工业相机检测瑕疵精度为0.055mm/pixel。
所述视觉检测针孔组件包括若干并排布置的工业相机及高亮LED工业线光源，所述高亮LED工业线光源及所述工业相机分别设于铜箔的对侧，如铜箔上存在针孔则光线会透过所述铜箔并被工业相机捕捉记录。在一种具体实施例中，用于检测针孔的工业相机精度为0.04mm/pixel，并与检测下表面瑕疵的工业相机合用一台。在其他实施例中由于分切不会导致针孔数量的增加，根据需要可以将视觉检测针孔组件单独设置或设置于所述自动排刀分切***之前。
所述视觉检测针孔组件及瑕疵缺陷在线检测组件通过所述工业相机(本实施例中为高性能线扫相机)采集产品表面图像，如有缺陷产生则通过专门的数据处理板卡对缺陷进行处理，包括对缺陷进行分类、定位、输出报警、显示缺陷图像等。如检测到缺陷但位于缺陷尺寸在设定限度内，可自动记录缺陷所在位置及后续收卷所在的分切铜箔卷位置；如检测到缺陷超过设定限度，可以自动停机，等待操作员处理，达到控制质量的目的。
在一种具体实施例中，使用本发明时的铜箔分切检测生产流程如下：
1、把来料的铜箔放入放卷组件(来料铜箔卷装，内部设有轴承，所述放卷组件上设有轴承固定孔)；
2、人工把来料的一卷铜箔穿过、张力组件、自动排刀分切***，初步分切后的铜箔分别通过A卷宽度检测装置、B卷宽度检测装置后各自固定在A卷成品收卷辊上和B卷成品收卷辊上，完成上料固定铜箔。
3、控制***调入需要分切的数据以及铜箔表面瑕疵的质量要求参数，将所述自动排刀分切***的分切刀片通过所述线性驱动装置调至宽幅要求位置并开始启动生产；
4、放卷组件放卷，使待切铜箔依次经过张力组件、视觉检测针孔组件、自动排刀分切***，在所述自动排刀分切***中制成已切铜箔，所述已切铜箔的两侧边料通过边料收卷***回收，已切铜箔分为A卷和B卷并通过瑕疵缺陷在线检测组件分别检测的上下面瑕疵缺陷及宽度，经检测的已切铜箔收卷于所述收卷组件；
5、上述所述由放卷组件到收卷组件，整个设备的机构都同步联动生产，收卷机构生产到根据所需要的收卷直径尺寸后控制***会自动停止生产，至此完成铜箔分切检测生产。
Claims (6)
1.一种铜箔分切机，其特征在于，包括卷绕***、分切***及外观视觉检测***，所述卷绕***包括放卷组件、张力组件及收卷组件，待切铜箔的起始端卷绕在所述放卷组件上，随后依次经过张力组件、分切***，在分切***分切后产出已切铜箔，所述已切铜箔分别经过外观视觉检测***后通过收卷组件收卷，
所述外观视觉检测***包括视觉检测针孔组件及瑕疵缺陷在线检测组件，所述收卷组件包括设于铜箔分切机尾部平行布置的至少两根收卷辊。
2.根据权利要求1所述的一种铜箔分切机，其特征在于，所述分切***包括设有分切直线滑轨的自动排刀分切***，沿所述分切直线滑轨设有至少一个线性驱动装置，所述线性驱动装置上设有用于分切铜箔的分切刀片。
3.根据权利要求1所述的一种铜箔分切机，其特征在于，所述收卷组件之前设有已切铜箔的宽度检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种铜箔分切机，其特征在于，所述视觉检测针孔组件包括两个工业相机及高亮LED工业线光源。
5.根据权利要求1所述的一种铜箔分切机，其特征在于，所述瑕疵缺陷在线检测组件包括分别设于已切铜箔上表面及下表面的若干工业相机，所述工业相机的一侧设有高亮LED工业线光源。
6.根据权利要求2所述的一种铜箔分切机，其特征在于，所述分切***的两侧设有边料收卷***，所述边料收卷***包括两根收卷辊。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Applicant after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd. Address before: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Applicant before: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information |