CN116455082A - 控制用于电力的自恢复的馈线单元 - Google Patents

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CN116455082A CN202310546552.1A CN202310546552A CN116455082A CN 116455082 A CN116455082 A CN 116455082A CN 202310546552 A CN202310546552 A CN 202310546552A CN 116455082 A CN116455082 A CN 116455082A
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Abstract

本发明涉及控制用于电力的自恢复的馈线单元。本文总体上公开了一种用于控制N个馈线单元的自愈操作的电力***架构。当发生电力丢失时，通过重新配置馈线单元断路器的状态，电力***架构可以自动恢复到所有馈线单元的电力。当电源丢失返回时，电力***架构还可以通过断开和闭合馈线单元断路器来自动重新配置和恢复电力。电力***架构可以进一步在异常状况(诸如故障场景、断路器故障、操作故障和继电器故障)下自动重新配置和恢复用于尽可能多的馈线单元的电力。

Description

控制用于电力的自恢复的馈线单元
技术领域
本公开涉及控制用于电力的自恢复的馈线单元。
背景技术
配电***是分配电力的电力***架构的一部分。通常，配电***包括变电站、馈线、开关、电负载、控制***和设备。馈线单元(FdU)可以是用于向不同负载(诸如设备或更小的电路)配电的开关设备。
发明内容
本公开总体上涉及一种电力***架构，该电力***架构能够对连接到链的每一端上的电源的N个菊花链式馈线单元进行自愈操作。当两个电源中的一个失去电力时，电力***架构可以通过断开和闭合FdU断路器以连接健康的电源来自动恢复到FdU中的一些或全部的电力。电力***架构还可以重新配置FdU断路器的状态并且通过在丢失的电源返回时断开和闭合FdU断路器来自动地恢复电力。当发生故障场景、断路器故障、操作故障、继电器故障等时，电力***架构可以进一步重新配置FdU断路器的状态并且自动地恢复任何数量的FdU的电力。另外，当采取不会改善***操作的动作时，诸如当两个电源都停止供电时，电力***架构可以确定不采取任何动作，如本文所述。
本技术的一个方面涉及一种电力***架构，包括：以菊花链连接在一起的多个馈线单元，所述多个馈线单元中的每一个包括电压母线、两个或更多个断路器和馈线单元控制器；以及公共母线，所述公共母线将所述馈线单元控制器通信地连接在一起，其中，所述馈线单元控制器中的每一个经由一个或多个通信线路连接到所述公共母线，其中，所述馈线单元控制器中的每一个被配置成控制包括相应馈线单元控制器的所述馈线单元中的所述两个或更多个断路器的操作。
在一些实例中，所述多个馈线单元包括：在所述菊花链的第一端处连接到第一电源的第一馈线单元；在所述菊花链的第二端处连接到第二电源的第二馈线单元；以及一个或多个内部馈线单元，所述一个或多个内部馈线单元位于所述第一馈线单元和所述第二馈线单元之间，其中，所述一个或多个内部馈线单元中的每一个连接到所述多个馈线单元中的紧邻的馈线单元。
在一些示例中，所述电力***架构进一步包括所述第一电源和所述第二电源。
在一些示例中，所述多个馈线单元的每个馈线单元控制器经由一个或多个状态通信线路连接到紧邻的馈线单元的馈线单元控制器。
在一些示例中，每个馈线单元控制器被配置为经由所述一个或多个状态通信线路提供指示所述相应馈线单元控制器的操作状态的状态信息。
在一些示例中，对于每个馈线单元，所述两个或更多个断路器中的第一断路器连接到所述电压母线的第一侧，而所述两个或更多个断路器中的第二断路器连接到所述电压母线的第二侧。
在一些示例中，每个馈线单元包括电压传感器，所述电压传感器被配置为感测所述相应馈线单元的所述电压母线上的电压。
在一些示例中，所述第一馈线单元包括线路传感器，所述线路传感器被配置为检测将所述第一电源连接到所述第一馈线单元的线路上的电压。
在一些示例中，所述第二馈线单元包括线路传感器，所述线路传感器被配置为检测将所述第二电源连接到所述第二馈线单元的线路上的电压。
在一些示例中，所述馈线单元控制器中的每一个被配置为通过启动所述两个或更多个断路器中的至少一个的断开或闭合来控制其相应馈线单元的所述两个或更多个断路器的所述操作。
在一些示例中，当所述第一馈线单元未能检测到来自所述第一电源的电力和/或所述第二馈线单元未能检测到来自所述第二电源的电力时，所述电力***架构正在异常操作。
在一些实例中，在正常操作中，由具有初级开路点断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器将单个断路器分配为所述初级开路点断路器。
在一些示例中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上发送指示所述初级开路点断路器准备闭合的共享信号。
在一些示例中，除了发送指示所述初级开路点断路器准备闭合的所述共享信号的所述馈线单元控制器之外，所述馈线单元控制器中的每一个被配置为在所述公共母线上发送指示所述相应馈线单元内的所述两个或更多个断路器中的一个何时断开的共享信号。
在一些示例中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上检测指示所述相应馈线单元内的所述两个或更多个断路器中的一个何时断开的所述共享信号。
在一些示例中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器被配置为在检测到指示所述相应馈线单元内的所述两个或更多个断路器中的一个何时断开的所述共享信号时，启动所述初级开路点断路器的闭合。
在一些示例中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上发送指示所述初级开路点断路器未准备好闭合或已经闭合的共享信号。
在一些示例中，具有所述开路断路器的所述馈线单元的所述馈线单元控制器被配置为在检测到指示所述初级开路点断路器未准备好闭合或已经闭合的所述共享信号之后，将所述开路断路器分配为初级开路点断路器。
在一些实例中，所述多个馈线单元可以在手动或自动模式下操作。
在一些实例中，所述多个馈线单元独立地操作。
附图说明
图1A是根据本公开的各方面的示例电力***架构的框图。
图1B是根据本公开的各方面的用于馈线单元控制器之间的通信的示例网络***的框图。
图1C是根据本公开的各方面的馈线单元控制器之间的示例硬连线通信接口的框图。
图2是根据本公开的各方面的具有初级开路点断路器的示例电力***架构的框图。
图3图示了根据本公开的各方面的当单个电源不可用时的电力***架构的操作。
图4图示了根据本公开的各方面的当进行优选开路点选择时的电力***架构的操作。
图5图示了根据本公开的各方面的当两个电源不可用时的电力***架构的操作。
图6图示了根据本公开的各方面的当电源返回时的电力***架构的操作。
图7图示了根据本公开的各方面的当在电源和馈线单元之间发生电缆故障时的电力***架构的操作。
图8图示了根据本公开的各方面的当馈线单元之间发生电缆故障时的电力***架构的操作。
图9图示了根据本公开的各方面的当在涉及初级开路点的馈线单元之间发生电缆故障时的电力***架构的操作。
图10图示了根据本公开的各方面的当发生母线故障时的电力***架构的操作。
图11图示了根据本公开的各方面的当断路器未能断开时的电力***架构的操作。
图12图示了根据本公开的各方面的当断路器未能断开时的电力***架构的操作的另一示例。
图13图示了根据本公开的各方面的当断路器未能闭合时的电力***架构的操作。
图14图示了根据本公开的各方面的当馈线单元控制器发生故障时的电力***架构的操作。
图15图示了根据本公开的各方面的当馈线单元控制器处于手动模式并且单个电源不可用时的电力***架构的操作。
图16图示了根据本公开的各方面的当断路器以手动模式断开时的电力***架构的操作。
图17图示了根据本公开的各方面的在手动模式下选择初级开路点的操作。
具体实施方式
本文总体上公开了能够自愈的馈线单元的电力***架构和对应的逻辑。当发生电力丢失时，电力***架构可以通过重新配置FdU断路器的状态来自动地恢复到所有馈线单元的电力。电力***架构可以将保持断开以避免在正常操作下并联两个或更多个独立电源的断路器指定为初级开路点断路器。
如图1A所示，电力***架构100可以具有形成FdU回路的四个FdU，包括FdU 130、FdU 140、FdU 150和FdU 160。FdU回路的第一FdU和最后一个FdU可以连接到电源。例如，如图1A中进一步所示，第一FdU 130连接到电源A 110，而最后一个FdU 160连接到电源B 120。在其它示例中，FdU回路可以在回路中包括任何数量的FdU，从回路中的一个FdU到“N”个FdU。
每个FdU可以包括馈线单元控制器(FdU-C)和三个或更多个电路断路器或隔离开关。为了清楚和一致，除非另有说明，否则如本文所使用的术语断路器将被理解为是指电路断路器或隔离开关。例如，优选开路点断路器可以是指作为优选开路点的电路断路器或隔离开关。类似地，初级开路点断路器可以是指作为初级开路点的电路断路器或隔离开关。
例如，如图1A中进一步所示，FdU 130包括FdU-C 131、断路器CB 132、断路器CB134和断路器CB 136，FdU 140包括FdU-C 141、断路器CB 142、断路器CB 144和断路器CB146，FdU 150包括FdU-C151、断路器CB 152、断路器CB 154和断路器CB 156，以及FdU 160包括FdU-C 161、断路器CB 162、断路器CB 164和断路器CB 166。每个FdU可以经由FdU-C与其它FdU进行通信。
每个FdU内的断路器中的一个断路器可以连接到馈线电路或另一个这样的负载，以向负载供电。例如，断路器CB 134连接到馈线电路138，断路器CB 144连接到馈线电路148，断路器CB 154连接到馈线电路158，并且断路器CB 164连接到馈线电路168。
附加地，传感器(包括线路和母线传感器)可以被包括在FdU中。在这方面，第一个和最后一个FdU可以包括或以其他方式连接到线路传感器以检测从电源接收的电压的存在或不存在。例如，第一FdU 130包括线路传感器(被图示为线路传感器112)，以检测在线路111上从电源A 110接收的电压的存在或不存在，线路111可以被认为是电力线。FdU 160包括线路传感器(被图示为线路传感器114)，以检测在线路121上从电源B 120接收的电压的存在或不存在，线路121可以被认为是电力线。在一些实例中，除了回路的端FdU之外的其他FdU也可以包括线路传感器。FdU可以包括母线传感器以检测在FdU的母线上的电压(或其缺乏)。例如，FdU 130包括被配置为检测母线193上的电压的母线传感器139，FdU 140包括被配置为检测母线194上的电压的母线传感器149，FdU 150包括被配置为检测母线195上的电压的母线传感器159，以及FdU 160包括被配置为检测母线196上的电压的母线传感器169。在一些实例中，线路和母线传感器可以检测电流，而不是检测电压，或者除了检测电压之外还检测电流。
每个母线193、194、195、196可以是被配置为将从电源或其他FdU接收的电压提供给位于母线内的FdU的组件的电压母线。例如，母线193可以将经由线路111从电源A 110接收的电压提供给FdU 130内的组件，诸如FdU-C 131。母线193还可以经由断路器CB 136，通过与连接线113的连接将从电源A接收的电压提供给FdU 140。连接线113可以通过断路器CB142将从母线193接收的电压提供给FdU140的母线194。可替换地，连接线113可以通过断路器CB 142向FdU130提供从母线194接收的电压。连接线115可以在FdU 140和150之间提供电压，而连接线116可以在FdU 150和160之间提供电压。类似地，FdU 160的母线196可以将经由连接线121从电源B 120接收的电压经由其他连接线和母线提供给FdU 160内的组件。
电力***架构100的线路和母线布局仅是电力***架构中的线路和母线布局的潜在布局的一个示例。在这方面，电力***架构可以包括任何数量的线路和母线，包括中间母线和线路。例如，线路111可以包括多个中间线路，使得从电源A递送的电力在到达FdU 130之前遍历多于单个线路。在另一示例中，尽管母线193被图示为单个母线，但是母线193可以包括两个或更多个母线。
图1B描绘了用于馈线单元控制器之间的通信的示例网络***的框图。在该示例中，FdU-C 131可以包括通信接口133、监视单元135和控制单元137。FdU-C 141可以包括通信接口143、监视单元145和控制单元147。FdU-C 151可以包括通信接口153、监视单元155和控制单元157。FdU-C 161可以包括通信接口163、监视单元165和控制单元167。
每个通信接口133、143、153和163可以能够通过网络170彼此直接和间接通信。网络170可以包括各种配置和协议，包括互联网、万维网、内联网、虚拟专用网络、广域网、局域网、使用通信协议的专用网络、点对点通信或定义通信协议的国际标准、硬连线、以太网、WiFi和RPC、HTTP以及前述的各种组合。
每个FdU-C可以分别包括控制单元137、147、157和167。每个控制单元可以包含处理器、存储器和通常存在于计算设备中的其他组件。存储器能够存储可由处理器访问的信息，包括能够由处理器执行的指令。存储器能够包括能够由处理器检索、操纵或存储的数据。存储器可以是能够存储可由处理器访问的信息的一种非暂时性计算机可读介质，诸如硬盘驱动器、固态驱动器、磁带驱动器、光学存储器、存储卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、写入电缆和只读存储器。
每个FdU-C可以具有监视单元。监视单元135、145、155和165可以监视母线或电力线(例如，111、121)上的电压以检测电力丢失、断路器故障、FU-C故障或可能导致电压变化发生的其他这样的事件。在这方面，监视单元135、145、155、165可以监视FU的传感器。例如，监视单元135可以针对电力线111上的电压监视线路传感器112并且针对母线193上的电压监视母线传感器139。监视单元145和155可以针对母线194和195上的电压分别监视母线传感器149和159。监视单元165可以针对电力线121上的电压监视线路传感器114并且针对母线196上的电压监视母线传感器169。
图1C描绘了馈线单元控制器131、141、151、161之间经由公共母线180和通信线路181-184的示例硬连线连接的框图。公共母线180可以将在本文中被称为“共享信号”的信息从电力***架构100的一个FdU-C中继到其它FdU-C。共享信号可以包括FdU是否具有开路点、初级开路点断路器是否准备好闭合、初级开路点断路器是否未能闭合、回路中是否存在电压以及恢复信号，如本文所述。尽管公共母线180被图示为单条线路，但公共母线180可以包括用于每个共享信号的单独的线路。
每个FdU-C 131、141、151和161可以经由通信线路(诸如通信线路181-184)向公共母线180提供共享信号。如图所示，每个FdU-C可以具有在“1”和“n”之间的通信线路，其中，“n”取决于FdU-C发送和接收的共享信号的数量。在这方面，每个FdU-C可以包括用于每个共享信号的单独的通信线路，其中一些共享信号具有用于共享信号接收和传输的单独的通信线路。例如，FdU-C 131可以具有用于传送FdU 130是否具有开路点、FdU 130是否具有准备好闭合的初级开路点断路器、FdU 130是否具有未能闭合的初级开路点断路器、FdU 130是否具有存在于回路中的电压以及恢复信号的通信线路。
每个FdU-C 131、141、151和161可以检查由其他FdU-C提供的信息，诸如通过检查由公共母线180上携带的其他FU-C提供的共享信号。例如，FdU-C 131可以接收指示另一FdU-C(诸如FdU-C 141、151和/或161)是否正在经由母线传感器在正常操作中感测电压(或者在一些实例中，电流)的数据。在一些示例中，FdU-C可以使用两条以上的线路来向公共母线180发送信息以及从公共母线180接收信息。
每个FdU-C还可以经由将FdU-C配对的状态线路来发送和接收其它FdU-C的状态信息。在这方面，并且如图所示，每个FdU-C可以经由状态线路直接连接到相邻的FdU-C，FdU-C131经由状态线路185连接到FdU-C 141，FdU-C 141经由状态线路186连接到FdU-C 151，以及FdU-C 151经由状态线路187连接到FdU-C 161。状态信息可以指示配对的相邻FdU-C是否正在正常状况下操作。例如，FdU-C 161可以经由状态通信线路187接收FdU-C 151是否正在正常状况下操作的信息。在一个示例中，状态信息可以是指示FdU-C正在正常操作的高信号，以及指示FdU-C正在异常操作的低信号(或无信号)。
图2描绘了在正常状况下操作并且被配置有自愈逻辑的电力***架构100，如本文所述。如图所示，FdU 140最初被指定为初级FdU(初级FdU)，如虚线框210所示。初级FdU可以是具有断路器的FdU，该断路器在正常状况下保持断开(在本文中被称为“开路点”)以提供两个电源之间的断开。例如，初级FdU 140内的断路器CB 146被选择为在电源A 110与电源B120之间提供断开的开路点(由虚线示出)。初级FdU内的开路点断路器可以被指定为初级开路点断路器。在操作中，由电源A 110提供的电压可以经由电力线111传输或以其他方式提供给FdU 130。母线193可以将电压运送到连接线113，连接线113又可以向FdU 140提供电压。由于断路器CB 146是初级开路点断路器，因此断路器CB 146可以断开，使得由电源A110提供的来自母线194的电压不能传递到连接线115。同时，由电源B 121提供的电压可以经由电力线121传输或以其他方式提供给FdU 160。母线196可以将电压运送到连接线116，连接线116又可以向FdU 150提供电压。母线195可以将电压传递到连接到断路器CB 146的连接线115。由于断路器CB 146是初级开路点断路器并且是断开的，所以由电源B 121提供的来自连接线115的电压不能传递到母线194。
正常状况可以包括FdU和电源在没有故障或中断的情况下操作的任何情况。初始初级FdU可以被编程到电力***架构中，或者可以手动选择。
在操作期间，电力***架构100可以执行控制检查以确保电力***架构100正常操作。在电力***架构100不在正常状况下操作的情况下，可以执行自愈操作，如本文所述。控制检查可以包括基于共享信号和状态信息来确定是否满足以下条件：(1)电力***架构中存在初级开路点断路器；(2)初级开路点断路器的组件(例如，联锁、弹簧等)的状况在正常状况下操作；以及(3)在FdU回路以及电源(电源A 110和电源B 120)中的至少一个中存在电压。
当不满足上述条件之一或者满足或不满足本文描述的其他条件时，电力***架构100可以执行自愈控制方案。下面更详细地描述能够在不同场景中由电力***架构实现的自愈逻辑的各种示例。
丢失单电源
图3图示了当单个电源不可用时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构300的操作。在图3所示的示例中，电力***架构300丢失电源A 110，诸如由于电源A故障或电力***架构300与电源A 110断开连接。电源A 110的丢失由电源A 110的阴影图示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。
如最初所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146也被选择为恢复点。如本文更详细描述的，恢复点可以是当检测到恢复信号时变成初级开路点断路器的断路器。在这方面，当诸如由FdU-C 141检测到恢复信号时，作为恢复点的断路器CB146可以首先被分配为优选开路点。当断路器CB 146断开以及它是唯一的开路点并且其断路器联锁是健康的时，则断路器CB 146可以地自动变成初级开路点。
在电源A 110丢失之后，FdU-C 131可以基于其母线传感器来检测电源的丢失。例如，母线传感器139可以检测母线193上的电压(或电流)的丢失，因为不再接收到来自电源A110的电力。FdU-C 131可以基于由母线传感器139提供的信号来确定母线193上没有电力可用。响应于检测到电源的丢失，FdU-C 131可以将其端侧断路器分配为优选的开路点断路器。端侧断路器是最靠近电源的断路器，其对于FdU 130是断路器CB 132(由图3中的阴影指示)
如果接收到指示初级开路点断路器准备闭合的初级开路点准备闭合信号，则FdU-C 131可以断开优选开路点(断路器CB 132)。初级开路点准备闭合信号可以是由与包含初级开路点断路器的FdU-C相关联的FdU-C提供的信号(诸如指示初级开路点是否准备闭合的高信号或低信号)。如前所述，断路器CB 146是初级开路点断路器。因此，初级开路点准备闭合信号可以由FdU-C 141经由公共母线180提供给其它FdU-C。
当FdU-C 130接收到指示初级开路点断路器准备好闭合的初级开路点准备闭合信号时，FdU-C 131可以断开其优选的开路点断路器CB 132，并且经由公共母线180向其他FdU-C 140、150、160发送共享信号，指示FdU 130具有至少一个开路点断路器CB 132。
FdU-C 141可以检测附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定断路器CB146(作为初级开路点断路器)也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构300中存在至少两个开路点时来闭合断路器CB 146：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端(使得它不位于其中电源不存在的回路的一端)，并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的情况下，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合并且初级开路点准备闭合信号可以为高，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131可以检测到回路中的仅一个开路点(断路器CB 132)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 131可以将其开路点(断路器CB 132)指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁(用于控制断路器的断开和闭合状态)是健康的(在这种场景下，断路器CB132是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足这些条件之后，FdU-C 131可以将断开的其优选开路点(断路器CB 132)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C 131将断路器CB 132分配为初级开路点断路器，FdU 130就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB 132)，并且FdU 130包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB146保持恢复点。
手动优选开路点选择
图4图示了当操作者使用选择器开关(诸如物理开关)或经由其他人机界面(HMI)选择新的优选开路点时，电力***架构400(其可以与电力***架构100进行比较)的操作。在图4所示的示例中，FdU140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。初级开路点断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。
诸如技术人员或其他个人的操作者可以手动选择电力***架构400内的新的优选开路点。在图4所示的示例中，操作者经由选择器开关选择FdU 150的断路器CB 156作为优选开路点。在操作者选择新的优选开路点之后，FdU-C 151可以将断路器CB 156分配为优选开路点断路器。随后，如果初级开路点准备闭合信号指示初级开路点断路器146能够被闭合并且共享信号指示回路中存在电压，则FdU-C 151可以断开优选开路点断路器。在初级开路点准备闭合信号指示初级开路点断路器146能够被闭合并且共享信号指示回路中存在电压的情况下，FdU-C 151断开其优选的开路点断路器156，并且经由公共母线例如向其他FdU-C130、140、160发送指示FdU 150具有至少一个开路点的共享信号。
FdU-C 141可以检测附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定作为初级开路点断路器的断路器CB 146也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构400中存在两个开路点时闭合断路器CB146：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端，并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的情况下，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合并且初级开路点准备闭合信号可以为高，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 151可以检测到回路中的仅一个开路点(优选开路点断路器CB 156)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C151可以将其优选开路点断路器CB 156指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁是健康的(在这种场景下，断路器CB 156是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足条件之后，FdU-C 151可以将断开的其优选开路点(断路器CB 156)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C 151将断路器CB 156分配为初级开路点断路器，FdU 150就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB156)，并且FdU 150包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB 146保持恢复点。
丢失两个电源
图5图示了当单个电源不可用时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构500的操作。在图5所示的示例中，电力***架构500丢失电源A 110和电源B 120，诸如由于电源A和B故障和/或电力***架构500与电源A和B断开连接。电源A 110和电源B 120的丢失由电源A 110和电源B 120的阴影图示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。
如最初所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146也被选择为恢复点。
在电源A 110丢失之后，FdU-C 131可以基于其母线传感器来检测电源的丢失。例如，母线传感器139可以检测母线193上的电压(或电流)的丢失，因为不再接收到来自电源A110的电力。FdU-C 131可以基于由母线传感器139提供的信号来确定母线193上没有电力可用。
在电源B 120丢失之后，FdU-C 161可以基于其母线传感器来检测电源的丢失。例如，母线传感器169可以检测母线196上的电压(或电流)的损失，因为不再接收到来自电源B120的电力。FdU-C 161可以基于由母线传感器169提供的信号来确定母线196上没有电力可用。
FdU-C 141和FdU-C 151还基于由它们各自的母线传感器149和159提供的信号来检测电源的丢失。
由于在回路中不存在电压，所以当母线和线路传感器不指示任何电压时，FdU-C141可以传输共享信号。具体而言，FdU-C 141可以通过公共母线180提供初级开路点准备闭合信号，指示初级开路点(断路器146)未准备好闭合。FdU-C 131、151和161可以检测到初级开路点准备闭合信号指示初级开路点未准备好闭合，因此将不采取动作。因此，当两个电源都发生故障时，不执行改变电力***架构500内的组件的状态的自愈逻辑操作。
自动恢复——丢失电源的返回
图6图示了当电源恢复提供电力时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构600的操作。在图6所示的示例中，电源A 110在先前不提供电力之后返回并且开始提供电力。如在正常操作中所配置的，FdU 130是初级FdU并且断路器CB 132是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 132最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146是由框的阴影线指示的恢复点。
在电源A 110返回时，FdU-C 131可以使用其线路111上的线路传感器112来检测电源A 110返回。在所检测的电源A已经返回时，FdU-C 131可以启动恢复定时器。恢复时间可以是30分钟或某个其他预定义时间。恢复时间可以用于确保在电力***架构响应于电源的返回而采取任何自愈动作之前，返回的电源是稳定的。
在恢复定时器到期或***作者忽略之后(诸如当操作者不希望电力***架构等待直到恢复时间已经完成为止时)，FdU-C 131可以向所有FU-C发送指示电力***架构600可以开始恢复过程的共享信号。共享信号可以经由公共母线180发送。
当FdU-C 141检测到恢复信号时，FdU-C 141可以将恢复点(断路器CB 146)转换为优选开路点断路器。如果初级开路点准备闭合信号指示初级开路点(断路器CB 132)能够闭合，则FdU-C 141可以断开优选开路点断路器146。如果初级开路点准备闭合信号指示初级开路点准备闭合，则FdU-C 141可以闭合优选开路点断路器(断路器CB 146)，并且传输指示FdU 140中的断路器断开的共享信号。
FdU-C 131可以检测由FdU-C 141提供的附加的开路点信号并且还可以确定作为初级开路点断路器的断路器CB 132也断开，这指示在电力***架构600中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 131可以在确定电力***架构600中存在两个开路点时闭合断路器CB 132：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 132联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在FdU 130位于回路的一端，并且断路器132是端断路器时，如果线路传感器112在线路111上检测到电压，则将满足条件(1)。
在确定满足上述条件之后，FdU-C 131可以(i)闭合初级开路点断路器CB 132，(ii)一旦初级开路点断路器CB 132闭合，就从FdU130清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 141可以检测到回路中的仅一个开路点(优选开路点断路器CB 146)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C141可以将其优选开路点断路器CB 146指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁是健康的(在该示例中，断路器CB 146是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足条件之后，FdU-C 141可以将其断开的优选开路点(断路器CB 146)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C141将断路器CB 146分配为初级开路点断路器，FdU 140就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB 146)，并且FdU 140包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB 146保持作为恢复点。
电源和端馈线单元之间的电缆故障
图7图示了当电源和端馈线单元之间发生电缆故障时，可以与电力***架构100进行比较的电力***架构700的操作。由线路111的断线702图示的电缆故障发生在电源A 110和端馈线单元FdU 130之间。如在正常操作中所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146也是恢复点。
在发生电缆故障时，电源A 110处的断路器(未图示)可能跳闸，并且FdU 130的断路器132也可能跳闸并且由于闭锁继电器(LOR)而被锁定。FdU-C 131可以检测电源的丢失，因为由于故障将不会从电源A 110接收到电力。例如，母线传感器139可以检测母线193上的电压(或电流)的丢失，因为不再接收到来自电源A 110的电力。FdU-C131可以基于由母线传感器139提供的信号来确定母线193上没有电力可用。FdU-C 131还可以检测到其端侧断路器(断路器132)已经跳闸，并且作为响应，向其他FdU-C发送指示FdU 130具有至少一个开路点的共享信号。共享信号可以经由公共母线180来传输。
FdU-C 141可以检测来自FdU-C 131的共享信号，并且基于确定作为初级开路点断路器的断路器CB 146也断开来确定在电力***架构回路中存在至少两个开路点。在确定电力***架构中存在两个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 141可以闭合初级开路点断路器146：(1)回路中存在电压；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端，并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的情况下，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。
在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131可以检测到回路中仅一个开路点(断路器132)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 131可以将断路器132指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁是健康的；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在这种场景下，满足条件(i)和(iii)，但不满足条件(ii)，因为断路器132的联锁不健康。因此，FdU-C 131自愈逻辑不是活动的，因为未确定初级开路点。
馈线单元之间的电缆故障
图8图示了当发生电缆故障时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构800的操作。图8中的电缆故障由线路113的断线802图示，其发生在FdU 130和FdU 140之间。如在正常操作中所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146也是恢复点。
在发生电缆故障时，FdU 130的断路器CB 136和FdU 140的断路器CB 142可能由于电缆故障而跳闸，由于闭锁继电器(LOR)而被锁定。FdU-C 131可以检测到其断路器(断路器136)已经跳闸，并且作为响应，向其他FdU-C发送指示FdU 130具有至少一个开路点的共享信号。共享信号可以经由公共母线180来传输。
FdU-C 141可以检测到来自FdU-C 131的共享信号，并且基于确定作为初级开路点断路器的断路器CB 146也断开来确定在电力***架构回路中存在至少两个开路点。在确定电力***架构中存在两个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 141可以闭合初级开路点断路器146:(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端，并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的情况下，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。
如果满足上述条件，则FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，则从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。FdU-C 141可以向其他FdU-C发送在FdU 140处存在至少一个开路点(断路器CB 142)的共享信号。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131和FdU-C 141可以检测回路中的两个开路点，FdU 130的断路器CB 136和FdU 140的断路器CB 142。由于FdU-C 131和FdU-C141各自检测到两个开路点，因此FdU-C都不能将其开路点指定为初级开路点，因为不满足以下条件中的条件(i)和(ii)：(i)回路中仅一个开路点，(ii)FdU 130和140中的断路器的联锁是健康的；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。因此，FdU-C 131和FdU-C141自愈逻辑不是活动的并且初级开路点保持未确定。
馈线单元之间的电缆故障涉及初级开路点
图9图示了当在FdU 130和FdU 140之间发生由线路113的断线902图示的电缆故障时，可以与电力***架构100进行比较的电力***架构900的操作。如在正常操作中所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 142是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB142最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 142也是恢复点。
在发生电缆故障时，FdU 130的断路器CB 136和FdU 140的断路器CB 142可能由于电缆故障而跳闸。FdU-C 131可以检测到其断路器(断路器136)已经跳闸，并且作为响应，向其他FdU-C发送指示FdU130具有至少一个开路点的共享信号。共享信号可以经由公共母线180来传输。
FdU-C 141可以检测到作为初级开路点断路器的断路器CB 142由于闭锁继电器(LOR)而被锁定。基于初级开路点断路器CB 142被锁定的该检测，FdU-C 141可以向其他FdU-C发送指示FdU 140具有至少一个开路点的共享信号。FdU-C还可以移除断路器CB 142的初级开路点状态和CB 142的恢复点状态。
基于指示FdU 130和FdU 140中的断路器被断开的共享信号，FdU-C 131和FdU-C141可以各自检测回路中的两个开路点。在该方面，FdU-C 131可以检测由FdU-C 141发送的共享信号，并且FdU-C 141可以检测由FdU-C 131发送的共享信号。此外，FdU-C 131可以确定断路器CB 136断开并且FdU-C 141可以确定断路器142断开。然而，FdU-C 131可以不将断路器CB 136指定为初级开路点，FdU-C 141也可以不将断路器CB 142指定为初级开路点，因为不满足以下条件中的条件(i)和(ii)：(i)回路中仅一个开路点，(ii)FdU 130和140中的断路器的联锁是健康的；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。因此，FdU-C131和FdU-C 141自愈逻辑不是活动的并且初级开路点未确定。
母线故障
图10图示了当发生母线故障时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1000的操作。图10中的母线故障由FdU 130中的母线193的曲线图示表示。如在正常操作中所配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 142是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 142最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 142也是恢复点。
作为发生母线故障的结果，FdU 130跳闸的断路器CB 132、134和136由于闭锁继电器(LOR)而被锁定。FdU-C 131可以检测断路器CB 132和136已经跳闸，并且作为响应，向其他FdU-C发送指示FdU130具有至少一个开路点的共享信号。共享信号可以经由公共母线180来传输。
FdU-C 141可以检测来自FdU-C 131的共享信号，并且基于确定作为初级开路点断路器的断路器CB 142也断开来确定在电力***架构回路中存在至少两个开路点。在确定电力***架构1000中存在至少两个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 141可以闭合初级开路点断路器142：(1)回路中存在电压；(2)断路器CB 142联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。
在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 142，(ii)一旦初级开路点断路器CB 142闭合，就从FdU140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器142闭合之后，FdU-C 131可以检测回路中的至少两个开路点，断路器CB 132和136。然而，FdU-C 131可能无法将任何断开的断路器指定为初级开路点，因为不满足以下条件中的条件(i)和(ii)：(i)回路中仅一个开路点，(ii)FdU 130的断路器的联锁是健康的；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。因此，FdU-C 131自愈逻辑不是活动的并且初级开路点未确定。
断路器断开的故障
图11图示了当断路器未能断开时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1100的操作。在图11所示的示例中，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。初级开路点断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。
诸如技术人员或其他个人的操作者可以在电力***架构1100内手动选择新的优选开路点。在图11所示的示例中，操作者经由选择器开关来选择FdU 130的断路器CB 136作为优选开路点(由加黑框所示)。在操作者选择新的优选开路点之后，FdU-C 131可以将断路器CB 136分配为优选开路点断路器。随后，如果初级开路点准备闭合信号指示初级开路点断路器146能够闭合，则FdU-C 131可以断开优选开路点断路器。在初级开路点准备闭合信号指示初级开路点断路器146能够闭合的情况下，FdU-C 131可以尝试断开优选开路点断路器136，诸如通过使用跳闸线圈。然而，在图11所示的示例中，断路器CB 136未能断开。FdU-C131可以检测断路器CB 136断开的故障并且触发指示断路器未能断开的警报。警报可以是视觉和/或听觉警报。在一些实例中，警报还可以包括向操作者、集中监视***等提供通知，使得操作者/技术人员能够调查问题。
在这种场景下，FdU-C 146可以不闭合初级开路点断路器CB 146，因为不满足以下条件中的条件(3)：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。尽管图11所示的示例描述了当断路器在优选开路点的选择期间未能断开时电力***架构1100的操作，但是如果断路器在恢复过程期间或在其他手动操作期间未能断开，则可以发生类似的操作。
断路器断开的故障——电源丢失
图12图示了当断路器在电源丢失时未能断开时的可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1200的操作。在图12所示的示例中，FdU 140是初级FdU并且断路器CB146是初级开路点断路器。初级开路点断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。
在图12所示的示例中，电源A 110停止提供电力，如阴影框所示。在电源A 110丢失之后，FdU-C 131可以基于其母线传感器来检测电源的丢失。例如，母线传感器139可以检测母线193上的电压(或电流)的丢失，因为不再接收到来自电源A 110的电力。FdU-C 131可以基于由母线传感器139提供的信号来确定母线193上没有电力可用。响应于检测到电源的丢失，FdU-C 131可以将其端侧断路器分配为优选开路点断路器。端侧断路器是最靠近电源的断路器，其对于FdU 130是断路器CB 132(由图12中的阴影指示)
如果接收到初级开路点准备闭合信号，则FdU-C 131可以断开优选开路点(断路器CB 132)，这意味着初级开路点能够闭合。初级开路点准备闭合信号可以是由与包含初级开路点断路器的FdU-C相关联的FdU-C提供的信号(诸如指示初级开路点是否准备闭合的高信号或低信号)。如前所述，断路器CB 146是初级开路点断路器。因此，初级开路点准备闭合信号可以由FdU-C 141经由公共母线180提供给其它FdU-C。
当FdU-C 130接收到指示初级开路点断路器准备闭合的初级开路点准备闭合信号时，FdU-C 131可以尝试断开优选开路点断路器132，诸如通过使用第一跳闸线圈。然而，在图12所示的示例中，断路器CB 132未能使用第一跳闸线圈断开。FdU-C 131可以使用第一跳闸线圈来检测断路器CB 132未能断开，并且尝试使用第二跳闸线圈来断开优选开路点断路器132。在第二跳闸线圈也发生故障的情况下，FdU-C 131可以检测到故障并且替代地断开断路器CB 136。尽管仅描述了两个跳闸线圈，但是断路器可以具有任何数量的跳闸线圈。FdU-C 131向其它FdU-C发送指示FdU 130具有至少一个开路点的共享信号。共享信号可以经由公共母线180来传输。
FdU-C 141可以检测附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定断路器CB146(作为初级开路点断路器)也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构1200中存在两个开路点时闭合断路器CB146：(1)回路中存在电压；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端，并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合并且初级开路点准备闭合信号可以为高，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131可以检测到回路中仅一个开路点(断路器CB 136)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 131可以将其开路点(断路器CB 136)指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁(用于控制断路器的断开和闭合状态)是健康的(在这种场景下，断路器CB132是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足这些条件之后，FdU-C 131可以将其断开的优选开路点(断路器CB 136)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C 131将断路器CB 136分配为初级开路点断路器，FdU 130就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB 136)，并且FdU 130包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB146保持为恢复点。
断路器闭合的故障
图13图示了当诸如初级开路点断路器的断路器未能闭合时，可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1300的操作。在图13所示的示例中，FdU 130是初级FdU并且断路器CB 132是初级开路点断路器。初级开路点断路器CB 132最初断开，如虚线框所示。在正常操作中，所有FdU 130-160从电源B 120接收电力。在该示例中，断路器CB 146被选择为恢复点。
在该示例中，断路器CB 146诸如由技术人员或操作者选择作为优选开路点，如由加黑框所示并且断路器CB 146断开。FdU-C 131可以检测到两个断路器现在断开，并且在操作者手动选择优选开路点的步骤之后尝试闭合初级开路点断路器132。然而，初级开路点断路器132可能无法闭合，这由FdU-C 131检测到。作为响应，FdU-C 131可以发送指示初级开路点未能在公共母线180上断开的共享信号(初级开路点未能闭合信号)。FdU-C 131还可以生成“未能关闭”(FTC)警报，并且在初级开路点准备关闭信号内指示初级开路点未准备闭合，从而防止自愈逻辑继续。在一些实例中，FdU-C 131可以停止提供初级开路点准备闭合信号，指示初级开路点未准备闭合。
FdU-C 141可以检测到共享信号初级开路点未能闭合以及初级开路点未能闭合信号。响应于接收到的共享信号，FdU-C 141可以闭合优选开路点断路器CB 146。然后，电力***架构1300在回路中具有一个开路点，断路器CB 132——未能闭合的断路器。
FdU-C故障
图14图示了当FdU发生故障时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1400的操作。在图14所示的示例中，FdU 140是初级FdU，并且断路器CB 146是初级开路点断路器。初级开路点断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。
在该示例中，FdU-C 131发生故障，如图14中的FdU-C 131的阴影所示。FdU-C 141可以检测到FdU-C 131的故障。在这方面，FdU-C141可以经由状态通信线路185(在图1C中图示)连接到FdU-C 131。在FdU-C 131发生故障时，由FdU-C 131在状态通信线路185上提供的状态信号可能不再存在或者指示FdU-C 131已经发生故障。在一些实例中，FdU-C 131可以在通信线路上提供其故障状态，诸如经由185。在这方面，FdU-C 131可以包括故障安全触点，使得一旦断电或发生某种类型的内部故障，触点就闭合，指示FdU-C已经发生故障。
FdU-C 141还可以检测母线194上的电力丢失，因为当FdU-C 131发生故障时，来自电源A 110的电力不流过FdU 130。因此，FdU-C可以作为端侧FdU-C操作并且将其端侧断路器(断路器CB 142)分配为优选开路点。如果初级开路点准备闭合信号指示初级开路点断路器146准备闭合，则FdU-C 141可以断开优选开路点。在初级开路点断路器准备闭合的情况下，FdU-C 141可以断开优选开路点断路器CB 142，并且向其他FdU-C发送指示其具有至少一个开路点的共享信号。
如果满足以下条件，FdU-C 141可以检测至少两个开路点并且闭合其初级开路点(断路器CB 146)：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。如果FdU是端FdU并且初级开路点断路器是端开路点，则如果在线路侧电压(或电流)传感器处存在电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合。
在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。在优选开路点断路器146闭合之后，FdU-C 141可以在回路中检测到仅一个开路点，优选开路点断路器142。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 141可以将其优选的开路点断路器142指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选的开路点断路器的联锁是健康的(在该示例中，断路器CB 142是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足条件之后，FdU-C 141可以将其断开的优选开路点(断路器CB 142)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C 141将断路器CB 142分配为初级开路点断路器，FdU 140就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB142)，并且FdU 140包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB 146保持为恢复点。
手动模式下的初级开路点FdU-C和单电源的丢失
图15图示了当单个电源不可用并且初级开路点断路器和恢复点在被置于手动模式的FdU内时，可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1500的操作。在图15所示的示例中，电力***架构1500丢失电源A 110。电源A 110的丢失由电源A 110的阴影图示。在正常操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。
如最初配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。如本文更详细描述的，恢复点可以是在检测到恢复信号时变成初级开路点断路器的断路器，如本文所述。此外，FdU 140处于手动模式。
当FdU-C 141被置于手动模式时，FdU-C 141将初级开路点准备闭合共享信号设置为低，或者以其他方式设置初级开路点准备闭合共享信号以指示初级开路点断路器CB 146未准备好闭合。
在电源A 110丢失之后，FdU-C 131可以基于其母线传感器来检测电源的丢失。例如，母线传感器139可以检测母线193上的电压(或电流)的丢失，因为不再接收到来自电源A110的电力。FdU-C 131可以基于由母线传感器139提供的信号来确定母线193上没有电力可用。响应于检测到电源的丢失，FdU-C 131可以将其端侧断路器分配为优选开路点断路器。端侧断路器是最靠近电源的断路器，其对于FdU 130是断路器CB 132(由图15中的阴影指示)
如果接收到初级开路点准备闭合信号，则FdU-C 131可以断开优选开路点(断路器CB 132)，这意味着初级开路点能够闭合。然而，由于FdU-C 141设置初级开路点准备闭合信号以指示初级开路点断路器146未准备闭合，因此FdU-C 131可以不断开优选开路点断路器CB 132，并且自愈逻辑可以停止。
一旦FdU-C 141诸如由操作者置于自动模式，FdU-C 141就可以设置初级开路点准备闭合共享信号以指示初级开路点断路器CB 146准备闭合。当FdU-C 130接收到指示初级开路点断路器准备闭合的初级开路点准备闭合信号时，FdU-C 131可以断开其优选开路点断路器CB 132，并且经由公共母线180向其他FdU-C 140、150、160发送共享信号，指示FdU130具有至少一个开路点——断路器CB 132。
FdU-C 141可以检测到附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定断路器CB146(作为初级开路点断路器)也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构1500中存在两个开路点时闭合断路器CB146：(1)回路中存在电压；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131可以检测到回路中仅一个开路点(断路器CB 132)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，FdU-C 131可以将其开路点(断路器CB 132)指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁(用于控制断路器的断开和闭合状态)是健康的(在这种场景下，断路器CB132是优选开路点断路器)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足这些条件之后，FdU-C 131可以将其断开的优选开路点(断路器CB 132)分配为初级开路点断路器。一旦FdU-C 131将断路器CB 132分配为初级开路点断路器，FdU 130就不再具有优选开路点，因为它已经被转换为初级开路点断路器。在该过程完成时，电力***架构具有仅一个开路点(断路器CB 132)，并且FdU 130包括初级开路点断路器。FdU 140的断路器CB146保持为恢复点。
在手动模式下断开断路器
图16图示了当断路器手动断开时可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1600的操作。在图16所示的示例中，断路器CB 132诸如由操作者手动断开，如由加黑虚线所示。在初始操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。
如最初配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。如本文更详细所述，恢复点可以是在检测到恢复信号时变成初级开路点断路器的断路器，如本文所述。此外，FdU 130处于手动模式。
当断路器CB 132被手动断开时，FdU-C 131可以经由公共母线180向其他FdU-C140、150、160发送共享信号，指示FdU 130具有至少一个开路点——断路器CB 132。
FdU-C 141可以检测到附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定断路器CB146(作为初级开路点断路器)也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构1600中存在两个开路点时闭合断路器CB146：(1)回路中存在电压，诸如由共享信号指示或经由一个或多个传感器确定；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C 141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 131可以检测到回路中仅一个开路点(断路器CB 132)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 131可以将断路器132指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁是健康的；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在这种场景下，满足条件(i)和(iii)，但不满足条件(ii)，因为断路器132的联锁由于FdU 130处于手动模式而不健康。因此，FdU-C 131自愈逻辑不是活动的，因为初级开路点未确定。然而，一旦操作者将FdU130置于自动模式，将满足条件(ii)，并且FdU-C 131可以将其开路点(断路器CB 132)指定为初级开路点断路器。此外，FdU-C 131可以将初级开路点分配为新的恢复点。
在手动模式下选择初级开路点断路器
图17图示了当手动选择初级开路点断路器时，可以与电力***架构100进行比较的电力***架构1700的操作。在图17所示的示例中，FdU 150的断路器CB 156诸如由操作者选择为优选开路点断路器，如由加黑线所示。在初始操作中，FdU 130和140从电源A 110接收电力，而FdU 150和160从电源B 120接收电力。
如最初配置的，FdU 140是初级FdU并且断路器CB 146是初级开路点断路器。作为初级开路点，断路器CB 146最初断开，如虚线框所示。在该示例中，断路器CB 146还被选择为恢复点。此外，FdU 150处于手动模式。
在图17的示例中，FdU 150被置于手动模式并且断路器CB 156***作者选择为优选开路点断路器。当FdU 150处于手动模式时，FdU-C 151不能断开断路器CB 156。然而，一旦操作者将FdU 150返回到自动模式，FdU-C 151就可以断开优选开路点断路器156。FdU-C151可以经由公共母线180向其他FdU-C 130、140、160发送共享信号，指示FdU 150具有至少一个开路点——断路器CB 156。
FdU-C 141可以检测导附加的开路点信号。此外，FdU-C 141还可以确定断路器CB146(作为初级开路点断路器)也断开，指示在电力***架构中存在两个开路点。如果满足以下条件，则FdU-C 141可以在确定电力***架构1700中存在两个开路点时闭合断路器CB146：(1)回路中存在电压；(2)断路器CB 146联锁是健康的；以及(3)在回路中存在至少两个开路点。在其中初级FdU位于回路的另一端并且初级开路点断路器是电源之前的最后一个断路器的实例中，如果FdU-C确定在线路传感器处正在检测到电压(或电流)，则初级开路点断路器可以闭合，指示电源正在提供电力。在确定满足上述条件之后，FdU-C141可以(i)闭合初级开路点断路器CB 146，(ii)一旦初级开路点断路器CB 146闭合，就从FdU 140清除初级开路点状态，以及(iii)停止提供初级开路点准备闭合信号(或提供指示初级开路点已经闭合或未准备闭合的初级开路点准备闭合信号)。
在初级开路点断路器146闭合之后，FdU-C 151可以检测到回路中仅一个开路点(断路器CB 156)。在检测到仅一个开路点之后，如果满足以下条件，则FdU-C 151可以将断路器CB 156指定为初级开路点断路器：(i)回路中仅有一个开路点，(ii)优选开路点断路器的联锁是健康的(即，断路器CB 156)；以及(iii)初级开路点准备闭合信号指示不存在准备闭合的初级开路点(例如，初级开路点准备闭合信号为低或指示初级开路点已经闭合)。在确定满足条件时，FdU-C 151可以将其开路点(断路器CB 156)指定为初级开路点断路器。此外，FdU-C 151可以将初级开路点分配为新的恢复点。
尽管已经参考特定示例描述了本文的技术，但是应当理解到，这些示例仅仅是对本技术的原理和应用的说明。因此，应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的本技术的精神和范围的情况下，可以对说明性示例进行许多修改，并且可以设计其他布置。例如，尽管使用电力***架构的某些组件示出了示例性操作，但是应当理解到，类似的操作可以由电力***架构的类似组件执行。
除非另有说明，否则前述替代示例不是相互排斥的，而是可以以各种组合来实现以实现独特的优点。由于能够在不脱离由权利要求限定的主题的情况下利用上面讨论的特征的这些和其他变体和组合，因此示例的前述描述应当通过说明的方式而不是通过限制由权利要求限定的主题的方式来理解。另外，本文描述的示例的提供，以及措辞为“诸如”、“包括”等的条款不应被解释为将权利要求的主题限制于具体示例；相反，这些示例旨在说明许多可能的实施例中的仅一个。此外，不同附图中的相同附图标记能够标识相同或相似的元件。

Claims (20)

1.一种电力***架构，包括：
以菊花链连接在一起的多个馈线单元，所述多个馈线单元中的每一个包括电压母线、两个或更多个断路器和馈线单元控制器；以及
公共母线，所述公共母线将所述多个馈线单元的馈线单元控制器通信地连接在一起，其中，所述馈线单元控制器中的每一个经由一个或多个通信线路连接到所述公共母线，
其中，所述多个馈线单元中的每个馈线单元的馈线单元控制器被配置为控制该馈线单元的所述两个或更多个断路器的操作。
2.根据权利要求1所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元包括：
第一馈线单元，所述第一馈线单元在所述菊花链的第一端处连接到第一电源；
第二馈线单元，所述第二馈线单元在所述菊花链的第二端处连接到第二电源；以及
一个或多个内部馈线单元，所述一个或多个内部馈线单元位于所述第一馈线单元和所述第二馈线单元之间，其中，所述一个或多个内部馈线单元中的每一个连接到所述多个馈线单元中的相邻馈线单元。
3.根据权利要求2所述的电力***架构，进一步包括所述第一电源和所述第二电源。
4.根据权利要求2所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元中的每个馈线单元的馈线单元控制器经由一个或多个状态通信线路连接到相邻馈线单元的馈线单元控制器。
5.根据权利要求4所述的电力***架构，其中，每个馈线单元控制器被配置为经由所述一个或多个状态通信线路来提供指示该馈线单元控制器的操作状态的状态信息。
6.根据权利要求5所述的电力***架构，其中，对于每个馈线单元，所述两个或更多个断路器中的第一断路器连接到所述电压母线的第一侧，而所述两个或更多个断路器中的第二断路器连接到所述电压母线的第二侧。
7.根据权利要求6所述的电力***架构，其中，每个馈线单元包括电压传感器，所述电压传感器被配置为感测该馈线单元的电压母线上的电压。
8.根据权利要求7所述的电力***架构，其中，所述第一馈线单元包括线路传感器，所述线路传感器被配置为检测将所述第一电源连接到所述第一馈线单元的线路上的电压。
9.根据权利要求8所述的电力***架构，其中，所述第二馈线单元包括线路传感器，所述线路传感器被配置为检测将所述第二电源连接到所述第二馈线单元的线路上的电压。
10.根据权利要求2所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元中的每个馈线单元的馈线单元控制器被配置为控制该馈线单元的所述两个或更多个断路器的操作，所述控制包括启动所述两个或更多个断路器中的至少一个的断开或闭合。
11.根据权利要求2所述的电力***架构，其中，当所述第一馈线单元未能检测到来自所述第一电源的电力和/或所述第二馈线单元未能检测到来自所述第二电源的电力时，所述电力***架构正在异常操作。
12.根据权利要求1所述的电力***架构，其中，在正常操作中，由具有初级开路点断路器的馈线单元的馈线单元控制器将单个断路器分配为所述初级开路点断路器。
13.根据权利要求12所述的电力***架构，其中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上发送指示所述初级开路点断路器准备闭合的第一共享信号。
14.根据权利要求13所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元中除了具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元之外的每个馈线单元的馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上发送指示该馈线单元的所述两个或更多个断路器中的一个断路器何时断开的第二共享信号。
15.根据权利要求14所述的电力***架构，其中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上检测所述第二共享信号。
16.根据权利要求15所述的电力***架构，其中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的馈线单元控制器被配置为在检测到所述第二共享信号时，启动所述初级开路点断路器的闭合。
17.根据权利要求16所述的电力***架构，其中，具有所述初级开路点断路器的所述馈线单元的馈线单元控制器被配置为在所述公共母线上发送指示所述初级开路点断路器未准备好闭合或已经闭合的第三共享信号。
18.根据权利要求17所述的电力***架构，其中，具有开路断路器的馈线单元的馈线单元控制器被配置为在检测到所述第三共享信号之后，将所述开路断路器分配为所述初级开路点断路器。
19.根据权利要求1所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元能够在手动或自动模式下操作。
20.根据权利要求1所述的电力***架构，其中，所述多个馈线单元独立地操作。
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