CN115940417A - 一种母线倒闸操作的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母线倒闸操作的控制方法及装置，包括：确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备；发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作；发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作；发送第三遥控指令至母联开关，以控制母联开关断开。本发明提供的技术方案，可以提升母线倒闸操作的效率以及安全可靠性。

Description

一种母线倒闸操作的控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电力***技术领域，尤其涉及一种母线倒闸操作的控制方法及装置。

背景技术

目前调度端母线倒闸操作，主要由人工核对相关风险点进行操作校验，以保证调度操作质量和正确性的关键。但随着电网规模的不断扩大，调度操作量逐年递增，人工核对装置设备状态已经制约了操作效率的进一步提升。因此，亟需研究程序化操作自动校核的控制方法，来取代人工校验的步骤，进一步提升母线倒闸操作的效率以及安全可靠性。

发明内容

本发明提供一种母线倒闸操作的控制方法及装置，以提升母线倒闸操作的效率以及安全可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种母线倒闸操作的控制方法，包括：

确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，其中，所述线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根所述母线上的多个线路设备，所述线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，所述热倒母线路设备为所述第一母线侧刀闸断开，所述第二母线侧刀闸、所述线路开关和所述线路刀闸均闭合；

发送第一遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第二母线侧刀闸，以控制所述第二母线侧刀闸闭合，并在确定所述第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中所述第二母线侧刀闸的第一告警信号，在所述第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作；

发送第二遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第一母线侧刀闸，以控制所述第一母线侧刀闸断开，并在确定所述第一母线侧刀闸断开后，获取所述告警信号库中所述第一母线侧刀闸的第二告警信号，在所述第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作；

发送第三遥控指令至所述母联开关，以控制所述母联开关断开。

第二方面，本发明实施例还提供了母线倒闸操作的控制装置，用于执行第一方方面所述的母线倒闸操作的控制方法，包括：确定模块，用于确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，其中，所述线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根所述母线上的多个线路设备，所述线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，所述热倒母线路设备为所述第一母线侧刀闸断开，所述第二母线侧刀闸、所述线路开关和所述线路刀闸均闭合；

第一控制模块，用于发送第一遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第二母线侧刀闸，以控制所述第二母线侧刀闸闭合，并在确定所述第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中所述第二母线侧刀闸的第一告警信号，在所述第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作；

第二控制模块，用于发送第二遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第一母线侧刀闸，以控制所述第一母线侧刀闸断开，并在确定所述第一母线侧刀闸断开后，获取所述告警信号库中所述第一母线侧刀闸的第二告警信号，在所述第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作；

第三控制模块，用于发送第三遥控指令至所述母联开关，以控制所述母联开关断开。

本发明实施例，通过确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，以便对该热倒母线路设备进行母线刀闸操作。发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，使得第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作，以保证第二母线侧刀闸安全可靠地完成闭合操作。然后发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，使得第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作，以保证第一母线侧刀闸安全可靠地完成断开操作。最后，发送第三遥控指令至母联开关，使得母联开关断开，如此热倒母线路设备的热倒母线操作，使得挂接在第一母线#1上的热倒母线路设备挂接在第二母线#2上，在母线刀闸过程中不会使得用电设备发生断电情况，可保证正在运行的用电设备的正常工作，提升母线倒闸操作的效率以及安全可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。

图1为本发明实施例提供的一种线路设备组合的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种母线倒闸操作的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种母线倒闸操作的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种母线倒闸操作的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种线路设备组合的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种母线倒闸操作的控制方法的流程图，包括：

S101、确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备。

其中，线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根母线上的多个线路设备，线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，热倒母线路设备为第一母线侧刀闸断开，第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸均闭合。

S102、发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，以控制第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

S103、发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，以控制第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

S104、发送第三遥控指令至母联开关，以控制母联开关断开。

参考图1，可以理解的，当对母线进行检修时，往往需要对母线进行停电和复电操作，此时，对于挂接在该母线上的设备需要进行母线倒闸操作，避免因对母线进行停、复电，而影响挂接在母线上的用电设备出现断电情况，而影响用电设备的正常工作。用电设备需要通过线路设备10挂接在母线上，图1示出了多个线路设备10构成的线路设备组合的结构示意图，线路设备组合包括两根母线，分别为第一母线#1和第二母线#2，电连接在第一母线#1和第二母线#2之间的母联开关20，在两个母线上分别挂接有多个线路设备10，每个线路设备10的另一端与用电设备电连接，图1示例性是示出用电设备1、用电设备2、用电设备3和用电设备4通过线路设备10挂接母线的结构示意图。其中，线路设备10包括第一母线侧刀闸1、第二母线侧刀闸2、线路开关3和线路刀闸4，线路设备10可以是通过第一母线侧刀闸1挂接在第一母线#1上，也可以是通过第二母线侧刀闸2挂接在第二母线#2上。根据线路设备10中各个刀闸和开关的状态不同，其表示的线路设备10的工作状态也会不同。例如，对于同一个线路设备10，当线路开关3、线路刀闸4和母线侧刀闸(1或2)都闭合时，表示该线路设备10处于运行状态，即与该线路设备10电连接的用电设备正在通电运行。对于同一个线路设备10，当线路开关3断开，线路刀闸4和母线侧刀闸(1或2)都闭合时，表示该线路设备10处于热备用状态。对于同一个线路设备10，当线路开关3、线路刀闸4和母线侧刀闸(1或2)都断开时，表示该线路设备10处于冷备用状态。

具体的，在对第一母线#1停电检修时，应先将所有与第一母线#1母线连接的其他线路进行倒母操作，为避免母线倒闸操作使挂接第一母线#1的用电设备出现中间断电的情况，通常采用热倒母操作，即先将挂接第一母线#1的线路设备10中的第二母线侧刀闸2闭合，然后断开第一母线侧刀闸1，最后再断开母线开关20。如此，对应需要进行热倒母操作的线路设备10则为热倒母线路设备，图1示例性的示出的分别与用电设备1和用电设备2电连接的线路设备10为热倒母线路设备。

继续参考图1，在对第一母线#1进行停电检修时，需要确定线路设备组合中挂接第一母线#1的至少一个热倒母线路设备，即图1中用电设备1和用电设备2对应的线路设备10，以便于对热倒母线路设备进行母线倒闸操作。然后，发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸2，使得第二母线侧刀闸2在接收到第一遥控指令后闭合，然后继续获取告警信号库中第二母线侧刀闸2的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作，否则，将会终止操作，并发出第一告警信号不满足第一预设条件的告警提示。再然后，发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸1，使得第一母线侧刀闸1在接收到第二遥控指令后断开，然后继续获取告警信号库中第一母线侧刀闸1的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作，否则，将会终止操作，并发出第一告警信号不满足第一预设条件的告警提示。最后，发送第三遥控指令至母联开关20，使得母联开关20在接收到第三遥控指令后断开，如此，完成母线倒闸操作，使得挂接在第一母线#1上的热倒母线路设备挂接在第二母线#2上，保证正在运行的用电设备的正常工作。同样的远离，当第一母线#1恢复供电后，可将该热倒母设备采用同样的操作方式进行母线倒闸，重新挂接到第一母线#1上，此处，不再详细描述。

本发明实施例，通过确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，以便对该热倒母线路设备进行母线刀闸操作。发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，使得第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作，以保证第二母线侧刀闸安全可靠地完成闭合操作。然后发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，使得第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作，以保证第一母线侧刀闸安全可靠地完成断开操作。最后，发送第三遥控指令至母联开关，使得母联开关断开，如此热倒母线路设备的热倒母线操作，使得挂接在第一母线#1上的热倒母线路设备挂接在第二母线#2上，在母线刀闸过程中不会使得用电设备发生断电情况，可保证正在运行的用电设备的正常工作，提升母线倒闸操作的效率以及安全可靠性。

可选的，告警信号库包括母线告警信号库和线路设备告警信号库，但不限于此，可以理解的是，每个线路设备10都有自己的告警信号库，以及两根母线也对用有母线告警信号库，以监测母线或线路设备的工作状态。当告警信号库中的某一告警信号处于动作状态时，可认为告警信号对应的设备的状态与实际动作一致，而当告警信号处于复归状态时，可能是告警信号对应的设备未发生动作，或者告警信号对应的设备的状态与实际动作一致。

可选的，继续参考图2，第一告警信号包括第二母线侧刀闸合位信号，第一预设条件包括第二母线侧刀闸合位信号处于动作状态。第二告警信号包括第一母线侧刀闸分位信号，第一预设条件包括第一母线侧刀闸分位信号处于动作状态。

具体的，第一告警信号包括但不限于第二母线侧刀闸合位信号，可根据实际需求设置，本发明实施例对此不做具体限定。当第一告警信号中的第二母线侧刀闸合位信号处于动作状态时，说明获取到的第二母线侧刀闸的状态与实际动作一致，可允许执行下一步操作。

同理，第二告警信号包括但不限于第一母线侧刀闸分位信号，可根据实际需求设置，本发明实施例对此不做具体限定。当第一母线侧刀闸分位信号处于动作状态时，说明获取到的第一母线侧刀闸的状态与实际动作一致，可允许执行下一步操作。

需要说明的是，根据第一告警信号和第二告警信号的具体信号不同，其需要满足的预设条件也会不同，本发明在此不再一一详细列举，可根据实际需求设置。

可选的，图3为本发明实施例提供的另一种母线倒闸操作的控制方法的流程图，如图3所示，在第二母线侧刀闸闭合之前，包括：确定母联开关和线路开关均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。因此，该控制方法包括以下步骤：

S301、确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备。

S302、发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸。

S303、确定母联开关和线路开关均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。

S304、允许第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

S305、发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，以控制第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

S306、发送第三遥控指令至母联开关，以控制母联开关断开。

具体的，继续参考图1，发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸2后，在第二母线侧刀闸2闭合前，还需确定母联开关20闭合，可以理解的，如果此时母联开关20突然断开，第一母线#1和第二母线#2之间可能存在电位差，在第二母线侧刀闸2闭合时，可能出现火花，从而导致线路设备10短路，影响用电设备的正常工作。此外，还需确定线路开关3闭合，避免用电设备出现断电的情况，影响用电设备的正常工作。如此，在确定母联开关20和线路开关3均闭合的情况下，才能允许第二母线侧刀闸闭合，否则，如果母联开关20和线路开关3的一个存在断开状态，都将会中断操作并生成告警提示，例如生成禁止热倒母线的告警提示。

可选的，图4为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图，如图4所示，控制第一母线侧刀闸断开之前，包括：确定母联开关、线路开关、第一母线侧刀闸和第二母线侧刀闸均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。

S401、确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备。

S402、发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，以控制第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

S403、发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸。

S404、确定母联开关、线路开关、第一母线侧刀闸和第二母线侧刀闸均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。

S405、允许第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

S406、发送第三遥控指令至母联开关，以控制母联开关断开。

具体的，继续参考图1，发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸1后，在第一母线侧刀闸1断开前，还需确定母联开关20、线路开关3、第一母线侧刀闸1和第二母线侧刀闸2均闭合，保证此时的用电设备仍处于稳定工作状态，然后才能允许第一母线侧刀闸1断开，完成母线倒闸操作。如果，在第一母线侧刀闸1断开前，母联开关20、线路开关3、第一母线侧刀闸1和第二母线侧刀闸2中的一个存在断开状态，都会中断操作，禁止第一母线侧刀闸1断开，并将会生成告警提示，例如生成禁止热倒母线的告警提示。

可选的，图5为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图，如图5所示，在控制母联开关断开前，包括：确定第一母线上无线路设备挂接；获取告警信号库中所有的线路设备的第三告警信号，确定第三告警信号均满足第三预设条件，否则，中断操作并生成告警提示。因此，该控制方法包括以下步骤：

S501、确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备。

S502、发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，以控制第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

S503、发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，以控制第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

S504、发送第三遥控指令至母联开关。

S505、确定第一母线上无线路设备挂接。

S506、获取告警信号库中所有的线路设备的第三告警信号，确定第三告警信号均满足第三预设条件，否则，中断操作并生成告警提示。

S507、允许母联开关断开。

具体的，继续参考图1，发送第三遥控指令至母联开关20后，在母联开关20断开前，还需确定第一母线#1上无线路设备10挂接，以避免断开母联开关20而导致用电设备停电无法正常工作。可以理解的是，在确定第一母线#1上无线路设备10挂接的同时，可进一步提示是否需要继续执行断开母联开关20的操作，本领域技术人员可根据实际情况选择是否继续执行操作，还是中断操作，本发明实施例对此不做具体限定，可根据实际需求灵活设置。

此外，在母联开关20断开前，还需获取告警信号库中所有的线路设备的第三告警信号，并在确定第三告警信号均满足第三预设条件，才能允许执行下一步操作，否则，将会中断操作并生成告警提示，例如生成禁止断开母联开关的告警提示。

可选的，第三告警信号包括线路开关的动作信号，第三预设条件包括线路开关的动作信号处于复归状态。

具体的，第三告警信号包括但不限于线路开关的动作信号，可根据实际需求设置，本发明实施例对此不做具体限定。当第三告警信号中的线路开关的动作信号处于复归状态时，说明获取到线路开关未发生动作，此时，可允许执行下一步操作。

可选的，图6为本发明实施例提供的又一种母线倒闸操作的控制方法的流程图，如图6所示，在确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备之前，包括：获取线路设备组合中所有线路设备的开关状态和刀闸状态。

因此，该控制方法包括以下步骤：

S601、获取线路设备组合中所有线路设备的开关状态和刀闸状态。

S602、确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备。

S603、发送第一遥控指令至热倒母线路设备中第二母线侧刀闸，以控制第二母线侧刀闸闭合，并在确定第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中第二母线侧刀闸的第一告警信号，在第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

S604、发送第二遥控指令至热倒母线路设备中第一母线侧刀闸，以控制第一母线侧刀闸断开，并在确定第一母线侧刀闸断开后，获取告警信号库中第一母线侧刀闸的第二告警信号，在第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

S605、发送第三遥控指令至母联开关，以控制母联开关断开。

具体的，继续参考图1，通过获取线路设备组合中所有线路设备10的开关状态和刀闸状态，可根据同一线路设备10中线路开关状态和刀闸状态，即第一母线侧刀闸状态、第二母线侧刀闸状态、线路刀闸状态和线路开关状态可确定该线路设备10是否为热倒母线路设备。

此外，本发明实施例还提供了母线倒闸操作的控制装置，用于执行上述任一实施例中的母线倒闸操作的控制方法，图7为本发明实施例提供的一种母线倒闸操作的控制装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括确定模块01，用于确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，其中，所述线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根所述母线上的多个线路设备，所述线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，所述热倒母线路设备为所述第一母线侧刀闸断开，所述第二母线侧刀闸、所述线路开关和所述线路刀闸均闭合。

第一控制模块02，用于发送第一遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第二母线侧刀闸，以控制所述第二母线侧刀闸闭合，并在确定所述第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中所述第二母线侧刀闸的第一告警信号，在所述第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作。

第二控制模块03，用于发送第二遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第一母线侧刀闸，以控制所述第一母线侧刀闸断开，并在确定所述第一母线侧刀闸断开后，获取所述告警信号库中所述第一母线侧刀闸的第二告警信号，在所述第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作。

第三控制模块04，用于发送第三遥控指令至所述母联开关，以控制所述母联开关断开。

可以理解的是，因此本发明实施例提供的母线倒闸操作的控制装置包括上述任一实施例对应的控制方法的全部技术特征，相同之处可参照上述描述，在此不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，包括：

确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，其中，所述线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根所述母线上的多个线路设备，所述线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，所述热倒母线路设备为所述第一母线侧刀闸断开，所述第二母线侧刀闸、所述线路开关和所述线路刀闸均闭合；

发送第一遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第二母线侧刀闸，以控制所述第二母线侧刀闸闭合，并在确定所述第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中所述第二母线侧刀闸的第一告警信号，在所述第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作；

发送第二遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第一母线侧刀闸，以控制所述第一母线侧刀闸断开，并在确定所述第一母线侧刀闸断开后，获取所述告警信号库中所述第一母线侧刀闸的第二告警信号，在所述第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作；

发送第三遥控指令至所述母联开关，以控制所述母联开关断开。

2.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，所述第一告警信号包括第二母线侧刀闸合位信号，所述第一预设条件包括所述第二母线侧刀闸合位信号处于动作状态；

所述第二告警信号包括第一母线侧刀闸分位信号，所述第一预设条件包括所述第一母线侧刀闸分位信号处于动作状态。

3.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，在所述第二母线侧刀闸闭合之前，包括：

确定所述母联开关和所述线路开关均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。

4.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，控制所述第一母线侧刀闸断开之前，包括：

确定所述母联开关、所述线路开关、所述第一母线侧刀闸和所述第二母线侧刀闸均闭合，否则，中断操作并生成告警提示。

5.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，在控制所述母联开关断开前，包括：

确定所述第一母线上无线路设备挂接；

获取所述告警信号库中所有的线路设备的第三告警信号，确定所述第三告警信号均满足第三预设条件，否则，中断操作并生成告警提示。

6.根据权利要求5所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，所述第三告警信号包括线路开关的动作信号，所述第三预设条件包括所述线路开关的动作信号处于复归状态。

7.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，在确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备之前，包括：

获取所述线路设备组合中所有线路设备的开关状态和刀闸状态。

8.根据权利要求1所述的母线倒闸操作的控制方法，其特征在于，所述告警信号库包括母线告警信号库和线路设备告警信号库。

9.一种母线倒闸操作的控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1-8任一项所述的母线倒闸操作的控制方法，包括：

确定模块，用于确定线路设备组合中挂接第一母线的至少一个热倒母线路设备，其中，所述线路设备组合包括两根母线，母联开关以及挂接在两根所述母线上的多个线路设备，所述线路设备包括第一母线侧刀闸、第二母线侧刀闸、线路开关和线路刀闸，所述热倒母线路设备为所述第一母线侧刀闸断开，所述第二母线侧刀闸、所述线路开关和所述线路刀闸均闭合；

第一控制模块，用于发送第一遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第二母线侧刀闸，以控制所述第二母线侧刀闸闭合，并在确定所述第二母线侧刀闸闭合后，获取告警信号库中所述第二母线侧刀闸的第一告警信号，在所述第一告警信号满足第一预设条件时，允许执行下一步操作；

第二控制模块，用于发送第二遥控指令至所述热倒母线路设备中所述第一母线侧刀闸，以控制所述第一母线侧刀闸断开，并在确定所述第一母线侧刀闸断开后，获取所述告警信号库中所述第一母线侧刀闸的第二告警信号，在所述第二告警信号满足第二预设条件时，允许执行下一步操作；

第三控制模块，用于发送第三遥控指令至所述母联开关，以控制所述母联开关断开。

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