CN116424974A - 对电梯等候区中的人群的识别和无缝呼叫电梯 - Google Patents

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CN116424974A CN202310226317.6A CN202310226317A CN116424974A CN 116424974 A CN116424974 A CN 116424974A CN 202310226317 A CN202310226317 A CN 202310226317A CN 116424974 A CN116424974 A CN 116424974A
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Abstract

本发明提供了一种电梯***并且所述电梯***包括：至少一个轿厢；驱动元件，所述驱动元件中的每一个被配置成从等候区驱动对应的轿厢，至少一名乘客从所述等候区搭载所述对应的轿厢；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成识别意图搭载轿厢且在所述等候区中的超过一名乘客的存在，并且被配置成确定所述超过一名乘客的特性；以及控制器，所述控制器被配置成当所述对应的轿厢的容量小于所述超过一名乘客的所述特性时将超过一个轿厢驱动到所述等候区。

Description

对电梯等候区中的人群的识别和无缝呼叫电梯
发明背景
以下描述涉及电梯***，并且更具体地说涉及使用传感器来识别电梯等候区中的人群并无缝呼叫电梯。
乘客移动装置可以被提供为电梯。乘客移动装置允许乘客搭载乘客移动装置，使乘客移动装置从进行搭载的位置运行并且在卸载位置对乘客移动装置进行卸载。在乘客移动装置是电梯的情况下，搭载和卸载位置可以是电梯服务的建筑物的任何楼层。
在任何情况下，在电梯***中，电梯组以活动或空闲轿厢的任何组合服务于楼层呼叫，这取决于所述建筑物内的交通模式所支持的调度参数。
发明概要
根据本公开的一方面，提供了一种电梯***并且所述电梯***包括至少一个轿厢；驱动元件，所述驱动元件中的每一个被配置成从等候区驱动对应的轿厢，至少一名乘客从所述等候区搭载对应的轿厢；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成识别意图搭载轿厢且在等候区中的超过一名乘客的存在，并且被配置成确定超过一名乘客的特性；以及控制器，所述控制器被配置成当对应的轿厢的容量小于超过一名乘客的特性时将超过一个轿厢驱动到等候区。
根据另外的或替代的实施方案，至少一个传感器包括以下中的至少一者：压电传感器、视频记录或传输装置、声音传感器、红外传感器、温度传感器、运动传感器以及振动传感器。
根据另外的或替代的实施方案，重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析和振动分析中的至少一者识别超过一名乘客的行进意图。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括重量。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括数量。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括规模。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括超过一名乘客身上或所带的一个或多个物体的特性。
根据本公开的另一方面，提供了一种操作包括多个轿厢的电梯***的方法，并且所述方法包括：识别意图搭载轿厢中的一个且在等候区中的超过一名乘客的存在；确定超过一名乘客的特性；确定服务于等候区的轿厢的容量；将服务于等候区的轿厢的容量与超过一名乘客的特性进行比较；以及当服务于等候区的轿厢的容量小于超过一名乘客的特性时将至少一个附加轿厢驱动到等候区。
根据另外的或替代的实施方案，识别超过一名乘客的存在包括以下中的至少一者：重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析以及振动分析。
根据另外的或替代的实施方案，重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析和振动分析中的至少一者进一步识别超过一名乘客的行进意图。
根据另外的或替代的实施方案，将服务于等候区的轿厢的容量与超过一名乘客的特性进行比较在轿厢服务于等候区时或在已按下电梯***的呼叫按钮之前执行。
根据另外的或替代的实施方案，将至少一个附加轿厢驱动到等候区在服务于等候区的轿厢的门打开时执行。
根据另外的或替代的实施方案，将至少一个附加轿厢驱动到等候区包括将超过一个轿厢驱动到等候区。
根据另外的或替代的实施方案，所述方法还包括：计算电梯***中的超过一个轿厢的求和容量；将求和容量与超过一名乘客的特性进行比较；以及当求和容量小于超过一名乘客的特性时，将至少一个附加轿厢驱动到等候区。
根据另外的或替代的实施方案，确定服务于等候区的轿厢的容量包括从服务于等候区的轿厢的最大容量减去已在轿厢中的一名或多名乘客的特性。
根据另外的或替代的实施方案，确定服务于等候区的轿厢的容量包括检索服务于等候区的轿厢的存储的最大容量。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括重量。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括数量。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括规模。
根据另外的或替代的实施方案，特性包括超过一名乘客身上或所带的一个或多个物体的特性。
根据以下结合附图进行的描述，这些和其他优点以及特征将变得更为显而易见。
附图简述
在说明书结尾处的权利要求书中具体指出并明确主张了被视为是本公开的主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的具体实施方式将是显而易见的，在附图中：
图1是根据实施方案的电梯***的顶视图；
图2是根据实施方案的电梯***的顶视图；
图3是根据实施方案的电梯***的***图；并且
图4是示出根据实施方案的方法论的流程图。
根据以下结合附图进行的描述，这些和其他优点以及特征将变得更为显而易见。
具体实施方式
如下文将描述，当轿厢服务于等候区时，传感器被用来确定电梯等候区中存在的需求。如果观测到的需求超过服务于等候区的轿厢的容量，则附加的轿厢会被分派来满足需求。如果服务于等候区的轿厢的门是打开的或服务于等候区的轿厢另外处于扩展服务状态，则其他乘客可以呼叫另一个轿厢，而不会中断服务于等候区的轿厢的服务。如果等候区中存在需求并且呼叫按钮尚未被按下，则***可以主动地分派轿厢来服务于等候区。
在高峰时间期间通过将匹配实时需求的至少一个附加轿厢分派到等候区，将更有效地清空等候区，从而使得乘客的等待时间变得更愉悦并且使得建筑物所有人更满意于电梯操作。另外，当剩余乘客按压呼叫按钮时，将通过避免服务于等候区的轿厢或离开等候区的轿厢被再分派到等候区的情形来减少乘客的受挫感。在适当位置的用于感测需求的至少一个传感器还实现了无缝电梯呼叫。
参考图1，电梯***10包括多个井道11，例如各自涵盖电梯轿厢的电梯井；传感区12，所述传感区可以对应于乘客可以由此搭载电梯轿厢13的等候区；以及至少一个呼叫按钮14。站在或坐在传感区中的乘客15与电梯轿厢13中的一名或多名乘客16相对比在这类乘客15的特性大于电梯轿厢13的容量的情况下可能无法搭载电梯轿厢13。
特性可以是例如重量、数目或数量和规模中的至少一者。特性可以包括意图搭载电梯轿厢1 3的乘客1 5身上或所带的一个或多个物体(即，轮椅、宠物、行李、手推车、货物、行李箱等)的特性。
在实施方案中，意图搭载电梯轿厢13的乘客15的特性可以是乘客15(包括乘客15身上或所带的一个或多个任选的物体)的总重量，并且可以确定电梯轿厢13的承重容量以将其与乘客15(包括乘客15身上或所带的一个或多个任选的物体)的总重量进行比较。在实施方案中，意图搭载电梯轿厢13的乘客15的特性可以是乘客15的数目或数量或者乘客15的人群(包括乘客15身上或所带的一个或多个任选的物体)的规模，并且可以确定电梯轿厢13的体积容量以将其与乘客15的数目或数量或者乘客15的人群(包括乘客15身上或所带的一个或多个任选的物体)的规模进行比较。
传感区12识别意图搭载电梯***10的电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客15的存在，至少一名乘客16从所述等候区搭载电梯轿厢1 3，并且确定意图搭载电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客15的特性。传感区12包括至少一个传感器17。这类传感器可以包括例如以下中的至少一者：压电传感器、视频记录或传输装置、声音传感器、红外传感器、温度传感器、运动传感器、深度传感器、振动传感器或任何其他已知的和/或所需的传感器。传感器可以通过使用以下中的至少一者来识别例如站在或坐在等候区中的乘客的存在、数量和行进意图中的至少一者：重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析、振动分析、语调变化分析、行为建模或任何其他已知的和/或所需的分析技术。
在实施方案中，传感区的楼层可以配备有传感器，例如压电传感器，所述传感器基于施加到其上的压力和/或力而生成电信号。可以针对传感区的重量和由其获得的任何预负载对传感器进行校准或置零。由传感器中的每一个产生的电信号可以由第一级放大器放大并使其成为线性信号，并且馈送到加法放大器，所述加法放大器对所有传感器的值进行求和以产生与所有传感器的求和信号成比例的复合信号。
基于施加到其上的压力和/或力而生成电信号的传感器可以感测重量、数目或数量或体积中的至少一者。在实施方案中，传感器中的每一个的值可以包括基于压力和/或力而计算的重量。在实施方案中，传感器中的每一个的值在压力和/或力施加到传感器时可以包括正值，并且与所有传感器的求和信号成比例的复合信号将提供在其上施加了压力和/或力的传感器的总数目。因此，可以确定意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的重量、数目或数量或体积。如上所述，乘客的重量、数目或数量或体积可以包括乘客身上或所带的一个或多个物体。
将意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的所确定的重量、数目或数量或体积与电梯的容量进行比较。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的重量、数目或数量或体积时，可以向等候区提供指示。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的重量、数目或数量或体积时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
在实施方案中，数字处理功能可以被用于对实时视频信号进行人群规模估计。一种处理功能是利用方向可调滤波器基于例如光流和帧差分中的至少一者而进行的运动检测。至少一个运动传感器可以被用来测量给定空间中的物理运动的总强度。在一个实施方案中，给定空间中的物理运动的总强度可以使用任何单一传感器或传感器组合来测量。另一个处理功能是利用阴影抑制能力分割前景物体的背景建模。人群可以通过具有阴影抑制的自适应背景减除来分割。
乘客的人群规模或数目可以通过将例如测量的运动量与指示乘客的给定人群规模或数目的已知参考值进行比较来计算。因此，可以确定意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的人群规模或数目。如上所述，乘客的人群规模或数目可以包括乘客身上或所带的一个或多个物体。
将意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的所确定的人群规模或数目与电梯的容量进行比较。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，可以向等候区提供指示。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
在实施方案中，可以用于人群规模估计的实时人群信号可以包括声音信号。可以使用声压级和声级计中的至少一者。在实施方案中，声压级计是自动距离调整的分贝计，即可以基于实际声压范围而调整分贝范围的分贝计。在实施方案中，可以采用其他声音、噪声或分贝级计。在实施方案中，可以使用麦克风来记录音频信号，包括信号强度，并且评估记录中的声音特征。
乘客的人群规模或数目可以通过将例如测量的分贝级与指示给定的乘客人群规模或数目的已知参考值进行比较来计算。因此，可以确定意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的人群规模或数目。如上所述，乘客的人群规模或数目可以包括乘客身上或所带的一个或多个物体。
将意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的所确定的人群规模或数目与电梯的容量进行比较。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，可以向等候区提供指示。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
还可以采用除了基于声音或噪声的信号之外的信号作为基于声音的那些的替代方案或与之结合采用所述信号。在实施方案中，也可以使用振动传感器来产生类似效果，例如在空间中的物理活动的水平增加时，振动信号也会增加。还有可能的是温度传感器和/或红外信号指示器。在给定空间中的乘客的数目增加时，温度或红外热信号也会增加。
乘客的人群规模或数目可以通过将例如测量的振动级、或温度与指示给定的乘客人群规模或数目的已知参考值进行比较来计算。因此，可以确定意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的人群规模或数目。如上所述，乘客的人群规模或数目可以包括乘客身上或所带的一个或多个物体。
将意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的所确定的人群规模或数目与电梯的容量进行比较。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，可以向等候区提供指示。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的人群规模或数目时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
在实施方案中，可以使用手机信号检测。单模或多模手机信号检测器，例如3G、语音、WiFi或
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可以检测外呼信号。在意图搭载电梯且站在或坐在传感区中的乘客的数目增加时，总手机信号的数目也会增加。
乘客的数目可能与手机信号的数目相关。将意图搭载电梯中的一个且在等候区中的乘客的所感知的数目与电梯的容量进行比较。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的数目时，可以向等候区提供指示。当电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个的乘客的所确定的数目时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
在如上所述般提供传感器的情况下，可以从由传感器中的一个或多个感测的给定乘客的各种特性来推导出对意图搭载电梯的所述乘客的识别。例如，如果一个或多个运动传感器观测到乘客仍站在等候区中而且没有继续前进，则这种行为可以被解释为意图搭载电梯的证据。然而，如果一个或多个运动传感器观测到乘客仍站在等候区中而且在电梯抵达来服务于等候区之后没有移动，则这种行为可以被解释为并未意图搭载电梯的证据。
作为另一个实例，如果一个或多个运动传感器观测到一名乘客进入一群乘客的等候区并且那些乘客中的一个输入电梯呼叫但是所述乘客并未如此行为，则这种行为可以被解释为尽管没有他的明确的呼叫输入但仍意图搭载电梯的证据。另外，如果手机信号检测在电梯抵达来服务于等候区之后不久检测到外呼信号(一个或多个手机信号)，则这种行为可以被解释为并未意图搭载电梯的证据，因为启动手机呼叫的乘客可能希望手机信号在搭载电梯之后就能消失。
存储了电梯***10中的每个电梯轿厢13的最大容量。例如，可以存储电梯轿厢13的最大承重容量或最大体积容量。在实施方案中，电梯轿厢13的容量可以通过检索电梯轿厢13的存储的最大容量来确定。在实施方案中，电梯轿厢1 3的容量可以通过从电梯轿厢13的最大容量减去已在电梯轿厢13中的一名或多名乘客16的特性来确定。
当站在或坐在传感区12中的乘客15的数目大于电梯轿厢13的容量时，如图2所示将至少一个附加电梯驱动到传感区12以最小化或清空站在或坐在传感区12中的乘客。在实施方案中，如图2所示，将三个附加电梯轿厢13驱动到传感区12以清空站在或坐在传感区12中的乘客。
当电梯***10确定电梯轿厢13的容量小于站在或坐在等候区中的乘客15的数目时，可以自动地或主动地将至少一个附加电梯驱动到传感区12。如图3进一步所示，电梯***10包括驱动元件31，所述驱动元件可以提供为井道机器并且被配置成将电梯轿厢13从一名或多名乘客15搭载电梯轿厢13所在的搭载位置、水平面或楼层驱动到乘客从电梯轿厢13卸载所在的卸载位置、水平面或楼层。一个或多个传感器17提供在传感区12中。控制器1 8可以提供为计算装置，所述计算装置耦合到电梯***10和/或电梯中的每一个，并且更具体地说耦合到驱动元件31和/或传感器17中的一个或多个。在一个实施方案中，控制器18可以是独立式装置或远离电梯安装。
电梯轿厢1 3的容量与站在或坐在传感区12中的乘客15的数目的比较可以在电梯轿厢13服务于等候区时执行。在一个实施方案中，电梯轿厢13的容量与站在或坐在传感区12中的乘客15的数目的比较可以在已按下呼叫按钮14之前执行。在一个实施方案中，电梯轿厢13的容量与站在或坐在传感区12中的乘客15的估计的数目的比较可以连续地或在任何所需时间执行。将至少一个附加电梯驱动到等候区可以在已按下呼叫按钮14之前执行。在一个实施方案中，将至少一个附加电梯驱动到等候区可以在已按下呼叫按钮14之后执行。在一个实施方案中，将至少一个附加电梯驱动到等候区可以在任何所需时间执行。将至少一个附加电梯驱动到等候区可以在服务于等候区的电梯轿厢13的门打开时执行。将至少一个附加电梯驱动到等候区可以包括将超过一个电梯驱动到等候区。如图2所示，三个附加电梯轿厢13被驱动到传感区12。
在实施方案中，可以计算电梯***中的超过一个电梯的求和容量。可以将求和容量与意图搭载电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客的特性进行比较，并且当求和容量小于意图搭载电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客的特性时，可以将至少一个附加电梯驱动到等候区。
在实施方案中，当服务于等候区的电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客的特性时，可以向等候区提供指示。指示可以在等候区中显示在显示装置，例如液晶显示器、有机发光二极管显示器和电梯楼层指示器中的至少一者上。指示可以包括音频指示。
指示可以包括当电梯服务于等候区时使呼叫灯发亮。当服务于等候区的电梯抵达时，呼叫灯可能已关闭。甚至是在服务于等候区的电梯的门打开时，呼叫灯也可以是发亮的。在意图搭载电梯且站在或坐在等候区中的乘客请求附加电梯之后，呼叫灯可以是发亮的。当电梯***确定服务于等候区的电梯的容量小于意图搭载电梯中的一个且站在或坐在等候区中的超过一名乘客的特性时，可以使呼叫灯自动发亮。
图4展示了根据实施方案的操作包括多个电梯的电梯***的示例性方法的方框图/流程图。在方框402处，识别意图搭载电梯中的一个且在等候区中的超过一名乘客的存在，至少一名乘客从所述等候区搭载电梯。在方框404处，确定超过一名乘客的特性。在方框406处，确定服务于等候区的电梯的容量。在方框408处，将电梯的容量与超过一名乘客的特性进行比较。在任选的方框410处，当电梯的容量小于超过一名乘客的特性时，向等候区提供指示。在方框412处，当电梯的容量小于超过一名乘客的特性时，将至少一个附加电梯驱动到等候区。
虽然仅结合有限数目的实施方案详细提供了本公开，但是应容易理解，本公开并不限于这类公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改，以结合前文未描述但与本公开的精神和范围相称的任何数目的变化、变更、取代或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，示例性实施方案可以包括所描述的示例性方面中的仅一些。因此，本公开并不被视为受限于前文描述，而是仅受限于随附权利要求的范围。

Claims (19)

1.一种电梯***，所述电梯***包括：
至少一个轿厢；
驱动元件，所述驱动元件中的每一个被配置成从等候区驱动对应的轿厢，至少一名乘客从所述等候区搭载所述对应的轿厢；
至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成识别意图搭载轿厢且在所述等候区中的超过一名乘客的存在，并且被配置成确定所述超过一名乘客的特性；以及
控制器，所述控制器被配置成：
在对应轿厢正在服务于等候区时，将正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的容量与所述等候区中超过一名乘客的特性进行连续比较，并且
当正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的门打开时以及当正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的容量小于所述等候区中超过一名乘客的特性时将至少一个附加轿厢驱动到所述等候区，
其中，所述控制器还配置成：使在所述等候区中的乘客能够在所述对应轿厢正在服务于所述等候区时经由与所述等候区相关联的呼叫按钮呼叫另一轿厢而不中断服务于所述等候区的所述对应轿厢的服务。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一者：压电传感器、视频记录或传输装置、声音传感器、红外传感器、温度传感器、运动传感器以及振动传感器。
3.根据权利要求2所述的电梯***，其中，重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析和振动分析中的至少一者识别所述超过一名乘客的行进意图。
4.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述特性包括重量。
5.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述特性包括数量。
6.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述特性包括规模。
7.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述特性包括所述超过一名乘客身上或所带的一个或多个物体的特性。
8.一种操作包括多个轿厢的电梯***的方法，所述方法包括：
识别意图搭载所述轿厢中的一个且在等候区中的超过一名乘客的存在；
确定所述超过一名乘客的特性；
确定服务于所述等候区的轿厢的容量；
在对应轿厢正在服务于等候区时，将正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的容量与所述等候区中超过一名乘客的特性进行连续比较；以及
当正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的门打开时以及当正在服务于所述等候区的所述对应轿厢的容量小于所述等候区中超过一名乘客的特性时，将至少一个附加轿厢驱动到所述等候区，
其中，在所述等候区中的乘客能够在所述对应轿厢正在服务于所述等候区时经由与所述等候区相关联的呼叫按钮呼叫另一轿厢而不中断服务于所述等候区的所述对应轿厢的服务。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，识别所述超过一名乘客的存在包括以下至少一者：重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析以及振动分析。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，重量或压力分析、视频分析、声音分析、红外分析、温度分析、运动分析和振动分析中的所述至少一者进一步识别所述超过一名乘客的行进意图。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，将服务于所述等候区的所述轿厢的所述容量与所述超过一名乘客的所述特性进行比较在所述轿厢服务于所述等候区时或在已按下所述电梯***的呼叫按钮之前执行。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述至少一个附加轿厢驱动到所述等候区包括将超过一个轿厢驱动到所述等候区。
13.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
计算所述电梯***中的超过一个轿厢的求和容量；
将所述求和容量与所述超过一名乘客的所述特性进行比较；以及
当所述求和容量小于所述超过一名乘客的所述特性时，将至少一个附加轿厢驱动到所述等候区。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，确定服务于所述等候区的所述轿厢的容量包括从服务于所述等候区的所述轿厢的最大容量减去已在所述轿厢中的一名或多名乘客的特性。
15.根据权利要求8所述的方法，其中，确定服务于所述等候区的所述轿厢的容量包括检索服务于所述等候区的所述轿厢的存储的最大容量。
16.根据权利要求8所述的方法，其中，所述特性包括重量。
17.根据权利要求8所述的方法，其中，所述特性包括数量。
18.根据权利要求8所述的方法，其中，所述特性包括规模。
19.根据权利要求8所述的方法，其中，所述特性包括所述超过一名乘客身上或所带的一个或多个物体的特性。
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