CN104955755B - 电梯***中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法 - Google Patents

电梯***中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种方法和装置。在该方法中，将目标区域划分成多个单元。确定移动节点(102)的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图(100)来确定原始单元和目标单元。针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间。使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间形成路线拓扑数据结构，数据结构(200)包括针对多个单元到达电梯位置的估计时间。通过请求移动节点(102)来确定请求单元中的电梯呼叫。使用数据结构(200)和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置的时间，并且基于用于到达电梯位置的时间、至少两个电梯吊笼(312，322，332)的当前位置和至少两个电梯吊笼(312，322，332)的当前方向来选择电梯(312，322，332)以服务电梯呼叫。

Description

电梯***中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法
技术领域
本发明涉及电梯、针对用户的电梯分配以及电梯***中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法。
背景技术
甚至在具有少于10层的建筑物中，电梯轿厢的正确分配(也就是用以服务来自不同楼层的电梯呼叫的电梯轿厢)对于快速响应时间和减少在电梯中行进所花费的时间而言很重要。在电梯中所花费的时间取决于所访问的中间楼层的数目以及电梯轿厢门保持打开的时间。这一问题在高层建筑物中恶化，即使在高层建筑物中，楼层通常被短距离和长距离电梯服务，以使得仅特定楼层由长距离电梯可访问。如众所周知的，可以从楼层以及从电梯轿厢来做出电梯呼叫。可以将电梯呼叫理解为用于电梯轿厢访问特定楼层的命令。在现代电梯***中，电梯用户可以在从楼层(也就是在电梯轿厢外部)做出电梯呼叫时针对电梯规定目的地楼层。本文中，为了简单，术语“电梯”可以用于指代电梯轿厢。为了改进电梯响应时间，必须能够使得电梯轿厢门保持打开的时间最小化。自然地，在仍然有要进来的乘客并且电梯轿厢中仍然有空间的情况下关闭门是被认为是恼人的。在本电梯***中，电梯用户必须到达电梯呼叫小键盘被定位的特定地方以做出电梯呼叫。在很多情况下，小键盘直接在电梯前面，但是其也可以位于远离电梯一定距离。
为了改善由电梯***提供的服务，能够预测电梯用户何时到达电梯会很有用。能够确定电梯用户的目的地楼层也会很有用。以这一方式，能够确保电梯门不保持打开太久。
发明内容
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括移动节点的多个单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元；确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时；将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由移动节点确定电梯呼叫；使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起装置至少执行：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括上述装置的电梯控制计算机。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起装置至少执行以下操作：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，原始单元和目标单元使用目标区域的磁图来确定；确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括上述装置的移动节点。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种装置，该装置包括：用于将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格的装置，网格包括多个单元；用于确定多个移动节点的多个运动路径的装置，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；用于针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间的装置；用于使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构的装置，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；用于由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫的装置，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；用于使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间的装置；以及用于基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢的装置。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种装置，该装置包括：用于将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格的装置，网格包括移动节点的多个单元；用于由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元的装置；用于由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元的装置；用于确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时的装置；用于将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点的装置；用于由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构的装置，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；用于由移动节点确定电梯呼叫的装置；用于使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元的装置；用于使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间的装置；以及用于向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间的装置。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码，代码被适配成当在数据处理***上被执行时引起以下操作：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码，代码被适配成当在数据处理***上被执行时引起以下操作：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括移动节点的多个单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元；确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时；将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由移动节点确定电梯呼叫；使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括上述计算机程序的计算机程序产品。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种包括以下操作的方法、一种包括以下操作的计算机程序或者一种包括用于以下操作的装置的设备：将目标区域划分成包括多个单元的网格；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括用于多个单元到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元中的电梯呼叫；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种包括以下操作的方法、一种包括以下操作的计算机程序或者一种包括用于以下操作的装置的设备：将目标区域划分成包括多个单元的网格；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；通过请求移动节点来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元中的电梯呼叫；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，电梯轿厢还可以被称为电梯吊笼。电梯轿厢可以是电梯吊笼。
在本发明的一个实施例中，用于到达电梯位置单元的时间是对用于到达电梯位置单元的时间的估计。
在本发明的一个实施例中，目标区域是建筑物的楼层。楼层可以在地平面以上或者以下。网格单元可以是在楼层中的预定义的尺寸的正方形。运动路径的持续时间是步行或者行进路径所需要的时间。目标区域可以包括多个楼层或者层级。楼层或者层级可以共享楼层或者位置单元之一上的电梯位置单元。
在本发明的一个实施例中，路线拓扑数据结构包括关于楼层上的多个路径的信息。至少一个路径通向楼层上的至少两个电梯轿厢前面的区域或者多个区域。至少两个电梯轿厢前面的区域是电梯位置单元。路线拓扑数据结构还包括关于其如何采用路径上的特定点以到达电梯位置单元的信息。
在本发明的一个实施例中，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：使用磁力计来测量目标区域的磁图；以及向存储器存储所述磁图。
在本发明的一个实施例中，向存储器存储磁图的步骤包括：向磁图网络服务器传输目标区域的多个磁图的测量；以及向磁图网络服务器内的存储器存储磁图。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：确定请求移动节点到达电梯位置单元所需要的实际时间；以及使用该实际时间来更新路线拓扑数据结构中与至少请求单元相关的数据。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：为多个运动路径中的每个运动路径关联移动节点标识符；为每个移动节点确定的速度分类；以及针对每个速度分类在路线拓扑数据结构中存储用于到达电梯位置单元的时间。
在本发明的一个实施例中，确定用于到达电梯位置单元的时间的步骤包括：确定所述移动节点的速度分类。
在本发明的一个实施例中，电梯呼叫包括关于目标楼层的信息，并且用以服务电梯呼叫的电梯轿厢的选择使用目标楼层作为另外的准则。目标楼层应当被理解为用于用户的电梯乘坐的目的地，其移动节点检测或者做出电梯呼叫。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：向多个移动节点传输关于磁图的信息。
在本发明的一个实施例中，其中形成路线拓扑数据结构的步骤包括：接收关于从多个移动节点到路线网络服务器的多个运动路径和运动路径持续时间的信息；以及在路线网络服务器中形成路线拓扑数据结构。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：由路线网络服务器从请求移动节点接收电梯呼叫，路线网络服务器使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间，并且路线网络服务器选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：向与所选择的电梯轿厢关联的控制器传输请求，请求指示在其中做出电梯呼叫的楼层。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：向移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，使用移动节点的显示器来向移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，使用距移动节点的预定义的范围内的外部显示器来向移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，在选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢时使用用于从电梯位置单元到达电梯轿厢的门的时间。楼层内可以存在多个电梯位置单元。电梯位置单元可以位于例如电梯井的行或者其他空间布置的前面。可以选择距离可以在其中做出电梯呼叫的请求单元最近的电梯位置单元作为电梯位置单元。
在本发明的一个实施例中，电梯控制网络节点被配置成基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。
在本发明的一个实施例中，选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢包括：基于至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向以及可选地基于至少两个电梯轿厢的当前速度来针对至少两个电梯轿厢确定用于到达电梯位置单元的楼层的时间；针对至少两个电梯轿厢确定电梯轿厢门可以保持打开而没有引入电梯轿厢的过度的延迟的时间窗口；以及在至少两个电梯轿厢中选择电梯轿厢门可以保持打开的时间窗口符合用于到达电梯位置单元的时间的电梯轿厢。为了符合，可以从时间窗口结束时间减小时间窗口，以使得例如被减小到时间窗口不包括在电梯轿厢门关闭之前的很短的时间。
在本发明的一个实施例中，电梯轿厢门还可以表示防止对电梯井的访问的门。电梯轿厢本身可以没有门。
在本发明的一个实施例中，移动节点包括手持机、芯片组、移动设备和移动终端之一。
在本发明的一个实施例中，装置(例如移动节点或者电梯控制节点)的至少一个处理器可以被配置成执行上文中公开的任何方法步骤。
在本发明的一个实施例中，诸如用户设备(UE)之类的移动节点包括移动站或者通常包括移动终端。在本发明的一个实施例中，使用用户模块(例如用户服务身份模块(USIM)或者用户身份模块(SIM))来标识移动终端的用户。移动设备(ME)和用户模块的组合可以被称为移动用户。可以使用IMSI来标识移动用户。可以向移动用户分配IP地址或者使得IP地址与移动用户关联。
在本发明的一个实施例中，上述装置是半导体电路、芯片或者芯片组。
在本发明的一个实施例中，移动节点被配置成用在诸如例如LTE演进的分组***(EPS)之类的4G***中。
在本发明的一个实施例中，计算机程序存储在计算机可读介质上。计算机可读介质可以是但不限于可移动存储卡、可移动存储器模块、磁盘、光盘、全息存储器或者磁带。可移动存储器模块可以是例如USB存储条、PCMCIA卡或者智能存储卡。
在本发明的一个实施例中，一种装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起所述装置至少执行根据方法步骤的任意方法步骤的方法。
上文中所描述的本发明的实施例可以以彼此任意组合的方式来使用。可以组合其中若干实施例以形成本发明的另外的实施例。与本发明相关的方法、装置、计算机程序或者计算机程序产品可以包括上文中所描述的本发明的实施例中的至少一个实施例。
应当理解，任意以上实施例或者修改可以单独地或者组合地应用于它们所涉及的各个方面，除非它们被清楚地指出为不包括替选方案。
本发明的优点涉及改进的电梯响应时间、减少的电梯中的行进时间以及电梯***的降低的能耗。
附图说明
在被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图中，图示本发明的实施例连同帮助解释本发明的原理的描述。附图中：
图1图示在本发明的一个实施例中的楼层的磁图和楼层上的移动站的移动；
图2图示在本发明的一个实施例中的表示楼层的路线拓扑数据结构；
图3图示在本发明的一个实施例中的2个楼层、3个电梯井和电梯吊笼以及包括移动节点的电梯选择***；
图4是图示在本发明的一个实施例中的用于电梯选择的方法的流程图；
图5是图示在本发明的一个实施例中的移动节点的框图；以及
图6是图示在本发明的一个实施例中的网络节点的框图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例，其示例在附图中图示。
图1图示在本发明的一个实施例中的楼层的磁图和楼层上的移动站的移动。在图1中，图示了楼层的磁图100。楼层上的位置用x轴120和y轴122中的坐标来表示。磁图揭示楼层上的大量点的磁通密度。在楼层区域上测量的磁场至少部分基于地球的磁场。包含楼层的建筑物(未示出)的不同的结构和对象影响磁场。建筑物中的静态或者极低频(ELF)磁场可以源自于自然源和人工源(例如电力电缆***、不同的电力和电子设备)二者。建筑物中的型钢混凝土和钢筋混凝土可以引起周围磁场的波动，其可以被反映在图100上记录的磁通密度上。例如由于墙壁、大梁、管道安装或者电线，楼层上的一些点可能不可访问用于测量。在图1中，为简单起见图示了整个楼层的图。例如使用单独的磁力计来形成磁图100，磁力计还被提供有关于磁力计在楼层上的当前位置的信息。可以使用手动输入、卫星定位***、蜂窝网络地理定位***、基于定位***的近场接收器或者发射器以及加速度计中至少之一来获得当前位置。可以通过磁力计通过利用关于至少一个预定义的已知的位置的信息和由关联的加速度计和陀螺仪向磁力计提供的信息来获得楼层上的当前位置。加速度计和陀螺仪可以确定磁力计的运动的速度和方向。可以将加速度计和陀螺仪连同磁力计嵌入在单个设备中。单个设备可以是机器人，或者其可以由人类用户来携带。可以将单个设备嵌入在移动节点(例如移动电话或者通信设备)中。图1中使用梯度线(诸如梯度线110、112、114和116)图示图100上的不同点的磁通密度。
在图1中，假定移动节点102能够访问其中存储有图100的存储器。可以将图100下载至移动节点102。移动节点102在楼层上移动沿着箭头104图示的路径。移动节点102包括磁力计(未示出)，磁力计在箭头104图示的路径的移动期间测量磁通密度。在箭头104图示的路径中，磁力计向移动节点102提供关于所遭遇的磁通密度的信息。可以看出移动节点102在移动路径的同时跨过磁场梯度线110、112和114。梯度线表示以例如μ特斯拉或者高斯为单位测量的特定磁通密度。移动节点102可以基于在路径上测量的多个磁通密度与图100上的多个磁通密度的匹配来确定其位置。匹配可以利用由陀螺仪和加速度计提供的与移动节点102关联的速度和方向信息。移动节点102可以使用箭头104图示的路径来从图100搜索最佳匹配路径，使得使用磁力计测量的磁通密度在图100中记录的磁通密度的预定义的误差范围内。搜索可以利用先前确定的关于移动节点102的位置的信息。为说明简单起见，图1中没有示出墙壁或者其他障碍物。
图2图示在本发明的一个实施例中的表示楼层的路线拓扑数据结构。图2中存在路线拓扑数据结构200，简称为数据结构200。该情境中的路线是指到在没有显著延迟的情况下从该处进入电梯的区域的人类步行者、机器人或者车辆可访问的路线。图2中还示出移动节点102，其可以是图1中图示的移动节点。在图2中，路线拓扑数据结构被图示为矩阵M。具有等同功能的数据结构还可以是例如稀疏矩阵或者存储器记录的网络。矩阵具有图示楼层上的不同点的7行和11列。矩阵表示将楼层划分到网格。矩阵项还可以被称为网格单元，也就是特定行和列上的正方形。楼层可以是图1中形成磁图100的楼层。正规矩阵项编号规则被图示用于项E11、E13、E14和E21。矩阵包括电梯用户可访问的项，诸如项202和204。矩阵还包括电梯用户不可访问的项，诸如项206。用于电梯的项是项210，用于从该处进入电梯的位置的项是项212。项212还可以被称为电梯位置单元，也就是网格单元。矩阵项每个包括关于从所讨论的项可访问哪些相邻的项的信息。这在图2中用诸如箭头208之类的箭头图示。使用加强的线图示墙壁或者其他障碍物。矩阵项还可以包括关于从该项到在此处进入电梯的项212的估计的步行时间的信息。对于不同的步行者速度分类可以存在不同的估计的步行时间。可以将步行者分类成多个步行者分类。可以存在多个电梯。
初始，矩阵可以是空的，或者具有默认值，或者包括这些项的仅部分，例如从此处进入电梯的项212，也就是大量电梯前面的区域。之后，在多个移动节点在楼层的区域中移动时，可以在矩阵中记录其他项。向多个移动节点提供项的预定义的空间尺寸，也就是楼层被划分成的网格的尺寸。多个移动节点基于楼层的磁图(例如磁图100)来确定它们的当前位置，也就是矩阵项。将相应的项记录到从其他项到项212的所测量的步行时间。还可以使用多个移动节点来测量相邻项或者任何其他两个项之间的步行时间。类似地，基于多个移动节点的所记录的运动来在矩阵中记录关于项之间的可访问性的信息。向经由多个基本收发站和网络与多个网络节点通信的网络节点提供关于项之间的步行时间和项之间的可访问性的移动节点测量。基本收发站可以是无线局域网(WLAN)基本收发站或者蜂窝基本收发站。网络可以是移动通信***，诸如全球移动电信***(UMTS)、全球移动通信***(GSM)、或者长期演进(LTE)或者其他类似的网络。网络可以包括分组交换或者电路交换网络。
可以由例如从项212开始的网络节点来规则地遍历矩阵以计算从项212可访问的任何项到项212的累积步行时间。一些移动节点可以已经遍历没有到达项212但是跨过到达项212的另一路径的项的路径。可以从受影响的项去除关于在预定义的时间段内没有使用的项之间的连接的信息。因此，在向楼层安装新的墙壁或者其他障碍物的情况下，可以从矩阵去除经由墙壁的路径。这用项206中的退色的线图示。
在本发明的一个实施例中，存在多于一个矩阵项，也就是从此处直接可访问电梯的网格单元，也就是没有显著的步行时间。可以存在电梯的很长的行。可以将电梯的行前面的区域划分成两个或更多电梯位置单元，也就是矩阵项。在矩阵中，项可以是关于到从此处可以进入电梯的最近的矩阵项的路线的所存储的信息。在矩阵中，项可以是关于到从此处可以进入电梯的所有矩阵项的路线的所存储的信息。路线信息包括步行时间。在本发明的一个实施例中，在选择用以服务电梯呼叫的电梯吊笼时，使用从电梯位置单元到达电梯吊笼的门的时间。电梯吊笼还可以被称为电梯轿厢。这在从最近的矩阵项到电梯门的步行时间超过与电梯门保持打开的最小时间成比例的时间的情况下可能是必须的。
上文中关于图1和2描述的本发明的实施例可以以其任意组合来使用。可以将其中若干实施例组合在一起以形成本发明的另外的实施例。
图3图示在本发明的一个实施例中的2个楼层(即楼层302和304)、3个电梯井(即电梯井310、320和330)和3个电梯吊笼以及电梯***。电梯和楼层的数目仅出于说明目的，并且在不同的实施例中可以变化。附图可以没有根据真实的实现按比例绘制。图3中还图示电梯***300。***300包括电梯吊笼312、322和332。***300还包括网络节点342，例如网络服务器。如箭头344所示，网络节点342在通信上连接至电梯吊笼312、322和332。在网络节点342的存储器中，维持关于电梯吊笼312、322和332上的当前竖直位置(例如以以楼层为粒度或者粒度更高)的信息。在网络节点342的存储器中，还维持分别关于电梯吊笼312、322和332的速度314、324、334和当前方向的信息。网络节点342还在通信上连接到基站340，基站340可以是例如蜂窝***基站或者WLAN接入点。在图3中，基站340被图示为在楼层上，但是其还可以位于外部。基站340在通信上连接到移动节点102，移动节点102可以是蜂窝电话或者个人通信装置，例如UMTS或者LTE用户设备(UE)、或者GSM移动站(MS)。移动节点102可以是任何便携式电子设备。
图3中的开始点是，移动节点102已经从网络节点342获得磁图，例如磁图100。移动节点102还已经从网络节点342获得路线拓扑数据结构，例如数据结构200，其可以由移动节点102用于基于移动节点102的当前位置来估计到电梯前面的区域354的步行时间。区域354可以被称为可以从此处进入电梯的电梯位置单元或者矩阵项。使用磁图来确定移动节点102在楼层302内的当前位置。在本发明的一个实施例中，没有向移动节点102发送路线拓扑数据结构，但是移动节点102仅在检测到电梯呼叫时向网络节点342发送关于移动节点102的当前位置的信息。
当移动节点102到达区域352时，做出电梯呼叫。电梯呼叫包括电梯行进的目的地楼层是楼层304的信息。可以由用户使用移动节点102的用户界面或者在到达区域352时自动地做出电梯呼叫，其可以被用作用于确定移动节点102的用户做出从楼层302到楼层304的电梯行进超过预定义的阈值的可能性的准则。一天的当前时间可以用作用于由移动节点102自动地做出电梯呼叫的附加准则。当已经做出电梯呼叫时，移动节点使用路线拓扑数据结构来确定从区域352到达区域354的所估计的步行时间。路线用箭头350图示。图3中没有示出引起用于路线的矩形形状的可能的障碍物。移动节点102经由基站340向网络节点342发送所估计的步行时间。在接收到所估计的步行时间时，网络节点342可以检查电梯吊笼的位置和方向。网络节点342还可以检查电梯吊笼的速度和电梯吊笼在其中被调度为停止的楼层。网络节点342可以将所估计的步行时间与用于每个电梯吊笼到达楼层302的所估计的时间相比较，同时考虑电梯吊笼的当前调度的停止、方向和速度。网络节点342选择最佳匹配电梯吊笼。在图3中，可以选择电梯吊笼322因为其在移动节点102的用户到达区域354时距离楼层302最近。不可以选择电梯吊笼312，因为其被假定为将很快到达楼层302，这可能引起当前在电梯吊笼312中的乘客或者在其中电梯吊笼312被调度为停止的其他楼层中等待的乘客的不期望的等待。当检测到移动节点102的用户进入电梯吊笼322并且电梯吊笼322没有被选择用于任何用户时，可以立刻关闭电梯门。可以使用由移动节点102读取的电梯吊笼322中的近场传输器、基于磁图向网络节点342指示移动节点102的当前位置的移动节点102、以及电梯吊笼322中的电梯吊笼尺寸中至少之一来检测在电梯吊笼322中的移动节点102的用户。
上文中结合图1、图2和图3描述的本发明的实施例可以以任意组合来使用。可以将其中若干实施例组合在一起以形成本发明的另外的实施例。
图4是图示在本发明的一个实施例中的用于电梯选择的方法的流程图。
在步骤400，将目标区域(例如建筑物的楼层)划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元。分辨率(即网格单元尺寸)以米或者厘米为单位来定义。
在步骤402，确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，原始单元和目标单元使用目标区域的磁图来确定。针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间。可以针对不同的步行者速度分类或者针对使用移动节点标识符标识的各个步行者来确定持续时间。可以在运动路径的确定期间执行多个运动路径的持续时间的确定。可以向路线网络节点发送关于运动路径和持续时间的信息。多个移动节点可以将磁图存储在它们的存储器中。
在步骤404，针对电梯用户使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元到达电梯位置单元的时间。可以由路线网络节点向多个移动节点分发路线拓扑数据结构。
在本发明的一个实施例中，路线拓扑数据结构可以包括关于到多个电梯位置单元的运动路径和路径持续时间的信息。可以选择最近的电梯位置单元用于确定到电梯的步行距离。这一步行距离然后用于电梯吊笼的选择。可以由路线网络节点或者由请求移动节点来执行选择。
在步骤406，获得关于由请求单元(也就是在其中做出电梯呼叫的单元)中的请求移动节点做出的电梯呼叫的信息。可以向路由网络节点提供关于电梯呼叫和请求单元的信息。
在步骤408，使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间。可以向电梯控制网络节点提供关于电梯呼叫、请求单元或者用于到达电梯位置单元的时间的信息。
在步骤410，基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯吊笼的当前位置以及至少两个电梯吊笼的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯吊笼。可以在电梯控制网络节点中执行选择。
在本发明的一个实施例中，可以按照编号顺序来执行步骤。
在本发明的一个实施例中，路线网络节点和电梯控制网络节点是相同的网络节点。它们可以是单个计算机内的不同的逻辑网络节点。
图5是图示在本发明的一个实施例中的移动节点的框图。在图5中存在装置500，其例如是移动节点、蜂窝***用户设备(诸如UMTS或者LTE UE)、蜂窝***移动站、专用集成电路(ASIC)、芯片或者芯片组。装置500可以对应于图1、图2和图3中图示的移动节点。装置500的内部功能用框502图示。装置500可以包括至少一个天线510。可以存在多输入和输出的天线。与装置500关联，存在至少一个射频(RF)电路512。RF电路512还可以是任何电路或者可以被称为电路512或者电路装置512。RF电路512还可以包括基带电路。RF电路512在通信上连接到至少一个处理器514。连接到至少一个处理器514的可以有第一存储器520，其例如是随机存取存储器(RAM)。还可以存在第二存储器518，其可以是非易失性存储器，例如光盘或者磁盘或者固态盘。还存在位置和速度确定芯片或者电路516。电路516包括磁力计、陀螺仪和加速度计。在存储器520中，可以存在存储的与功能实体532、534和536相关的软件。
协议栈实体532经由RF实体530与至少一个RF电路514通信以执行向基站发信令以及到/从基站的用户数据传输和接收。电梯应用534从电路516获得装置500的位置和速度数据。电梯应用534可以在使用由电梯应用534使用电路516确定的位置和速度和方向信息来形成的存储器520中存储路线拓扑数据结构538。电梯应用534访问存储器520中存储的关于磁图536的信息。电梯应用可以经由协议栈实体532向远程网络节点传输电梯呼叫。电梯应用534可以确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元。电梯应用534可以针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间。电梯应用534可以通过请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元。可以由给出呼叫的用户经由装置500的用户界面(例如经由触摸屏或者小键盘)来确定电梯呼叫。可以由电梯应用534在例如用户位于使用磁图确定的预定位置时自动确定电梯呼叫。
RF电路512可以包括用于SC-FDMA的传输器以及用于OFDMA的接收器和传输器。RF电路512还可以包括用于SC-FDMA的接收器。RF电路512还可以包括用于WLAN传输或者接收的传输器和接收器电路。如本申请中所使用的，术语“电路装置”和“电路”是指下面全部：(a)仅硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路装置的实现)以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合(诸如(如果适用的话)：(i)处理器的组合或者(ii)一起工作以引起装置(诸如移动电话或者服务器)执行各种功能的处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的部分以及(c)即使在软件或者固件物理上不存在的情况下仍然需要软件或者固件用于操作的电路(诸如微处理器或者微处理器的部分)。该“电路装置”的定义适用于本申请中这一术语的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中所使用的，术语“电路装置”还会覆盖仅处理器(或者多个处理器)或者处理器的部分及其附属软件和/或固件的应用。术语“电路装置”还会覆盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素的话)基带集成电路或者用于移动电话的应用处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或者其他网络设备中的类似的集成电路。
当至少一个处理器514执行与本发明关联的功能实体时，存储器520包括诸如功能实体532、534和536中的任一项的实体。
图6是图示在本发明的一个实施例中的网络节点的框图。在图6中存在装置600，其例如是网络节点、计算机、服务器计算机、专用集成电路(ASIC)、芯片或者芯片组。装置600可以对应于图3中图示的网络节点。装置600的内部功能用框602图示。装置600可以包括至少一个天线610。可以存在多输入和输出天线。与装置600关联，存在至少一个射频(RF)电路612。RF电路612还可以是任何电路或者可以被称为电路612或者电路装置612。RF电路612还可以包括基带电路。RF电路612在通信上连接到至少一个处理器614。连接到至少一个处理器614，可以存在第一存储器620，其例如是随机存取存储器(RAM)。还可以有第二存储器618，其可以是非易失性存储器，例如光盘或者磁盘或者固态盘。存在用于从至少一个电梯轿厢获得信息的电梯接口电路516。电路516包括磁力计、陀螺仪和加速度计。在存储器620中，可以存在存储的与功能实体632、634和636相关的软件。
协议栈实体632经由RF实体630与至少一个RF电路614通信以执行向基站发信令以及到/从基站的用户数据传输和接收。电梯应用634从电梯接口电路616获得装置600的位置和速度数据。电梯应用634可以在使用从多个移动节点接收的运动路径和路径持续时间信息来形成的存储器620中存储路线拓扑数据结构638。使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括多个单元到达电梯位置的估计时间。电梯应用634可以存储存储器620中所存储的磁图636。可以由电梯应用634向多个移动节点分发磁图。电梯应用634可以经由协议栈实体632从移动节点接收电梯呼叫。电梯应用634可以执行用以服务电梯呼叫的电梯吊笼的选择。电梯应用634可以经由电梯接口电路616向至少一个电梯吊笼发出楼层访问指令。
RF电路612可以包括用于SC-FDMA的传输器以及用于OFDMA的接收器和传输器。RF电路512还可以包括用于SC-FDMA的接收器。RF电路512还可以包括用于WLAN传输或者接收的传输器和接收器电路。如本申请中所使用的，术语“电路装置”和“电路”是指下面全部：(a)仅硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路装置的实现)以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合(诸如(如果适用的话)：(i)处理器的组合或者(ii)一起工作以引起装置(诸如移动电话或者服务器)执行各种功能的处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的部分)以及(c)即使在软件或者固件物理上不存在的情况下仍然需要软件或者固件用于操作的电路(诸如微处理器或者微处理器的部分)。该“电路装置”的定义适用于本申请中这一术语的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中所使用的，术语“电路装置”还会覆盖仅处理器(或者多个处理器)或者处理器的部分及其附属软件和/或固件的应用。术语“电路装置”还会覆盖(例如并且如果适用特定权利要求元素的话)基带集成电路或者用于移动电话的应用处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或者其他网络设备中的类似的集成电路。
当至少一个处理器614执行与本发明关联的功能实体时，存储器620包括诸如功能实体632、634和636中的任一项的实体。
图5中图示的装置500内的功能实体以及图6中图示的装置600内的功能实体可以用各种方式来实现。它们可以实现为在网络节点的本机操作***下执行的处理。这些实体可以实现为单独的处理或者线程或者使得大量不同的实体借助于一个处理或者线程来实现。处理或者线程可以是包括大量例程(即，例如，过程和功能)的程序块的实例。功能实体可以实现为分立的计算机程序，或者实现为包括实现这些实体的若干例程或者功能的单个计算机程序。程序块存储在至少一个计算机可读介质上，诸如例如存储器电路、存储卡、磁盘或者光盘。可以将一些功能实体实现为链接到另一功能实体的程序模块。图4中的功能实体也可以存储在单独的存储器中并且由单独的处理器来执行，这些处理器经由例如消息总线或者网络节点内的内部网络来通信。这样的消息总线的一个示例是***部件互连(PCI)总线。
上文中参考图1、2、3、4、5和6或者本发明的发明内容所描述的本发明的实施例可以以彼此的任意组合来使用。可以将其中若干实施例组合在一起以形成本发明的另外的实施例。
本发明的示例性实施例可以包括在任意合适的设备中，例如包括任意合适的服务器、工作站、PC、膝上型计算机、PDA、因特网应用、手持设备、蜂窝电话、无线设备、能够执行示例性实施例的处理并且可以经由一个或多个接口机制(包括例如因特网接入、任意合适形式(比如语音、调制解调器等)的电信、无线通信介质、一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G通信网络、4G通信网络、公共切换电话网络(PSTN)、数据分组网络(PDN)、因特网、内联网、其组合等)通信的其他设备等。
应当理解，示例性实施例仅用于例示目的，因为用于实现示例性实施例的特定硬件的很多变型是可能的，这一点对于硬件领域的技术人员而言很清楚。例如，可以经由一个或多个硬件设备、或者一个或多个诸如模块之类的软件实体来实现示例性实施例的部件中的一个或多个的功能。
示例性实施例可以存储与本文中所描述的各种处理相关的信息。这一信息可以存储在一个或多个存储器中，诸如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储与所使用的循环前缀以及所测量的延迟扩展相关的信息。可以使用本文中列出的一个或多个存储器或者存储设备中所包括的数据结构(例如记录、表格、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例性实施例所描述的处理可以包括用于在一个或多个数据库中存储由示例性实施例的设备和子***的处理收集和/或生成的数据的适当的数据结构。
示例性实施例中的全部或者部分示例性实施例可以通过一个或多个专用集成电路的制备来实现，或者通过将传统的组成电路的适当的网络互连来实现，这一点对于电学领域的技术人员而言很清楚。
如以上所指出的，示例性实施例的部件可以包括根据本发明的教导的并且用于保持数据结构、表格、记录和/或本文中所描述的其他数据的计算机可读介质或者存储器。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令用于执行的任意合适的介质。这样的介质可以采用很多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。非易失性介质可以包括例如光盘、磁盘、磁光盘等。易失性介质可以包括动态存储器等。传输介质可以包括同轴线缆、铜线、光纤等。传输介质还可以采用诸如在射频(RF)通信、红外(IR)数据通信等期间生成的声波、光波、电磁波等形式。计算机可读介质的一般形式可以包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他合适的磁性介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其他合适的光学介质、穿孔卡片、纸带、光标示表单、具有孔或者其他光学可识别的指示的图案的任何其他合适的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他合适的存储芯片或者匣、载波或者计算机能够从其读取的任何其他合适的介质。
虽然已经结合大量示例性实施例和实现描述了本发明，然而本发明不限于此，而是覆盖落入预期的权利要求的范围内的各种修改和等同布置。
上文中与所呈现的附图和本发明的发明内容相关联的所描述的本发明的实施例可以以彼此任意组合的方式来使用。可以将其中若干实施例组合在一起以形成本发明的另外的实施例。
本领域技术人员很清楚，随着技术的演进，可以用各种方式来实现本发明的基本思想。本发明及其实施例因此不限于以上描述的示例；相反，它们可以在权利要求的范围内变化。

Claims (18)

1.一种用于电梯分配的方法，包括：
将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括多个单元；
确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用所述目标区域的磁图来确定所述原始单元和所述目标单元；
针对电梯用户确定所述多个运动路径的持续时间；
使用所述多个运动路径和所述多个运动路径的所述持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对所述多个单元用于到达电梯位置单元的时间；
由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，所述请求单元是在其中做出所述电梯呼叫的单元；
使用所述路线拓扑数据结构和关于所述请求单元的信息来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及
基于所述用于到达所述电梯位置单元的时间、所述电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和所述至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务所述电梯呼叫的电梯轿厢。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
使用磁力计来测量所述目标区域的所述磁图；以及
向存储器存储所述磁图。
3.根据权利要求2所述的方法，其中向所述存储器存储所述磁图的步骤包括：
向磁图网络服务器传输所述目标区域的多个磁图的测量；以及
向所述磁图网络服务器内的存储器存储所述磁图。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
确定所述请求移动节点到达所述电梯位置单元所需要的实际时间；以及
使用所述实际时间来更新所述路线拓扑数据结构中与至少所述请求单元相关的数据。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
为所述多个运动路径中的每个运动路径关联移动节点标识符；
为每个移动节点确定速度分类；以及
针对每个速度分类在所述路线拓扑数据结构中存储用于到达电梯位置单元的时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述到达所述电梯位置单元的时间的步骤包括：
确定所述移动节点的速度分类。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述电梯呼叫包括关于目标楼层的信息，并且用以服务所述电梯呼叫的所述电梯轿厢的选择使用所述目标楼层作为另外的准则。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
向所述多个移动节点传输关于所述磁图的信息。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中形成所述路线拓扑数据结构的步骤包括：
接收关于从所述多个移动节点到路线网络服务器的所述多个运动路径和运动路径持续时间的信息；以及
在所述路线网络服务器中形成所述路线拓扑数据结构。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括：
由所述路线网络服务器从所述请求移动节点接收所述电梯呼叫，所述路线网络服务器使用所述路线拓扑数据结构和所述请求单元来确定用于到达所述电梯位置单元的时间，并且所述路线网络服务器选择用以服务所述电梯呼叫的所述电梯轿厢。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
向与所选择的电梯轿厢相关联的控制器传输请求，所述请求指示在其中做出所述电梯呼叫的楼层。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：
向所述移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
13.根据权利要求12所述的方法，其中使用所述移动节点的显示器来向所述移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
14.根据权利要求12所述的方法，其中使用距所述移动节点的预定义的范围内的外部显示器来向所述移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在选择用以服务所述电梯呼叫的所述电梯轿厢时使用用于从所述电梯位置单元到达所述电梯轿厢的门的时间。
16.一种用于电梯分配的方法，包括：
将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括移动节点的多个单元；
由所述移动节点使用所述移动节点中的磁图来确定第一单元；
由所述移动节点使用所述移动节点中的所述磁图来确定第二单元；
确定在所述第一单元与所述第二单元之间移动的耗时；
将关于所述第一单元、所述第二单元和所述耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；
由所述移动节点从所述路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对多个单元到达电梯位置单元的时间；
由所述移动节点确定电梯呼叫；
使用所述移动节点中的所述磁图来确定在其中做出所述电梯呼叫的请求单元；
使用所述路线拓扑数据结构和关于所述请求单元的信息来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及
向电梯控制网络节点传输用于到达所述电梯位置单元的时间。
17.一种用于电梯分配的装置，包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成通过所述至少一个处理器引起所述装置至少执行：
将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括多个单元；
接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用所述目标区域的磁图来确定所述原始单元和所述目标单元；
确定所述多个运动路径的持续时间；
使用所述多个运动路径和所述多个运动路径的所述持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对所述多个单元到达电梯位置单元的时间；
由请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，所述请求单元是在其中做出所述电梯呼叫的单元；
使用所述路线拓扑数据结构和所述请求单元来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及
基于用于到达所述电梯位置单元的时间、所述电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和所述至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务所述电梯呼叫的电梯轿厢。
18.一种用于电梯分配的装置，包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成通过所述至少一个处理器引起所述装置至少执行：
将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括移动节点的多个单元；
由所述移动节点使用所述移动节点中的磁图来确定第一单元；
由所述移动节点使用所述移动节点中的所述磁图来确定第二单元；
确定在所述第一单元与所述第二单元之间移动的耗时；
将关于所述第一单元、所述第二单元和所述耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；
由所述移动节点从所述路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对多个单元到达电梯位置单元的时间；
由所述移动节点确定电梯呼叫；
使用所述移动节点中的所述磁图来确定在其中做出所述电梯呼叫的请求单元；
使用所述路线拓扑数据结构和关于所述请求单元的信息来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及
向电梯控制网络节点传输用于到达所述电梯位置单元的时间。
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