CN115522353A - 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115522353A CN115522353A CN202110713080.5A CN202110713080A CN115522353A CN 115522353 A CN115522353 A CN 115522353A CN 202110713080 A CN202110713080 A CN 202110713080A CN 115522353 A CN115522353 A CN 115522353A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- washing
- preset
- barrel
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 261
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 193
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 116
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 16
- 206010057040 Temperature intolerance Diseases 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 abstract description 60
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 abstract description 41
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 16
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 9
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 2
- 238000009841 combustion method Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/38—Time, e.g. duration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/02—Water supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/28—Electric heating
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/38—Conditioning or finishing, e.g. control of perfume injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，第二预设温度小于第一预设温度。本申请在洗涤桶内快速生成高温蒸汽，在高温蒸汽的环境下持续洗涤第一预设时长，通过高温蒸汽对负载物消毒杀菌。后续将桶内温度维持在第二预设温度洗涤第二预设时长，使桶内温度长时间维持在较高温度，达到很好的消毒效果。在洗涤桶内注入高于加热装置的少量的水，通过加热少量的水，快速生成高温蒸汽，即实现了消毒杀菌的目标，又节省用水量和电能。
Description
技术领域
本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。
背景技术
由于衣物上容易附着病毒，滋生细菌，因此在使用洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备洗涤衣物时，需要对衣物进行消毒杀菌。
目前，相关技术中通常由用户设定杀菌温度，衣物处理设备通过加热装置将洗涤桶内的水温加热至该杀菌温度，在加热过程中对水温进行监控，当水温大于该杀菌温度后关闭加热装置，从而实现对衣物进行消毒杀菌。
但当用户选择的杀菌温度较低时无法杀死细菌或病毒。当用户选择的杀菌温度较高时，要将水温加热到较高的杀菌温度需要较长时间，且温度达到杀菌温度后关闭加热装置，水温很快下降，而病毒还存在一定活性，导致既耗费了大量电能，又没有真正达到杀菌消毒的目的。
发明内容
本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，在洗涤桶内快速生成高温蒸汽，并在高温蒸汽的环境下持续洗涤第一预设时长，通过高温蒸汽对负载物进行消毒杀菌。后续将桶内温度维持在第二预设温度洗涤第二预设时长，使桶内温度长时间维持在较高的温度，以确保达到很好的消毒效果。
本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；
向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；
控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
在本申请的一些实施例中，所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
向洗涤桶内注水至第二预设水位，所述第二预设水位高于设置于所述洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；
控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。
在本申请的一些实施例中，所述控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制所述洗涤桶内的加热装置开启加热，并根据第一预设节拍驱动所述洗涤桶旋转洗涤；
通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；
根据所述桶内温度达到第一预设温度，且已洗涤时长小于第一预设时长，控制所述加热装置关闭；
根据已洗涤时长达到第一预设时长，执行所述向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位的操作。
在本申请的一些实施例中，所述控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制进水阀打开，同时控制所述洗涤桶内的加热装置开始加热以产生温度达到第一预设温度的蒸汽；
根据所述洗涤桶内的水位达到所述第二预设水位，控制所述进水阀关闭；
驱动所述洗涤桶旋转洗涤第一预设时长。
在本申请的一些实施例中，所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制蒸汽发生器向洗涤桶内注入蒸汽；
向洗涤桶内注水至第二预设水位，所述第二预设水位高于设置于所述洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；
控制所述洗涤桶内的加热装置将桶内温度加热至第一预设温度，并持续洗涤第一预设时长。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
获取负载物的材质类型；
根据所述材质类型属于预设高温不耐受类型，向所述洗涤桶内注入负离子，并持续第三预设时长，再执行向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位的操作；
根据所述材质类型不属于所述预设高温不耐受类型，执行所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽的操作。
在本申请的一些实施例中，所述控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，包括：
控制所述加热装置进行加热，并驱动所述洗涤桶旋转洗涤；
通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；
根据所述桶内温度小于第二预设温度，控制所述加热装置开启加热；
根据所述桶内温度大于所述第二预设温度，控制所述加热装置关闭；
根据所述桶内温度维持在所述第二预设温度的洗涤时长达到第二预设时长，控制所述加热装置关闭。
本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
蒸汽洗涤模块，用于在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；
注水模块，用于向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；
恒温洗涤模块，用于控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，在洗涤桶内快速生成高温蒸汽，并在高温蒸汽的环境下持续洗涤第一预设时长，通过高温蒸汽对负载物进行消毒杀菌。后续将桶内温度维持在第二预设温度洗涤第二预设时长，使桶内温度长时间维持在较高的温度，以确保达到很好的消毒效果。
进一步地，可以依据负载物的材质类型确定所采用的消毒杀菌的方式，对于高温耐受性较好的负载物采用高温蒸汽进行消毒杀菌，对于高温耐受性差的负载物采用负离子进行消毒杀菌，即确保了很好的消毒效果，又能避免负载物因温度过高而损坏。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；
图2示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；
图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的又一流程图；
图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；
图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法在洗涤桶内快速生成高温蒸汽，并在高温蒸汽的环境下持续洗涤第一预设时长，通过高温蒸汽对负载物进行消毒杀菌。后续将桶内温度维持在第二预设温度洗涤第二预设时长，使桶内温度长时间维持在较高的温度，以确保达到很好的消毒效果。整个消毒杀菌的过程无需用户干预，自动化程度高，既能达到很好的消毒杀菌效果，又避免杀菌温度设置过高导致过长时间的加热，节省电能。
参见图1，该方法具体包括以下步骤：
步骤101：在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。
本申请实施例的执行主体为衣物处理设备或设置在衣物处理设备中的控制器。衣物处理设备可以为洗衣机或洗干一体机等具备洗涤功能的设备。衣物处理设备的洗涤桶底部安装有加热装置，该加热装置可以为加热管。衣物处理设备中还设置有进水装置，进水装置的进水口与洗涤桶连通，进水装置的进水管道上设置有进水阀，衣物处理设备通过控制进水阀的开闭来控制向洗涤桶内进水。
基于上述加热装置和进水装置，衣物处理设备具体通过如下步骤S1和S2的操作来进行高温蒸汽洗涤，具体包括：
S1：向洗涤桶内注水至第二预设水位，第二预设水位高于设置于洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位。
当用户需要使用衣物处理设备洗涤衣物时，用户将待洗涤的衣物、床品等织物放置在衣物处理设备的洗涤桶内。本申请实施例中将放置在洗涤桶内的织物称为负载物。用户通过衣物处理设备的控制面板设置好洗涤程序，并向衣物处理设备提交开始洗涤的指令。衣物处理设备检测到用户触发的开始洗涤指令后，控制进水装置的进水阀打开，从而开始向洗涤桶内注水，在注水过程中通过衣物处理设备中设置的水位检测装置实时监测水位，该水位检测装置可以为水位传感器。
衣物处理设备中预先设置了第二预设水位，第二预设水位的高度高于洗涤桶中加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位，预设最低洗涤水位为衣物处理设备可以驱动洗涤桶旋转开始洗涤所必须达到的最低水位。衣物处理设备将水位检测装置检测的水位与第二预设水位进行比较，若当前水位小于第二预设水位，则继续向洗涤桶内注水。若比较出当前水位大于或等于第二预设水位，则控制进水阀关闭，停止向洗涤桶内注水。
由于第二预设水位高于加热装置的高度，因此向洗涤桶内注水至第二预设水位后，洗涤桶内的水没过了加热装置，从而使后续加热装置开始加热时加热装置中不存在露出水面的部分，避免露出水面的部分干烧。进一步地，本申请实施例可以将第二预设水位设置为高于加热装置的高度且低于最低档洗涤水位，如此既能确保加热装置不会出现干烧情况，又能够使得该阶段中洗涤桶内的水尽可能少，从而使加热装置能够快速地将这些水加热到第一预设温度，并尽快产生高温蒸汽，缩短产生蒸汽的时长，提高后续高温蒸汽消毒杀菌的效果。
S2：控制洗涤桶内的加热装置加热洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。
当衣物处理设备确定洗涤桶内的当前水位达到上述第二预设水位后，控制加热装置开启加热，并根据第一预设节拍驱动洗涤桶旋转洗涤。本申请实施例并不限制加热装置开启和驱动洗涤桶旋转的先后顺序，可以先控制加热装置开启，再驱动洗涤桶旋转。也可以先驱动洗涤桶旋转，再控制加热装置开启。或者，还可以控制加热装置开启的同时驱动洗涤桶旋转。其中，第一预设节拍可以为较弱的节拍，如35r/s，转3s停25s等。
本申请实施例在衣物处理设备中预先配置了第一预设温度和第一预设时长，该第一预设温度为能够对病毒或细菌产生破坏作用达到消毒杀菌作用的温度，如该第一预设温度可以为80℃或85℃等。第一预设时长为通过温度达到第一预设温度的高温蒸汽所能达到的预设杀菌效率的杀菌时长。其中，预设杀菌效率可以为50％或70％等。可以通过大量试验，采用第一预设温度的蒸汽对织物进行消毒杀菌，采集织物上的病毒及细菌的失活率达到预设杀菌效率所需持续的杀菌时长，将采集的杀菌时长确定为上述第一预设时长，将该第一预设时长配置在衣物处理设备中。
在加热装置加热过程中，通过设置在洗涤桶内的温度传感器实时监测桶内温度，该桶内温度可以为洗涤桶内的水温，或者可以为洗涤桶内的空气温度等。且在驱动洗涤桶旋转的同时对已洗涤时长进行计时。
衣物处理设备将检测的桶内温度与上述第一预设温度进行比较，以及将已洗涤时长与第一预设时长进行比较。若该桶内温度小于或等于该第一预设温度，且已洗涤时长小于第一预设时长，则继续通过加热装置进行加热。若比较出该桶内温度大于或等于第一预设温度，且已洗涤时长小于第一预设时长，则控制加热装置关闭，继续驱动洗涤桶旋转洗涤直至已洗涤时长达到第一预设时长，然后进入下一个洗涤阶段。若比较出该桶内温度小于第一预设温度，且已洗涤时长达到第一预设时长，则确定当前洗涤阶段结束，进入下一个洗涤阶段。
上述当前洗涤阶段为高温蒸汽洗涤阶段，在该阶段中通过加热装置将洗涤桶内的水加热至第一预设温度，由于此时洗涤桶内的水位为高于加热装置的第二预设水位，水量较少，通过加热装置加热至温度较高的第一预设温度，能够在洗涤桶内快速产生大量高温蒸汽，通过产生的高温蒸汽对负载物进行消毒杀菌。且在消毒杀菌过程中以较弱的节拍(即第一预设节拍)驱动洗涤桶旋转洗涤，如此负载物随洗涤桶旋转翻动，尽可能使负载物的各个位置都能够与高温蒸汽接触，以对负载物进行全面消毒。此高温蒸汽洗涤阶段持续第一预设时长，通过较长时间的高温蒸汽消毒杀菌，使得负载物中的大部分病毒及细菌失活，提高消毒杀菌效果。
上述步骤S1和S2的操作是先向洗涤桶内注水至第二预设水位，水位达到第二预设水位后，再控制加热装置开始加热。在本申请的另一些实施例中，还可以在控制进水阀打开，开始进水的同时控制加热装置开始加热。并在检测到水位达到第二预设水位时控制进水阀关闭。并在加热装置开启的时刻至进水阀关闭的时刻之间的任意时刻驱动洗涤桶旋转洗涤第一预设时长。且在洗涤过程中若检测到桶内温度达到第一预设温度，则控制加热装置关闭。
在开始进水的同时开始加热，能够使洗涤桶内更加快速地产生蒸汽，延长第一预设时长内高温蒸汽消毒的实际有效时长，进一步提高消毒杀菌效果。
在本申请的另一些实施例中，衣物处理设备中还可以设置有蒸汽发生器，在当前洗涤程序启动时，衣物处理设备控制蒸汽发生器向洗涤桶内注入蒸汽。同时利用上述任一方式，向洗涤桶内注水至第二预设水位，在注水的同时，或者在水位达到第二预设水位之后，控制加热装置开始加热，将桶内温度加热至第一预设温度，并驱动洗涤桶旋转洗涤第一预设时长。
通过上述方式，采用蒸汽发生器和加热装置加热两种方式来产生蒸汽，进一步加速使洗涤桶内充满高温蒸汽，延长第一预设时长内高温蒸汽消毒的实际有效时长，提高消毒杀菌效果。
上述任一实施例中第一预设温度为较高的温度，如80℃。而考虑到一些织物的材质类型的高温耐受性差，如羊毛、丝绸、化纤等材质类型在较高温度下容易被灼伤损坏。因此本申请的另一些实施例中衣物处理设备中还可以设置有负离子发生器。并预先在衣物处理设备中配置预设高温不耐受类型，该预设高温不耐受类型包括羊毛、丝绸、蚕丝等。对于预设高温不耐受类型的负载物，采用负离子进行消毒杀菌。具体在执行步骤101之前，还可以先获取待洗涤的负载物的材质类型。根据负载物的材质类型来确定采取的消毒杀菌方式。
在一种实现方式中，负载物的材质类型可以由用户通过控制面板提交给衣物处理设备。另一种实现方式中，衣物处理设备中还可以设置有摄像装置，在用户将负载物放置在洗涤桶内的过程中，通过摄像装置拍摄负载物的图像，对拍摄的图像进行图像处理，通过分析图像中负载物的纹理特征自动识别负载物的材质类型。
通过上述任一方式获得负载物的材质类型后，确定负载物的材质类型是否属于预设高温不耐受类型，如果是，则控制负离子发生器向洗涤桶内注入负离子，并持续第三预设时长。第三预设时长为通过负离子所能达到的预设杀菌效率的杀菌时长。其中，预设杀菌效率可以为50％或70％等。可以通过大量试验，采用负离子对织物进行消毒杀菌，采集织物上的病毒及细菌的失活率达到预设杀菌效率所需持续的杀菌时长，将采集的杀菌时长确定为上述第三预设时长，将该第三预设时长配置在衣物处理设备中。第三预设时长可以为25min或30min等。
通过负离子对预设高温不耐受类型的负载物进行第三预设时长的消毒杀菌，之后通过如下步骤102的操作对负载物进行洗涤。
如果确定负载物的材质类型不属于预设高温不耐受类型，则通过步骤101的方式来对负载物进行消毒杀菌，然后继续通过如下步骤102的操作对负载物进行洗涤。
步骤102：向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位。
当确定上述高温蒸汽洗涤阶段的已洗涤时长达到第一预设时长时，控制进水阀开启，再次向洗涤桶内注水，直至洗涤桶内的水位达到当前洗涤程序对应的第一预设水位。
其中，第一预设水位可以为用户通过控制面板提交的自定义设置的水位。或者，第一预设水位也可以是衣物处理设备依据负载物的负载重量自动确定的水位。具体地，衣物处理设备中预先配置了不同重量区间与水位的映射关系。当前洗涤程序启动时，衣物处理设备通过重量传感器对负载物进行称重得到负载重量。确定该负载重量所属的重量区间，从预先配置的上述映射关系中获取该重量区间对应的水位，将该水位确定为上述第一预设水位。
在步骤101中高温蒸汽消毒杀菌的过程中，洗涤桶内的水位已经达到了高于加热装置的第二预设水位，在本步骤中在第一预设水位的基础上继续进水，直至水位达到第一预设水位。在此过程中不进行排水，节省洗涤过程中的用水量。
步骤103：控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，第二预设温度小于第一预设温度。
当检测到洗涤桶内的水位达到第一预设水位后，进入恒温洗涤阶段。衣物处理设备中预先配置有恒温洗涤阶段对应的第二预设温度，该第二预设温度60℃、70℃、75℃等。对于材质类型属于预设高温不耐受类型的负载物，本步骤中的第二预设温度可以设置相对较低的温度，如35℃、40℃、45℃等。
在恒温洗涤阶段，控制加热装置进行加热，并驱动洗涤桶旋转洗涤，对该阶段的洗涤时长进行计时。在该阶段通过温度传感器实时监测加热过程中的桶内温度，判断检测的桶内温度是否为第二预设温度，如果是，则继续加热。如果判断出桶内温度大于第二预设温度，则控制加热装置关闭。判断出桶内温度小于第二预设温度时，再控制加热装置开启加热。如此将桶内温度维持在第二预设温度，并实时地将计时的洗涤时长与第二预设时长进行比较，若洗涤时长小于第二预设时长，则继续按照上述方式进行洗涤。若比较出洗涤时长达到第二预设时长，则控制加热装置关闭，该恒温洗涤阶段结束。
上述第二预设时长可以为10min、15min或20min等。可以通过大量试验，采用步骤101的方式对织物进行消毒杀菌第一预设时长，或者采用负离子对织物进行第三预设时长的消毒杀菌，之后采用本步骤102的恒温洗涤方式，采集织物上的病毒及细菌的失活率达到最终的目标杀菌效率所需持续的恒温洗涤时长，将采集的恒温洗涤时长确定为上述第二预设时长，将该第二预设时长配置在衣物处理设备中。
在本申请的另一些实施例中，步骤103中也可以将桶内温度维持在预设温度区间内，预设温度区间的下限值可以为的50℃、55℃或60℃等，上限值可以为70℃、75℃或80℃等。对于材质类型属于预设高温不耐受类型的负载物，预设温度区间的下限值和上限值可以设置相对较低的温度，如下限值为30℃、35℃或40℃等。上限值可以为45℃或48℃等。在恒温洗涤阶段检测到桶内温度位于预设温度区间中，则继续加热。如果检测到桶内温度大于预设温度区间的上限值，则控制加热装置关闭。若检测到桶内温度小于预设温度区间的下限值，再控制加热装置开启加热。如此将桶内温度维持在预设温度区间内，并持续洗涤第二预设时长，再控制加热装置关闭，该恒温洗涤阶段结束。
通过步骤101的高温蒸汽消毒杀菌，或者通过负离子消毒杀菌之后，负载物中的大部分病毒和细菌失活，或者呈弱活性。再通过本步骤的恒温洗涤阶段，在高于第二预设温度的温度下持续洗涤第二预设时长，对负载物进行足够长时间的消毒灭菌，提高消毒效果。
需要注意的是，在步骤102中向洗涤桶注水的过程中，可以保持加热装置持续加热。由于步骤101中洗涤桶内第一预设水位的水会被加热到第一预设温度，该第一预设温度大于上述第二预设温度。步骤102中向洗涤桶注水时洗涤桶内的水温会快速降低，因此在注水过程中保持加热装置持续加热，有助于尽快将桶内温度维持在第二预设温度，保持桶内温度较高，提高消毒效果。
通过上述方式对负载物进行消毒杀菌操作，之后按照当前洗涤程序包括的漂洗、脱水等程序对负载物进行处理，直至当前洗涤程序结束。
为了便于理解本申请提供的控制方法，下面结合附图进行说明。如图2所示，A1：向洗涤桶内注水至第二预设水位，第二预设水位高于设置于洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位。A2：控制洗涤桶内的加热装置加热洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。A3：向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位。A4：控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，第二预设温度小于第一预设温度。
如图3所示，B1：当前洗涤程序开启，获取负载物的材质类型。B2：判断该材质类型是否属于预设高温不耐受类型，如果是，则执行步骤B3，如果否，则执行步骤B4。B3：控制负离子发生器向洗涤桶内注入负离子，并持续第三预设时长，然后执行步骤B6。B4：向洗涤桶内注水至第二预设水位，第二预设水位高于设置于洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位。B5：控制洗涤桶内的加热装置加热洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。B6：向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位。B7：控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，第二预设温度小于第一预设温度。
在本申请实施例中，在洗涤桶内快速生成高温蒸汽，并在高温蒸汽的环境下持续洗涤第一预设时长，通过高温蒸汽对负载物进行消毒杀菌。后续将桶内温度维持在第二预设温度洗涤第二预设时长，使桶内温度长时间维持在较高的温度，以确保达到很好的消毒效果。进一步地，可以依据负载物的材质类型确定所采用的消毒杀菌的方式，对于高温耐受性较好的负载物采用高温蒸汽进行消毒杀菌，对于高温耐受性差的负载物采用负离子进行消毒杀菌，即确保了很好的消毒效果，又能避免负载物因温度过高而损坏。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法，如图4所示，该装置包括：
蒸汽洗涤模块201，用于在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；
注水模块202，用于向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；
恒温洗涤模块203，用于控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，第二预设温度小于第一预设温度。
注水模块202，用于向洗涤桶内注水至第二预设水位，第二预设水位高于设置于洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；
蒸汽洗涤模块201，用于控制洗涤桶内的加热装置加热洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。
蒸汽洗涤模块201，用于控制加热装置开启加热，并根据第一预设节拍驱动洗涤桶旋转洗涤；通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；根据桶内温度达到第一预设温度，且已洗涤时长小于第一预设时长，控制加热装置关闭；根据已洗涤时长达到第一预设时长，执行向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位的操作。
蒸汽洗涤模块201，用于控制进水阀打开，同时控制加热装置开始加热以产生温度达到第一预设温度的蒸汽；根据洗涤桶内的水位达到第二预设水位，控制进水阀关闭；驱动洗涤桶旋转洗涤第一预设时长。
蒸汽洗涤模块201，用于控制蒸汽发生器向洗涤桶内注入蒸汽；向洗涤桶内注水至第二预设水位，第二预设水位高于设置于洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；控制洗涤桶内的加热装置将桶内温度加热至第一预设温度，并持续洗涤第一预设时长。
该装置还包括：材质判断模块，用于获取负载物的材质类型；根据材质类型属于预设高温不耐受类型，向洗涤桶内注入负离子，并持续第三预设时长，然后通过注水模块202向洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；根据材质类型不属于预设高温不耐受类型，执行蒸汽洗涤模块201的操作。
恒温洗涤模块203控制加热装置进行加热，并驱动洗涤桶旋转洗涤；通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；根据桶内温度小于第二预设温度，控制加热装置开启加热；根据桶内温度大于第二预设温度，控制加热装置关闭；根据桶内温度维持在第二预设温度的洗涤时长达到第二预设时长，控制加热装置关闭。
本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。
处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；
向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；
控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
向洗涤桶内注水至第二预设水位，所述第二预设水位高于设置于所述洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；
控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制所述洗涤桶内的加热装置开启加热，并根据第一预设节拍驱动所述洗涤桶旋转洗涤；
通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；
根据所述桶内温度达到第一预设温度，且已洗涤时长小于第一预设时长，控制所述加热装置关闭；
根据已洗涤时长达到第一预设时长，执行所述向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位的操作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤桶内的加热装置加热所述洗涤桶内的水以产生温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制进水阀打开，同时控制所述洗涤桶内的加热装置开始加热以产生温度达到第一预设温度的蒸汽；
根据所述洗涤桶内的水位达到所述第二预设水位，控制所述进水阀关闭；
驱动所述洗涤桶旋转洗涤第一预设时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长，包括：
控制蒸汽发生器向洗涤桶内注入蒸汽；
向洗涤桶内注水至第二预设水位，所述第二预设水位高于设置于所述洗涤桶中的加热装置的高度且低于预设最低洗涤水位；
控制所述洗涤桶内的加热装置将桶内温度加热至第一预设温度，并持续洗涤第一预设时长。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取负载物的材质类型；
根据所述材质类型属于预设高温不耐受类型，向所述洗涤桶内注入负离子，并持续第三预设时长，再执行向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位的操作；
根据所述材质类型不属于所述预设高温不耐受类型，执行所述在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽的操作。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，包括：
控制所述加热装置进行加热，并驱动所述洗涤桶旋转洗涤；
通过温度传感器监测加热过程中的桶内温度；
根据所述桶内温度小于第二预设温度，控制所述加热装置开启加热；
根据所述桶内温度大于所述第二预设温度，控制所述加热装置关闭；
根据所述桶内温度维持在所述第二预设温度的洗涤时长达到第二预设时长，控制所述加热装置关闭。
8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：
蒸汽洗涤模块，用于在洗涤桶内生成温度达到第一预设温度的蒸汽，并持续洗涤第一预设时长；
注水模块，用于向所述洗涤桶内注水至当前洗涤程序对应的第一预设水位；
恒温洗涤模块，用于控制桶内温度维持在第二预设温度，并持续洗涤第二预设时长，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110713080.5A CN115522353A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110713080.5A CN115522353A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115522353A true CN115522353A (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84694303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110713080.5A Pending CN115522353A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115522353A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040255391A1 (en) * | 2003-04-14 | 2004-12-23 | Kim Jin Woong | Washing method in steam injection type washing machine |
| CN106968080A (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-21 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种利用蒸汽进行衣物洗涤的方法 |
| CN206941238U (zh) * | 2017-05-15 | 2018-01-30 | 赵东晶 | 衣物处理装置 |
| WO2018040773A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其蒸汽洗涤控制方法和装置 |
| CN109629173A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-16 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机及其蒸汽洗涤控制方法 |
| CN110735300A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-31 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣类异味处理方法及衣类处理装置 |
| CN111172699A (zh) * | 2018-11-09 | 2020-05-19 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种空气洗的控制方法及具有该控制方法的洗涤设备 |
| CN112609397A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于洗衣机的衣物除螨方法和装置 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110713080.5A patent/CN115522353A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040255391A1 (en) * | 2003-04-14 | 2004-12-23 | Kim Jin Woong | Washing method in steam injection type washing machine |
| CN106968080A (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-21 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种利用蒸汽进行衣物洗涤的方法 |
| WO2018040773A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其蒸汽洗涤控制方法和装置 |
| CN206941238U (zh) * | 2017-05-15 | 2018-01-30 | 赵东晶 | 衣物处理装置 |
| CN110735300A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-31 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种衣类异味处理方法及衣类处理装置 |
| CN111172699A (zh) * | 2018-11-09 | 2020-05-19 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种空气洗的控制方法及具有该控制方法的洗涤设备 |
| CN109629173A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-16 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机及其蒸汽洗涤控制方法 |
| CN112609397A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于洗衣机的衣物除螨方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10060063B2 (en) | Laundry machine and controlling method of the same | |
| USRE47692E1 (en) | Method for controlling a washing machine | |
| ES2539396T3 (es) | Máquina de lavar y procedimiento de control de la misma | |
| KR100698215B1 (ko) | 세탁 방법 | |
| CN103820981A (zh) | 烘干装置、具有烘干装置的洗衣机及控制烘干装置的方法 | |
| US9109320B2 (en) | Method for sterilizing laundry, and washing-drying unit | |
| CN111996743B (zh) | 洗衣机衣物杀菌方法及洗衣机 | |
| CN116411438A (zh) | 清洗衣物的方法、装置、衣物处理设备及存储介质 | |
| CN116411436A (zh) | 衣物处理方法、装置、衣物处理设备及存储介质 | |
| CN116411435A (zh) | 清洁衣物的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116411433A (zh) | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 | |
| CN115522353A (zh) | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 | |
| CN114000305B (zh) | 洗衣机除菌方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 | |
| WO2020102918A1 (en) | Laundry washer-dryer with steam treatment. | |
| CN113622147A (zh) | 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 | |
| KR100698214B1 (ko) | 세탁 방법 | |
| JP7199732B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP7319738B2 (ja) | 洗濯機 | |
| CN116411452A (zh) | 衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质 | |
| JP7063532B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2024076625A (ja) | 衣類処理装置 | |
| CN114318817A (zh) | 一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 | |
| KR101310261B1 (ko) | 세탁물 처리기기 | |
| CN115434112A (zh) | 一种洗衣机、蒸汽护理控制方法及装置 | |
| KR20090041594A (ko) | 세탁물 처리기기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |