CN116408847A - 作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够适当地抑制刀片罩的过度转动的技术。本说明书的作业机械包括:旋转刀;输出轴,其供旋转刀安装;原动机,其驱动输出轴旋转;壳体,其将输出轴支承为能够旋转,并且收纳原动机;以及刀片罩,其以能够相对于壳体转动的方式安装。刀片罩的侧壁部包括第1止动部和第2止动部。壳体的相对部包括第1止动件接纳部和第2止动件接纳部。在使刀片罩向转动方向的一个方向转动时,在第1抵接位置,第1止动部从转动方向的另一个方向侧抵接于第1止动件接纳部。在从第1止动部抵接于第1止动件接纳部的状态起刀片罩进一步向转动方向的一个方向转动的情况下,在第2抵接位置,第2止动部从转动方向的另一个方向侧抵接于第2止动件接纳部。
Description
技术领域
本说明书中公开的技术涉及作业机械。
背景技术
在专利文献1中公开了一种作业机械,其包括旋转刀、供所述旋转刀安装的输出轴、驱动所述输出轴旋转的原动机、将所述输出轴支承为能够旋转并且收纳所述原动机的壳体、以及以能够相对于所述壳体绕与所述输出轴的旋转轴线大致一致的转动轴线转动的方式安装的刀片罩。所述刀片罩包括覆盖所述旋转刀的侧面的至少局部的侧壁部。所述壳体包括相对部,该相对部与所述侧壁部的同所述旋转刀的所述侧面相对的一侧的面的相反侧的面相对。所述侧壁部包括第1止动部。所述相对部包括第1止动件接纳部。在使所述刀片罩向所述刀片罩的转动方向的一个方向转动时,在第1抵接位置,所述第1止动部从所述转动方向的另一个方向侧抵接于所述第1止动件接纳部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-164769号说明书
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的作业机械中,通过第1止动部从转动方向的另一个方向侧抵接于第1止动件接纳部来抑制刀片罩向转动方向的一个方向的过度转动。在这样的作业机械中存在以下情况:即使在第1止动部抵接于第1止动件接纳部的状态下,也会因第1止动件接纳部搭到第1止动部上等而使刀片罩向转动方向的一个方向进一步转动。在专利文献1的作业机械中,在从第1止动部抵接于第1止动件接纳部的状态起刀片罩向转动方向的一个方向进一步转动的情况下,无法抑制刀片罩的过度转动。在本说明书中提供一种能够适当地抑制刀片罩的过度转动的技术。
用于解决问题的方案
本说明书公开的作业机械包括:旋转刀;输出轴,其供所述旋转刀安装;原动机,其驱动所述输出轴旋转;壳体,其将所述输出轴支承为能够旋转,并且收纳所述原动机;以及刀片罩,其以能够相对于所述壳体绕与所述输出轴的旋转轴线大致一致的转动轴线转动的方式安装。所述刀片罩包括覆盖所述旋转刀的侧面的至少局部的侧壁部。所述壳体包括相对部,该相对部与所述侧壁部的同所述旋转刀的所述侧面相对的一侧的面的相反侧的面相对。所述侧壁部包括第1止动部和第2止动部。所述相对部包括第1止动件接纳部和第2止动件接纳部。在使所述刀片罩向所述刀片罩的转动方向的一个方向转动时,在第1抵接位置,所述第1止动部从所述转动方向的另一个方向侧抵接于所述第1止动件接纳部。在从所述第1止动部抵接于所述第1止动件接纳部的状态起所述刀片罩进一步向所述转动方向的所述一个方向转动的情况下,在第2抵接位置,所述第2止动部从所述转动方向的所述另一个方向侧抵接于所述第2止动件接纳部。
根据上述的结构,通过第1止动部抵接于第1止动件接纳部来抑制刀片罩向转动方向的一个方向的过度转动。进而,根据上述的结构,在因第1止动件接纳部搭到第1止动部上等而使刀片罩向转动方向的一个方向进一步转动的情况下,第2止动部抵接于第2止动件接纳部。因此,分两档抑制刀片罩向转动方向的一个方向的过度转动。根据上述的结构,能够适当地抑制刀片罩的过度转动。
附图说明
图1是从右前上方观察实施例的动力切割机10的整体立体图。
图2是从右方观察实施例的动力切割机10的壳体14内的构造的侧视图。
图3是从左后上方观察实施例的动力切割机10所具备的后方手柄20的放大图。
图4是从右方观察实施例的动力切割机10所具备的刀片罩16的第1侧壁部162的放大图。
图5是从左方观察实施例的动力切割机10所具备的刀片臂14b的相对部142的放大图。
图6是从下方观察实施例的动力切割机10的刀片罩16的过度转动抑制机构的放大图。
图7是在实施例的动力切割机10的图6所示的基准面P中从右方观察第1止动部110从第2方向侧抵接于第1止动件接纳部210的状态的剖视图。
图8是在实施例的动力切割机10的图6所示的基准面P中从右方观察第3止动部130从第1方向侧抵接于第3止动件接纳部230的状态的图。
图9是表示在实施例的动力切割机10中在使刀片罩16在可动范围内任意地转动的情况下旋转刀12的必定被刀片罩16覆盖的预定范围S1的图。
附图标记说明
4、电动马达;6、控制基板;8、动力传递部;10、动力切割机;12、旋转刀;14、壳体;14a、壳体主体;14b、刀片臂;16、刀片罩;18、前方手柄;20、后方手柄;24、电池接口;30、主开关;32、锁定开关;34、操作按钮;50、供水软管;52、插头;54、供水连接器;60、电池组;70、导辊;72、车轮;81、输入轴;82、输入带轮;83、传动带;84、输出带轮;85、输出轴;110、第1止动部;112、第1止动面;114、第1肋;120、第2止动部;122、第2止动面;124、第2肋;130、第3止动部;132、第3止动面;134、第3肋;142、相对部;144、长度肋;160、把手;162、第1侧壁部;164、第2侧壁部;166、周壁部;210、第1止动件接纳部;220、第2止动件接纳部;222、第2止动件接纳面;230、第3止动件接纳部;A、转动轴线;H、载置面;P、基准面;S1、预定范围;p1、第1抵接位置;p2、第2抵接位置;p3、第3抵接位置。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容,并非意图限定本发明的范围。此外,为了提供进一步得到改善的作业机械,公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用,或者与其他的特征、技术方案一起使用。
此外,在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的,仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而,在提供本发明的追加性且有用的实施方式时,以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。
本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求中记载的特定事项进行的限定,而各自且相互独立地公开。进而,全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对原始申请的公开及权利要求书中记载的特定事项进行的限定,带有将上述的中间的结构公开的意图而进行的。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,在所述第1止动部抵接于所述第1止动件接纳部的状态下,连结所述第2止动部和所述转动轴线的直线与连结所述第2止动件接纳部和所述转动轴线的直线所成的角度在0°~2°的范围内。
若在从第1止动部抵接于第1止动件接纳部的状态到第2止动部抵接于第2止动件接纳部的状态期间刀片罩大幅度地转动,则存在无法适当地抑制刀片罩的过度转动的可能性。根据上述的结构,连结第2止动部和转动轴线的直线与连结第2止动件接纳部和转动轴线的直线所成的角度在0°~2°的范围内。因此,从第1止动件接纳部抵接于第1止动部的状态起,在刀片罩不会大幅度地转动的情况下,第2止动部抵接于第2止动件接纳部。根据上述的结构,能够更适当地抑制刀片罩的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1抵接位置和所述第2抵接位置在所述径向上互相偏移。
在第1抵接位置和第2抵接位置在转动轴线的径向上未互相偏移的情况下,设于相对部的第1止动件接纳部和第2止动件接纳部在转动轴线的周向上至少局部重叠地配置。根据上述的结构,能够将第1止动件接纳部和第2止动件接纳部在转动轴线的周向上不重叠地配置。因此,能够使设有第1止动件接纳部和第2止动件接纳部的相对部在转动轴线的周向上小型化。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1抵接位置与所述第2抵接位置相比向所述径向外侧偏移。
一般来讲,刀片罩在转动轴线附近安装于壳体。在该情况下,在第1止动件接纳部搭到第1止动部上时,相对部和侧壁部会随着自转动轴线远离而互相分离。此时,若第2止动部和第2止动件接纳部大幅度地分离,则存在第2止动部和第2止动件接纳部不抵接而无法抑制刀片罩的过度转动的可能性。根据上述的结构,由于第2抵接位置与第1抵接位置相比向径向内侧偏移,因此抑制了在第1止动件接纳部搭到第1止动部上时第2止动部和第2止动件接纳部大幅度地分离的状况。因此,在第1止动件接纳部搭到第1止动部上时,能够更可靠地使第2止动部和第2止动件接纳部抵接。根据上述的结构,能够更可靠地抑制刀片罩的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述侧壁部还包括第3止动部。所述相对部还包括第3止动件接纳部。也可以是,在使所述刀片罩向所述转动方向的所述另一个方向转动时,在第3抵接位置,所述第3止动部从所述转动方向的所述一个方向侧抵接于所述第3止动件接纳部。
根据上述的结构,通过第3止动部抵接于第3止动件接纳部来抑制刀片罩向转动方向的另一个方向的过度转动。根据上述的结构,不仅能够抑制刀片罩向转动方向的一个方向的过度转动,也能够抑制刀片罩向转动方向的另一个方向的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述输出轴被驱动而相对于所述旋转轴线向预定的旋转方向旋转。也可以是,所述转动方向的所述一个方向相当于所述输出轴的所述旋转方向的顺时针方向。也可以是,所述转动方向的所述另一个方向相当于所述输出轴的所述旋转方向的逆时针方向。
例如,作为在刀片罩产生第1止动件接纳部搭到第1止动部上的程度的转矩的状况,设想旋转刀的转矩借助进入到旋转刀和刀片罩之间的异物等传递到刀片罩的状况。在该情况下,在刀片罩产生使刀片罩向相当于旋转刀的旋转方向的顺时针方向的方向转动的方向的转矩。根据上述的结构,能够利用第1止动部和第2止动部分两档抑制刀片罩向相当于旋转刀的旋转方向的顺时针方向的方向的过度转动。根据上述的结构,在旋转刀的转矩传递到刀片罩的情况下,能够更适当地抑制刀片罩的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1止动部、所述第2止动部及所述第3止动部中的至少一者与所述侧壁部一体地形成。
在电动作业机械的制造工序中,存在想要削减刀片罩的部件件数的情况。根据上述的结构,与相对于侧壁部单独地分别安装第1止动部、第2止动部及第3止动部的情况相比,能够削减刀片罩的部件件数。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1止动部、所述第2止动部及所述第3止动部中的至少一者相对于所述侧壁部单独地形成。
通常情况下,在将第1止动部、第2止动部及第3止动部分别与侧壁部一体地形成的情况下,第1止动部、第2止动部及第3止动部使用与侧壁部所使用的材料相同的材料。在此,存在对于第1止动部、第2止动部及第3止动部想要使用与侧壁部所使用的材料不同的材料的情况。根据上述的结构,第1止动部、第2止动部及第3止动部中的至少一者能够使用与侧壁部所使用的材料不同的材料形成。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1止动件接纳部、所述第2止动件接纳部及第3止动件接纳部中的至少一者与所述相对部一体地形成。
在电动作业机械的制造工序中,存在想要削减壳体的部件件数的情况。根据上述的结构,与相对于相对部单独地分别安装第1止动件接纳部、第2止动件接纳部及第3止动件接纳部的情况相比,能够削减壳体的部件件数。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,所述第1止动件接纳部、所述第2止动件接纳部及第3止动件接纳部中的至少一者相对于所述相对部单独地形成。
通常情况下,在将第1止动件接纳部、第2止动件接纳部及第3止动件接纳部分别与相对部一体地形成的情况下,第1止动件接纳部、第2止动件接纳部及第3止动件接纳部使用与相对部所使用的材料相同的材料。在此,存在对于第1止动件接纳部、第2止动件接纳部及第3止动件接纳部想要使用与相对部所使用的材料不同的材料的情况。根据上述的结构,第1止动件接纳部、第2止动件接纳部及第3止动件接纳部中的至少一者能够使用与相对部所使用的材料不同的材料形成。
在一个或一个以上的实施方式中也可以是,作业机械包括:输出带轮,其固定于所述输出轴;输入轴,其以能够旋转的方式支承于所述壳体;输入带轮,其固定于所述输入轴;以及传动带,其绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间。也可以是,所述原动机通过驱动所述输入轴旋转来驱动所述输出轴旋转。也可以是,作业机械作为动力切割机发挥功能。
在利用即便在作业机械中也是比较大的转矩驱动旋转刀旋转的动力切割机中,在刀片罩产生第1止动件接纳部搭到第1止动部上的程度的转矩的可能性比较高。根据上述的结构,在动力切割机中能够适当地抑制刀片罩的过度转动。
(实施例)
(动力切割机10的结构)
如图1所示,作为作业机械的例子的动力切割机10是手持式的动力工具,是主要为了切断石材、铁材这样的切断对象物而使用的。动力切割机10包括旋转刀12、壳体主体14a、刀片臂14b、刀片罩16、前方手柄18、后方手柄20、供水软管50、多个电池组60以及导辊70。另外,在本说明书中,有时将壳体主体14a和刀片臂14b统称为“壳体14”。
此外,如图2所示,动力切割机10还包括电动马达4、控制基板6、电池接口24以及动力传递部8。另外,电动马达4是原动机的例子。
(旋转刀12)
旋转刀12是具有圆板形状的刀片,在其外周缘具有多个刀刃或砂轮。旋转刀12例如也可以是金刚石轮。旋转刀12由于是所谓的消耗品,因此以能够拆装的方式安装于刀片臂14b。旋转刀12的旋转轴线沿与刀片臂14b的长度方向正交的方向延伸。
在此,在本说明书中,在动力切割机10载置于载置面H的状态下,将与载置面H正交的方向限定为上下方向,将在载置面H上载置动力切割机10的方向限定为向上方向,将从动力切割机10朝向载置面H的方向设为向下方向。此外,将与上下方向正交的方向且是旋转刀12的旋转轴线延伸的方向限定为左右方向。另外,将与上下方向和左右方向垂直的方向限定为前后方向,将从后方手柄20朝向前方手柄18的方向设为向前方向,将从前方手柄18朝向后方手柄20的方向设为向后方向。
(导辊70)
导辊70安装于壳体14的下方。导辊70包括左右一对车轮72(参照图1)。在动力切割机10载置于载置面H的状态下,左右一对车轮72以不抵接于载置面H的方式配置。使用动力切割机10的使用者通过在使左右一对车轮72抵接于任意的面(例如载置面H等)的同时进行作业,从而能够使旋转刀12相对于切断对象物稳定地前进或后退。
(供水软管50)
如图1所示,供水软管50设于动力切割机10的右方。供水软管50的顶端借助插头52连接于后述的刀片罩16的第1侧壁部162。供水软管50的基端安装于后方手柄20的下部。在供水软管50的基端设有供水连接器54。供水连接器54由壳体主体14a保持,例如能够借助软管(省略图示)连接于自来水的水龙头这样的外部的供水源。因此,供水软管50能够向刀片罩16内供给水。
(前方手柄18和后方手柄20)
前方手柄18和后方手柄20分别设于壳体主体14a。前方手柄18从壳体主体14a的上方向右方和左方都延伸。前方手柄18的一端安装于壳体主体14a的右侧面的中央附近,另一端安装于壳体主体14a的左侧面的下部。后方手柄20从壳体主体14a朝向后方延伸。通常情况下,使用者通过用左手握持前方手柄18并用右手握持后方手柄20来保持动力切割机10。此时,使用者通过变更握持前方手柄18的位置,能够调整动力切割机10的姿态。
如图3所示,后方手柄20包括能够供使用者用握持着后方手柄20的手的手指操作的主开关30。在本实施例中,若使用者操作主开关30,则控制基板6(参照图2)开始向电动马达4(参照图2)供给电力,若解除主开关30的操作,则控制基板6中止向电动马达4供给电力。详细情况在后面进行说明,若向电动马达4供给电力,则驱动旋转刀12旋转。即,动力切割机10构成为只有在操作主开关30期间才驱动旋转刀12旋转。
后方手柄20还包括锁定开关32。锁定开关32以能够相对于后方手柄20沿左右方向滑动的方式被保持。虽未图示,但在未将锁定开关32相对于后方手柄20向向右方向推入的情况下,通过主开关30与锁定开关32机械地干涉,来禁止主开关30的操作。在将锁定开关32相对于后方手柄20向向右方向推入的情况下,由于主开关30与锁定开关32不会机械地干涉,因此容许主开关30的操作。
后方手柄20还包括操作按钮34。在本实施例中,控制基板6(图2参照)根据操作按钮34的操作而开始或中止向照明器(未图示)的电力供给。即,操作按钮34是用于进行照明器的接通、断开的切换的按钮。
(多个电池组60和电池接口24)
如图2所示,多个电池组60具有至少一个二次电池单体(省略图示)。多个电池组60以能够拆装的方式安装于在壳体主体14a设置的电池接口24,能够向电动马达4供给电力。
(控制基板6)
控制基板6收纳于主体14a。控制基板6与多个电池组60电连接,调节从多个电池组60供给的电力而向电动马达4供给。在本实施例中,由于电动马达4是无刷马达,因此控制基板6还包括逆变电路(省略图示)。逆变电路将多个电池组60和电动马达4之间电连接,将来自多个电池组60的直流电转换为三相交流电而向电动马达4供给。此外,控制基板6也与壳体14所包括的照明器(省略图示)电连接,也能够调节从多个电池组60供给的电力并将其向照明器供给。
(电动马达4)
电动马达4收纳于壳体主体14a。本实施例的电动马达4是无刷马达,电动马达4包括定子、转子以及马达轴(省略图示)。在向电动马达4供给电力时,开始驱动马达轴旋转。
(动力传递部8)
动力传递部8包括输入轴81、输出轴85、固定于输入轴81的输入带轮82、固定于输出轴85的输出带轮84、以及绕挂于输入带轮82和输出带轮84之间的传动带83。
输入轴81和输入带轮82由壳体14支承为能够旋转。输入轴81和输入带轮82的旋转轴线沿着左右方向配置。虽未图示,但输入轴81借助收纳于壳体主体14a的减速器等连接于电动马达4的马达轴。因此,在马达轴44旋转时,输入轴81也同时旋转。
传动带83与输入带轮82和输出带轮84一同收纳于刀片臂14b。在本实施例中,输入带轮82和输出带轮84是带齿的带轮,传动带83是带齿的带。输入带轮82与传动带83啮合。输出带轮84与传动带83也同样啮合。因此,在输入轴81旋转时,利用固定于输入轴81的输入带轮82和传动带83使输出带轮84也同时旋转。
输出带轮84和输出轴85由壳体14支承为能够旋转。输出带轮84和输出轴85的旋转轴线沿着左右方向配置。在输出轴85安装有旋转刀12。因此,在输出带轮84旋转时,借助输出轴85使旋转刀12也同时旋转。此时,旋转刀12绕着与输出轴85相同的旋转轴线旋转。
如以上所述,动力传递部8将电动马达4的动力向旋转刀12传递。由此,在动力切割机10中能够利用电动马达4驱动旋转刀12旋转。在本实施例的动力切割机10中,旋转刀12构成为能被向预定的旋转方向驱动旋转。在本实施例的动力切割机10中,旋转刀12构成为在从右方观察动力切割机10时被向右驱动旋转。
(刀片罩16)
如图1所示,刀片罩16配置于刀片臂14b的前端附近,以能够相对于刀片臂14b绕输出轴85(参照图2)的旋转轴线转动的方式安装。即,刀片罩16的转动轴线A(参照图4)沿着左右方向延伸。在下文中,关于刀片罩16的转动方向,将在从右方观察动力切割机10时向右的方向限定为第1方向,将在从右方观察动力切割机10时向左的方向限定为第2方向。在这样限定的情况下,第1方向成为相当于旋转刀12的旋转方向的顺时针方向的方向,第2方向成为相当于旋转刀12的旋转方向的逆时针方向的方向。
在本实施例中,在刀片罩16和刀片臂14b之间设有在左右方向上被按压的状态的弹性构件(省略图示)。因此,只有在克服弹性构件对刀片罩16作用的摩擦力而使刀片罩16转动的情况下,才能够使刀片罩16转动。此外,在刀片罩16的径向外侧设有供使用者握持的把手160。使用者通过握持把手160,能够比较容易地进行刀片罩16的转动操作。
刀片罩16包括覆盖旋转刀12的右侧侧面的局部的第1侧壁部162、覆盖旋转刀12的左侧侧面的局部的第2侧壁部164(参照图6)、以及将第1侧壁部162和第2侧壁部164之间连接并且覆盖旋转刀12的外周缘的局部的周壁部166。在本实施例中,第1侧壁部162、第2侧壁部164及周壁部166没有接缝地一体形成。第1侧壁部162、第2侧壁部164及周壁部166使用镁合金。本实施例的第1侧壁部162和第2侧壁部164分别覆盖旋转刀12的侧面中的175°以上的角度范围。因此,刀片罩16防止由旋转刀12产生的粉尘朝向使用者飞散。
如图4所示,第1侧壁部162包括第1止动部110、第2止动部120以及第3止动部130。在本实施例中,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130与第1侧壁部162没有接缝地一体形成。因此,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130与第1侧壁部162同样地使用镁合金。第1止动部110配置于距刀片罩16的转动轴线A比较远的的位置。第2止动部120在不妨碍刀片罩16向刀片臂14b的安装等的范围内尽可能靠近转动轴线A地配置。第3止动部130在转动轴线A的径向上配置于第1止动部110和第2止动部120之间。
第1止动部110自第1侧壁部162向右方突出地设置。第1止动部110在第1方向侧包括与转动轴线A的周向大致垂直的第1止动面112。第1止动部110在比第1止动面112靠第2方向侧的位置还包括沿着转动轴线A的周向延伸的第1肋114。
第2止动部120自第1侧壁部162向右方突出地设置。第2止动部120在第1方向侧包括与转动轴线A的周向大致垂直的第2止动面122。第2止动部120在比第2止动面122靠第2方向侧的位置还包括沿着转动轴线A的周向延伸的第2肋124。
第3止动部130自第1侧壁部162向右方突出地设置。第3止动部130在第2方向侧包括与转动轴线A的周向大致垂直的第3止动面132。第3止动部130在比第3止动面132靠第1方向侧的位置还包括沿着转动轴线A的周向延伸的第3肋134。
(刀片臂14b)
如图5所示,刀片臂14b包括与刀片罩16的第1侧壁部162(参照图4)的右侧面相对的相对部142。在本实施例中,相对部142使用镁合金。在相对部142沿着刀片臂14b的长度方向从前方起依次设有第2止动件接纳部220、第3止动件接纳部230、第1止动件接纳部210。此外,在相对部142还设有长度肋144,该长度肋144连接于第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230并且沿着刀片臂14b的长度方向延伸。在本实施例中,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220、第3止动件接纳部230及长度肋144没有接缝地一体形成。因此,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220、第3止动件接纳部230及长度肋144与相对部142同样地使用镁合金。
第1止动件接纳部210自相对部142向左方突出地设置。第1止动件接纳部210沿着刀片臂14b的宽度方向延伸。
第2止动件接纳部220自相对部142向左方突出地设置。第2止动件接纳部220沿刀片罩16的转动轴线A(参照图4)的周向延伸地设置。第2止动件接纳部220在第2方向侧包括与转动轴线A的周向大致垂直的第2止动件接纳面222。
第3止动件接纳部230自相对部142向左方突出地设置。第3止动件接纳部230具有大致圆柱形状。
(刀片罩16的过度转动抑制机构)
如图6所示,在从下方观察动力切割机10时,第1止动部110、第2止动部120、第3止动部130、第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220、第3止动件接纳部230及长度肋144配置在沿前后上下方向扩展的基准面P上。以下使用基准面P的剖视图进行说明。
(刀片罩16向第1方向的过度转动的抑制)
如图7所示,在使刀片罩16向第1方向转动时,第1止动部110在第1抵接位置p1从第2方向侧抵接于第1止动件接纳部210。在第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下,通过第1止动部110和第1止动件接纳部210互相作用反作用力来抑制刀片罩16向第1方向的转动。另外,在图7所示的状态下,第2止动部120和第2止动件接纳部220未抵接。
在第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下,通过第2止动面122和转动轴线A的直线与通过第2止动件接纳面222和转动轴线A的直线所成的角度θ1在0°~2°的范围内。在本实施例中,第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下的通过第2止动面122和转动轴线A的直线与通过第2止动件接纳面222和转动轴线A的直线所成的角度θ1为1°。因而,在从第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态起刀片罩16进一步向第1方向转动的情况下,在转动了1°之后,第2止动面122从第2方向侧抵接于第2止动件接纳面222。虽未图示,但在第2止动部120抵接于第2止动件接纳部220的状态下,也同样通过第2止动部120和第2止动件接纳部220互相作用反作用力来抑制刀片罩16向第1方向的转动。另外,第2止动部120和第2止动件接纳部220抵接的位置(第2抵接位置p2)是第2止动件接纳面222的位置。第2抵接位置p2与第1抵接位置p1相比向转动轴线A的径向内侧偏移。
如以上所述,通常情况下,仅是第1止动部110和第1止动件接纳部210发挥抑制刀片罩16向第1方向的过度转动的功能。第2止动部120和第2止动件接纳部220在第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上的情况等时预备地发挥功能。因此,分两档抑制刀片罩16向第1方向的过度转动。
(刀片罩16向第2方向的过度转动的抑制)
如图8所示,在使刀片罩16向第2方向转动时,第3止动部130在第3抵接位置p3从第1方向侧抵接于第3止动件接纳部230。第3抵接位置p3在转动轴线A的径向上与第1抵接位置p1相比向转动轴线A的径向内侧偏移,并且与第2抵接位置p2相比向转动轴线A的径向外侧偏移。在第3止动部130抵接于第3止动件接纳部230的状态下,通过第3止动部130和第3止动件接纳部230互相作用反作用力来抑制刀片罩16向第2方向的转动。
(刀片罩16的可动范围)
此外,在第3止动部130抵接于第3止动件接纳部230的状态下,通过第1止动面112和转动轴线A的直线与通过第1抵接位置p1和转动轴线A的直线所成的角度θ2为65°。因此,通常情况下,刀片罩16的可动范围被第1止动部110和第1止动件接纳部210及第3止动部130和第3止动件接纳部230限制在65°的角度范围内。
如图9所示构成为,只要使刀片罩16在上述的可动范围内转动,刀片罩16就必定覆盖旋转刀12的预定范围S1。在本实施例中,预定范围S1是旋转刀12的后方且是旋转刀12的整周中的约110°的角度范围。由于使用者站在旋转刀12的后方进行作业,因此本实施例的刀片罩16能够更适当地防止粉尘朝向使用者飞散。
(变形例)
在上述的实施例中,作为作业机械的例子,对动力切割机10进行了说明。在其他实施例中,作业机械也可以是除动力切割机10之外的作业机械。例如,作业机械也可以是电动圆盘锯、研磨机等。
在上述的实施例中,作为原动机的例子,对具备电动马达4的结构进行了说明。在其他实施例中,原动机也可以是除电动马达4之外的原动机。例如,原动机也可以是发动机。
在上述的实施例中,对电动马达4是无刷马达的结构进行了说明。在其他实施例中,电动马达4也可以是除无刷马达之外的马达。例如,电动马达4也可以是带刷马达等。
在上述的实施例中,对电动马达4的马达轴借助减速器等连接于输入轴81的结构进行了说明。在其他实施例中,电动马达4的马达轴也可以不借助减速器等地连接于输入轴81。即,电动马达4的马达轴也可以作为输入轴81发挥功能。
在上述的实施例中对这样的结构进行了说明:输入带轮82和输出带轮84是带齿的带轮,传动带83是带齿的带,在输入带轮82、传动带83与输出带轮84之间主要通过齿彼此的啮合来传递动力。在其他实施例中,输入带轮82和输出带轮84也可以是除带齿的带轮之外的带轮,传动带83也可以是除带齿的带之外的带。例如,输入带轮82和输出带轮84也可以是带有字母V形的槽的带轮,传动带83也可以是平带、字母V形带。在该情况下,在输入带轮82、传动带83与输出带轮84之间主要通过构件间的摩擦来传递动力。
在上述的实施例中对这样的结构进行了说明:作业机械(动力切割机10)包括多个电池组60,从多个电池组60向电动马达4供给电力。在其他实施例中,作业机械(动力切割机10)也可以替代多个电池组60而包括连接于外部电源的电源线,也可以从外部电源借助电源线向电动马达4供给电力。进而,在其他实施例中,作业机械(动力切割机10)也可以替代多个电池组60而包括一个电池组。
在上述的实施例中对多个电池组60是两个电池组的结构进行了说明。在其他实施例中,多个电池组60也可以是三个以上电池组。例如,多个电池组60也可以是四个电池组。
在上述的实施例中,对旋转刀12在从右方观察动力切割机10时被向右驱动旋转的结构进行了说明。在其他实施例中,旋转刀12也可以构成为在从右方观察动力切割机10时被向左驱动旋转。
在上述的实施例中,对旋转刀12被向预定的旋转方向驱动旋转的结构进行了说明。在其他实施例中也可以是,使用者能够任意地选择旋转刀12的旋转方向,旋转刀12也可以构成为被向使用者选择的旋转方向驱动旋转。
在上述的实施例中,对第1侧壁部162、第2侧壁部164及周壁部166使用镁合金的结构进行了说明。在其他实施例中,第1侧壁部162、第2侧壁部164及周壁部166也可以使用除镁合金之外的材料。例如,第1侧壁部162、第2侧壁部164及周壁部166也可以使用铝合金等。
在上述的实施例中,对在第1侧壁部162和相对部142中设有三组止动件(第1止动部110和第1止动件接纳部210、第2止动部120和第2止动件接纳部220、第3止动部130和第3止动件接纳部230)的结构进行了说明。在其他实施例中,也可以在第1侧壁部162和相对部142中设有四组以上止动件。进而,在其他实施例中,也可以在第1侧壁部162和相对部142中仅设有两组止动件。在该情况下,也可以不设置第3止动部130和第3止动件接纳部230,也可以仅设有第1止动部110和第1止动件接纳部210及第2止动部120和第2止动件接纳部220。
在上述的实施例中,对第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130与第1侧壁部162没有接缝地一体形成的结构进行了说明。在其他实施例中也可以是,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130中的至少一者相对于第1侧壁部162单独地形成。在该情况下也可以是,相对于第1侧壁部162单独地形成的第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130中的至少一者例如使用铝合金等除镁合金之外的材料。
在上述的实施例中对相对部142使用镁合金的结构进行了说明。在其他实施例中,相对部142也可以使用除镁合金之外的材料。例如,相对部142也可以使用铝合金等。
在上述的实施例中,对第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230与相对部142没有接缝地一体形成的结构进行了说明。在其他实施例中也可以是,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230中的至少一者相对于相对部142单独地形成。在该情况下也可以是,相对于相对部142单独地形成的第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230中的至少一者例如使用铝合金等除镁合金之外的材料。
在上述的实施例中,对第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下的通过第2止动面122和转动轴线A的直线与通过第2止动件接纳面222和转动轴线A的直线所成的角度θ1在0°~2°的范围内的结构进行了说明。在其他实施例中,第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下的通过第2止动面122和转动轴线A的直线与通过第2止动件接纳面222和转动轴线A的直线所成的角度θ1也可以在0°~30°的范围内,还可以在0°~90°的范围内。
在上述的实施例中对这样的结构进行了说明:在转动轴线A的径向上,第2抵接位置p2与第1抵接位置p1相比向转动轴线A的径向内侧偏移,第3抵接位置p3与第1抵接位置p1相比向转动轴线A的径向内侧偏移并且与第2抵接位置p2相比向转动轴线A的径向外侧偏移。在其他实施例中,第1抵接位置p1、第2抵接位置p2及第3抵接位置p3可以是任意的位置关系。例如,在转动轴线A的径向上,第1抵接位置p1也可以与第2抵接位置p2相比向转动轴线A的径向内侧偏移,第3抵接位置p3也可以与第2抵接位置p2相比向转动轴线A的径向外侧偏移。
在上述的实施例中,对第3止动部130抵接于第3止动件接纳部230的状态下的通过第1止动面112和转动轴线A的直线与通过第1抵接位置p1和转动轴线A的直线所成的角度θ2为65°的结构进行了说明。在其他实施例中,第3止动部130抵接于第3止动件接纳部230的状态下的通过第1止动面112和转动轴线A的直线与通过第1抵接位置p1和转动轴线A的直线所成的角度θ2也可以是除65°之外的角度。
与上述的实施例不同,动力切割机10也可以还包括电池组罩,该电池组罩是能够开闭的罩,包覆多个电池组60。在该情况下,能够保护多个电池组60不受浸水、粉尘的影响。
与上述的实施例不同,动力切割机10也可以还包括连接于供水连接器54的供水箱。在该情况下,无需在供水连接器54安装用于与外部的供水源连接的软管等,能够进一步提高使用者的操作性。此外,由于即使在不能从外部供水的场所也能够使用,因此还能够提高使用者的便利性。
(对应关系)
如以上所述,在一个或一个以上的实施方式中,动力切割机10(作业机械的例子)包括:旋转刀12;输出轴85,其供旋转刀12安装;电动马达4(原动机的例子),其驱动输出轴85旋转;壳体14,其将输出轴85支承为能够旋转,并且收纳电动马达4;以及刀片罩16,其以能够相对于壳体14绕与输出轴85的旋转轴线一致的转动轴线A(与输出轴的旋转轴线大致一致的转动轴线的例子)转动的方式安装。刀片罩16包括覆盖旋转刀12的侧面的至少局部的第1侧壁部162(侧壁部的例子)。壳体14包括与第1侧壁部162的右侧面(同旋转刀的侧面相对的一侧的面的相反侧的面的例子)相对的相对部142。第1侧壁部162包括第1止动部110和第2止动部120。相对部142包括第1止动件接纳部210和第2止动件接纳部220。在使刀片罩16向第1方向(刀片罩的转动方向的一个方向的例子)转动时,在第1抵接位置p1,第1止动部110从第2方向(转动方向的另一个方向的例子)侧抵接于第1止动件接纳部210。在从第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态起刀片罩16进一步向第1方向转动的情况下,在第2抵接位置p2,第2止动部120从第2方向侧抵接于第2止动件接纳部220。
根据上述的结构,通过第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210来抑制刀片罩16向第1方向的过度转动。进而,根据上述的结构,在因第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上而使刀片罩16向第1方向进一步转动的情况下,第2止动部120抵接于第2止动件接纳部220。因此,分两档抑制刀片罩16向第1方向的过度转动。根据上述的结构,能够适当地抑制刀片罩16的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中,在第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态下,连结第2止动部120和转动轴线A的直线与连结第2止动件接纳部220和转动轴线A的直线所成的角度θ1在0°~2°的范围内。
若在从第1止动部110抵接于第1止动件接纳部210的状态到第2止动部120抵接于第2止动件接纳部220的状态期间刀片罩16大幅度地转动,则存在无法适当地抑制刀片罩16的过度转动的可能性。根据上述的结构,连结第2止动部120和转动轴线A的直线与连结第2止动件接纳部220和转动轴线A的直线所成的角度θ1在0°~2°的范围内。因此,从第1止动件接纳部210抵接于第1止动部110的状态起,在刀片罩16不会大幅度地转动的情况下,第2止动部120抵接于第2止动件接纳部220。根据上述的结构,能够更适当地抑制刀片罩16的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中,第1抵接位置p1和第2抵接位置p2在径向上互相偏移。
在第1抵接位置p1和第2抵接位置p2在转动轴线A的径向上未互相偏移的情况下,设于相对部142的第1止动件接纳部210和第2止动件接纳部220在转动轴线A的周向上至少局部重叠地配置。根据上述的结构,能够将第1止动件接纳部210和第2止动件接纳部220在转动轴线A的周向上不重叠地配置。因此,能够使设有第1止动件接纳部210和第2止动件接纳部220的相对部142在转动轴线A的周向上小型化。
在一个或一个以上的实施方式中,第1抵接位置p1与第2抵接位置p2相比向径向外侧偏移。
一般来讲,刀片罩16在转动轴线A附近安装于壳体14。在该情况下,在第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上时,相对部142和第1侧壁部162会随着自转动轴线A远离而互相分离。此时,若第2止动部120和第2止动件接纳部220大幅度地分离,则存在第2止动部120和第2止动件接纳部220不抵接而无法抑制刀片罩16的过度转动的可能性。根据上述的结构,由于第2抵接位置p2与第1抵接位置p1相比向径向内侧偏移,因此抑制了在第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上时第2止动部120和第2止动件接纳部220大幅度地分离的状况。因此,在第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上时,能够更可靠地使第2止动部120和第2止动件接纳部220抵接。根据上述的结构,能够更可靠地抑制刀片罩16的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中,第1侧壁部162还包括第3止动部130。相对部142还包括第3止动件接纳部230。在使刀片罩16向转动方向的另一个方向转动时,在第3抵接位置p3,第3止动部130从第1方向侧抵接于第3止动件接纳部230。
根据上述的结构,通过第3止动部130抵接于第3止动件接纳部230来抑制刀片罩16向第2方向的过度转动。根据上述的结构,不仅能够抑制刀片罩16向第1方向的过度转动,也能够抑制刀片罩16向第2方向的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中,输出轴85在从右方观察动力切割机10时被向右(相对于旋转轴线而言的预定的旋转方向的例子)驱动旋转。第1方向相当于输出轴85的旋转方向的顺时针方向。第2方向相当于输出轴85的旋转方向的逆时针方向。
例如,作为在刀片罩16产生第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上的程度的转矩的状况,设想旋转刀12的转矩借助进入到旋转刀12和刀片罩16之间的异物等传递到刀片罩16的状况。在该情况下,在刀片罩16产生使刀片罩16向相当于旋转刀12的旋转方向的顺时针方向的第1方向转动的方向的转矩。根据上述的结构,能够利用第1止动部110和第2止动部120分两档抑制刀片罩16向相当于旋转刀12的旋转方向的顺时针方向的第1方向的过度转动。根据上述的结构,在旋转刀12的转矩传递到刀片罩16的情况下,能够更适当地抑制刀片罩16的过度转动。
在一个或一个以上的实施方式中,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130中的至少一者与第1侧壁部162一体地形成。
在动力切割机10的制造工序中,存在想要削减刀片罩16的部件件数的情况。根据上述的结构,与相对于第1侧壁部162单独地分别安装第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130的情况相比,能够削减刀片罩16的部件件数。
在一个或一个以上的实施方式中,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130中的至少一者相对于第1侧壁部162单独地形成。
通常情况下,在将第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130分别与第1侧壁部162一体地形成的情况下,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130使用与第1侧壁部162所使用的材料相同的材料。在此,存在对于第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130想要使用与第1侧壁部162所使用的材料不同的材料的情况。根据上述的结构,第1止动部110、第2止动部120及第3止动部130中的至少一者能够使用与第1侧壁部162所使用的材料不同的材料形成。
在一个或一个以上的实施方式中,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230中的至少一者与相对部142一体地形成。
在动力切割机10的制造工序中,存在想要削减壳体14的部件件数的情况。根据上述的结构,与相对于相对部142单独地分别安装第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230的情况相比,能够削减壳体14的部件件数。
在一个或一个以上的实施方式中,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230中的至少一者相对于相对部142单独地形成。
通常情况下,在将第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230分别与相对部142一体地形成的情况下,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230使用与相对部142所使用的材料相同的材料。在此,存在对于第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230想要使用与相对部142所使用的材料不同的材料的情况。根据上述的结构,第1止动件接纳部210、第2止动件接纳部220及第3止动件接纳部230中的至少一者能够使用与相对部142所使用的材料不同的材料形成。
在一个或一个以上的实施方式中,动力切割机10还包括:输出带轮84,其固定于输出轴85;输入轴81,其以能够旋转的方式支承于壳体14;输入带轮82,其固定于输入轴81;以及传动带83,其绕挂于输入带轮82和输出带轮84之间。电动马达4通过驱动输入轴81旋转来驱动输出轴85旋转。
在利用即便在作业机械中也是比较大的转矩驱动旋转刀12旋转的动力切割机10中,在刀片罩16产生第1止动件接纳部210搭到第1止动部110上的程度的转矩的可能性比较高。根据上述的结构,在动力切割机10中能够适当地抑制刀片罩16的过度转动。
Claims (11)
1.一种作业机械,其中,
该作业机械包括:
旋转刀;
输出轴,其供所述旋转刀安装;
原动机,其驱动所述输出轴旋转;
壳体,其将所述输出轴支承为能够旋转,并且收纳所述原动机;以及
刀片罩,其以能够相对于所述壳体绕与所述输出轴的旋转轴线大致一致的转动轴线转动的方式安装,
所述刀片罩包括覆盖所述旋转刀的侧面的至少局部的侧壁部,
所述壳体包括相对部,该相对部与所述侧壁部的同所述旋转刀的所述侧面相对的一侧的面的相反侧的面相对,
所述侧壁部包括第1止动部和第2止动部,
所述相对部包括第1止动件接纳部和第2止动件接纳部,
在使所述刀片罩向所述刀片罩的转动方向的一个方向转动时,在第1抵接位置,所述第1止动部从所述转动方向的另一个方向侧抵接于所述第1止动件接纳部,
在从所述第1止动部抵接于所述第1止动件接纳部的状态起所述刀片罩进一步向所述转动方向的所述一个方向转动的情况下,在第2抵接位置,所述第2止动部从所述转动方向的所述另一个方向侧抵接于所述第2止动件接纳部。
2.根据权利要求1所述的作业机械,其中,
在所述第1止动部抵接于所述第1止动件接纳部的状态下,连结所述第2止动部和所述转动轴线的直线与连结所述第2止动件接纳部和所述转动轴线的直线所成的角度在0°~2°的范围内。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械,其中,
所述第1抵接位置和所述第2抵接位置在所述转动轴线的径向上互相偏移。
4.根据权利要求3所述的作业机械,其中,
所述第1抵接位置与所述第2抵接位置相比向所述径向外侧偏移。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的作业机械,其中,
所述输出轴被驱动而相对于所述旋转轴线向预定的旋转方向旋转,
所述转动方向的所述一个方向相当于所述输出轴的所述旋转方向的顺时针方向,
所述转动方向的所述另一个方向相当于所述输出轴的所述旋转方向的逆时针方向。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的作业机械,其中,
所述侧壁部还包括第3止动部,
所述相对部还包括第3止动件接纳部,
在使所述刀片罩向所述转动方向的所述另一个方向转动时,在第3抵接位置,所述第3止动部从所述转动方向的所述一个方向侧抵接于所述第3止动件接纳部。
7.根据权利要求6所述的作业机械,其中,
所述第1止动部、所述第2止动部及所述第3止动部中的至少一者与所述侧壁部一体地形成。
8.根据权利要求6所述的作业机械,其中,
所述第1止动部、所述第2止动部及所述第3止动部中的至少一者相对于所述侧壁部单独地形成。
9.根据权利要求6~8中任一项所述的作业机械,其中,
所述第1止动件接纳部、所述第2止动件接纳部及所述第3止动件接纳部中的至少一者与所述相对部一体地形成。
10.根据权利要求6~8中任一项所述的作业机械,其中,
所述第1止动件接纳部、所述第2止动件接纳部及所述第3止动件接纳部中的至少一者相对于所述相对部单独地形成。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的作业机械,其中,
该作业机械还包括:
输出带轮,其固定于所述输出轴;
输入轴,其以能够旋转的方式支承于所述壳体;
输入带轮,其固定于所述输入轴;以及
传动带,其绕挂于所述输入带轮和所述输出带轮之间,所述原动机通过驱动所述输入轴旋转来驱动所述输出轴旋转,该作业机械作为动力切割机发挥功能。
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