CN116406099A - 压紧机构及自动插接装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种压紧机构，包括承载部件、推杆、连杆组件、压紧部件及第一驱动组件，承载部件具有相互连通的第一槽和第二槽，第一槽沿第一方向贯穿承载部件，第二槽沿第二方向贯穿承载部件，第一方向与第二方向相垂直，所述连杆组件的一端与所述推杆的一端转动连接，所述压紧部件与所述连杆组件的另一端转动连接，所述压紧部件也与所述承载部件转动连接，第一驱动组件与推杆的另一端连接，第一驱动组件驱动推杆在第一槽内运动，推杆控制连杆组件在第二槽内运动，以相对承载部件闭合或张开压紧部件。本发明的压紧机构能够避免压合过程造成产品偏移。本发明还揭示了一种自动插接装置。

Description

压紧机构及自动插接装置

技术领域

本发明涉及控制板的组装技术领域，尤其涉及一种压紧机构及自动插接装置。

背景技术

现有的控制板在组装过程中，需要将FPC板与PCB板连接。目前的组装方式是：人工手动将FPC板与PCB板插接，这种操作的缺陷是：无法保证FPC板垂直或水平***到PCB板，造成FPC板插歪或***深度不准确等的问题，可能导致与其它零件的连接，影响产品的质量。

相关技术中，采用旋转压紧机构压紧FPC板，旋转压紧机构包括主体和压紧件，主体承载FPC板，压紧件与主体铰接，压紧件绕主体旋转进而压紧压紧FPC板，但压紧时，压紧件存在斜向压入的力，容易造成产品偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压紧机构及自动插接装置，避免压合过程造成产品偏移。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种压紧机构，包括：

承载部件，所述承载部件配置为装载电路板，所述承载部件具有相互连通的第一槽和第二槽，所述第一槽沿第一方向贯穿所述承载部件，所述第二槽沿第二方向贯穿所述承载部件，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

推杆，所述推杆至少部分设于所述第一槽中；

连杆组件，所述连杆组件至少部分设于所述第二槽中；

压紧部件，所述连杆组件的一端与所述推杆的一端转动连接，所述压紧部件与所述连杆组件的另一端转动连接，所述压紧部件也与所述承载部件转动连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述推杆的另一端连接，所述第一驱动组件驱动所述推杆在所述第一槽内运动，所述推杆控制所述连杆组件在所述第二槽内运动，以相对所述承载部件闭合或张开所述压紧部件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧部件闭合的动作先后包括绕所述承载部件旋转闭合和沿第三方向压合所述电路板；所述压紧部件张开的动作先后包括沿与所述第三方向相反的方向抬升和绕所述承载部件旋转张开，所述第三方向同时与所述第一方向和所述第二方向相垂直。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构还包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴与所述连杆组件连接，所述第二销轴与所述承载部件连接，所述压紧部件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设有第一通孔，所述第一销轴延伸入所述第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述第二销轴穿设于所述第二通孔，所述第二通孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述压紧部件的高度方向延伸。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述连杆组件包括第一连杆、连接块和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆连接于所述连接块的长度方向的两端，所述连接块的长度方向与所述第二方向相同，所述推杆与所述第一连杆转动连接，所述第一连接部与所述第二连杆转动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一连杆包括平直部和与所述平直部相连的弧形部，所述推杆与所述平直部转动连接，所述连接块与所述弧形部转动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧部件包括压板，所述压板与所述第一连接部相连，所述第一连接部与所述第二连接部相连。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构包括压紧组件，所述压紧组件包括所述承载部件、所述推杆、所述连杆组件、所述压紧部件及所述第一驱动组件，所述压紧机构还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一支撑座、弹性件及压力传感器，所述弹性件的一端与所述第一支撑座连接，所述弹性件的另一端与所述压力传感器连接，所述压紧组件与所述第一支撑座固定连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构还包括第二支撑座、丝杆以及第二驱动组件，所述第二支撑座与所述丝杆通过螺纹驱动连接，所述丝杆与所述第二驱动组件连接，所述第一滑轨与所述第二支撑座固定连接。

本发明的目的还通过以下技术方案来实现：

一种自动插接装置，包括：

压紧机构；

定位机构，所述定位机构位于所述承载部件远离所述第一驱动组件的一端；

顶升机构，所述顶升机构位于所述定位机构的下方，所述顶升机构对载具进行支撑，所述载具配置为装载对接电路板，所述定位机构用于对所述载具的位置定位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位机构包括支架以及固定于所述支架的定位部，所述定位部用以抵持所述对接电路板。

本发明通过推杆和连杆组件相互配合，完成动力方向的转换，从而实现压紧部件的闭合或张开；闭合时，旋转到位的压紧部件沿第三方向压合电路板，避免压合过程造成产品偏移，提高重复上料精度；张开时，压紧部件先沿与第三方向相反的方向抬升，松开电路板，避免退出时压紧部件带出产品。

附图说明

图1为本发明自动插接装置的结构示意图；

图2为图1中压紧机构的结构示意图；

图3为图1中部分机构的结构示意图；

图4为图2中压紧组件的分解示意图；

图5为图4中部分组件的结构示意图；

图6为图5中推杆、连杆组件和压紧部件的结构示意图；

图7为图6的分解示意图；

图8为图7中压紧部件的结构示意图；

图9为图4中承载部件和固定座的结构示意图；

图10为图9中承载部件的俯视图；

图11为图10沿A-A方向的剖视图；

图12为图9中承载部件的结构示意图；

图13为图7中第一连杆的结构示意图；

图14为图2中压紧组件另一角度的结构示意图；

图15为图2中压紧组件和导向组件的结构示意图；

图16为图15中导向板的结构示意图；

图17为图2中部分组件的分解示意图；

图18为图3中定位机构和顶升机构的结构示意图；

图19为图18的分解示意图；

图20为图19中定位机构的分解示意图；

图21为图19中定位部和对接电路板的结构示意图；

图22为图19中定位部的结构示意图；

图23为图3中阻挡机构的结构示意图；

图24为压紧部件闭合的状态图；

图25为压紧部件张开的状态图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本发明示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本发明相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本发明的权利要求书中所记载的、与本发明的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本发明中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本发明的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本发明中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本发明中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参照图1至图25所示，本发明揭示了一种自动插接装置，包括压紧机构10、位于压紧机构10一端的定位机构20及位于定位机构20下方的顶升机构30。

参见图4，压紧机构10包括压紧组件和平移组件，压紧组件用于承载并压紧电路板100。参见图3，顶升机构30用于对载具200进行支撑，载具200配置为装载对接电路板300。定位机构20用于对载具200的位置定位，通过定位机构20和顶升机构30相配合将对接电路板300定位至装配位置。平移组件载移压紧组件上的电路板100与对接电路板300进行插接。本发明图示的实施方式中，电路板100为FPC板，对接电路板300为PCB板。

参见图4，压紧组件包括承载部件1、推杆2、连杆组件3、压紧部件4及第一驱动组件5。承载部件1配置为装载电路板100，承载部件1内部设有运动轨迹槽，推杆2和连杆组件3转动连接，连杆组件3与压紧部件4转动连接，第一驱动组件5与推杆2连接，第一驱动组件5驱动推杆2和连杆组件3在运动轨迹槽内活动，带动压紧部件4压合或松开电路板100。

具体的，参见图4，承载部件1具有相互连通的第一槽101和第二槽102，第一槽101沿第一方向A1-A1贯穿承载部件1，第二槽102沿第二方向A2-A2贯穿承载部件1，第一方向A1-A1与第二方向A2-A2相垂直。参见图6，推杆2至少部分设于第一槽101中，连杆组件3至少部分设于第二槽102中。压紧部件4包括第一连接部41、第二连接部42和压板43，压板43与第一连接部41相连，第一连接部41与第二连接部42相连。连杆组件3的一端与推杆2的一端转动连接，第一连接部41与连杆组件3的另一端转动连接，第二连接部42与承载部件1转动连接。第一驱动组件5与推杆2的另一端连接，第一驱动组件5控制推杆2在第一槽101内运动，推杆2控制连杆组件3在第二槽102内运动，以相对承载部件1闭合或张开压紧部件4。其中，第一方向A1-A1为承载部件1的长度方向，第二方向A2-A2为承载部件1的宽度方向。第一槽101为推杆2的运动轨迹槽，第二槽102为连杆组件3的运动轨迹槽。

压紧部件4的闭合或张开的动作包括旋转运动和直线运动。在压紧部件4相对承载部件1闭合时，压紧部件4先绕承载部件1旋转闭合，再沿第三方向A3压合电路板100，避免压合过程造成产品偏移，提高重复上料精度。在压紧部件4相对承载部件1张开时，压紧部件4先沿与第三方向A3相反的方向抬升，松开电路板100，避免退出时压紧部件4带出产品；之后再绕承载部件1旋转张开，进而彻底避位，方便下一次上料。其中，第三方向A3竖直向下，第三方向A3同时与第一方向A1-A1和第二方向A2-A2相垂直。

参见图7，压紧组件包括第一销轴61和第二销轴62，第一销轴61与连杆组件3连接，第二销轴62与承载部件1连接。第一连接部41设有第一通孔411，第一销轴61延伸入第一通孔411，第一通孔411为圆孔。第二连接部42设有第二通孔421，第二销轴62穿设于第二通孔421，第二通孔421为腰型孔，腰型孔沿压紧部件4的高度方向H-H延伸。压紧部件4能够绕第二销轴62转动，第二销轴62也能够在第二连接部42的腰型孔内移动，从而压紧部件4能够进行直线运动的动作。如图8所示，第一连接部41和第二连接部42共同组成连接部，在连接部垂直于平面M的情况下定义压紧部件4的高度方向H-H。

参见图9，承载部件1设有收容槽11，收容槽11沿承载部件1的长度方向延伸，电路板100放置于收容槽11中。本发明图示的实施方中，参见图11，压紧组件还包括接头组件12，接头组件12固定在承载部件1上。承载部件1还设有通气孔13，收容槽11与通气孔13连通，通气孔13与接头组件12内部的通道连通，接头组件12与吸气装置连接。吸气装置属于现有技术，本发明未进行图示。通过吸气装置进行吸气，从而使通气孔13吸住电路板100，能够使电路板100稳定在收容槽11中，防止压紧时电路板100在收容槽11内发生偏移。

参见图7，压紧组件包括若干第一导向轮201，若干第一导向轮201能够相对推杆2转动，通过第一导向轮201以对推杆2进行导向，同时还能够使推杆2在第一槽101内运动更加顺畅。本发明图示的实施方式中，若干第一导向轮201为四个，其中两个第一导向轮201位于推杆2的上端，另外两个第一导向轮201位于推杆2的下端。相应的，参见图12，承载部件1设有与第一槽101连通的两个第一导向槽14，推杆2在第一槽101内运动，第一导向轮201在第一导向槽14内运动。

继续参见图7，连杆组件3包括依次转动连接的第一连杆31、连接块32和第二连杆33，第一连杆31和第二连杆33连接于连接块32的长度方向的两端，连接块32的长度方向与第二方向A2-A2相同。推杆2与第一连杆31转动连接，第一连接部41与第二连杆33转动连接。相应的，参见图12，第二槽102包括相互连通的第一轨迹槽1021和第二轨迹槽1022，第一轨迹槽1021沿第二方向A2-A2贯穿承载部件1，第二轨迹槽1022位于第一轨迹槽1021的一侧并与第一轨迹槽1021连通。第一连杆31在第二轨迹槽1022内运动，连接块32在第一轨迹槽1021内运动。

本发明图示的实施方式中，参见图13，第一连杆31包括平直部311和与平直部311相连的弧形部312，推杆2与平直部311转动连接，连接块32与弧形部312转动连接。通过弧形部312，使动力的传递方向发生转变，即动力的传递沿第一方向A1-A1转变为沿第二方向A2-A2。

参见图7，压紧组件还包括第三销轴63和第四销轴64，弧形部312通过第三销轴63与连接块32的一端转动连接，第二连杆33通过第四销轴64与连接块32的另一端转动连接，并且，第三销轴63为沿竖直方向延伸，第四销轴64沿第一方向A1-A1延伸。另外，第一销轴61和第二销轴62均沿第一方向A1-A1延伸。

参见图7，压紧组件还包括若干第二导向轮202，若干第二导向轮202能够相对连接块32转动，通过第二导向轮202以对连接块32进行导向，同时还能够使连接块32在第一轨迹槽1021内运动更加顺畅。本发明图示的实施方式中，若干第二导向轮202为两个，其中一个第二导向轮202位于连接块32的上端，另外一个第二导向轮202位于连接块32的下端。相应的，承载部件1设有与第一轨迹槽1021连通的两个第二导向槽15，连接块32在第一轨迹槽1021内运动，第二导向轮202在第二导向槽15内运动。

继续参见图7，压紧组件还包括第五销轴65，推杆2通过第五销轴65与第一连杆31的平直部311转动连接。本发明图示的实施方式中，两个第一导向轮201与穿过推杆2的固定轴(未进行指示)连接，另外两个第一导向轮201与第五销轴65连接。第二导向轮202与第三销轴63连接。

参见图4和图9，压紧组件包括固定座203，固定座203设有固定槽2031，承载部件1具有固定部16，固定部16安装于固定槽2031内。固定槽2031为燕尾槽，固定部16的形状与固定槽2031适配，进行形成稳定连接。固定座203设有第三槽2032，推杆2穿过第三槽2032与第一驱动组件5连接。

压紧机构10还包括缓冲组件，在FPC板与PCB板插接时，起到缓冲作用，防止产品损坏。参见图4，缓冲组件包括第一滑轨71、与第一滑轨71滑动连接的第一支撑座72、弹性件73及压力传感器74。弹性件73的一端与第一支撑座72连接，弹性件73的另一端与压力传感器74连接，压紧组件的固定座203与第一支撑座72固定连接。通过压力传感器74检测弹性件73的压力，在FPC板与PCB板插接时，监控压力大小，便于及时调整压力。

参见图17，平移组件包括第二支撑座81、丝杆82以及第二驱动组件83，第二支撑座81与丝杆82通过螺纹驱动连接，丝杆82与第二驱动组件83连接，第一滑轨71与第二支撑座81固定连接。本发明图示的实施方式中，第二支撑座81包括支撑板811、固定在支撑板811底面的U形部件812以及固定在U形部件812底面的螺纹套813，螺纹套813与丝杆82套接。参见图2和图17，第一滑轨71包括滑轨本体711和对滑轨本体711支撑的安装板712，安装板712固定在支撑板811上。丝杠82转动设于丝杆支撑座84，丝杆支撑座84包括导向件841，支撑板811与U形部件812围成第三导向槽814，导向件841穿设于第三导向槽814，从对进行导向。第二驱动组件83可以为旋转气缸，也可以采用电机。第一驱动组件5采用伸缩气缸。平移组件还包括第一支撑架85，丝杆支撑座84固定于第一支撑架85。

本发明图示的实施方式中，压紧组件设置四组，四组压紧组件均设置在第二支撑座81上，通过一台旋转气缸或者电机控制四组压紧组件平移，节约能源。四组压紧组件上可装载四个FPC板与四个PCB板插接，提高工作效率。

为了使四个FPC板的前端伸出承载部件1的长度一致，压紧机构10还包括导向组件，如图15和图16所示，导向组件包括导向板91和与导向板91连接的导向气缸92，导向气缸92控制导向板91沿竖直方向运动。导向板91设有四个凹槽911，FPC板能够延伸入凹槽911内，通过凹槽911的内壁抵持FPC板的前端面，实现FPC板的导向，使FPC板压紧时其前端伸出承载部件1的长度一致，从而使四个FPC板***四个PCB板的深度一致。

本发明图示的实施方式中，压板43与FPC板接触的表面包胶，在压合状态下，防止FPC板发生位移。

本发明图示的实施方式中，定位机构20位于承载部件1远离第一驱动组件5的一端。

参见图18，定位机构20包括支架11`及固定于支架11`的定位部12`，定位部12`用以抵持对接电路板300。对接电路板300包括电路板本体3001和设于电路板本体3001的对接部件3002，对接部件3002具有对接插槽3003，通过自动插接装置将电路板100***对接插槽3003中。本发明图示的实施方式中，参见图21，定位部12`包括第一定位部121`和第二定位部122`，第一定位部121`用以抵持对接部件3002，第二定位部122`用于抵持电路板本体3001。参见图21，第一定位部121`上设有开口1211`，开口1211`朝向对接插槽3003的插接口，电路板100能够穿过开口1211`与对接部件3002插接。参见图22，开口1211`的顶面1212`为倾斜面，起到避让作用。本发明图示的实施方式中，支架11`上固定有四组定位部12`。定位机构20还包括第二支撑架13`，支架11`与第二支撑架13`固定连接。

参见图19，顶升机构30包括托板21`和与托板21`连接第一顶升气缸22`，托板21`用以对载具200进行支撑。第一顶升气缸22`通过托板21`调节载具200的高度，使对接电路板300与电路板100的高度适配。托板21`上设有销钉211`，载具200上对应设有销钉孔2001，销钉211`与销钉孔2001相配合，对载具200进行定位安装。

继续参见图19，顶升机构30还包括固定于托板21`底面的滑座23`以及与滑座23`滑动连接的第二滑轨24`，通过滑座23`沿第二滑轨24`运动，对托板21`起到导向作用。

自动插接装置包括阻挡机构40，用于对随流水线输送的载具200进行阻挡，使定位机构20能够准确定位载具200。参见图23，阻挡机构40包括滚轮31`、安装座32`及第二顶升气缸33`，滚轮31`转动设于安装座32`，安装座32`与第二顶升气缸33`连接。

如图3所示，第二支撑架13`包括顶板131`和位于顶板131`下方的底板132`，定位机构20的支架11`与顶板131`连接。第一顶升气缸22`固定在一安装块24`上，安装块24`固定在底板132`上。第二顶升气缸33`安装于一第三支撑座34`，第三支撑座34`固定在底板132`上。

如图3所示，自动插接装置包括静电消除机构50，用以消除电路板100与对接电路板300插接时周围的静电力，防止吸附灰尘。静电消除机构50与顶板131`固定连接，并且，静电消除机构50位于定位机构20的一端，阻挡机构40位于定位机构20的另一端。

本发明自动插接装置的工作过程包括：压紧FPC板、定位PCB板、FPC板与PCB板插接及复位；压紧FPC板与定位PCB板的过程同时进行，FPC板与PCB板均到位后进行插接。

压紧FPC板的过程包括：调整导向板91高度，使凹槽911的底面与收容槽11的底面高度一致；然后将FPC板放入收容槽11中且FPC板的前端面与凹槽911的内壁接触，使四个FPC板的前端伸出承载部件1的长度一致；之后通过吸气装置进行吸气，从而使通气孔13吸住电路板100；第一驱动组件5驱动推杆2前进，推杆2带动连杆组件3在运动轨迹槽内活动，使压板43旋转盖设于承载部件1；旋转到位后，压板43竖直向下压紧FPC板，此时导向气缸92控制导向板91下移复位；其中，图24示出了压紧部件4压合后的状态图。

定位PCB板的过程包括：载具200随流水线输送至定位机构20，阻挡机构40对载具200进行阻挡，然后第一顶升气缸22`驱动托板21`上升，通过销钉211`使载具200定位安装于托板21`；随后，第一顶升气缸22`继续驱动托板21`上升直至PCB板接触定位部12`后停止，使PCB板位于适合装配FPC板的位置；此时启动静电消除机构50，消除周围静电；

FPC板与PCB板插接的过程包括：压紧FPC板与定位PCB板的过程同时完成后，平移组件带动压紧组件前移，使FPC板的前端进入PCB板的对接插槽3003，弹性件73压缩起到缓冲作用，压力传感器74检测弹性件73的压力，直至达到规定压力数值时平移组件停止工作，插接完成；

复位的过程包括：第一驱动组件5复位推杆2，推杆2带动连杆组件3在运动轨迹槽内活动，使压板43竖直向上抬升松开FPC板，之后，压板43旋转打开；其中，图25示出了压紧部件4张开后的状态图。平移组件带动压紧组件后移复位，此后第一顶升气缸22`驱动托板21`下移至流水线，插接完成的产品随载具200移动至下一工位。

本发明通过推杆2和连杆组件3的相互配合，完成动力方向的转换，从而实现压紧部件4的闭合或张开；闭合时，旋转到位的压紧部件4沿第三方向A3压合电路板100，避免压合过程造成产品偏移，提高重复上料精度；张开时，压紧部件4先沿与第三方向A3相反的方向抬升，松开电路板100，避免退出时压紧部件4带出产品。

以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种压紧机构(10)，其特征在于，包括：

承载部件(1)，所述承载部件(1)配置为装载电路板(100)，所述承载部件(1)具有相互连通的第一槽(101)和第二槽(102)，所述第一槽(101)沿第一方向(A1-A1)贯穿所述承载部件(1)，所述第二槽(102)沿第二方向(A2-A2)贯穿所述承载部件(1)，所述第一方向(A1-A1)与所述第二方向(A2-A2)相垂直；

推杆(2)，所述推杆(2)至少部分设于所述第一槽(101)中；

连杆组件(3)，所述连杆组件(3)至少部分设于所述第二槽(102)中；

压紧部件(4)，所述连杆组件(3)的一端与所述推杆(2)的一端转动连接，所述压紧部件(4)与所述连杆组件(3)的另一端转动连接，所述压紧部件(4)也与所述承载部件(1)转动连接；

第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)与所述推杆(2)的另一端连接，所述第一驱动组件(5)驱动所述推杆(2)在所述第一槽(101)内运动，所述推杆(2)控制所述连杆组件(3)在所述第二槽(102)内运动，以相对所述承载部件(1)闭合或张开所述压紧部件(4)。

2.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧部件(4)闭合的动作先后包括绕所述承载部件(1)旋转闭合和沿第三方向(A3)压合所述电路板(100)；所述压紧部件(4)张开的动作先后包括沿与所述第三方向(A3)相反的方向抬升和绕所述承载部件(1)旋转张开，所述第三方向(A3)同时与所述第一方向(A1-A1)和所述第二方向(A2-A2)相垂直。

3.根据权利要求2所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)还包括第一销轴(61)和第二销轴(62)，所述第一销轴(61)与所述连杆组件(3)连接，所述第二销轴(62)与所述承载部件(1)连接，所述压紧部件(4)具有第一连接部(41)和第二连接部(42)，所述第一连接部(41)设有第一通孔(411)，所述第一销轴(61)延伸入所述第一通孔(411)，所述第二连接部(42)设有第二通孔(421)，所述第二销轴(62)穿设于所述第二通孔(421)，所述第二通孔(421)为腰型孔，所述腰型孔沿所述压紧部件(4)的高度方向(H-H)延伸。

4.根据权利要求3所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、连接块(32)和第二连杆(33)，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(33)连接于所述连接块(32)的长度方向的两端，所述连接块(32)的长度方向与所述第二方向(A2-A2)相同，所述推杆(2)与所述第一连杆(31)转动连接，所述第一连接部(41)与所述第二连杆(33)转动连接。

5.根据权利要求4所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述第一连杆(31)包括平直部(311)和与所述平直部(311)相连的弧形部(312)，所述推杆(2)与所述平直部(311)转动连接，所述连接块(32)与所述弧形部(312)转动连接。

6.根据权利要求3所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧部件(4)包括压板(43)，所述压板(43)与所述第一连接部(41)相连，所述第一连接部(41)与所述第二连接部(42)相连。

7.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)包括压紧组件，所述压紧组件包括所述承载部件(1)、所述推杆(2)、所述连杆组件(3)、所述压紧部件(4)及所述第一驱动组件(5)，所述压紧机构(10)还包括第一滑轨(71)、与所述第一滑轨(71)滑动连接的第一支撑座(72)、弹性件(73)及压力传感器(74)，所述弹性件(73)的一端与所述第一支撑座(72)连接，所述弹性件(73)的另一端与所述压力传感器(74)连接，所述压紧组件与所述第一支撑座(72)固定连接。

8.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)还包括第二支撑座(81)、丝杆(82)以及第二驱动组件(83)，所述第二支撑座(81)与所述丝杆(82)通过螺纹驱动连接，所述丝杆(82)与所述第二驱动组件(83)连接，所述第一滑轨(71)与所述第二支撑座(81)固定连接。

9.一种自动插接装置，其特征在于，包括：

压紧机构(10)，所述压紧机构(10)为如权利要求1至8项中任意一项所述压紧机构(10)；

定位机构(20)，所述定位机构(20)位于所述承载部件(1)远离所述第一驱动组件(5)的一端；

顶升机构(30)，所述顶升机构(30)位于所述定位机构(20)的下方，所述顶升机构(30)对载具(200)进行支撑，所述载具(200)配置为装载对接电路板(300)，所述定位机构(20)用于对所述载具(200)的位置定位。

10.根据权利要求9所述的自动插接装置，其特征在于，所述定位机构(20)包括支架(11`)以及固定于所述支架(11`)的定位部(12`)，所述定位部(12`)用以抵持所述对接电路板(300)。

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