CN212392474U - 一种接插件端子自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接插件技术领域，公开了一种接插件端子自动插针机，包括底座和支撑架，所述支撑架上设置有接插件传送装置，所述底座上设置有装置固定柜，所述装置固定柜的侧面设置有端子递送装置和端子定位装置、顶部设置有驱动装置，该插针机还包括：插针装置，设置在所述装置固定柜的内部且与所述端子递送装置连接用于将端子***接插件壳体内；端子传送装置，设置在所述装置固定柜的侧面且与所述端子递送装置连接用于将端子传送到指定插针位置。本实用新型的有益效果是，比起人工插针位置更准确，速度更快，全程自动化控制，提高了生产效率，降低了接插件的生产成本，提升了企业在该领域的市场竞争力。

Description

一种接插件端子自动插针机

技术领域

本实用新型涉及接插件技术领域，特别是一种接插件端子自动插针机。

背景技术

端子(PIN针)是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。如采用人工插装端子，企业需要大量雇佣工人安装端子，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时导致企业的生产成本居高不下，而人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，并且随着人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本；基于此我们设计一种自动插针机，摆脱人工的依赖，降低生产成本，提升企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种接插件端子自动插针机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种接插件端子自动插针机，包括底座和支撑架，所述支撑架上设置有接插件传送装置，所述底座上设置有装置固定柜，所述装置固定柜的侧面设置有端子递送装置和端子定位装置、顶部设置有驱动装置，该插针机还包括：

插针装置，设置在所述装置固定柜的内部且与所述端子递送装置连接用于将端子***接插件壳体内；

端子传送装置，设置在所述装置固定柜的侧面且与所述端子递送装置连接用于将端子传送到指定插针位置。

作为本实用新型的进一步说明，所述底座上设置有导轨和锁紧装置，所述装置固定柜固定在所述导轨上，所述锁紧装置位于所述装置固定柜的侧面。

作为本实用新型的进一步说明，所述支撑架的两侧分别设置有滑动座和伸缩装置，所述接插件传送装置安装在所述滑动座的顶部，所述伸缩装置与所述滑动座固定连接，通过伸缩装置带动滑动座上下滑动，所述支撑架上还设置有水平滑动装置，所述水平滑动装置上设置有滑动件，所述滑动件上设置有电缸，所述电缸上设置有接插件固定件，所述接插件固定件通过电缸上下滑动。

作为本实用新型的进一步说明，所述端子传送装置包括马达、齿轮件、传送板、压板和压轮件，所述传送板固定在所述装置固定柜上，所述马达安装在所述传送板的底部，所述齿轮件固定在所述马达上且其与所述传送板的传送部件卡接，所述压轮件安装在所述传送板的上部。

作为本实用新型的进一步说明，所述端子定位装置包括滑动定位块和滑槽件，所述滑槽件固定在所述装置固定柜的侧面，所述滑动定位块固定在所述滑槽件内，且其上端与所述驱动装置紧密接触，所述驱动装置的转动部件为方形，通过驱动装置推动所述滑动定位块上下滑动。

作为本实用新型的进一步说明，所述端子递送装置包括马达、传感器、限位件、定位件、传动件和递送件，所述限位件安装在所述装置固定柜上，所述马达固定在所述限位件上，所述定位件固定在所述马达的转动杆上，所述传感器固定在所述马达上，所述传动件固定在所述定位件上，所述递送件固定在所述限位件上且与其卡接。

作为本实用新型的进一步说明，所述插针装置包括插针件、驱动机构、装置固定座和推动机构，所述装置固定座固定在所述装置固定柜的内部，所述驱动机构安装在所述装置固定座的端部，所述推动机构安装在所述装置固定座的上部且与所述驱动装置连接，所述插针件固定在所述推动机构的端部，且穿插进所述端子定位装置和端子递送装置之间。

作为本实用新型的进一步说明，所述插针装置的底部设置有位置调整装置，所述位置调整装置包括调整组件、压缩弹簧和固定架，所述固定架固定在马达的转动杆上且其还与所述插针装置固定连接，所述压缩弹簧套设在所述固定架上，所述马达的转动杆穿过固定架与所述插针装置连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述端子递送装置与端子定位装置处于同一竖向轴线上，所述端子传送装置与所述端子递送装置和端子定位装置垂直且处于两者之间。

作为本实用新型的进一步说明，所述接插件传送装置与所述端子传送装置平行。

其有益效果在于，端子通过端子传送装置传送，端子定位装置为其定位，传送到指定位置后，端子递送装置将端子递送到接插件旁边，同时插针装置的插针件将端子推送到接插件的插口中，支撑架上的接插件传送装置会同步不断调整接插件的位置，插完一个接插件会接着下一个，实现流水线式插针，比起人工插针位置更准确，速度更快，全程自动化控制，提高了生产效率，降低了生产成本，摆脱人工的依赖，提升了企业在该领域的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的底座及其上安装的各个装置的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型所述的底座及其上安装的各个装置的另一视角结构示意图；

图5是本实用新型所述的底座及其上安装的各个装置的正视图；

图6是图5中B处的局部放大示意图；

图7是本实用新型所述的底座及其上安装的各个装置的侧视图；

图8是本实用新型所述的支撑架及其上安装的各个装置的结构示意图；

图9是本实用新型所述的支撑架及其上安装的各个装置的另一视角结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑架；3、装置固定柜；4、锁紧装置；5、导轨；6、端子定位装置；601、滑槽件；602、滑动定位块；7、驱动装置；8、端子传送装置；801、传送板；802、齿轮件；803、压板；804、压轮件；9、伸缩装置；10、端子递送装置；1001、定位件；1002、传动件；1003、递送件；1004、传感器；1005、限位件；11、马达；12、插针装置；1201、装置固定座；1202、驱动机构；1203、推动机构；1204、插针件；13、位置调整装置；1301、调整组件；1302、固定架；1303、压缩弹簧；14、接插件传送装置；15、滑动件；16、电缸；17、接插件固定件；18、水平滑动装置；19、滑动座。

具体实施方式

首先说明一下本实用新型的设计初衷，现有的接插件的端子通常采用人工插针的方式，但这种方式效率低下，端子的位置度也无法保证，合格率低，而且人工的生产速度也比较低下，加上人工费进一步提高了接插件的生产成本，因此需要设计一种机器设备来代替人工完成插针工作，为此我们设计了一种接插件端子自动插针机。

下面结合本实用新型的设计构想，本实用新型的具体结构结合附图1-9作如下说明：

本实用新型包括支撑架2和底座1，分为两部分，支撑架2主要是用来安装接插件传送装置14的，底座1是用来安装端子插针的一些主要机构的，两者是分开的，需要两个部件上的装置互相配合完成接插件的端子插针作业；先说明支撑架2上安装的部件，在支撑架2的两侧分别设置有滑动座19和伸缩装置9，伸缩装置9穿过支撑架2与滑动座19固定连接，滑动座19可以沿着支撑架2上下滑动，滑动所需的动力由伸缩装置9提供，通过伸缩装置9在竖向平面上上下伸缩带动滑动座19上下滑动；在滑动座19的上部设置有接插件滑动装置，接插件可以通过该装置水平滑动，这种滑动需要动力支撑，因此在支撑座上还设置了接插件传送装置14，在接插件传送装置14上滑动安装有滑动件15，滑动件15上设置有电缸16，在电缸16上安装了接插件固定件17，它可以通过电缸16上下滑动；接插件放置在水平滑动装置18上后通过电缸16驱动接插件固定件17上下滑动，将接插件的两侧卡接固定，然后通过接插件传送装置14驱动滑动件15滑动，从而带动接插件在水平滑动装置18上滑动，需要插针作业时，接插件固定件17也可以起到固定接插件的作用，防止其滑动导致插针时位置产生偏差；根据插针设备的水平高度，可以通过伸缩装置9带动滑动座19及其上面安装的水平滑动装置18在竖向平面内上下滑动，调整其水平高度。

说完支撑架2及其上面安装的组件，接下来重点说明底座1及其上面安装的部件，这是本实用新型的核心。

在底座1设置了两个导轨5，装置固定柜3就固定在导轨5上，它可以在导轨5上滑动，用于调整装置固定柜3及其上面安装的部件与支撑架2之间的距离，位置调整好后，为了防止其滑动，在底座1上即装置固定柜3的侧边设置了锁紧装置4，通过锁紧装置4对装置固定柜3施加一个与导轨5垂直的力，使装置固定柜3固定，不让其滑动；在装置固定柜3的侧面分别安装端子递送装置10、端子传送装置8和端子定位装置6，端子递送装置10和端子定位装置6两者处于同一竖向轴线上，端子传送装置8被两者卡在中间，分别与两者固定连接，且与两者垂直。

端子传送装置8包括以下部件:马达11、齿轮件802、传送板801、压板803和压轮件804，其中传送板801固定在装置固定柜3上，端子放在上面的槽口内传送，传送所需的动力由马达11提供；马达11安装在传送板801的底部，齿轮件802安装在马达11的转动杆上，传送板801上开设有若干小孔，而齿轮件802通过小孔通过传送板801卡接，通过马达11驱动齿轮件802转动，从而带动传送板801内的传送组件滑动，继而带动端子传送；压轮件804和压板803安装在传送板801的上部，用于压合端子，防止其滑出；传送板801的另一端就处于端子定位装置6和端子递送装置10之间。

端子定位装置6由滑动定位块602和滑槽件601组成，滑槽件601竖向固定在装置固定柜3上，滑动定位块602位于滑槽件601内并与其滑动连接，用于给端子传送装置8上的端子定位；为了驱使滑动定位块602上下滑动，在装置固定柜3的顶部设置了驱动装置7，驱动装置7的转动部件为方形，滑动定位件1001与其紧密接触，当驱动装置7的转动部件转动到棱角面时，会给予滑动定位件1001一个向下的力，使滑动定位件1001向下滑动，转动到平面后，滑动定位件1001就会回复到原来位置；端子定位装置6的下端与端子递送装置10对接，端子递送装置10包括马达11、传感器1004、限位件1005、定位件1001、传动件1002、递送件1003等部件，马达11固定在限位件1005上，而限位件1005固定在装置固定柜3的侧面，在马达11的转动杆上安装着定位件1001，定位件1001的侧面设置有四个小圆柱，在定位件1001上部的远离圆心位置固定着传动件1002，传动件1002与卡在端子传送装置8内的递送件1003卡接，传感器1004安装在马达11上，用于检测定位件1001的转动角度，通过感应定位件1001侧面的小圆柱来实现的；由于递送件1003的位置被限定，马达11转动带动定位件1001及传动件1002转动，传动件1002的特殊位置设计带动递送件1003在水平面内前后移动，将端子递送到接插件的插针位置，传感器1004随时监测传动件1002的转动角度。

端子通过端子递送装置10递送到指定位置后需要将其***水平滑动装置18上的接插件内，为此在装置固定柜3内设置了插针装置12；插针装置12呈水平设置的，主要包括插针件1204、驱动机构1202、装置固定座1201、推动机构1203等部件，装置固定座1201固定在装置固定柜3的内部，在装置固定座1201上安装着推动机构1203，推动机构1203的动力由安装在装置固定座1201端部的驱动机构1202提供，驱动机构1202与推动机构1203固定连接，插针件1204安装在推动机构1203的端部，并贯穿装置固定柜3与端子传送装置8上的端子处于同一水平位置上，夹在端子定位装置6和端子递送装置10之间，当端子经端子传送装置8传送到指定位置后通过端子递送装置10的递送件1003将端子递送到接插件旁边，同时插针装置12的驱动机构1202驱动推动机构1203，推动机构1203滑动，从而推动插针件1204，插针件1204推动端子，将端子推送进接插件的插口内。

为了能够调整插针装置12的驱动机构1202的水平高度，使其与水平传送装置上的接插件处于同一水平高度，为此在插针装置12的底部设置了位置调整装置13，该位置调整装置13由调整组件1301、压缩弹簧1303、固定架1302等部件组成，固定架1302与插针装置12的装置固定座1201连接，压缩弹簧1303套设在固定架1302上且位于装置固定座1201的底部，调整组件1301固定在固定架1302的底部且其穿过固定架1302与装置固定座1201卡接，像螺丝一样的连接方式，通过调整组件1301的转动，带动装置固定座1201的底板在固定架1302上上下移动，压缩弹簧1303可以起到缓冲的作用。

工作原理：首先将接插件放置到支撑架2上的水平滑动装置18上，然后通过接插件传送装置14上的接插件固定件17将其固定并移动到待插针位置，同时将端子放置到端子传送装置8的传送板801上，端子传送装置8的马达11转动，通过齿轮件802的转动带动传动板上的的端子移动，同时驱动装置7驱动端子定位装置6的滑动定位块602沿着滑动座19向下滑动，给端子定位，端子传送到端子递送装置10的递送件1003上时，滑动定位块602回到原位，端子递送装置10的马达11驱动定位件1001转动，通过定位件1001上部的传动件1002带动递送件1003前后移动，马达11上的传感器1004用于监测定位件1001的转动角度；递送件1003将端子递送到靠近接插件的位置，同时插针装置12的驱动机构1202驱动推动机构1203水平滑动，推动机构1203将推动插针件1204前后移动，通过插针件1204将端子推入接插件的插口内，支撑架2上的伸缩装置9驱动滑动座19及安装在滑动座19上的水平滑动装置18上下滑动，从而带动接插件上下移动，而接插件有多层插口，用于给接插件的下层插口插针，重复上述操作，依次插针，插完一个接着下一个，自动化控制。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接插件端子自动插针机，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有接插件传送装置(14)，所述底座(1)上设置有装置固定柜(3)，所述装置固定柜(3)的侧面设置有端子递送装置(10)和端子定位装置(6)、顶部设置有驱动装置(7)，该插针机还包括：

插针装置(12)，设置在所述装置固定柜(3)的内部且与所述端子递送装置(10)连接用于将端子***接插件壳体内；

端子传送装置(8)，设置在所述装置固定柜(3)的侧面且与所述端子递送装置(10)连接用于将端子传送到指定插针位置。

2.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述底座(1)上设置有导轨(5)和锁紧装置(4)，所述装置固定柜(3)固定在所述导轨(5)上，所述锁紧装置(4)位于所述装置固定柜(3)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述支撑架(2)的两侧分别设置有滑动座(19)和伸缩装置(9)，所述接插件传送装置(14)安装在所述滑动座(19)的顶部，所述伸缩装置(9)与所述滑动座(19)固定连接，通过伸缩装置(9)带动滑动座(19)上下滑动，所述支撑架(2)上还设置有水平滑动装置(18)，所述水平滑动装置(18)上设置有滑动件(15)，所述滑动件(15)上设置有电缸(16)，所述电缸(16)上设置有接插件固定件(17)，所述接插件固定件(17)通过电缸(16)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述端子传送装置(8)包括马达(11)、齿轮件(802)、传送板(801)、压板(803)和压轮件(804)，所述传送板(801)固定在所述装置固定柜(3)上，所述马达(11)安装在所述传送板(801)的底部，所述齿轮件(802)固定在所述马达(11)上且其与所述传送板(801)的传送部件卡接，所述压轮件(804)安装在所述传送板(801)的上部。

5.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述端子定位装置(6)包括滑动定位块(602)和滑槽件(601)，所述滑槽件(601)固定在所述装置固定柜(3)的侧面，所述滑动定位块(602)固定在所述滑槽件(601)内，且其上端与所述驱动装置(7)紧密接触，所述驱动装置(7)的转动部件为方形，通过驱动装置(7)推动所述滑动定位块(602)上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述端子递送装置(10)包括马达(11)、传感器(1004)、限位件(1005)、定位件(1001)、传动件(1002)和递送件(1003)，所述限位件(1005)安装在所述装置固定柜(3)上，所述马达(11)固定在所述限位件(1005)上，所述定位件(1001)固定在所述马达(11)的转动杆上，所述传感器(1004)固定在所述马达(11)上，所述传动件(1002)固定在所述定位件(1001)上，所述递送件(1003)固定在所述限位件(1005)上且与其卡接。

7.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述插针装置(12)包括插针件(1204)、驱动机构(1202)、装置固定座(1201)和推动机构(1203)，所述装置固定座(1201)固定在所述装置固定柜(3)的内部，所述驱动机构(1202)安装在所述装置固定座(1201)的端部，所述推动机构(1203)安装在所述装置固定座(1201)的上部且与所述驱动装置(7)连接，所述插针件(1204)固定在所述推动机构(1203)的端部，且穿插进所述端子定位装置(6)和端子递送装置(10)之间。

8.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述插针装置(12)的底部设置有位置调整装置(13)，所述位置调整装置(13)包括调整组件(1301)、压缩弹簧(1303)和固定架(1302)，所述固定架(1302)固定在马达(11)的转动杆上且其还与所述插针装置(12)固定连接，所述压缩弹簧(1303)套设在所述固定架(1302)上，所述马达(11)的转动杆穿过固定架(1302)与所述插针装置(12)连接。

9.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述端子递送装置(10)与端子定位装置(6)处于同一竖向轴线上，所述端子传送装置(8)与所述端子递送装置(10)和端子定位装置(6)垂直且处于两者之间。

10.根据权利要求1所述的一种接插件端子自动插针机，其特征在于，所述接插件传送装置(14)与所述端子传送装置(8)平行。

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