CN116336025B - 矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 - Google Patents
矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116336025B CN116336025B CN202310395547.5A CN202310395547A CN116336025B CN 116336025 B CN116336025 B CN 116336025B CN 202310395547 A CN202310395547 A CN 202310395547A CN 116336025 B CN116336025 B CN 116336025B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- cable
- shuttle car
- electromagnetic directional
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 10
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法，属于梭车控制技术领域。包括阀块、两位三通电磁换向阀、比例溢流阀和控制器，两位三通电磁换向阀和比例溢流阀安装在阀块的内腔中，两位三通电磁换向阀的T口连通至梭车液压***的油箱中，两位三通电磁换向阀的A口与卷缆马达的进油口连接，比例溢流阀的进口和出口分别与卷缆马达的进油口和出油口连接，两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均与控制器连接。本发明不仅结构大大简化，而且通过比例溢流阀可以实现与梭车状态实时联动，实现控制卷缆油路切换和溢流压力按需调整，避免了梭车在怠机状态下引发发热和造成能量浪费，降低了在梭车行走过程中恒定高压溢流和能量损失。
Description
技术领域
本发明涉及梭车控制技术领域，尤其涉及一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法。
背景技术
梭车是机械化开采技术的关键配套设备，用于短壁工作面煤炭的短距运输。梭车的具体工作流程是从连续采煤机或掘锚机处装煤，运输至给料破碎机处卸煤，频繁往复运行于装卸点之间，实现工作面煤炭的运输。梭车由拖曳电缆提供电源，配备机载自动卷电缆***，该装置可容纳一定长度的电缆，具有随设备后退及前进以自动收放电缆的功能。梭车的液压***散热不仅要考虑自身发热量，还须考虑制动器的发热量。当梭车在环境温度较高的地下开采条件使用时，液压***散热问题变得尤为突出。然而，梭车空间有限，很难加装散热器等辅件，因此如何减小液压***发热量、提高效率对梭车稳定、高效运行至关重要。梭车的卷缆控制阀组即控制梭车收放电缆的阀组。
现有梭车的卷缆控制阀组主要由液控换向阀、单向阀、大扭矩（高压）溢流阀、小扭矩（低压）溢流阀、阀体组成，换向阀的切换依靠液压控制完成。在梭车装煤、卸煤或其它不行走怠机状态下，卷缆回路全流量、高压（大扭矩溢流阀设定值）溢流，造成能量浪费，加大了液压***发热量。在运煤过程中，卷缆回路多余流量始终以定值高压溢流，造成能量损失、电缆张拉力变化范围大等问题。在返回装煤点过程中卷缆马达处于“泵”工况，为了防止停车，卷缆滚筒由于惯性继续放缆，小扭矩（低压）溢流阀提供一定背压，但在返回行驶过程中，溢流无任何用处，造成发热和能量损失。
综上，现有的梭车卷缆控制阀组不仅结构复杂，而且油路与压力切换与梭车运行状态匹配性差，造成梭车在怠机状态下卷缆回路处于全流量、高压力溢流发热状态，这使得液压***发热量增大、散热困难，并造成不必要的能量损失。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法。本发明的技术方案如下：
第一方面，提供一种矿用梭车卷缆电液控制阀组，其包括阀块、两位三通电磁换向阀、比例溢流阀和控制器，所述两位三通电磁换向阀和比例溢流阀安装在阀块的内腔中，两位三通电磁换向阀的T口连通至梭车液压***的油箱中，两位三通电磁换向阀的A口与卷缆马达的进油口连接，比例溢流阀的进口和出口分别与卷缆马达的进油口和出油口连接，两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均与控制器连接。
可选地，矿用梭车卷缆电液控制阀组还包括红外测距传感器，所述红外测距传感器安装在卷缆滚筒上并与控制器连接。
可选地，所述两位三通电磁换向阀采用两位三通防爆电磁换向阀，所述比例溢流阀采用防爆比例溢流阀。
可选地，所述两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均为螺纹插装式。
第二方面，提供一种矿用梭车卷缆电液控制阀组的卷缆控制方法，所述卷缆控制方法采用上述第一方面所述的矿用梭车卷缆电液控制阀组，包括如下步骤：
S1，当梭车处于怠机状态下，控制器控制两位三通电磁换向阀失电，卷缆回路的压力油直接流回油箱中；
S2，当梭车处于运煤过程中，控制器控制两位三通电磁换向阀得电并换向，卷缆回路的压力油驱动卷缆马达卷缆，此过程中控制器控制比例溢流阀得电并持续调节溢流压力。
可选地，所述控制器控制比例溢流阀得电并持续调节溢流压力时，根据红外测距传感器测得的卷缆滚筒的有效卷缆半径确定溢流压力，并根据溢流压力控制卷缆马达进行恒张力卷缆。
可选地，当控制器检测到对梭车的制动信号时，控制器控制比例溢流阀减小溢流压力，以为卷缆马达提供背压，防止卷缆滚筒由于惯性继续放缆。
上述所有可选地技术方案均可任意组合，本发明不对一一组合后的结构进行详细说明。
借由上述方案，本发明的有益效果如下：
通过两位三通电磁换向阀和比例溢流阀组成矿用梭车卷缆电液控制阀组，相对于现有技术中的卷缆控制阀组，不仅结构大大简化，而且通过比例溢流阀可以实现与梭车状态实时联动，实现控制卷缆油路切换和溢流压力按需调整，避免了梭车在怠机状态下全流量、高压溢流引发发热问题和造成能量浪费，同时降低了在梭车行走过程中恒定高压溢流和能量损失，改善了电缆的受力状况，因而提高了电缆的使用寿命。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的组成结构示意图。
图2是本发明中控制器的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种矿用梭车卷缆电液控制阀组，其包括阀块1、两位三通电磁换向阀2、比例溢流阀3和控制器4，所述两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3安装在阀块1的内腔中，两位三通电磁换向阀2的T口连通至梭车液压***的油箱6中，两位三通电磁换向阀2的A口与卷缆马达7的进油口连接，比例溢流阀3的进口和出口分别与卷缆马达7的进油口和出油口连接，两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3均与控制器4连接。
其中，两位三通电磁换向阀2为常开型两位三通电磁换向阀。控制器4可以为PLC或单片机等。
在该结构基础上，两位三通电磁换向阀2失电状态下（即两位三通电磁换向阀2的P口连通至T口），卷缆回路压力油直接流回油箱6；两位三通电磁换向阀2得电（即两位三通电磁换向阀2的P口连通至A口）时，压力油驱动卷缆马达7进行卷缆。卷缆压力、放缆压力可由比例溢流阀3调节，两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3由控制器4根据传感器信息或驾驶员指令信息控制完成。
可选地，矿用梭车卷缆电液控制阀组还包括红外测距传感器5，所述红外测距传感器5安装在卷缆滚筒8上并与控制器4连接。通过设置红外测距传感器5，能够实时检测卷缆滚筒8的有效卷缆半径，进而使控制器4可以根据卷缆滚筒8的有效卷缆半径控制比例溢流阀3的开度，进而控制卷缆压力和放缆压力。
其中，所述两位三通电磁换向阀2采用两位三通防爆电磁换向阀，所述比例溢流阀3采用防爆比例溢流阀，以满足煤矿井下的使用需求。
另外，所述两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3均为螺纹插装式，即两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3与阀块1的内腔螺纹连接。当然，两位三通电磁换向阀2和比例溢流阀3也可以用板式阀或管式阀。
本发明实施例还提供了一种矿用梭车卷缆电液控制阀组的卷缆控制方法，所述卷缆控制方法采用上述实施例所述的矿用梭车卷缆电液控制阀组，包括如下步骤：
S1，当梭车处于怠机状态下，控制器4控制两位三通电磁换向阀2失电，卷缆回路的压力油直接流回油箱6中。
具体地，当梭车在装煤、卸煤或其它不行走状态时，处于怠机状态。通过设置梭车处于怠机状态时卷缆回路的压力油直接流回油箱6中，确保梭车怠机状态无溢流能量损失，即卷缆回路无溢流发热。
S2，当梭车处于运煤过程中，控制器4控制两位三通电磁换向阀2得电并换向，卷缆回路的压力油驱动卷缆马达7卷缆，此过程中控制器4控制比例溢流阀3得电并持续调节溢流压力。
具体地，控制器4控制调节溢流压力的压力范围处于P1（2.5MPa）与P2（6MPa）之间，具体压力值根据红外测距传感器5测得的卷缆滚筒的有效卷缆半径确定。通过控制器4控制比例溢流阀3得电并持续调节溢流压力，使得在卷缆过程中多余流量以变压力溢流，避免了定值高压溢流，减少了溢流发热量。
优选地，所述控制器4控制比例溢流阀3得电并持续调节溢流压力时，根据红外测距传感器5测得的卷缆滚筒8的有效卷缆半径确定溢流压力，并根据溢流压力控制卷缆马达7进行恒张力卷缆。
具体地，控制器4控制比例溢流阀3得电并控制卷缆马达7进行恒张力卷缆的原理如下：（1）
公式（1）中，N表示卷缆滚筒8的驱动扭矩；T表示电缆所受拉力；R’表示实际卷缆半径。（2）
公式（2）中，△P表示液压马达进出口压差；表示链传动效率；/>表示卷缆马达机械效率；i表示滚筒链轮与马达链轮传动比；/>表示缆马达排量。
公式（1）和公式（2）联合，令常数及定值系数为K，则（3）
公式（3）中，R’可以通过红外测距传感器5间接测量获得，根据实际卷缆半径R’值，控制器4通过调节比例溢流阀3压力设定值调节△P值。具体地，当R’变大时，△P变大，反之亦然，因此可以实现T值恒定，达到恒张力卷缆的目的。
综上，本发明实施例在卷缆过程中比例溢流阀3的压力调节可以根据红外测距传感器5测得的实时有效卷缆半径值进行压力的匹配，避免了卷缆过程中定值高压溢流，减少了溢流发热量，同时实现了近似恒张力卷缆。
进一步地，当控制器4检测到对梭车的制动信号时，控制器4控制比例溢流阀3减小溢流压力，以为卷缆马达7提供背压，防止卷缆滚筒8由于惯性继续放缆。具体可以通过速度传感器实时检测梭车的行驶速度，当行驶速度急剧减小时，确定检测到对梭车的制动信号。进一步地，在减小溢流压力时，可以调节溢流压力为1.5MPa。
综上，本发明除了有效降低液压***无效能耗、发热外，还可以通过红外测距传感器5测得的有效卷缆半径和比例溢流阀3联动，实现近似恒张力卷缆，改善了电缆的受力状况。确切地说，在电缆张拉悬垂距离一定情况下，减小了电缆所受的张拉力。其次，本发明涉及的矿用梭车卷缆电液控制阀组相比现有卷缆阀组，使用阀件数量大大减少，结构大大简化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种矿用梭车卷缆电液控制阀组，其特征在于，包括阀块（1）、两位三通电磁换向阀（2）、比例溢流阀（3）、控制器（4）和红外测距传感器（5），所述两位三通电磁换向阀（2）和比例溢流阀（3）安装在阀块（1）的内腔中，两位三通电磁换向阀（2）的T口连通至梭车液压***的油箱（6）中，两位三通电磁换向阀（2）的A口与卷缆马达（7）的进油口连接，比例溢流阀（3）的进口和出口分别与卷缆马达（7）的进油口和出油口连接，两位三通电磁换向阀（2）和比例溢流阀（3）均与控制器（4）连接，所述红外测距传感器（5）安装在卷缆滚筒（8）上并与控制器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的矿用梭车卷缆电液控制阀组，其特征在于，所述两位三通电磁换向阀（2）采用两位三通防爆电磁换向阀，所述比例溢流阀（3）采用防爆比例溢流阀。
3.根据权利要求1所述的矿用梭车卷缆电液控制阀组，其特征在于，所述两位三通电磁换向阀（2）和比例溢流阀（3）均为螺纹插装式。
4.一种矿用梭车卷缆电液控制阀组的卷缆控制方法，其特征在于，所述卷缆控制方法采用权利要求1至3中任一权利要求所述的矿用梭车卷缆电液控制阀组，包括如下步骤：
S1，当梭车处于怠机状态下，控制器（4）控制两位三通电磁换向阀（2）失电，卷缆回路的压力油直接流回油箱（6）中；
S2，当梭车处于运煤过程中，控制器（4）控制两位三通电磁换向阀（2）得电并换向，卷缆回路的压力油驱动卷缆马达（7）卷缆，此过程中控制器（4）控制比例溢流阀（3）得电并持续调节溢流压力；
其中，所述控制器（4）控制比例溢流阀（3）得电并持续调节溢流压力时，根据红外测距传感器（5）测得的卷缆滚筒（8）的有效卷缆半径确定溢流压力，并根据溢流压力控制卷缆马达（7）进行恒张力卷缆。
5.根据权利要求4所述的卷缆控制方法，其特征在于，当控制器（4）检测到对梭车的制动信号时，控制器（4）控制比例溢流阀（3）减小溢流压力，以为卷缆马达（7）提供背压，防止卷缆滚筒（8）由于惯性继续放缆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310395547.5A CN116336025B (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310395547.5A CN116336025B (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116336025A CN116336025A (zh) | 2023-06-27 |
| CN116336025B true CN116336025B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=86891311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310395547.5A Active CN116336025B (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116336025B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0107959A2 (en) * | 1982-10-22 | 1984-05-09 | Kennecott Corporation | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment |
| JP2000272406A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動用油圧回路 |
| CN201144923Y (zh) * | 2007-11-23 | 2008-11-05 | 三一重型装备有限公司 | 梭车自动拖缆马达装置 |
| CN102153027A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-08-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种液压绞车无级调节恒张力装置 |
| CN102536921A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-07-04 | 三一重型综采成套装备有限公司 | 一种卷缆马达*** |
| CN104591022A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 燕山大学 | 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制***及控制方法 |
| CN205367346U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-06 | 连云港天明装备有限公司 | 一种煤矿井下梭车卷缆装置 |
| CN108019387A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 三重型装备有限公司 | 一种控制油路、卷缆装置以及掘进机 |
| CN112645163A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 卷缆装置和卷缆装置的控制方法 |
| CN214063431U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-08-27 | 金川集团机械制造有限公司 | 一种用于凿岩机的液压阀组 |
| CN216554663U (zh) * | 2021-10-25 | 2022-05-17 | 湖南三一石油科技有限公司 | 一种动力猫道滑车随动装置 |
-
2023
- 2023-04-14 CN CN202310395547.5A patent/CN116336025B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0107959A2 (en) * | 1982-10-22 | 1984-05-09 | Kennecott Corporation | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment |
| JP2000272406A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動用油圧回路 |
| CN201144923Y (zh) * | 2007-11-23 | 2008-11-05 | 三一重型装备有限公司 | 梭车自动拖缆马达装置 |
| CN102153027A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-08-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种液压绞车无级调节恒张力装置 |
| CN102536921A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-07-04 | 三一重型综采成套装备有限公司 | 一种卷缆马达*** |
| CN104591022A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 燕山大学 | 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制***及控制方法 |
| CN205367346U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-06 | 连云港天明装备有限公司 | 一种煤矿井下梭车卷缆装置 |
| CN108019387A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-11 | 三重型装备有限公司 | 一种控制油路、卷缆装置以及掘进机 |
| CN112645163A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 卷缆装置和卷缆装置的控制方法 |
| CN214063431U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-08-27 | 金川集团机械制造有限公司 | 一种用于凿岩机的液压阀组 |
| CN216554663U (zh) * | 2021-10-25 | 2022-05-17 | 湖南三一石油科技有限公司 | 一种动力猫道滑车随动装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 许焰.一种电动铲运机卷缆装置设计的新方法.煤矿机械.2005,(第04期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116336025A (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104925685B (zh) | 一种通过无极调速恒张力控制导缆的绞车液压*** | |
| CN103601088A (zh) | 一种大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车 | |
| US6012707A (en) | Arrangement for controlling tension in a winch cable connected to rock drilling equipment | |
| WO2015117338A1 (zh) | 单液压马达双回路控制*** | |
| CN110655000B (zh) | 一种双向防失速起升绞车液压控制*** | |
| CN201559977U (zh) | 带式输送机胶带自控拉紧装置 | |
| CN110436343B (zh) | 蓄电池单轨吊电液复合驱动***及驱动轮自适应夹紧方法 | |
| CN104591022A (zh) | 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制***及控制方法 | |
| CN108439238B (zh) | 一种水冷式电液双动力深海装备用绞车 | |
| CN108408617B (zh) | 液压绞磨 | |
| JP2023541003A (ja) | 土壤検査修復ステーションの油圧リールシステム及び制御方法 | |
| CN116336025B (zh) | 矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法 | |
| CN114604791B (zh) | 工程机械的卷扬机构动力回收***及动力回收方法 | |
| CN105351266A (zh) | 一种高性能矿用提升机液压控制*** | |
| CN205190394U (zh) | 一种高性能矿用提升机液压控制*** | |
| CN202055273U (zh) | 一种连续墙液压抓斗胶管卷盘随动*** | |
| CN106315442A (zh) | 拖缆机自动排缆液压控制*** | |
| CN201605000U (zh) | 高强度胶带输送机 | |
| CN102155007B (zh) | 斜拉门式启闭机小车驱动机构的液压*** | |
| CN114873461A (zh) | 一种单轨吊机车起吊梁液压控制***及其工作方法 | |
| CN102390769B (zh) | 隔爆电缆卷筒自动收放装置 | |
| CN202358777U (zh) | 一种隔爆电缆卷筒自动收放装置 | |
| CN110065853A (zh) | 电缆拖曳绞车***控制装置 | |
| CN211946037U (zh) | 双向防失速起升绞车液压控制*** | |
| CN211116850U (zh) | 自动补液张紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |