CN218213404U - 一种变电站电流互感器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站电流互感器测试装置，包括环形传送台，所述环形传送台上表面插设有多个检测板，所述检测板上设有多个检测位；所述环形传送台外侧固定连接有顶部开设活动孔的第一L型板，所述第一L型板下方设有检测机构和用于抓取检测板的第一机械爪。本实用新型通过环形传送台、检测板、第一L型板、第一机械爪、检测机构和工业相机之间的相互配合，利用环形传送台实现物料的传送，第一机械爪可将检测板抓取以便对电流互感器检测，同时工业相机可自动识别电流互感器上良品或不良品的标签，可减少人工干预，降低了检测成本，同时有效提高了对批量电流互感器的检测效率。

Description

一种变电站电流互感器测试装置

技术领域

本实用新型涉及电流互感器测试装置技术领域，尤其涉及一种变电站电流互感器测试装置。

背景技术

电流互感器是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量的仪器，同时电流互感器也是变电站重要的电流变换设备，其输出信号作为保护、测控、计量等装置唯一的电流数据来源，对变电站甚至整个电网的安全运行具有重要的意义。

在电流互感器生产过程中，通常需要利用检测仪对电流互感器进行检测，以便区分良品以及不良品，然而，现有的检测仪在对电流互感器进行检测时，在检测仪完成一次检测后，需要人工将不良品以及良品识别，然后再分类存放，最后再检测另一电流互感器，整个检测过程人工干预程度大，降低了检测效率，增大了检测成本，不便进行流水的批量作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对电流互感器检测时检测效率低，不便进行批量检测的问题，而提出的一种变电站电流互感器测试装置，其不仅可以实现对电流互感器的流水批量检测，同时也可减少人工干预，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种变电站电流互感器测试装置，包括环形传送台，所述环形传送台上表面插设有多个检测板，每个检测板上设有多个检测位；所述环形传送台外侧固定连接有顶部开设活动孔的第一L型板，所述第一L型板下方设有检测机构和用于抓取检测板的第一机械爪，所述第一L型板上连接有用于调节第一机械爪位置的调节机构；所述环形传送台上表面连接有门型架，所述门型架内顶部固定连接有多个与检测位位置一一对应的工业相机；所述环形传送台侧壁固定连接有两个顶部开设有移动孔的第二L型板，所述移动孔内壁滑动连接有移动块，所述移动块底部连接有用于抓取电流互感器的抓取机构，所述第二L型板顶部连接有第一气缸，所述第一气缸活塞端与移动块固定连接。

优选地，所述环形传送台上表面固定连接有多个安装座，所述检测板底部固定连接有多个插块，所述安装座上表面开设有与插块相适配的插孔，这样便于将检测板整体移出以便电流互感器的检测。

优选地，所述检测机构包括固定安装于第一L型板侧壁的检测座，所述检测座上方设有多个检测仪，所述检测仪固定安装于第一L型板内顶部。

优选地，所述检测板两侧均固定连接有多个用于增大摩擦的抓取齿，通过设置抓取齿方便第一机械爪将检测板整体抓取。

优选地，所述调节机构包括固定安装于第一L型板上表面的第二气缸，所述第二气缸活塞端固定连接有调节块，所述调节块滑动连接在活动孔内壁且底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸活塞端与第一机械爪固定连接，便于调整第一机械爪位置以便抓取或放置检测板。

优选地，所述抓取机构包括与移动块底部固定连接的移动板，所述移动板底部固定连接有多个第四气缸，所述第四气缸活塞端固定连接有第二机械爪，实现第二机械爪的升降便于检测后电流互感器的抓取。

优选地，所述第二L型板底部设有用于盛放电流互感器的集料框，以便检测后良品以及不良品电流互感器的分类存放。

优选地，所述第二L型板顶部侧壁固定连接有三角加强板，所述第一气缸固定安装在三角加强板顶部。

优选地，所述第一L型板5、门型架26和第二L型板9沿环形传送台1转动方向依次分布。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该变电站电流互感器测试装置，通过环形传送台、检测板、第一L型板、第一机械爪、检测机构和工业相机之间的相互配合，利用环形传送台实现物料的传送，第一机械爪可将检测板抓取以便对电流互感器检测，同时工业相机可自动识别电流互感器上良品或不良品的标签，可减少人工干预，降低了检测成本，同时有效提高了对批量电流互感器的检测效率。

2、与现有技术相比，该变电站电流互感器测试装置，通过第二L型板、第一气缸、抓取机构和集料框之间的相互配合，在工业相机识别不同标签后，不同的第四气缸和第二机械爪分别启动以便抓取良品或不良品电流互感器进行分类存放，进一步提高了对电流互感器的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置中检测板与环形传送台的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置中第一L型板与检测机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置中第二L型板与抓取机构的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置中检测板与安装座的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种变电站电流互感器测试装置中工业相机的安装结构示意图。

图例说明：

1、环形传送台；2、检测板；3、检测位；4、活动孔；5、第一L型板；6、第一机械爪；7、工业相机；8、移动孔；9、第二L型板；10、移动块；11、第一气缸；12、安装座；13、插块；14、插孔；15、检测座；16、检测仪；17、抓取齿；18、第二气缸；19、调节块；20、第三气缸；21、移动板；22、第四气缸；23、第二机械爪；24、集料框；25、三角加强板；26、门型架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种变电站电流互感器测试装置：包括环形传送台1，环形传送台1上表面插设有多个检测板2，每个检测板2上设有多个检测位3；环形传送台1上表面固定连接有多个安装座12，检测板2底部固定连接有多个插块13，安装座12上表面开设有与插块13相适配的插孔14，以便将检测板2从安装座12上取下。环形传送台转动时，环形传送台上的安装座12及检测板2也就跟着转动。

其中，环形传送台1外侧固定连接有顶部开设活动孔4的第一L型板5，第一L型板5下方设有检测机构和用于抓取检测板2的第一机械爪6，检测板2两侧均固定连接有多个用于增大摩擦的抓取齿17，方便第一机械爪6抓取检测板2，检测机构包括固定安装于第一L型板5侧壁的检测座15，检测座15上方设有多个检测仪16，检测仪16固定安装于第一L型板5内顶部。

第一L型板5上连接有用于调节第一机械爪6位置的调节机构；调节机构包括固定安装于第一L型板5上表面的第二气缸18，第二气缸18活塞端固定连接有调节块19，调节块19滑动连接在活动孔4内壁且底部固定连接有第三气缸20，第三气缸20活塞端与第一机械爪6固定连接。

环形传送台1上表面连接有门型架26，门型架26内顶部固定连接有多个与检测位3位置一一对应的工业相机7；环形传送台1侧壁固定连接有两个顶部开设有移动孔8的第二L型板9，移动孔8内壁滑动连接有移动块10，移动块10底部连接有用于抓取电流互感器的抓取机构，抓取机构包括与移动块10底部固定连接的移动板21，移动板21底部固定连接有多个第四气缸22，第四气缸22活塞端固定连接有第二机械爪23，第二L型板9顶部连接有第一气缸11，第一气缸11活塞端与移动块10固定连接，第二L型板9顶部侧壁固定连接有三角加强板25，第一气缸11固定安装在三角加强板25顶部，保证了第一气缸11安装后的稳定，第二L型板9底部设有用于盛放电流互感器的集料框24，需要说明的是，在检测时检测位3、工业相机7以及每个移动板21下方的第二机械爪23均独立编号，各个编号均与检测位3编号相互对应，环形传送台1上还是设有未在图中示出的控制器，控制器与工业相机7以及各个气缸以及机械爪电连接，以便控制各部件独立启动。

所述第一L型板5、门型架26和第二L型板9沿环形传送台1转动方向依次分布。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

检测时，首先将待测的电流互感器置于第一个检测板2上的检测位3上，启动环形传送台1，环形传送台1将第一个检测板2传送至第一L型板5下，环形传送台1暂停，第二气缸18启动带动调节块19、第三气缸20和第一机械爪6移动，直至第一机械爪6移动至检测板2正上方，第一机械爪6启动将检测板2抓取，然后第二气缸18再次启动将检测板2移动至检测座15上，检测仪16开始检测，检测结束后，工作人员可在对应不良品的正上方贴上不良片标签，然后第二气缸18和第一机械爪6再次启动，抓取并移动检测板2直至插块13移动至对应插孔14上，在第一机械爪6松开后检测板2重新搭设在安装座12上，在检测仪16进行检测时，将待测的电流互感器置于第二个检测板2上的检测位3上。

然后再次启动环形传送台1，环形传送台1将第一个检测板2传送至门型架26下，同时第二个检测板2移动至第一L型板5下开始进行检测，与此同时工业相机7启动识别下方是否存在不良品标签，并将识别信息传递给控制器，同时将待测的电流互感器置于第三个检测板2上的检测位3上，环形传送台1再次启动，此时第一个检测板2对应移动至第一个第二L型板9下方，若有不良品，与不良品对应的第二机械爪23和第四气缸22启动，第二机械爪23抓取不良品电流互感器并将电流互感器转移至对应的集料框24内，若没有不良品，对应的第二机械爪23不启动，与此同时，第二个检测板2上的电流互感器移动至工业相机7下方进行不良品的识别，第三个检测板2移动至第一L型板5下方开始检测，第四个检测板2上开始放置待测电流互感器。

环形传送台1再次启动带动第一个检测板2移动至第二个第二L型板9下，此时与良品位置对应的第二机械爪23和第四气缸22启动，第二机械爪23抓取良品电流互感器，对应的第一气缸11启动带动电流互感器转移至对应的集料框24内，此时第一个检测板2上电流互感器全部取出，第二个检测板2上的电流互感器位于第一个第二L型板9下方进行不良品的抓取，第三个检测板2位于工业相机7下方进行不良品的识别，第四个检测板2位于第一L型板5下方进行电流互感器检测，第五个检测板2上开始放置待测电流互感器。

最后环形传送台1再次启动，将对应的检测板2转移至第一L型板5下方进行电流互感器检测，与此同时下一个检测板2上开始放置待测电流互感器，开始下一圈的检测、识别与抓取，这样可实现流水作业，提高电流互感器的检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变电站电流互感器测试装置，包括环形传送台（1），其特征在于：所述环形传送台（1）上表面插设有多个检测板（2），每个检测板（2）上设有多个检测位（3）；

所述环形传送台（1）外侧固定连接有顶部开设活动孔（4）的第一L型板（5），所述第一L型板（5）下方设有检测机构和用于抓取检测板（2）的第一机械爪（6），所述第一L型板（5）上连接有用于调节第一机械爪（6）位置的调节机构；

所述环形传送台（1）上表面连接有门型架（26），所述门型架（26）内顶部固定连接有多个与检测位（3）位置一一对应的工业相机（7）；

所述环形传送台（1）侧壁固定连接有两个顶部开设有移动孔（8）的第二L型板（9），所述移动孔（8）内壁滑动连接有移动块（10），所述移动块（10）底部连接有用于抓取电流互感器的抓取机构，所述第二L型板（9）顶部连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）活塞端与移动块（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述环形传送台（1）上表面固定连接有多个安装座（12），所述检测板（2）底部固定连接有多个插块（13），所述安装座（12）上表面开设有与插块（13）相适配的插孔（14）。

3.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述检测机构包括固定安装于第一L型板（5）侧壁的检测座（15），所述检测座（15）上方设有多个检测仪（16），所述检测仪（16）固定安装于第一L型板（5）内顶部。

4.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述检测板（2）两侧均固定连接有多个用于增大摩擦的抓取齿（17）。

5.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装于第一L型板（5）上表面的第二气缸（18），所述第二气缸（18）活塞端固定连接有调节块（19），所述调节块（19）滑动连接在活动孔（4）内壁且底部固定连接有第三气缸（20），所述第三气缸（20）活塞端与第一机械爪（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述抓取机构包括与移动块（10）底部固定连接的移动板（21），所述移动板（21）底部固定连接有多个第四气缸（22），所述第四气缸（22）活塞端固定连接有第二机械爪（23）。

7.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述第二L型板（9）底部设有用于盛放电流互感器的集料框（24）。

8.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述第二L型板（9）顶部侧壁固定连接有三角加强板（25），所述第一气缸（11）固定安装在三角加强板（25）顶部。

9.根据权利要求1所述的一种变电站电流互感器测试装置，其特征在于：所述第一L型板（5）、门型架（26）和第二L型板（9）沿环形传送台（1）转动方向依次分布。

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