CN116323093A - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置，该夹紧装置包括：零点夹紧***(1)，零点夹紧***(1)可以由工作介质致动；机器虎钳(2)，机器虎钳(2)可以耦接至零点夹紧***(1)；以及夹持和定位装置(3)，夹持和定位装置(3)用于在零点夹紧***(1)上运输和定位机器虎钳(2)，零点夹紧***(1)包括至少一个耦接元件(26)，并且夹持和定位装置(3)包括对接装置(27)，对接装置(27)具有能够耦接至耦接元件(26)的至少一个对接元件(28)，以用于将工作介质供应至零点夹紧***(1)。为了能够实现容易的耦接过程，零点夹紧***(1)上的至少一个耦接元件(26)平行于接纳开口(19)偏置，接纳开口(19)用于位于机器虎钳(2)上的夹紧元件(18)，并且至少一个对接元件(28)被定位成使得至少一个对接元件(28)通过位于机器虎钳(2)上的夹紧元件(18)进入到接纳开口(19)中的缩回运动而耦接到耦接元件(26)。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种夹紧装置。

背景技术

从DE 102018128883 A1中已知这样一种夹紧装置。其具有零点夹紧***、机器虎钳、以及夹持和定位装置，零点夹紧***可由工作介质致动，机器虎钳可经由托盘耦接至零点夹紧***，夹持和定位装置设计为用于将配备有机器虎钳的托盘运输和定位在零点夹紧***上的托盘夹持器。为了能够经由托盘夹持器向零点夹紧***供应工作介质，对接单元被集成在板夹持器中，该对接单元可以对接到用于托盘的夹紧***上。零点夹紧***包括集成在板中的多个零点夹紧装置，零点夹紧装置中的每个零点夹紧装置具有用于接纳夹紧销的接纳开口，该夹紧销从托盘的下侧突出。并排布置的多个耦接元件设置在板的侧壁上，用于与布置在托盘夹持器上的对接单元中的相应对接元件耦接。经由耦接元件，可以将工作介质供应给零点夹紧***以致动零点夹紧装置。耦接元件被布置在托盘的侧壁上，使得耦接元件的纵向轴线与夹紧栓的接纳开口的纵向轴线成直角地对准。具有设置在其上的机器虎钳的托盘可以通过托盘夹持器放置在零点夹紧***的板上。为了将布置在托盘夹持器上的对接单元耦接到布置在零点夹紧***上的耦接元件，必须首先相对于板夹持器降低对接单元，以便使对接单元中的对接元件相对于零点夹紧***中的耦接元件竖直对准。在这种竖直对准之后，对接单元然后必须在下一步骤中水平地延伸，以便将对接单元锁定至零点夹紧***的板并且将对接元件连接到耦接元件。为此目的，需要相应的线性引导件和单独的驱动器。

发明内容

本发明的问题是设计一种最初提及类型的夹紧装置，该夹紧装置使得能够耦接对接单元以向零点夹紧***供应工作介质而无需对接单元上的单独的驱动器。

该问题通过具有权利要求1的特征的夹紧装置来解决。从属权利要求中描述了本发明的适当实施例和有利改进。

根据本发明的夹紧装置中的零点夹紧***具有至少一个耦接元件，并且夹紧和定位装置具有对接装置，对接装置具有至少一个对接元件，至少一个对接元件可以耦接至耦接元件以用于将工作介质供应至零点夹紧***。零点夹紧***上的所述至少一个耦接元件平行于接纳开口偏置，接纳开口用于布置在机器虎钳上的夹紧元件，并且所述至少一个对接元件布置成使得其通过布置在所述机器虎钳上的所述夹紧元件进入到所述接纳位置中的缩回移动而耦接至所述耦接元件。根据本发明的夹紧装置的关键优点在于，被提供用于供应工作介质的耦接元件的耦接也仅通过由夹持和定位装置启动的机器虎钳到零点夹紧***的耦接而发生，而无需额外的驱动和复杂的耦接运动。

在特别优选的实施例中，可以耦接在一起的耦接元件和对接元件被设计成用于传递作为工作介质的压缩空气或液压流体的流体传递元件。耦接元件便利地包括通孔，通孔的纵向轴线平行于用于夹紧元件的接纳开口的纵向轴线延伸。在耦接元件的通孔中可以布置闭锁元件，该闭锁元件被压缩弹簧作用到关闭位置中。可以耦接在一起的耦接元件和对接元件可以被设计成流体传输元件和/或被设计成用于传输电能或电信号的电连接器。电连接器还可以被设计成用于非接触式传输的连接元件。

至少一个对接元件可以包括压力柱塞，该压力柱塞可轴向移位到对接单元的接纳开口中并且设置有通孔。压力柱塞布置成使得当夹持和定位装置采取用于将机器虎钳对接到零点夹紧***上的对接位置时，压力柱塞的通孔与对应耦接元件的通孔对准。压力柱塞可以通过压缩弹簧被向外按压并且便利地在其面向耦接元件的外端上具有中心压力部件和通道，中心压力部件用于打开布置在连接部件中的闭锁元件，通道用于将压缩空气从对接元件传送至耦接元件。闭锁元件可以是被引导成在耦接元件内移动并且由压缩弹簧迫使进入关闭位置的闭锁销。

为了便于去耦接，压力柱塞便利地具有第一压力表面，可以由工作介质作用在第一压力表面上以将压力柱塞移动到缩回位置中。这使得夹持和定位装置能够以90°的角度移动远离零点夹紧***的中心轴线以用于去耦接。在进一步有利的方式中，压力柱塞可以设计为差压柱塞，该差压柱塞除了第一压力表面之外还包括第二压力表面，工作介质作用能够作用在第一压力表面上以将压力柱塞移动到缩回位置中，工作介质可以作用在第二工作表面上以迫使压力柱塞进入到延伸位置中。这使得压力柱塞能够被工作介质按压抵靠在耦接元件上并且还被缩回。多个开关阀被便利地布置在对接单元中以用于控制压缩空气的供应。自锁阀可以布置在零点夹紧***中，该自锁阀具有弹簧偏压闭合机构以将零点夹紧***保持在打开位置。

在特别有利的实施例中，并排布置的多排第一耦接元件被布置在零点夹紧***上，并且并排布置的多个对接元件被布置在夹紧和定位装置上以用于与每排的相应耦接元件相耦接。这允许不同长度的机器虎钳还被供应有工作介质，而无需复杂的调节机构。耦接元件可以布置在网格中，其中规定的分区和间距被调整成用于不同的机器虎钳。该网格可适于特定的尺寸和需求。

在另一有利的实施例中，夹紧和定位装置除了耦接装置外可以具有集成的驱动器以在夹紧位置与释放位置之间移动夹紧装置，耦接装置用于可释放地连接到夹紧装置并且用于在运输期间固定保持夹紧装置。因此，这种夹持和定位装置不仅可以在不同位置之间(例如，在机床内的存放位置与机加工位置之间)来回输送夹紧装置，而且还可以在不同位置中致动夹紧装置以用于在夹持位置与释放位置之间移动。夹紧和定位装置因此使得常规的夹紧装置不仅可以用于在机加工期间保持工件、而且还可以用作用于运输和搬运工件的夹持装置。这导致了简化的装载过程和较短的设置和停机时间。转换和重组操作也可以在机器室的外部进行。

附图说明

参照附图，从优选实施例示例的以下描述中，本发明的另外的细节和优点将是明显的。在附图中：

图1以立体图示出了具有零点夹紧***、机器虎钳以及夹持和定位装置的夹紧装置；

图2以侧视图示出了图1中描绘的夹紧装置；

图3以放大的立体图示出了图1中描绘的夹紧装置；

图4示出了图1中描绘的夹紧装置的详细视图；

图5示出了图1中描绘的夹紧装置的零点夹紧***的顶视图；

图6示出了沿图5的线A-A的剖视图；

图7示出了沿图5的线B-B的剖视图；

图8示出了用于控制零点夹紧***的电路图，以及

图9示出了具有用于监测零点夹紧***的开关状态的传感器机构的夹紧装置。

具体实施方式

图1示出了被设计成用于夹紧用于机加工的工件的夹紧装置，该夹紧装置包括零点夹紧***1；机器虎钳2，该机器虎钳可以耦接至零点夹紧***1；以及夹持和定位装置3，该夹持和定位装置能够与机器虎钳2可拆卸地连接，用于将机器虎钳2运输和定位在零点夹紧***1上。夹持和定位装置3可耦接至机器虎钳2以在不同位置之间运输。在示出的实施例示例中，可耦接至机器虎钳2的夹持和定位装置3安装在支撑臂4上，该支撑臂可在设计成铰接臂机器人的机器人的多个轴线上移动。然而，夹持和定位装置3还可布置在龙门式机器人或不同设计的运输或定位***上，用于在不同的方向上移动机器虎钳1。在所示的实施例中，零点夹紧***1被设计为单独的组件，该组件可以被紧固到夹紧台或夹紧托架5，该夹紧台或夹紧托架在此是竖直对齐的。然而，零点夹紧***1还可以集成在机床的夹紧台或工件台中。

机器虎钳2(在图2至图4中更详细地示出)被设计为具有两个夹爪6、7的定心虎钳，该两个夹爪6、7相对于彼此可以调节。然而，其还可以具有一个固定夹爪的和一个可移动的夹爪，或者被设计为或者作为具有多于两个夹爪的多重夹紧装置。在所示出的实施例示例中，机器虎钳2包括基座元件8，两个夹爪6、7在该基座元件上被引导成在图4中所示的滑道9和10上移动，并且通过调节机构可相反地调节，其中调节元件11在此被设计为调节主轴。

如从图4中可见，调节元件11(该调节元件是调节主轴的形式)在其自由端上具有耦接型材12(例如，呈外部六边形的形式)，以用于耦接至集成在夹持和定位装置3中的驱动器14的相应的耦接件13。夹持和定位装置3在其前侧上还包括用于与机器虎钳2的基座元件8正耦接的耦接单元15。经由耦接单元15，机器虎钳2可以被夹持和定位装置3夹持并且被运输到所希望的位置。耦接单元15设计成使得其不仅夹持机器虎钳2，而且在运输期间牢固地保持机器虎钳2，并且因此还将机器虎钳安全地运输到零点夹紧***1，例如在任何位置中。RFID写/读头16和各种传感器也布置在夹持和定位装置3的前侧上，以监测锁定、检测距离以及检查机器虎钳2的存在。

因为旋转驱动器14集成在夹持和定位装置3中，被设计为调节主轴的调节元件11可以被旋转以用于两个夹爪6、7的相互调节。因此，机器虎钳2不仅可以经由夹持和定位装置3运输，而且可以夹紧和释放。因此，机器虎钳2不仅可以用于在机加工器件的夹紧，而且可以用于在机加工之前夹持工件以用于运输。替代设计成外部六边形的耦接型材13，也可以使用其他耦接解决方案，诸如花键轴、爪附件、四边缘连接件或具有耳轴附件的轴。旋转驱动器14被设计成使得在夹持和定位装置3与机器虎钳2的耦接期间，旋转驱动器14耦接至被设计成调节主轴的调节元件11。在DE 102018106210 A1中公开了用于机器虎钳2的运输和操作的夹持和定位装置的一种可能设计。关于夹持和定位装置的设计和操作模式，明确参考了公开的内容。

从机器虎钳2的基座元件8的下侧17以直角伸出的零点夹紧元件18被提供用于可锁定地接合在图4和图5中所示的零点夹紧***1的接纳开口19中。经由在此被设计为夹紧栓的零点夹紧元件17，机器虎钳2可以以居中且准确定位的方式被居中并且放置在机床的工作台上并且由适当的夹紧装置夹紧，机床的工作台设置有相应的零点夹紧***1。为此目的，机器虎钳2通过夹持和定位装置3移动，使得零点夹紧元件17(其在此被设计成单个夹紧栓)沿着在零点夹紧元件17中的接纳开口19的纵向轴线20移动以及接合在零点夹紧元件17中的接纳开口19中以用于随后的夹紧。在所示的实施例中，仅一个被设计为夹紧栓的零点夹紧元件17被布置在机器虎钳2上。然而，用作定心元件和夹紧元件的多个零点夹紧元件也可设置在机器虎钳2上，用于接合在零点夹紧***的相应接纳开口中。

在所示实施例中被设计成单独的零点夹紧模块的零点夹紧***1包括布置在基板21上的罐状壳体22，在罐状壳体22中，布置用于零点夹紧元件17的接纳开口18，以及如图6所示的、用于经由零点夹紧元件17(被设计为夹紧栓)夹紧机器虎钳2的夹紧装置23。壳体22在其上侧具有围绕中心接纳开口19布置的多个平坦接触表面24，用于支撑机器虎钳2。块状连接单元25也设置在零点夹紧***1上，其具有平行于接纳开口18布置的多个第一耦接元件26。

可耦接至连接单元25的对接装置27布置在夹持和定位装置3上，该对接装置27具有可耦接至耦接元件26的多个对接元件28，以用于向零点夹紧***1提供工作介质。零点夹紧***1上的耦接元件26和对应的对接元件28形成接口，经由该接口可以实现向零点夹紧***1的能量供应，即使在工作台中没有特殊设置。在示出的实施例示例中，夹紧装置23以如下方式气动致动：零点夹紧***1被供应有作为工作介质的压缩空气。经由夹持和定位装置3送入零点夹紧***1的压缩空气不仅能够用于致动夹紧装置23，而且压缩空气也能够用作吹送空气以去除碎屑或任何其他污染物。然而，在液压或电夹紧***的情况下，液压流体或电流也可以作为工作介质经由夹持和定位装置供应到零点夹紧***，只要耦接元件被相应地设计。

夹紧装置23可以被构造为使得它被弹簧偏压关闭并且可以被压缩空气打开。然而，供给到零点夹紧***1的压缩空气不仅可以打开夹紧装置23，而且可以利用该压缩空气来增强由弹簧偏压产生的夹紧力。此外，压缩空气还可用于实现吹出或清洁功能。由传感器和动态压力查询实现的控制功能也可以由压缩空气实现。

在所示的实施例中，并排布置的多排耦接元件26设置在零点夹紧***1的连接单元25上。夹持和定位装置3的对接装置27还具有多个并排布置的对接元件28，用于与每排的对应的耦接元件26耦接。以此方式，还可以连接具有不同长度的机器虎钳2。布置在连接单元25中的耦接元件26经由管道29和管线30被连接到夹紧装置23。布置在对接装置27中的对接元件28经由适当的连接被供应有压缩空气。在所示的实施例中，在零点夹紧***1上提供了彼此间隔开的四排，每个排具有并排布置的三个耦接元件26，并且提供了并排布置在夹紧和定位装置3的对接装置27上的三个对接元件28以与每排的耦接元件26耦接。根据需求，其他网格或分区也是可能的。

如具体地从图7中可见，布置在零点夹紧***1的连接单元25中的耦接元件26具有套管形连接部件31和闭锁元件34，套管形连接部件31通过通孔32拧入连接单元25中，闭锁元件34被布置成在通孔32中移动并且被压缩弹簧33在关闭方向上偏压。在所示的实施例中，闭锁元件34被设计为闭锁销。耦接元件26根据图6以如下方式被布置：连接部件31中的通孔32的纵向轴线35平行于用于夹紧元件18的接纳开口19的纵向轴线20延伸。

在图7中还可以看到，被布置在对接装置27中的对接元件28包括在接纳开口36中可轴向移位的压力柱塞37。压力柱塞37具有通孔38并且被弹簧39向外按压。对接元件28的压力柱塞37以如下方式布置：当夹持和定位装置3采取用于将机器虎钳2对接至零点夹紧***1的对接位置时，压力柱塞37的通孔38与耦接元件26的对应通孔32对准。耦接元件26和对接元件28因此彼此耦接，用于当被设计为机器虎钳2上的夹紧销的零点夹紧元件17缩回到零点夹紧***1的接纳开口19中时向零点夹紧***1供应压缩空气。不需要单独的驱动器来耦接压缩空气源。

在其面向耦接元件26的外端上，压力柱塞37具有用于打开销状闭锁元件34的中心压力部件40和用于将压缩空气从压力柱塞37中的通孔38传送至连接部件31中的通孔32的喷嘴状通道41。密封件42被布置在压力柱塞37的外端上以用于将压力柱塞37与耦接元件26的连接部件31密封连接。

图8示出了用于经由对接装置27对零点夹紧***1进行气动控制的电路图。这个电路图示出了零点夹紧***1上的表示为M2的夹紧装置23、用于排出碎屑或其他污染物的示意性描绘的吹送装置43、自锁阀44以及表示为X1至X3的三个耦接元件26。在对接装置27上示出了表示为M1、M3和M4的三个对接元件28以及表示为S1至S4的四个开关阀45。表示为P1的压力连接件46也设置在对接装置27上以用于向对接装置27供应压缩空气。

夹紧装置23可以经由标记为X1的第一耦接元件26被致动到释放位置中。在夹紧位置中弹簧45作用在该夹紧装置23上的夹紧力可以经由标记为X2的第二耦接元件26增大。用于吹出碎屑或其他污染物的吹送装置43可以经由表示为X3的第三耦接元件26来供应。当对接装置27耦接至零点夹紧***1时，夹紧装置23可通过标记为S1的第一开关阀45移动到释放位置中。另一方面，在夹紧位置中弹簧47作用在夹紧装置23上的夹紧力可以通过标记为S2的第二开关阀45来增加。借助于在夹紧装置23上游的自锁阀44，可以确保夹紧装置23在卸载期间保持打开并且仅在主动控制反压力时关闭。表示为S3的第三开关阀45可以用于控制吹送装置43。表示为S4的第四开关阀45可以用于缩回对接元件28的压力柱塞37，以便促进夹持和定位装置3的去耦接。

利用上述夹紧装置，机器虎钳2可以从供应站经由夹持和定位装置3被运输到紧固至夹紧支撑件5的零点夹紧***1，如图1中所示。布置在零点夹紧***1中的夹紧装置23设计为使得其可通过弹簧力夹持并通过利用压缩空气的控制释放或其夹持力增加。然后，自锁阀44集成在零点夹紧***1中，自锁阀44保持夹紧装置23打开，直到通过压缩空气调节主动反压力。当由夹持和定位装置3输送的机器虎钳2与其销形零点夹紧元件18缩回到零点夹紧***1的相应接纳开口19中时，仅需要零点夹紧***1中引入压缩空气。销形零点夹紧元件18规定机器虎钳2的精确位置。夹紧装置23的夹持和释放状态可通过适当的传感器机构来检测，以避免损坏。当夹紧装置23关闭时，这防止机器虎钳2由夹持和定位装置3耦接到零点夹紧***1或从零点夹紧***1移除。

零点夹紧***1的开关状态的监测可以例如经由图9中所示的传感器机构来执行。传感器机构具有带有开关49的推杆48和传感器50，带有开关49的推杆48连接到在零点夹紧***中的夹紧装置23，传感器50被布置在对接装置27上。开关致动器49可以布置有不同虎钳的间隔尺寸，使得开关致动器49可用于监测所有可能的虎钳。推杆48经由设置有传递杆51和接头52的铰接式耦接而连接至集成在零点夹紧***1中的夹紧装置23。夹紧装置23的移动因此可以被放大。传感器50可便利地是激光传感器。然而，监测也可以通过超声或雷达传感器或其他电感、电容或类似传感器发生。传感器信号还可以例如经由蓝牙或类似的无线方法从零点夹紧***1传输到对接装置27，以用于控制压缩空气。

在用机器虎钳2加载零点夹紧***1期间，图7中所示的压力柱塞37被弹簧39向下按压。一旦销形零位夹紧元件18被正确地引入到接纳开口19中并且机器虎钳2位于平坦的接触表面24上，压力柱塞37就接触布置在零点夹紧***1上的耦接元件26的连接部件31。然后可以通过开关阀45和被致动用于夹紧的夹紧装置23来控制对零点夹紧***1的压缩空气供应。

在将机器虎钳2夹持在零点夹紧***1上之后，夹持和定位装置3可以与机器虎钳2去耦接，在这种情况下，压缩空气在此仍然可以被有利地利用，以便也撤回压力柱塞37并且因此产生用于夹持和定位单元3的横向分离运动的自由空间。为此目的，图7所示的压力柱塞37可以具有第一压力表面53，通过打开开关阀S4来用压缩空气作用在该第一压力表面53上，用于将压力柱塞37移动到缩回位置中。所示实施例中的压力柱塞37被设计为压差柱塞，该压差柱塞除了环形第一压力表面53之外还具有相对于第一压力表面53更小的第二压力表面54，压缩空气作用在该第二压力表面54上。因此，压力柱塞37不仅可以经由压缩空气被撤回，而且可以被迫抵靠在耦接元件26上。

为了将机器虎钳2从零点夹紧***1移除，夹持和定位装置3与对接装置27定位在零点夹紧***1的对应耦接元件26处。第四开关阀45(表示为S4)被关闭，使得对接元件28的压力柱塞37延伸并且可以与零点夹紧***1的耦接元件26相接触。通过第一开关阀45(表示为S1)的相应致动，夹紧装置23然后可以被控制打开。夹紧装置23的打开由对应的传感器机构检测。零点夹紧***1内的打开压力由自锁阀44保持，直到被设计为返回阀的自锁阀44打开并且夹紧装置23可以关闭。

附图标记列表

1零点夹紧***

2机器虎钳

3夹持和定位装置

4支撑臂

5夹紧托架

6夹爪

7夹爪

8基座元件

9滑道

10滑道

11调节元件

12耦接型材

13旋转驱动器

14耦接件

15耦接单元

16RFID写/读头

17底侧

18零点夹紧元件

19接纳开口

20纵向轴线

21基板

22壳体

23夹紧装置

24平坦接触表面

25连接单元

26耦接元件

27对接装置

28对接元件

29管道

30管线

31连接部件

32通孔

33压缩弹簧

34闭锁元件

35纵向轴线

36接纳孔

37压力柱塞

38通孔

39弹簧

40压力件

41通道

42密封件

43吹送装置

44自锁阀

45开关阀

46压力连接件

47弹簧

48推杆

49开关致动器

50传感器

51传递杆

52接头

53第一压力表面

54第二压力表面

Claims (16)

1.一种夹紧装置，所述夹紧装置包括零点夹紧***(1)、机器虎钳(2)以及夹持和定位装置(3)，所述零点夹紧***(1)能够由工作介质致动，所述机器虎钳(2)能够耦接至所述零点夹紧***(1)，所述夹持和定位装置(3)用于在所述零点夹紧***(1)上运输和定位所述机器虎钳(2)，其中，所述零点夹紧***(1)包括至少一个耦接元件(26)，并且所述夹持和定位装置(3)包括对接装置(27)，所述对接装置(27)具有至少一个对接元件(28)，所述对接元件(28)能够耦接至所述耦接元件(26)以用于将所述工作介质供应至所述零点夹紧***(1)，其特征在于，所述零点夹紧***(1)上的所述至少一个耦接元件(26)平行于接纳开口(19)偏置，所述接纳开口(19)用于位于所述机器虎钳(2)上的夹紧元件(18)，并且所述至少一个对接元件(28)布置成使得所述至少一个对接元件(28)通过位于所述机器虎钳(2)上的所述夹紧元件(18)进入到所述接纳开口(19)中的缩回运动而耦接到所述耦接元件(26)。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述至少一个耦接元件(26)具有通孔(32)，所述通孔的纵向轴线(35)平行于用于夹紧开口(18)的所述接纳开口(18)的纵向轴线(20)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述至少一个对接元件(28)包括压力柱塞(37)，所述压力柱塞(37)在所述对接装置(27)的接纳开口(36)中能够轴向地移位，并且所述压力柱塞(37)设置有通孔(38)。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述压力柱塞(37)布置成使得，当所述夹持和定位装置(3)采取用于使所述机器虎钳(2)对接到所述零点夹紧***(1)上的对接位置时，所述压力柱塞(37)的通孔(38)与对应的所述耦接元件(26)的通孔(32)对准。

5.根据权利要求3或4所述的夹紧装置，其特征在于，所述压力柱塞(37)被压缩弹簧(33)向外按压。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述压力柱塞(37)在所述压力柱塞(37)面向所述耦接元件(26)的外端上包括中心压力部件(40)和通道(41)，所述中心压力部件(40)用于打开布置在连接部件中的闭锁元件(34)，所述通道(41)用于将压缩空气从所述对接元件(28)传送至所述耦接元件(26)。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述闭锁元件(34)是闭锁销，所述闭锁销被引导以在所述耦接元件(26)内移动并且由压缩弹簧(33)迫使进入关闭位置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述压力柱塞(37)包括第一压力表面(53)，所述工作介质能够作用在所述第一压力表面(53)上，以将所述压力柱塞(37)移动到缩回位置中。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述压力柱塞(37)被设计为差压柱塞，所述差压柱塞除了所述第一压力表面(53)之外包括第二压力表面(54)，所述工作介质能够作用在所述第一压力表面(53)上以将所述压力柱塞(37)移动到缩回位置中，所述第二压力表面(54)能够被所述工作介质作用以迫使所述压力柱塞(37)进入到延伸位置中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，多个开关阀(45)布置在对接装置(27)中以用于控制压缩空气的供应。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述零点夹紧***(1)中布置有自锁阀(44)，所述自锁阀(44)用于在没有在关闭位置中的致动的情况下将所述零点夹紧***(1)保持在打开位置中。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，并排布置的多排耦接元件(26)布置在所述零点夹紧***(1)上，并且并排布置的多个对接元件(28)布置在所述夹持和定位装置(3)上以用于耦接至每排的对应耦接元件(26)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持和定位装置(3)包括用于使所述夹紧装置(1)在夹持位置与释放位置之间移动的集成驱动器(14)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，传感器机构(49、50)被分配给所述零点夹紧***(1)以用于监测所述零点夹紧***(1)的开关状态。

15.根据权利要求14所述的夹紧装置，其特征在于，所述传感器机构(49、50)具有传感器(50)和带有开关致动器(49)的推杆(48)，所述推杆(48)连接至所述零点夹紧***(1)中的夹紧装置(23)，所述传感器(50)布置在所述对接设备(27)上。

16.根据权利要求15所述的夹紧装置，其特征在于，所述推杆(48)经由设置有传递杆(51)和接头(52)的铰接式耦接件而连接至在所述零点夹紧***(1)中的所述夹紧装置(23)。

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