CN116319137B - 空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质。一种空间配置方法，包括：展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。采用本方法的空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质能够提高空间配置的灵活性。

Description

空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着物联网技术的发展，设备的智能化控制在生活中有了越来越广泛的应用。以在智能家居为例，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明***、窗帘控制、空调控制、安防***、数字影院***、影音服务器、影柜***、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
目前对目标空间例如家中的各个空间区域的设备，通常会进行统一配置，因此，目前的空间配置方法灵活性不高，从而容易导致目标检测的精准度低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空间配置方法、目标检测方法、装置、设备和存储介质，能提高空间配置的灵活性，从而能提高目标检测的精准度。
一种空间配置方法，所述空间配置方法包括：
展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；
获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；
响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；
获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。
一种目标检测方法，包括：
获取当前空间下各监测区针对目标对象的目标信号；
对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果；
其中，所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
一种空间配置装置，所述空间配置装置包括：
第一展示模块，用于展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；
生成模块，用于获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；
第二展示模块，用于响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；
第三展示模块，用于获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。
在一实施方式中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项；其中，所述第三展示模块，包括：
第一展示单元，用于响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，展示空间类型配置页面；所述空间类型配置页面包括多个供选择的空间类型；
第二展示单元，响应于对选中的空间类型的选择操作，在所述功能配置页面展示针对所述监测区配置的空间类型；
第三展示单元，在所述功能配置页面，展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
在一实施方式中，第一展示模块用于获取预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系，并基于所述映射关系，在所述功能配置页面展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
在一实施方式中，所述空间类型与区域监测属性之间的映射关系通过关系配置步骤得到，第一展示模块包括关系配置单元，所述关系配置单元用于获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号，并根据所述环境信号确定各空间区域下的目标对象的活动状态特征和干扰特征后，基于各空间区域下的所述目标对象的活动状态特征与干扰特征之间的关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
在一实施方式中，所述功能配置页面包括区域监测属性对应的配置项；所述空间配置装置还包括调整模块，所述调整模块用于响应于针对所述区域监测属性对应的配置项的触发操作，展示针对所述区域监测属性的属性配置页面，并响应于在所述属性配置页面针对所区域监测属性对应的述配置项的调整操作，在所述区域监测属性对应的配置项展示调整后的区域监测属性。
一种目标检测装置，所述目标检测装置包括：
信号获取模块，用于获取当前空间下各监测区的目标信号；
特征获取模块，用于对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
检测结果确定模块，用于基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果；
其中，所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
在一实施方式中，检测结果确定模块包括：
强度属性获取单元，用于获取各监测区下目标对象的目标特征所对应的特征强度属性；
检测结果确定单元，用于基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果。
在一实施方式中，所述检测结果确定单元包括：
第一检测结果确定子单元，用于在当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标；
第二检测结果确定子单元，用于在当前监测区的区域监测属性为高区域监测属性，相应的特征强度属性为弱特征属性或强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标。
在一实施方式中，所述目标对象包括人体；所述区域监测属性包括区域灵敏度；
检测结果确定模块，用于基于各所述监测区的区域灵敏度和人体的目标特征对应的特征强度属性，确定各监测区对应的人体检测结果；
所述目标检测装置还包括：
控制模块，用于在监测区对应的人体检测结果为检测到人体，且所述监测区的自动化控制方案的触发条件为检测到人体，控制相应的设备执行所述自动化控制方案。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请各实施例的空间配置方法和/或目标检测方法中的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各实施例的空间配置方法和/或目标检测方法中的步骤。
一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现本申请各实施例的空间配置方法和/或目标检测方法中的步骤。
上述空间配置方法、目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质中所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。因此，本发明的空间配置方法、目标检测方法、装置、计算机设备能根据各监测区对应的空间类型适配对应的区域监测属性，从而能提高空间配置的灵活性，进而能分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测，以提高目标检测的精准度。
附图说明
图1为一个实施例中空间配置方法的应用环境图；
图2为一个实施例中空间配置方法的流程示意图；
图3a为一个实施例的电子设备的界面示意图；
图3b为另一个实施例的电子设备的界面示意图；
图4为一个实施例中人体的点云特征的示意图；
图5为一个实施例中空间配置方法的映射关系图；
图6为另一个实施例中空间配置方法的流程示意图；
图7为又一个实施例中空间配置方法的流程示意图；
图8为一个实施例中空间配置装置的结构框图；
图9为一个实施例中目标检测装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为一个实施例中空间配置方法的应用环境图，请参阅图1，为本申请实施例提供的空间配置方法，可以应用于如图1所示的物联网***。其中，物联网***包括终端设备11、云端12、网关设备13、路由器14、智能设备15。具体地，终端设备11可以是任何具备通信和存储功能的智能设备，例如：智能手机、智能控制面板、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。云端12可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关设备13可以为基于ZigBee协议搭建，智能设备15可以受控于终端设备11或云端12，且可以是预先加入网关设备13，例如，智能设备15可以是网关设备13出厂时网关设备所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关设备13中的设备。
可选的，终端设备11中安装了可以对智能设备15进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机的APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。
可选地，终端设备11及智能设备15均可以通过网关设备13接入到以太网中，网关设备13可以通过有线或无线的通信连接方式接入云端12。例如，网关设备13以及终端设备11可以将获取的信息存储到云端12中。可选的，终端设备11还可以通过2G/3G/4G/5G、WiFi等与云端12建立网络连接，从而可以获取云端12下发的数据。
可选的，终端设备11、网关设备13和智能设备15可以在同一局域网络中，也可以和云端12在同一广域网络中。其中，当终端设备11与网关设备13在同一局域网络中时，终端设备11可通过局域网路径，与网关设备13以及连接至网关设备13的智能设备15进行交互；也可以通过广域网路径，与网关设备13以及连接至网关设备13的智能设备15进行交互。当终端设备11与网关设备13不在同一局域网络中时，终端设备11可以通过广域网路径与网关设备13以及连接至网关设备13的智能设备15进行交互。其中，智能设备15可以包括但不限于，智能灯具、自动窗帘、空调、智能门锁、智能摄像机、智能空调、智能电视、智能控制面板等智能家居产品。
自动化是指在网关设备13或者连接到网关设备13的设备之间构建的联动应用；自动化包括触发条件和执行动作，实现自动化场景控制的设备包括触发设备和受控设备(或者执行设备)，两者可以通过网关设备13进行通信连接，当触发设备满足触发条件时，网关设备13控制受控设备执行相应的执行动作。其中，触发设备可以是各种传感器例如雷达传感器、压力传感器等。受控设备可以是各种开关、电视机、插座、电灯等智能设备15。
假设物联网***设置了一个自动化场景控制为：在目标环境检测到人体时自动开灯这样一个自动化联动，这个场景的条件是在目标环境检测到人体，执行动作是智能开关控制灯泡开灯。基于该应用场景，可以设置雷达传感器为触发设备，设置与灯具连接的智能开关为受控设备。具体的执行原理是：若是通过局域网路径，在网关本地进行自动化执行，则网关收到检测到人体的事件后，根据存储的自动化配置信息，找到执行动作的设备。在本实施例中，执行动作的设备可以为智能开关，并通知智能开关开灯，从而实现了在目标环境检测到人体时自动开灯这样一个自动化联动。若是通过广域网路径，在云端进行自动化执行，则网关收到检测到人体的事件后，将该事件上报是云端，云端根据存储的场景配置信息，找到执行动作的设备，在本实施例中，执行动作的设备可以为智能开关，并通过网关通知智能开关开灯。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种空间配置方法，本实施例以该方法应用于电子设备进行举例说明，可以理解的是，该电子设备可以是终端设备，也可以是具有显示功能的智能设备。该方法还可以应用于包括智能设备、终端设备和服务器中的至少两项的***，并通过终端设备、智能设备、网关设备和服务器中的至少两项的交互实现等。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S201，展示配置页面；配置页面包括与目标空间对应的空间区域。
其中，配置页面是被配置为展示与目标空间对应的空间区域的页面，用于用户对空间区域进行配置。
其中，目标空间是当前需要进行空间配置的空间。在一实施方式中，一个目标空间可以但不限于为一户、一层楼、一栋楼等家居空间或办公空间。
空间区域是与目标空间对应的区域，具体可以是预先划分的指定空间，或者是目标空间中对应于感应设备的监测范围的区域。在一实施方式中，展示在配置页面中的空间区域可以仅包括用于用户配置监测区域的页面区域，还可以包括不用于用户配置监测区域的页面区域，例如用于用户配置监测区域的参考页面区域、用于用户配置监测区域的操作页面区域等。在一实施方式中，具体地，例如目标空间为一户时，空间区域可以是一户中的客厅或客厅中的一区域，目标空间为一层楼时，空间区域可以为一层楼中的一户或一层楼中的客厅等。
在一实施方式中，目标空间下各空间区域的位置，可以通过位置配置步骤得到。在一实施方式中，位置配置步骤，包括：通过定位追踪目标对象例如人体的技术，进行目标空间的空间区域的划分。其中，通过定位追踪目标对象的技术，进行目标空间的空间区域的划分包括：获取目标空间下的多个目标信号；根据多个目标信号，获取目标对象的距离、速度和角度；根据目标对象的距离、速度和角度，进行目标空间的空间区域的划分。
具体地，多个目标信号可以为毫米波雷达设备发射调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)信号后接收的回波信号。根据回波信号做快速傅里叶变换(fast Fourier transform，FFT)运算可以求得目标对象和毫米波雷达设备的距离。根据两个回波信号对比，可以获取目标对象的点云的速度。根据多个回波信号的相位差，可以求得目标对象相对于毫米波雷达设备的角度。根据目标对象的距离、速度和角度可以实现目标对象的定位、跟踪，进而进行目标空间的空间区域的划分。
在一实施方式中，配置页面可以包括展示对应空间区域的范围的页面区域，还可以包括展示对应空间区域的子空间区域的页面区域、或对应空间区域的设备的页面区域。为了便于用户对配置页面进行操作，展示的对应空间区域可以包括对应空间区域的等比例平面图的页面区域。
具体地，如图3a中所示，配置页面30a可以包括客厅301a的等比例平面图的页面区域。如图3b中所示，配置页面30b可以包括卧室301b的等比例平面图的页面区域。
步骤S202，获取在空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区。
其中，监测区是当前需要进行区域监测属性配置，并能根据区域监测属性进行目标检测的区域。具体地，监测区可以为根据在配置页面中展示的空间区域，通过至少一次拖动、至少一次点击等选中操作选择的任意区域，例如可以包括空间区域中的一个区域或多个区域，其中多个区域可以为相互连接的区域，也可以为相互不连接的区域。因此，用户可以根据个人生活习惯等自定义监测区，能提高空间配置的灵活性。
具体地，如图3a所示，根据用户在配置页面30a的空间区域301a进行的选中操作，配置页面30a突出显示选中操作选中的区域3010a，即突出显示监测区3010a对应的区域。具体地，例如可以通过颜色突出显示选中操作选择的区域。其中，区域监测属性是指区域的监测属性，具体可以是针对区域进行配置的各种属性，例如区域监测属性可以包括区域监测区域灵敏度等属性。区域监测属性用于分别按照各监测区的区域监测属性对各监测区进行目标检测。
步骤S203，响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面。
具体地，对监测区的选中操作可以但不限于包括至少一次拖动、至少一次点击等。
其中，功能配置页面是对监测区进行空间类型配置的页面。在一实施方式中，功能配置页面包括空间类型对应的配置项。其中，配置项可以是对空间类型进行配置的操作入口。具体地，配置项可以包括空间类型对应的多个供选择的空间类型、语音输入按钮、输入对话框中的至少一项。
步骤S204，获取在功能配置页面选择的空间类型，在功能配置页面展示已配置的针对监测区的与空间类型适配的区域监测属性。
其中，空间类型是用于对空间适配对应的区域监测属性。空间类型可以是用于表示空间的功能类型、空间的结构类型、空间的位置类型等。具有相同空间类型的监测区具有相同的区域监测属性的配置要求。具体地，空间类型例如可以为电视区、沙发区、卧室区、客厅区、第一房型区、第一楼层号区等。
在一实施方式中，步骤S204，获取在功能配置页面选择的空间类型，在功能配置页面展示已配置的针对监测区的与空间类型适配的区域监测属性，包括：
响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，展示空间类型配置页面；空间类型配置页面包括多个供选择的空间类型；
响应于对选中的空间类型的选择操作，在功能配置页面展示针对监测区配置的空间类型；
在功能配置页面，展示针对监测区自动配置的与空间类型适配的区域监测属性。
其中，空间类型对应的配置项是用于对监测区的空间类型进行配置的功能项。空间类型对应的配置项的触发操作可以由用户触发，也可以由***自动触发。具体地，例如响应于用户在功能配置页面中针对空间类型的配置项对应的配置按钮的点击操作，展示空间类型配置页面，或响应于用户在功能配置页面中针对突出显示的对应监测区的页面区域的触发操作，例如长按操作，展示空间类型配置页面，又或者响应于在展示针对选中的监测区的功能配置页面超过预设时间内未接收到退出指令，展示空间类型配置页面。
具体地，以目标空间为家，空间区域为家中的各个功能空间例如客厅、卧室为例进行举例说明。例如，如图3a所示，电子设备展示配置页面30a，并获取在空间区域301a选中的区域3010a后生成自定义选择的监测区3010a，且响应于对监测区3010a的选中操作，例如长按监测区3010a，展示针对选中的监测区3010a的功能配置页面31a，响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，例如针对配置按钮311a的点击操作，或针对监测区3010a的长按操作，展示空间类型配置页面32a。空间类型配置页面32a包括多个供选择的空间类型，例如“电视区”、“沙发区”、“健身区”、“娱乐区”、“阅读区”等供选择的空间类型。响应于对选中的空间类型的选择操作，例如“电视区”选择操作，例如点击操作，在功能配置页面31a展示针对监测区3010a配置的空间类型，例如在配置按钮311a的显示区域显示配置的空间类型，例如“类型：电视区”。此外，还在功能配置页面31a，展示针对监测区3010a自动配置的与空间类型适配的区域监测属性，例如，显示“灵敏度高：高”。若接收到用户针对功能配置页面31a展示的保存操作，例如点击功能配置页面31a上的“保存”按钮，则将自定义生成的监测区3010a的空间类型存储为电视区，且将监测区3010a的灵敏度存储为高。在一实施方式中，还可以在功能配置页面31a上显示监测区3010a的名称的配置项312a，并在接收到针对显示监测区3010a的名称的配置项的输入操作时，将输入操作的对应的名称与监测区3010a关联。
又例如，如图3b所示，电子设备展示配置页面30b，并获取在空间区域301b选中的区域3010b后生成自定义选择的监测区，且响应于对监测区的选中操作，例如针对选中的区域3010b的长按操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面31b，响应于针对空间类型对应的配置项的配置按钮311b的触发操作，展示空间类型配置页面32b。空间类型配置页面32b包括多个供选择的空间类型，例如“电视区”、“沙发区”、“健身区”、“娱乐区”、“阅读区”等供选择的空间类型。响应于对选中的空间类型的选择操作，例如“健身区”的选择操作，在功能配置页面31b展示针对监测区配置的空间类型，例如“类型：健身区”；在功能配置页面31a，展示针对监测区自动配置的与空间类型适配的区域监测属性，例如，“灵敏度高：高”。在一实施方式中，还可以在功能配置页面31b上显示监测区3010b的名称的配置项312b，并在接收到针对显示监测区3010b的名称的配置项的输入操作时，在监测区3010b显示输入操作对应的名称，例如“健身区”，并将输入操作对应的名称与监测区3010b关联。
在一实施方式中，在功能配置页面，展示已配置的针对监测区的与空间类型适配的区域监测属性，包括：
获取预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系；
基于映射关系，在功能配置页面展示针对监测区自动配置的与空间类型适配的区域监测属性。
其中，区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。具体地，区域监测属性例如可以为灵敏度高、灵敏度低等。
其中，预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系是指进行空间配置之前，预先配置并存储的空间类型与区域监测属性之间的对应关系。空间类型与区域监测属性之间的映射关系可以由用户进行个性化的设置，也可以由***根据统计数据分析得到。具体地，例如，空间类型为电视区对应的区域监测属性为灵敏度高，空间类型为健身区对应的区域监测属性为灵敏度低等。
其中，空间类型与区域监测属性之间的映射关系通过关系配置步骤得到。
在一实施方式中，关系配置步骤包括：获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号，基于多种空间类型的空间区域对应的环境信号，确定各空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
其中，空间区域的环境信号为检测设备在空间区域采集的检测信号。空间区域对应的环境信号例如可以包括毫米波雷达设备在空间区域发射调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)信号后接收的回波信号，还可以包括图像采集设备在空间区域采集的图像信息等。
具体地，在一实施方式中，空间类型与区域监测属性之间的关系配置步骤包括：
获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号；
根据环境信号确定各空间区域下的目标对象的活动状态特征和干扰特征；
基于各空间区域下的目标对象的活动状态特征与干扰特征之间的关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
其中，空间区域下的目标对象的活动状态特征是空间区域下的目标对象进行的活动的特征。在一实施方式中，可以对毫米波雷达设备在空间区域发射调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)信号后接收的回波信号进行处理，得到目标对象的点云分布状态，以获取各空间区域下的目标对象的活动状态特征。具体地，目标对象进行的活动例如可以包括走动、运动或静止等。目标对象的活动状态特征例如可以包括点云复杂度高、点云复杂度低等。
具体地，例如让被测人员分别在空间区域内进行静止、走动、运动，可获得人体在静止状态、走动状态、运动状态对应的点云分布状态。对被测人员的点云分布状态进行分析后，可以获得不同活动状态的人体的特征：移动的人体点云数量多，速度明显，信噪比大，即点云复杂度高；静止人体有速度的点云少，静止点云也少，信噪比低，点云简单，即点云复杂度低。
其中，干扰特征是指干扰源对目标对象的目标检测结果造成干扰的程度。在一实施方式中，可以对环境信号中的图像信息进行处理或分析后，得到空间区域内的干扰源，例如在健身区得到干扰源为绿植，并根据预先存储的干扰源与干扰特征的映射关系得到各空间区域下的干扰特征。具体地，干扰特征例如可以为弱干扰特征、强干扰特征。
具体地，在一实施方式中，关系配置步骤包括：基于空间类型与区域活动属性的映射关系，各区域活动属性与目标对象的活动状态特征的映射关系，确定各种空间类型与目标对象的活动状态特征之间的映射关系；基于各种空间类型与目标对象的活动状态特征之间的映射关系，以及各空间类型与干扰特征之间的映射关系，确定各空间类型对应的目标对象的活动状态特征和对应的干扰特征；基于各目标对象的活动状态特征和干扰特征，与区域监测属性之间的映射关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
其中，区域活动属性是指目标对象在空间区域进行的活动的属性。在一实施方式中，可以根据空间区域的环境信号中目标对象的点云特征，图像特征等确定区域活动属性。具体地，例如，健身区的区域活动属性可以为跑步，阅读区的区域活动属性可以为静坐等。
其中，区域活动属性与目标对象的活动状态特征的映射关系，是指区域活动属性与目标对象的活动状态特征之间的对应关系。区域活动属性与目标对象的活动状态特征的映射关系用于根据区域活动属性，确认目标对象的活动状态特征。具体地，例如若区域活动属性为跑步，则区域活动属性对应的活动状态特征为点云复杂度高。
具体地，各区域活动属性与目标对象的活动状态特征的映射关系，可以通过被测目标对象在各监测区下活动时，对应的活动状态特征进行建立。例如被测人体在健身区通常进行跑步，且跑步时人体点云数量多，速度明显，信噪比大，即点云复杂度高。被测人体在睡眠区经常静止，且静止时人体有速度的点云少，静止点云也少，信噪比低，即点云复杂度低。
具体地，在一实施方式中，各区域活动属性与目标对象的活动状态特征的映射关系，可以通过被测目标对象在各区域活动属性的监测区下活动时，对应的活动状态特征进行建立。具体地，如图4所示，可以建立测试空间下的平面图，并获取被测人体在测试空间下活动时，对应的活动状态特征。其中，图4中实心大圆点为移动人体，空心大圆点为静止人体，实心小圆点为点云，如图4所示：在实心大圆点周围带速度的实心小圆点较多。因此，可以获取到移动人体的点云复杂度高，静止人体的点云复杂度低。由于被测人体在健身区通常会进行跑步，且跑步时人体点云数量多，速度明显，信噪比大，即点云复杂度高。被测人体在睡眠区经常静止，且静止时人体有速度的点云少，静止点云也少，信噪比低，即点云复杂度低。故，例如可以建立跑步与点云复杂度高的映射关系，并建立睡眠与点云复杂度低的映射关系等。
其中，空间类型与目标对象的活动状态特征之间的映射关系，是指空间类型与目标对象的活动状态特征之间的对应关系。空间类型与目标对象的活动状态特征之间的映射关系用于根据空间类型，确认目标对象的活动状态特征。空间类型与目标对象的活动状态特征之间的映射关系，可以通过被测目标对象在各空间类型的监测区下活动时，对应的活动状态特征进行建立，也可以根据用户指令进行自定义化设置。
具体地，如图5所示，若空间类型为健身区，则基于空间类型与区域活动属性的映射关系，例如健身区与跑步的映射关系，和区域活动属性与目标对象的活动状态特征(例如点云复杂度)的映射关系，例如跑步与点云复杂度高的映射关系，确定空间类型与目标对象的活动状态特征的映射关系，例如健身区对应云复杂度高。基于空间类型与目标对象的活动状态特征的映射关系，例如健身区与点云复杂度高的映射关系，和空间类型与干扰特征的映射关系，例如健身区与弱干扰特征的映射关系，确定空间类型与活动状态特征和干扰特征的映射关系，例如健身区对应点云复杂度高及弱干扰特征。其中，空间类型与干扰特征的映射关系可以通过空间类型与干扰源的映射关系，以及干扰源与干扰特征的映射关系得到，例如通过健身区与绿植的映射关系，以及绿植与弱干扰特征的映射关系，得到健身区与弱干扰特征的映射关系。此外，还基于活动状态特征和干扰特征与区域监测属性之间的映射关系，例如点云复杂度高及弱干扰特征与中区域灵敏度的映射关系，确定空间类型与区域监测属性的映射关系，例如健身区对应中区域灵敏度。
在一实施方式中，功能配置页面包括区域监测属性对应的配置项；步骤S204，获取在功能配置页面选择的空间类型，在功能配置页面展示已配置的针对监测区的与空间类型适配的区域监测属性之后，包括：
响应于针对区域监测属性对应的配置项的触发操作，展示针对区域监测属性的属性配置页面；
响应于在属性配置页面针对区域监测属性对应的配置项的调整操作，在区域监测属性对应的配置项展示调整后的区域监测属性。
其中，区域监测属性对应的配置项的触发操作是用于对监测区的区域监测属性进行配置的触发操作。区域监测属性对应的配置项的触发操作可以由用户触发，也可以由***自动触发。
具体地，例如响应于用户在功能配置页面中针对区域监测属性的配置项对应的配置按钮的点击操作，展示属性配置页面，或响应于用户在功能配置页面中针对显示的对应监测区的页面区域的触发操作，例如长按操作，展示属性配置页面。具体地，可以在属性配置页面展示多个供选择的区域监测属性，例如中区域灵敏度、低区域灵敏度等。
其中，属性配置页面针对区域监测属性对应的配置项的调整操作，是用于对区域监测属性进行调整的操作。具体例如可以为针对供选择的区域监测属性的选中操作，或语音输入操作等。
本实施方式的空间配置方法包括展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。因此，能根据监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，从而提高空间配置的灵活性。此外，本实施方式还通过展示的配置页面中的任意区域，生成自定义选择的监测区，能提高生成监测区的灵活性和操作的便捷性。而且在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，能进一步提高配置的灵活性及操作的便捷性。
图6为另一个实施例中空间配置方法的流程示意图。如图6所示，本实施方式中的目标检测方法包括如下步骤：
步骤S601，获取当前空间下各监测区针对目标对象的目标信号；
步骤S602，对目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
步骤S603，基于各监测区对应的区域监测属性和目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果。
其中，目标信号是在信号采集设备在当前空间下各监测区采集的针对目标对象的信号。具体例如可以是毫米波雷达接收的回波信号、图像采集装置采集的图像信号等。
其中，目标特征是目标对象的特征，用于确定目标对象的目标检测结果。
在一实施方式中，步骤S602，对目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征，可以包括对回波信号进行对比，以获取各监测区下目标对象的特征点云，例如人体的特征点云、宠物狗的特征点云等。
其中，区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。区域监测属性的确认过程可以参考第一实施例的相关描述，在此不再赘述。
在一实施方式中，步骤S603，基于各监测区对应的区域监测属性和目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
获取各监测区下目标对象的目标特征所对应的特征强度属性；
基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果。
在一实施方式中，步骤S603，基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
若当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为强特征属性，则确定监测区的目标检测结果为检测到目标；
若当前监测区的区域监测属性为高区域监测属性，相应的特征强度属性为弱特征属性或强特征属性，则确定监测区的目标检测结果为检测到目标。
其中，低区域监测属性是指空间区域的监测属性低。在监测区的区域监测属性为低时，若监测区的特征强度属性大于第一预设的强度属性，则确定监测区的目标检测结果为检测到目标。高区域监测属性是指空间区域的监测属性高，在监测区的区域监测属性为高时，若监测区的特征强度属性大于第二预设的强度属性，则确定监测区的目标检测结果为检测到目标，其中，第一预设的强度属性大于第二预设的强度属性。具体例如，低区域监测属性可以为低灵敏度，高区域监测属性可以为高灵敏度。
在一实施方式中，步骤S603，基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果，还可以包括：若当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为弱特征属性，则自动丢弃特征强度属性信息，以避免误报。
具体地，例如若当前监测区为健身区，且健身区的区域监测属性为低区域监测属性，且当前健身区的特征强度属性为弱特征属性例如弱人体特征点云，则自动丢弃特征强度属性的信息，例如在低区域监测属性的监测区，丢弃弱人体特征点云的信息，不进行检测到人体的上报。
在一实施方式中，目标对象包括人体；区域监测属性包括区域灵敏度；步骤S603，基于各监测区对应的区域监测属性和目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
基于各监测区的区域灵敏度和人体的目标特征对应的特征强度属性，确定各监测区对应的人体检测结果；
上述方法还包括：
若监测区对应的人体检测结果为检测到人体，且监测区的自动化控制方案的触发条件为检测到人体，控制相应的设备执行自动化控制方案。
具体地，人体的目标特征对应的特征强度属性可以包括弱人体特征点云或强人体特征点云。
如图7所示，若当前监测区的区域监测属性为高区域灵敏度(又称高灵敏度)，无论该当前监测区检所测到的相应的特征强度属性为弱人体特征点云，还是强人体特征点云，都确定监测区的目标检测结果为检测到人体存在。
若当前监测区的区域监测属性为低区域灵敏度(又称低灵敏度)，相应的特征强度属性为强人体特征点云，则确定监测区的目标检测结果为检测到人体存在。
若当前监测区的区域监测属性为低区域灵敏度(又称低灵敏度)，且对应的特征强度属性为弱人体特征点云，则丢弃信号。
本实施方式的目标检测方法中区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到，能分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测，因此能提高目标检测的精准度。
本申请还提供一种应用场景，该应用场景具体可以为智能家居场景。具体地，该空间配置方法在该应用场景的应用如下：
以针对客厅的人体检测为例，目标检测方法可以包括：预先配置电视区与高灵敏度之间的映射关系；预先对客厅进行空间区域的划分；展示包括与客厅对应的空间区域的配置页面；获取在空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；获取在功能配置页面选择的电视区，在功能配置页面展示与电视区对应的高灵敏度；获取当前客厅的电视区对应的监测区的回波信号；对回波信号进行特征提取，得到人体的特征点云；若人体的特征点云为弱人体特征点云或强人体特征点云，则确定电视区对应的监测区的目标检测结果为检测到人体存在。
具体地，用户可以在配置页面中根据家庭空间的分布情况，自定义设置功能区域块，即监测区，并为每个功能区域配置对应的区域类型。然后获取预先配置的“区域类型-灵敏度匹配”的关系，根据各功能区的区域类型，自动匹配对应的区域灵敏度。
其中，“区域类型-灵敏度匹配”的关系可以预先通过对不同人体在不同活动状态下的点云数据进行分析得到。具体地，分析人体不同活动状态的点云信噪比、速度、数量强弱，移动的人体点云数量多且复杂、速度明显、信噪比大；静止人体点云数量少、速度低、信噪比低、点云简单，划分“活动状态与点云”对照关系，例如参照图5所示。然后，可划分不同生活区域下人员的大致活动属性，获得出“区域与活动状态”关系；分析不同区域下环境干扰因素强弱，建立“区域与干扰源强弱”关系。进而判断不同活动状态下“点云”、“干扰源强弱”综合影响能力对设备识别灵敏度需求。
通过以上步骤可通过将以下对应关系内置为匹配因子：“活动、点云对照关系”、“区域活动属性+区域干扰因素”、“灵敏度对照关系”。然后通过“区域”映射“区域活动”，在通过“区域活动”(即点云复杂性)+“区域干扰源情况”得出所需灵敏度，进而推算出不同区域类型与设备灵敏度的关系，进而获得区域类型与灵敏度的匹配关系为不同。如“健身区”通常包含跑步等运动情况，点云复杂在弱干扰情况下使用中等灵敏度监测更为准确。建立区域类型“标签与灵敏度”对照关系。
最终，在应用时，用户在配置区域的过程中，用户仅需选择其家庭空间下各功能区域的功能属性，即区域类型，后台则根据“区域类型-灵敏度匹配”关系算法计算规则，自动匹配对应区域灵敏度，进而提升区域检测精准度。同时如果用户认为默认的灵敏度不匹配实际使用情况，也支持用户根据个人需要重新为该区域设置一个灵敏度。
通过以上步骤，可以完成对不同区域的快速设置，对于高灵敏度的区域，即使人体静止雷达也能较好的检测到人体并反馈到用户端，如“卧室区域”默认“高灵敏度”，即使睡着雷达也能检测到人体，并协调智能***执行相应睡眠自动化。对于低灵敏度的区域，雷达在点云足够满足人体复杂特征时才上报有人，避免误报，如“晾衣区”默认“低灵敏度”，能避免雷达因晾晒衣物晃动误报人体存在。
对各功能区域的灵敏度配置完成后，基于各区域配置的灵敏度检测各功能区域下的目标(如人体)活动状态。通过获取雷达的回波信号确定当前区域的点云数据，结合当前区域已配置的检测灵敏度算法规则进行人体活动检测上报。
具体第，可根据目标创建的条件(如时长，点云，质量，移动距离等)综合判断，即根据获取到的点云数量，按照各区域的灵敏度所对应的条件规则进行质量分析，进而获得各功能区域下的目标(如人体)活动状态。
例如高灵敏度：低判断时长，低点云数量和质量要求，低移动距离要求。低灵敏度：长判断时长，高点云数量和质量要求，高移动距离要求。由此通过不同的灵敏度设置更精准检测不同环境区域的人体活动状态。
本实施中，通过设置的区域类型，雷达可以实现对不同区域执行不同灵敏度检测，对于高灵敏度的区域，雷达对于较小的点云波动也会进行人体存在上报，保证即使人体睡眠状态雷达也能检测到人体并反馈到用户端；对于低灵敏度的区域，雷达自动丢弃人体特征识别不够准确的点云，避免误报。
应该理解的是，虽然图2和图6流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图6的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种空间配置装置80，包括：第一展示模块801、生成模块802、第二展示模块803和第三展示模块804。
第一展示模块801用于展示配置页面；配置页面包括与目标空间对应的空间区域。生成模块802用于获取在空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区。第二展示模块803用于响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面。第三展示模块804用于获取在功能配置页面选择的空间类型，在功能配置页面展示已配置的针对监测区的与空间类型适配的区域监测属性；区域监测属性用于分别按照各监测区的区域监测属性对各监测区进行目标检测。
在一实施方式中，功能配置页面包括空间类型对应的配置项；其中，第三展示模块804，包括：第一展示单元、第二展示单元、第三展示单元。第一展示单元用于响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，展示空间类型配置页面；空间类型配置页面包括多个供选择的空间类型。第二展示单元响应于对选中的空间类型的选择操作，在功能配置页面展示针对监测区配置的空间类型。第三展示单元在功能配置页面，展示针对监测区自动配置的与空间类型适配的区域监测属性。
在一实施方式中，第一展示模块801用于获取预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系，并基于映射关系，在功能配置页面展示针对监测区自动配置的与空间类型适配的区域监测属性。
在一实施方式中，空间类型与区域监测属性之间的映射关系通过关系配置步骤得到，第一展示模块801包括关系配置单元，关系配置单元用于获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号，并根据环境信号确定各空间区域下的目标对象的活动状态特征和干扰特征后，基于各空间区域下的目标对象的活动状态特征与干扰特征之间的关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
在一实施方式中，功能配置页面包括区域监测属性对应的配置项；空间配置装置还包括调整模块，调整模块用于响应于针对区域监测属性对应的配置项的触发操作，展示针对区域监测属性的属性配置页面，并响应于在属性配置页面针对所区域监测属性对应的述配置项的调整操作，在区域监测属性对应的配置项展示调整后的区域监测属性。
关于空间配置装置的具体限定可以参见上文中对于空间配置方法的限定，在此不再赘述。上述空间配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在另一个实施例中，如图9所示，提供了一种目标检测装置90，包括信号获取模块901、特征获取模块902、检测结果确定模块903。
信号获取模块901用于获取当前空间下各监测区的目标信号。特征获取模块902用于对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征。检测结果确定模块903用于基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果。其中，所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
在一实施方式中，检测结果确定模块903包括：强度属性获取单元、检测结果确定单元。强度属性获取单元用于获取各监测区下目标对象的目标特征所对应的特征强度属性。检测结果确定单元用于基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果。
在一实施方式中，所述检测结果确定单元包括：第一检测结果确定子单元和第二检测结果确定子单元。第一检测结果确定子单元用于在当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标。第二检测结果确定子单元用于在当前监测区的区域监测属性为高区域监测属性，相应的特征强度属性为弱特征属性或强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标。
在一实施方式中，所述目标对象包括人体；所述区域监测属性包括区域灵敏度；检测结果确定模块903，用于基于各所述监测区的区域灵敏度和人体的目标特征对应的特征强度属性，确定各监测区对应的人体检测结果。所述目标检测装置还包括：控制模块，用于在监测区对应的人体检测结果为检测到人体，且所述监测区的自动化控制方案的触发条件为检测到人体，控制相应的设备执行所述自动化控制方案。
关于目标检测装置的具体限定可以参见上文中对于目标检测方法的限定，在此不再赘述。上述目标检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储空间配置方法中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空间配置方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空间配置方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10和11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时可以实现以下步骤：
展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；
获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；
响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；
获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。
在一个实施例中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项；处理器执行计算机程序时实现获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，包括：
响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，展示空间类型配置页面；所述空间类型配置页面包括多个供选择的空间类型；
响应于对选中的空间类型的选择操作，在所述功能配置页面展示针对所述监测区配置的空间类型；
在所述功能配置页面，展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，包括：
获取预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系；
基于所述映射关系，在所述功能配置页面展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
在一个实施例中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项；处理器执行计算机程序时实现所述空间类型与区域监测属性之间的映射关系通过关系配置步骤得到，所述关系配置步骤，包括：
获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号；
根据所述环境信号确定各空间区域下的目标对象的活动状态特征和干扰特征；
基于各空间区域下的所述目标对象的活动状态特征与干扰特征之间的关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
在一个实施例中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项；处理器执行计算机程序时实现所述功能配置页面包括区域监测属性对应的配置项；获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性之后，包括：
响应于针对所述区域监测属性对应的配置项的触发操作，展示针对所述区域监测属性的属性配置页面；
响应于在所述属性配置页面针对所述区域监测属性对应的配置项的调整操作，在所述区域监测属性对应的配置项展示调整后的区域监测属性。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时可以实现以下步骤：
获取当前空间下各监测区针对目标对象的目标信号；
对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果；
其中，所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
获取各监测区下目标对象的目标特征所对应的特征强度属性；
基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
若当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标；
若当前监测区的区域监测属性为高区域监测属性，相应的特征强度属性为弱特征属性或强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现所述目标对象包括人体；所述区域监测属性包括区域灵敏度；
基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
基于各所述监测区的区域灵敏度和人体的目标特征对应的特征强度属性，确定各监测区对应的人体检测结果；
所述方法还包括：
若监测区对应的人体检测结果为检测到人体，且所述监测区的自动化控制方案的触发条件为检测到人体，控制相应的设备执行所述自动化控制方案。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种空间配置方法，其特征在于，所述空间配置方法包括：
展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；
获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；
响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；其中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项，所述配置项用于对监测区的空间类型进行配置；
响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。
2.根据权利要求1所述的空间配置方法，其特征在于，所述响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，包括：
响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，展示空间类型配置页面；所述空间类型配置页面包括多个供选择的空间类型；
响应于对选中的空间类型的选择操作，在所述功能配置页面展示针对所述监测区配置的空间类型；
在所述功能配置页面，展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
3.根据权利要求1所述的空间配置方法，其特征在于，
在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性，包括：
获取预配置的空间类型与区域监测属性之间的映射关系；
基于所述映射关系，在所述功能配置页面展示针对所述监测区自动配置的与所述空间类型适配的区域监测属性。
4.根据权利要求3所述的空间配置方法，其特征在于，
所述空间类型与区域监测属性之间的映射关系通过关系配置步骤得到，所述关系配置步骤，包括：
获取多种空间类型的空间区域对应的环境信号；
根据所述环境信号确定各空间区域下的目标对象的活动状态特征和干扰特征；所述干扰特征表征干扰源对所述目标对象的目标检测结果造成干扰的程度；
基于各空间区域下的所述目标对象的活动状态特征与干扰特征之间的关系，确定各种空间类型与区域监测属性之间的映射关系。
5.根据权利要求1所述的空间配置方法，其特征在于，所述功能配置页面包括区域监测属性对应的配置项；获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性之后，包括：
响应于针对所述区域监测属性对应的配置项的触发操作，展示针对所述区域监测属性的属性配置页面；
响应于在所述属性配置页面针对所述区域监测属性对应的配置项的调整操作，在所述区域监测属性对应的配置项展示调整后的区域监测属性。
6.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
获取当前空间下各监测区针对目标对象的目标信号；
对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果；
其中，所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测；所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并在选中监测区后，通过响应于在监测区的功能配置页面中针对空间类型对应的配置项的触发操作，获取在所述功能配置页面选择的空间类型，以对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
7.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
获取各监测区下目标对象的目标特征所对应的特征强度属性；
基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果。
8.根据权利要求7所述的目标检测方法，其特征在于，基于各监测区的区域监测属性以及各目标特征的特征强度属性，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
若当前监测区的区域监测属性为低区域监测属性，且相应的特征强度属性为强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标；
若当前监测区的区域监测属性为高区域监测属性，相应的特征强度属性为弱特征属性或强特征属性，则确定所述监测区的目标检测结果为检测到目标。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标对象包括人体；所述区域监测属性包括区域灵敏度；
基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果，包括：
基于各所述监测区的区域灵敏度和人体的目标特征对应的特征强度属性，确定各监测区对应的人体检测结果；
所述方法还包括：
若监测区对应的人体检测结果为检测到人体，且所述监测区的自动化控制方案的触发条件为检测到人体，控制相应的设备执行所述自动化控制方案。
10.一种空间配置装置，其特征在于，所述空间配置装置包括：
第一展示模块，用于展示配置页面；所述配置页面包括与目标空间对应的空间区域；
生成模块，用于获取在所述空间区域选中的任意区域，生成自定义选择的监测区；
第二展示模块，用于响应于对监测区的选中操作，展示针对选中的监测区的功能配置页面；其中，所述功能配置页面包括空间类型对应的配置项，所述配置项用于对监测区的空间类型进行配置；
第三展示模块，用于响应于针对空间类型对应的配置项的触发操作，获取在所述功能配置页面选择的空间类型，在所述功能配置页面展示已配置的针对所述监测区的与所述空间类型适配的区域监测属性；所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测。
11.一种目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置包括：
信号获取模块，用于获取当前空间下各监测区的目标信号；
特征获取模块，用于对所述目标信号进行特征提取，得到各监测区下目标对象对应的目标特征；
检测结果确定模块，用于基于各所述监测区对应的区域监测属性和所述目标特征，确定各监测区对应的目标检测结果；
其中，所述区域监测属性用于分别按照各所述监测区的区域监测属性对各所述监测区进行目标检测；所述区域监测属性是基于在配置页面的空间区域中配置任意区域生成监测区，并在选中监测区后，通过响应于在监测区的功能配置页面中针对空间类型对应的配置项的触发操作，获取在所述功能配置页面选择的空间类型，以对各监测区配置与各监测区的空间类型适配的区域监测属性得到。
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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