CN113341737B - 智能家居设备的控制方法、***、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能家居设备的控制方法、***、装置、设备及存储介质，方法包括：监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化；当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；获取与目标作业区域对应的事件；控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件。本申请用以在保证用户隐私安全的基础上，解决现有的需要用户重复触发控制指令来控制指令家居设备的问题。

Description

智能家居设备的控制方法、***、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居设备领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、***、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的空调控制采用手机软件、语音、遥控器和机身面板等多种控制方式。

但现有的控制方式不能根据用户习惯触发控制指令，需要用户重复的发出控制指令，例如，用户晚上睡觉时，习惯打开空调，则需要用户每天通过遥控器或语音等方式来触发打开空调的控制指令，因此，造成了用户每天的重复操作。另外，虽然手机软件可以设置空调定时执行事件的功能，但如果用户的生活不是很规律，也会造成用户每天的重复操作。例如，用户一般为晚上7点到晚上10点回家，回家后均需要打开空调，这种情况就需要用户每天根据实际情况，在手机软件设置空调的打开时间。

可见，现有的空调控制方式均需要用户重复触发控制指令来控制空调。

另外，虽然现有技术中也存在通过摄像头识别、跟踪用户来触发控制指令的方式，但是该方式往往存在隐私安全问题。

发明内容

本申请提供了一种智能家居设备的控制方法、***、装置、设备及存储介质，用以在保证用户隐私安全的基础上，解决现有的需要用户重复触发控制指令来控制指令家居设备的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，包括：

监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；

获取与所述目标作业区域对应的事件；

控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件。

可选地，每个所述作业区域对应S个所述事件，S为大于或等于1的整数；

所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件，包括：

当所述S等于1时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的所述事件；

当所述S大于1时，控制所述智能家居设备按照预设事件执行顺序，依次执行与所述目标作业区域对应的所述事件。

可选地，所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件，包括：

确定与所述目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；

判断所述目标对象是否从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域；

若是，获取所述目标对象从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域所需的时长；

当所述时长小于等于预设时长时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件。

可选地，所述控制所述空调执行与所述目标作业区域对应的事件之前，还包括：

确定所述目标作业区域的数量；

当所述数量等于1时，执行所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件的步骤；

当所述数量大于1时，控制所述智能家居设备继续执行当前事件。

可选地，所述基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域，包括：

分别对获取的每个所述第一位置信息，执行以下判断过程：

判断所述第一位置信息是否属于任一所述作业区域；当判定所述第一位置信息属于其中一个所述作业区域时，将所述第一位置信息所属的作业区域，作为所述目标作业区域。

可选地，所述监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化之前，还包括：

获取创建指令，所述创建指令用于指示创建所述作业区域；

基于所述创建指令，获取预设时间段内，所述室内空间内发生运动的目标对象对应的区域范围；

将所述区域范围作为所述作业区域，并为所述作业区域配置对应的所述事件。

可选地，所述为所述作业区域配置对应的所述事件，包括：

为任意一个所述作业区域配置1个所述事件；

或，

为任意一个所述作业区域配置至少两个所述事件；

或，

配置至少两个所述作业区域之间的联动关系，基于所述联动关系，为所述至少两个作业区域分别配置1个所述事件。

可选地，所述监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，包括：

获取当前时刻监测到的从预设原点到被监测目标的第一距离；

比较当前时刻获取的所述第一距离与上一时刻获取的第二距离，所述第二距离为所述上一时刻监测的从所述预设原点到所述被监测目标的距离；

当所述第一距离小于所述第二距离时，确定所述空调所处的室内空间的所述三维空间信息发生变化。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制***，所述***包括：监测模组、控制模组和智能家居设备，所述监测模组和所述智能家居设备分别与所述控制模组建立通信连接；

所述监测模组，用于监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

所述控制模组，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域；获取与所述目标作业区域对应的事件；控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制装置，包括：

监测模块，用于监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

第一获取模块，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；

确定模块，用于基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；

第二获取模块，用于获取与所述目标作业区域对应的事件；

控制模块，用于控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件。

第四方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备，包括：设备本体、监测器、处理器，所述监测器和所述处理器安装在所述设备本体上，所述监测器和所述处理器之间建立通信连接；

所述监测器，用于监测当前时刻所述设备本体对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

所述处理器，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域；获取与所述目标作业区域对应的事件；控制所述设备本体执行与所述目标作业区域对应的事件。

可选地，所述智能家居设备包括空调。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的智能家居设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到；当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息，可见，本申请通过室内三维空间信息的变化来确定目标对象的位置信息，相较于现有的对目标对象进行拍摄、跟踪来确定位置信息的方式，有效的提高了用户隐私安全；进而，本申请基于第一位置信息，确定目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件，可见，本申请基于目标对象的位置信息自动触发控制指令，无需用户重复发出语音控制指令，也无需用户重复操作控制设备，有效的解决了现有的需要用户重复触发控制指令来控制智能家居设备的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中智能家居设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中智能家居设备的控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例中创建作业区域并配置事件流程示意图；

图4为本申请实施例中人、作业区域与空调的第一空间关系示意图；

图5为本申请实施例中人、作业区域与空调的第二空间关系示意图；

图6为本申请实施例中作业区域与事件的对应关系示意图；

图7为本申请实施例中创建作业区域并配置事件具体流程示意图；

图8为本申请实施例中确定三维空间信息是否发生变化的流程示意图；

图9为本申请实施例中智能家居设备的控制方法具体流程示意图；

图10为本申请实施例中智能家居设备的控制***结构示意图；

图11为本申请实施例中种智能家居设备的控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一实施例提供了一种智能家居设备，具体如图1所示：

智能家居设备包括：设备本体101、监测器102、处理器103和通信总线104，监测器102和处理器103安装在设备本体101上，监测器102和处理器103通过通信总线104建立通信连接。为方便表示，在图1中通信总线104用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，通信总线104可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线303可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

监测器102，用于监测当前时刻设备本体101对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到。

具体地，监测器102可以为飞行时间(Time of flight，简称ToF)传感器。其中，ToF传感器能够实现高度精确的距离测量和3D测绘与成像。本申请利用ToF传感器能够精确的获得智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息，并确定室内空间的三维空间信息是否发生变化。

处理器103，用于当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息，确定目标对象所属的目标作业区域；控制设备本体101执行与目标作业区域对应的事件。

具体地，处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

具体地，智能家居设备还包括：通信单元105，通信单元105通过通信总线104与监测器102和处理器103进行通信连接，用于建立服务器与设备本体101的通信连接。例如，利用通信单元105与应用软件(APP)建立通信连接，具体可参见图1。其中，APP用于显示室内空间的三维空间信息，以及对作业区域和事件进行配置。

一个具体实施例中，智能家居设备包括：空调、智能电视、智能冰箱和智能洗衣机等。本申请以智能家居设备为空调为例进行说明。

本申请第二实施例中提供了一种智能家居设备的控制方法，该方法可以应用在服务器，也可以应用在终端设备。其中，终端设备可以为手机、电脑、平板、智能家居设备等。

下面，以该方法应用在智能家居设备为例进行说明，其中，智能家居设备以空调为例进行说明。当然，此处仅是举例说明，并不用于对本申请的保护范围进行限制。当然，本申请中的一些其他举例说明，也不用于对本申请的保护范围的限制，便不在一一说明。

下面，通过图2对智能家居设备的控制方法进行具体说明：

步骤201，监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化。

其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到。

一个具体实施例中，在监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化之前，需要预先创建作业区域，并为作业区域配置对应的事件，具体实现如图3所示：

步骤301，获取创建指令。

其中，创建指令用于指示创建作业区域。

具体地，首先，利用ToF传感器获取智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息，然后，建立智能家居设备中的通信单元与APP的通信连接，最后，利用通信单元将ToF传感器获取的室内空间的三维空间信息发送至APP，以在APP的交互界面显示三维空间信息，方便用户查看。另外，交互界面中显示目标控件，目标控件用于指示创建作业区域。

当需要创建作业区域时，用户点击目标控件，使目标控件处于选中状态，APP生成创建指令，并将该创建指令通过通信单元105传输给处理器103。

当然，也可以无需用户操作，直接通过服务器生成创建指令，并将该创建指令通过通信单元105传输给处理器103。

步骤302，基于创建指令，获取预设时间段内，室内空间内发生运动的目标对象对应的区域范围。

具体地，基于创建指令，获取预设时间段内，室内空间内发生运动的目标对象对应的空间坐标值，基于空间坐标值确定区域范围。并将获取的空间坐标值通过通信单元105传输给APP，以在APP的交互界面中显示区域范围。

其中，目标对象可以是用户也可以是桌子、椅子等物品。该目标对象为能够对ToF传感器发出的光脉冲、超声波等产生遮挡作用的物品。

步骤303，将区域范围作为作业区域，并为作业区域配置对应的事件。

具体地，为作业区域配置对应的事件后，建立各作业区域与对应事件的匹配关系。

具体地，通过图4和图5对目标对象为人、作业区域、和空调之间的空间关系进行展示说明。其中，室内空间包括：作业区域1、作业区域2、作业区域3、作业区域4等等。

一个具体实施例中，为作业区域配置对应的事件，包括：为任意一个作业区域配置1个事件；或，为任意一个作业区域配置至少两个事件；或，配置至少两个作业区域之间的联动关系，基于联动关系，为至少两个作业区域分别配置1个事件。具体可参见图6。

其中，为任意一个作业区域配置1个事件。

例如，为作业区域1配置开机事件。具体地，用户将手放置在作业区域1中，空调检测到作业区域1变化，则触发执行开机事件。

例如，为作业区域2配置温度增加事件。具体地，用户将手放置在作业区域2中，空调检测到作业区域2变化，则触发执行温度增加事件。

例如，为作业区域3配置空调开启睡眠模式事件。具体地，用户进入作业区域3中，空调检测到作业区域3变化，则触发执行空调开启睡眠模式事件。

其中，为任意一个作业区域配置至少两个事件。

例如，为作业区域4配置开机事件和播报空调当前状态事件。具体地，用户将手放置在作业区域4中，空调检测到作业区域4变化，则触发依次执行开机事件和播报空调当前状态事件。

例如，为作业区域5配置开机事件和播报当前天气事件。具体地，用户将手放置在作业区域5中，空调检测到作业区域5变化，则触发依次执行开机事件、播报当前天气事件和温度增加事件。

另外，在对任意一个作业区域配置至少两个事件时，需要确定事件执行顺序。以作业区域4配置开机事件和播报空调当前状态事件为例进行说明：需要确定开机事件和播报空调当前状态事件的执行顺序，例如，当确定作业区域4发生变化时，需先执行开机事件，再执行播报空调当前状态事件。

其中，为至少两个作业区域配置1个事件。

例如，预设时间段内用户由作业区域1移动至作业区域2，配置开机事件。预设时间段内用户由作业区域2移动至作业区域1，配置关机事件。

另外，在为至少两个作业区域配置1个事件时，需配置各作业区域之间的联动关系。以预设时间段内用户由作业区域1移动至作业区域2，配置开机事件为例进行说明：需要建立作业区域1与作业区域2的联动关系。

具体地，用户可以在APP的交互界面，根据用户习惯或者用户需要进行配置，配置结果可以为上述配置方式的任意一种或几种。

下面，通过图7对作业区域的创建进行具体的说明：

步骤701，通过APP获取室内ToF传感器检测的室内空间的三维空间信息，并在交互界面进行显示。

步骤702，基于交互界面显示的三维空间信息，通过在交互界面中输入空间坐标值，以确定作业区域。

步骤703，将室内空间内发生运动的目标对象对应的区域范围作为作业区域。

步骤704，配置各个作业区域对应的事件。

步骤705，将配置结果存储的智能家居设备中。

具体地，智能家居设备还包括存储器，存储器用于存储作业区域的空间坐标值、事件、作业区域与事件的对应的关系、以及作业区域与作业区域之间的联动关系。其中，存储器通过通信总线与处理器103建立通信连接。

一个具体实施例中，监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化的具体实现如图8所示：

步骤801，获取当前时刻监测到的从预设原点到被监测目标的第一距离。

具体地，利用ToF确定从预设原点到被检测目标的第一时长，基于第一时长，得到第一距离。

下面列举几种距离获取方法：例如，获取光脉冲从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的第一时长；获取光脉冲在空气中的传播速度；基于第一时长和传播速度确定第一距离。又例如，获取超声波从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的第一时长；获取超声波在空气中的传播速度；基于第一时长和传播速度确定第一距离。

步骤802，比较当前时刻获取的第一距离与上一时刻获取的第二距离。

其中，第二距离为上一时刻监测的从预设原点到被监测目标的距离。具体地，第二距离的获得亦可以采用上述的距离获取方法。

步骤803，当第一距离小于第二距离时，确定空调所处的室内空间的三维空间信息发生变化。

具体地，还可以采用时长比较方法来确定室内空间的三维空间信息是否发生变化。例如：获取当前时刻光脉冲从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的第一时长；比较当前时刻获取的第一时长与上一时刻获取的第二时长，第二时长为光脉冲从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的时长；当第一时长小于第二时长时，确定空调所处的室内空间的三维空间信息发生变化。

又例如：获取当前时刻超声波从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的第一时长；比较当前时刻获取的第一时长与上一时刻获取的第二时长，第二时长为超声波从预设原点发射到被检测目标并返回到预设原点所用的时长；当第一时长小于第二时长时，确定空调所处的室内空间的三维空间信息发生变化。

步骤202，当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息。

具体地，当前时刻存在一个目标对象引发三维空间信息发生变化，获取一个第一位置信息。当前时刻存在两个目标对象引发三维空间信息发生变化，获取两个第一位置信息。依次类推，存在几个目标对象则会获得几个对应的第一位置信息。

步骤203，基于第一位置信息，确定目标对象所属的作业区域作为目标作业区域。

一个具体实施例中，为确定目标作业区域，需要分别对获取的每个第一位置信息，执行以下判断过程：判断第一位置信息是否属于任一作业区域；当判定第一位置信息属于其中一个作业区域时，将第一位置信息所属的作业区域，作为目标作业区域。

步骤204，获取与目标作业区域对应的事件。

具体地，根据预配置的匹配关系，获取与目标作业区域对应的事件。

步骤205，控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件。

一个具体实施例中，在控制空调执行与目标作业区域对应的事件之前，需要确定目标作业区域的数量；当数量等于1时，执行控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件的步骤；当数量大于1时，控制智能家居设备继续执行当前事件。

例如，空调目前正在执行制冷事件，当检测到室内空间的三维空间信息发生变化时，确定目标作业区域的数量；如果数量等于1，确定目标子空间对应的事件，并控制空调执行与目标作业区域对应的事件；如果数量大于1，控制空调继续执行制冷事件。

一个具体实施例中，每个作业区域对应S个事件，S为大于或等于1的整数；当S等于1时，控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件；当S大于1时，控制智能家居设备按照预设事件执行顺序，依次执行与目标作业区域对应的事件。

例如，当S等于1时，控制空调执行与目标作业区域对应的事件；当S大于1时，控制空调按照预设事件执行顺序，依次执行与目标作业区域对应的事件。

一个具体实施例中，在确定目标作业区域后，确定与目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；判断目标对象是否从关联作业区域移动至目标作业区域；若是，获取目标对象从关联作业区域移动至目标作业区域所需的时长；当时长小于等于预设时长时，控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件。

例如，目标作业区域为作业区域1，关联作业区域为作业区域2，当确定用户从作业区域2在3秒内移动至作业区域1，控制空调执行开机事件。当确定用户从作业区域1在3秒内移动至作业区域2，控制空调执行关机事件。

下面，通过图9对智能家居设备的控制方法进行具体说明：

步骤901，确定当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息发生变化。

步骤902，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息。

步骤903，判断第一位置信息是否属于预设的作业区域，若是，执行步骤904，否则，执行步骤901。

步骤904，将目标对象所属的作业区域作为目标作业区域。

步骤905，获取目标作业区域对应的事件。

步骤906，控制空调执行与目标作业区域对应的事件。

本申请实施例提供的该方法，监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到；当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息，可见，本申请通过室内三维空间信息的变化来确定目标对象的位置信息，相较于现有的对目标对象进行拍摄、跟踪来确定位置信息的方式，有效的提高了用户隐私安全；进而，本申请基于第一位置信息，确定目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件，可见，本申请基于目标对象的位置信息自动触发控制指令，无需用户重复发出语音控制指令，也无需用户重复操作控制设备，有效的解决了现有的需要用户重复触发控制指令来控制智能家居设备的问题。

本申请第三实施例提供了一种智能家居设备的控制***，该***的具体实现可参见方法实施例部分的描述，重复之处不在赘述，具体如10所示：

该控制***包括：监测模组1001、控制模组1002和智能家居设备1003，监测模组1001和智能家居设备1003分别与控制模组1002建立通信连接；

监测模组1001，用于监测当前时刻智能家居设备1003对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到。

其中，监测模组1001可以为飞行时间(ToF)传感器。其中，ToF传感器能够实现高度精确的距离测量和3D测绘与成像。本申请利用ToF传感器能够精确的获得智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息，并确定室内空间的三维空间信息是否发生变化。

其中，ToF传感器可以为多个，室内空间也可以为多个，例如，厨房作为一个室内空间，卧室作为一个室内空间，客厅也可以作为一个室内空间，一个室内空间也可以包括多个作业区域。一个室内空间可以设置一个ToF传感器，也可以设置多个ToF传感器。其中，在多个室内空间和/或多个ToF传感器的情况，也属于第一实施例提供的智能家居设备的控制方法的保护范围。

具体地，预先配置ToF传感器与室内空间的对应关系，并将ToF传感器与室内空间的对应关系存储在控制模组1002中。

控制模组1002，用于当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息，确定目标对象所属的目标作业区域；获取与目标作业区域对应的事件；控制智能家居设备1003执行与目标作业区域对应的事件。

具体地，该控制模块1002可以为服务器，也可以安装在其他终端设备的控制器，其中，该控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

基于同一构思，本申请第四实施例中提供了一种智能家居设备的控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图11所示，该装置主要包括：

监测模块1101，用于监测当前时刻智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，室内空间包括N个作业区域，N为大于1的整数，作业区域为对室内空间划分得到；

第一获取模块1102，用于当确定室内空间的三维空间信息发生变化时，获取引发三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；

确定模块1103，用于基于第一位置信息，确定目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；

第二获取模块1104，用于获取与目标作业区域对应的事件；

控制模块1105，用于控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件。

一个具体实施例中，每个作业区域对应S个事件，S为大于或等于1的整数；控制模块1105具体用于：当S等于1时，控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件；当S大于1时，控制智能家居设备按照预设事件执行顺序，依次执行与目标作业区域对应的事件。

一个具体实施例中，控制模块1105具体用于：确定与目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；判断目标对象是否从关联作业区域移动至目标作业区域；若是，获取目标对象从关联作业区域移动至目标作业区域所需的时长；当时长小于等于预设时长时，控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件。

一个具体实施例中，控制模块1105还用于：确定目标作业区域的数量；当数量等于1时，执行控制智能家居设备执行与目标作业区域对应的事件的步骤；当数量大于1时，控制智能家居设备继续执行当前事件。

一个具体实施例中，确定模块1103具体用于：分别对获取的每个第一位置信息，执行以下判断过程：判断第一位置信息是否属于任一作业区域；当判定第一位置信息属于其中一个作业区域时，将第一位置信息所属的作业区域，作为目标作业区域。

一个具体实施例中，监测模块1101还用于：获取创建指令，创建指令用于指示创建作业区域；基于创建指令，获取预设时间段内，室内空间内发生运动的目标对象对应的区域范围；将区域范围作为作业区域，并为作业区域配置对应的事件。

一个具体实施例中，监测模块1101具体用于：为任意一个作业区域配置1个事件；或，为任意一个作业区域配置至少两个事件；或，配置至少两个作业区域之间的联动关系，基于联动关系，为至少两个作业区域分别配置1个事件。

一个具体实施例中，监测模块1101具体用于：获取当前时刻监测到的从预设原点到被监测目标的第一距离；比较当前时刻获取的第一距离与上一时刻获取的第二距离，第二距离为上一时刻监测的从预设原点到被监测目标的距离；当第一距离小于第二距离时，确定空调所处的室内空间的三维空间信息发生变化。

在本申请的第五实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的智能家居设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，包括：

监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；

获取与所述目标作业区域对应的事件；

控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件；

其中，所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件，包括：

确定与所述目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；

判断所述目标对象是否从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域；

若是，获取所述目标对象从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域所需的时长；

当所述时长小于等于预设时长时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的一个事件。

2.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，每个所述作业区域对应S个所述事件，S为大于或等于1的整数；

所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件，包括：

当所述S等于1时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的所述事件；

当所述S大于1时，控制所述智能家居设备按照预设事件执行顺序，依次执行与所述目标作业区域对应的所述事件。

3.根据权利要求1或2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件之前，还包括：

确定所述目标作业区域的数量；

当所述数量等于1时，执行所述控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件的步骤；

当所述数量大于1时，控制所述智能家居设备继续执行当前事件。

4.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域，包括：

分别对获取的每个所述第一位置信息，执行以下判断过程：

判断所述第一位置信息是否属于任一所述作业区域；当判定所述第一位置信息属于其中一个所述作业区域时，将所述第一位置信息所属的作业区域，作为所述目标作业区域。

5.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化之前，还包括：

获取创建指令，所述创建指令用于指示创建所述作业区域；

基于所述创建指令，获取预设时间段内，所述室内空间内发生运动的目标对象对应的区域范围；

将所述区域范围作为所述作业区域，并为所述作业区域配置对应的所述事件。

6.根据权利要求5所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述为所述作业区域配置对应的所述事件，包括：

为任意一个所述作业区域配置1个所述事件；

或，

为任意一个所述作业区域配置至少两个所述事件；

或，

配置至少两个所述作业区域之间的联动关系，基于所述联动关系，为所述至少两个作业区域分别配置1个所述事件。

7.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，包括：

获取当前时刻监测到的从预设原点到被监测目标的第一距离；

比较当前时刻获取的所述第一距离与上一时刻获取的第二距离，所述第二距离为所述上一时刻监测的从所述预设原点到所述被监测目标的距离；

当所述第一距离小于所述第二距离时，确定所述智能家居设备所处的室内空间的所述三维空间信息发生变化。

8.一种智能家居设备的控制***，其特征在于，所述***包括：监测模组、控制模组和智能家居设备，所述监测模组和所述智能家居设备分别与所述控制模组建立通信连接；

所述监测模组，用于监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

所述控制模组，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域；获取与所述目标作业区域对应的事件；控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件；

其中，所述控制模组用于：

确定与所述目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；

判断所述目标对象是否从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域；

若是，获取所述目标对象从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域所需的时长；

当所述时长小于等于预设时长时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的一个事件。

9.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测当前时刻所述智能家居设备对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

第一获取模块，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；

确定模块，用于基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的作业区域作为目标作业区域；

第二获取模块，用于获取与所述目标作业区域对应的事件；

控制模块，用于控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的事件；

其中，所述控制模块用于：

确定与所述目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；

判断所述目标对象是否从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域；

若是，获取所述目标对象从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域所需的时长；

当所述时长小于等于预设时长时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的一个事件。

10.一种智能家居设备，其特征在于，包括：设备本体、监测器、处理器和通信总线，所述监测器和所述处理器安装在所述设备本体上，所述监测器和所述处理器通过所述通信总线建立通信连接；

所述监测器，用于监测当前时刻所述设备本体对应的室内空间的三维空间信息是否发生变化，其中，所述室内空间包括N个作业区域，所述N为大于1的整数，所述作业区域为对所述室内空间划分得到；

所述处理器，用于当确定所述室内空间的所述三维空间信息发生变化时，获取引发所述三维空间信息发生变化的至少一个目标对象的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定所述目标对象所属的目标作业区域；获取与所述目标作业区域对应的事件；控制所述设备本体执行与所述目标作业区域对应的事件；

其中，所述处理器用于：

确定与所述目标作业区域存在预设联动关系的关联作业区域；

判断所述目标对象是否从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域；

若是，获取所述目标对象从所述关联作业区域移动至所述目标作业区域所需的时长；

当所述时长小于等于预设时长时，控制所述智能家居设备执行与所述目标作业区域对应的一个事件。

11.根据权利要求10所述的智能家居设备，其特征在于，所述智能家居设备包括空调。

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的智能家居设备的控制方法。