CN115298714A - 通过便携式传感器设备监控空间的***及其方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种通过便携式传感器设备(102)监控空间的方法和***。便携式传感器设备(102)包括用于提供指示空间中第一环境信息的第一传感器数据的第一传感器类型的第一传感器(120),以及用于提供指示空间中第二环境信息的第二传感器数据的第二传感器类型的第二传感器(122)。该方法包括:确定便携式传感器设备(102)在空间中的位置;如果便携式传感器设备(102)位于第一位置,则经由通信单元向多个设备或应用(110、112)中的第一设备或应用(110)传输指示第一环境信息的第一传感器数据;以及,如果便携式传感器设备(102)位于第二位置,则经由通信单元向多个设备或应用(110,112)中的第二设备或应用(112)传输指示第二环境信息的第二传感器数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监控空间的方法和一种用于执行该方法的计算机程序产品。本发明还涉及一种用于监控空间的***。
背景技术
越来越多的传感器设备被用作智能家居***的一部分,因为它们使得能够基于检测到的传感器输入将设备(诸如例如照明设备)自动控制到期望的设置。传感器设备越来越先进,通常结合了多种传感器模式。例如,Philips Hue运动传感器包括集成的光传感器、温度传感器和PIR传感器。
US 2016/0345406 A1中还公开了一种结合多种模式的传感器设备。该专利申请中公开的道路灯控制设备可以包括处理器,光源,以及环境光传感器、无源红外传感器、加速度计和罗盘传感器的任何组合。在一个实施例中,确定传感器的方位,确定这种方位中的传感器功能的程度,并且当检测到的方位指示传感器的数据不适用于适当的设备控制时,禁用传感器操作。
WO1999056262A1公开了一种用于建筑自动化中的致动器和安全设备的自动控制***。一种腕部保持式传感器和发射机单元以短电报的形式向接收机和控制装置重复传输指示用户生理状况的消息。接收机和控制装置使用用户的生理状况作为基础来进行控制选择,并根据携带发射机单元的人的生理状况来自动控制致动器和安全设备。控制选择也可以受到指示用户位置的一条信息的影响。
传感器设备不仅用作照明***的一部分,而且用于其他应用(例如安全)。每个应用通常使用其自己的传感器设备。这导致许多传感器设备被安装在家庭和办公室中,这增加了功耗并降低了建筑物的美观性。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式传感器设备,其可以用于减少某一组应用所需的便携式传感器设备的数量。
根据本发明的第一方面,该目的通过一种由便携式传感器设备监控空间的方法来实现,该便携式传感器设备包括用于提供指示空间中的第一环境信息的第一传感器数据的第一传感器类型的第一传感器,以及用于提供指示空间中的第二环境信息的第二传感器数据的不同于第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器,该方法包括:
-确定便携式传感器设备在空间中的位置,
-如果便携式传感器设备位于空间中的第一位置,则经由通信单元将指示第一环境信息的第一传感器数据传输到多个设备或应用中的第一设备或应用,该多个设备或应用在便携式传感器设备的外部,以及
-如果便携式传感器设备位于空间中不同于第一位置的第二位置,则经由通信单元将指示第二环境信息的第二传感器数据传输到多个设备或应用中的第二设备或应用。
发明人已经认识到,允许包括多种类型传感器的单个便携式传感器设备用于多种应用是有益的,并且重新定位便携式传感器设备是在应用之间切换的非常直观的方式。不同的应用可以在便携式传感器设备外部的单个设备或多个设备上运行。取决于便携式传感器设备的位置,传感器数据被传输到多个设备或应用中的一个。便携式传感器设备的位置可以由(室内)定位***确定,或者该位置可以由用户预定义或定义。
该方法可以包括:如果第一传感器数据已经被传输到第一设备或应用,则基于第一传感器数据控制第一设备或应用,或者如果第二传感器数据已经被传输到第二设备或应用,则在信息呈现设备上呈现指示第二传感器数据的信息。换句话说,如果便携式传感器设备位于第一位置,则第一传感器数据被传输到第一设备或应用,于是基于第一传感器数据控制第一设备或应用。如果便携式传感器设备位于第二位置,则第二传感器数据被传输到第二设备或应用,于是第二设备或应用提供关于第二传感器数据的信息。这使得用户能够将便携式传感器设备放置在第一位置,由此控制第一设备,或者将便携式传感器设备放置在第二位置,由此提供(例如,在电子显示器上呈现)关于传感器数据的信息。通过重新定位便携式传感器设备,用户可以在不同的应用之间切换。
第一设备或应用是照明设备或应用,并且第二设备或应用可以是不同于照明设备或应用的设备或应用。这使得用户能够将便携式传感器设备放置在第一位置,由此可以控制照明设备或应用,或者将便携式传感器设备放置在第二位置,由此可以控制非照明设备或非照明应用。例如,第一设备或应用可以被配置成取决于第一传感器数据来控制灯,例如打开和/或关闭灯。第二设备或应用可以被配置成执行例如睡眠监控、婴儿监控、安全监控、人数统计、宠物监控和/或健康监控。
如果便携式传感器设备位于第一位置,则第一传感器可以被激活并且第二传感器可以被停用。附加地或替代地,如果便携式传感器设备位于第二位置,则第二传感器被激活并且第一传感器被停用。当已经确定便携式传感器设备位于特定位置时,可以执行相应传感器的激活/停用。传感器可以默认停用,并且某个传感器可以仅在便携式传感器设备位于相应位置时被激活。替代地,传感器可以默认激活,并且某个传感器可以仅在便携式传感器设备位于相应位置时被停用。在本发明的上下文中,传感器的停用可以例如意味着关闭传感器(例如将其断电),不使用、存储、处理、分析或传送相应传感器的传感器数据,等等。在本发明的上下文中,传感器的激活可以例如意味着打开传感器(例如,给它通电),使用、存储、处理、分析或传送相应传感器的传感器数据,等等。传感器的停用是有益的,因为它可以减少电池/功率使用、网络资源、和/或处理资源。
便携式传感器设备可以包括电池。该方法还可以包括:确定电池的电荷水平;并且在便携式传感器设备位于第一位置的情况下,如果电荷水平超过第一阈值,则停用第二传感器;并且在便携式传感器设备位于第二位置的情况下,如果电荷水平超过第二阈值,则停用第一传感器。阈值可以相同,或者可以不同。可以基于相应传感器的相应类型来确定或预定义阈值。
该方法还可以包括:基于便携式传感器设备的位置确定传感器数据的采样率和/或粒度。例如,如果便携式传感器设备位于第一位置,则可以使用第一传感器数据的第一采样率和/或粒度,并且如果便携式传感器设备位于第二位置,则可以使用第二传感器数据的第二采样率和/或粒度。如果传感器已经与多个位置相关联,则不同位置的采样率和/或粒度可能不同。例如,如果第二传感器已经与第二位置和第三位置相关联,则当便携式传感器设备位于第三位置时,可以使用第二传感器数据的第三采样率和/或粒度。
第一设备或应用可以是被配置成控制第二设备或应用的中央控制设备或应用,并且第二设备或应用可以被配置成从中央控制设备或应用接收控制信号。例如,第一设备或应用可以是中央(家庭)控制设备(例如桥接器),并且第二设备或应用可以是(智能)(家庭)设备或应用(例如被配置为从中央(家庭)控制设备接收控制信号的照明设备或应用)。这使得用户能够将便携式传感器设备定位在中央控制设备或应用接收第一传感器数据的位置。中央控制设备或应用可以被配置成基于第一传感器数据来控制第二设备或应用。替代地,用户可以将便携式传感器设备定位在第二设备或应用从便携式传感器设备(直接)接收第二传感器数据的位置。
该方法还可以包括确定便携式传感器设备是否已经位于(第一或第二)位置达预定时间段。只有在便携式传感器设备已经位于该位置达预定时间段的情况下,才可以传输第一或第二传感器数据和/或可以激活第一或第二传感器。可以通过监控便携式传感器设备的位置来确定便携式传感器设备是否已经位于(第一或第二)位置达预定时间段。附加地或替代地,可以基于被包括在便携式传感器设备中的运动传感器的传感器数据来确定便携式传感器设备是否已经位于(第一或第二)位置达预定时间段。可以有益的是:(首先)确定便携式传感器设备已经处于相同的位置/在预定的时间段(例如3秒、5秒、1分钟等)内没有移动,并且仅在它已经处于相同位置的情况下传输传感器数据或激活传感器,因为当传感器设备正从第一位置移动到第二位置时,环境数据可能是不相关的。附加地或替代地,在便携式传感器设备已经被定位在(第一或第二)位置之后,第一或第二传感器可以被激活预定的时间段。
该方法还可以包括确定便携式传感器设备的方位。如果便携式传感器设备位于第一位置,并且如果便携式传感器设备在第一预定义方位上被定向,则第一传感器数据可以被传输到第一设备或应用。如果便携式传感器设备位于第二位置,并且如果便携式传感器设备在第二预定义方位上被定向,则第二传感器数据可以被传输到第二设备或应用。
便携式传感器设备的位置可以基于便携式传感器设备中包括的检测器对信标的检测来确定。这可以使得便携式传感器设备能够在不依赖于外部定位***的情况下确定其位置。替代地,便携式传感器设备的定位可以由外部定位***确定。
便携式传感器设备的位置可以基于由便携式传感器设备发射或接收的射频信号的信号特征来确定。便携式传感器设备的位置可以由便携式传感器设备基于接收到的信号来确定。替代地,外部定位***可以基于发射或接收的信号来确定便携式传感器设备的位置。
该方法可以进一步包括:
-将第一传感器或第一传感器数据与第一位置和第一设备或应用相关联,
-将第二传感器或第二传感器数据与第二位置和第二设备或应用相关联,以及
-将关联存储在存储器中。这些关联包括第一传感器或第一传感器数据与第一位置和第一设备或应用之间的第一关联,以及第二传感器或第二传感器数据与第二位置和第二设备或应用之间的第二关联。
(第一和第二)关联可以基于经由用户接口接收的用户输入。用户输入指示将相应的传感器或传感器数据与相应的位置和设备或应用相关联。用户输入可以例如经由触摸屏、语音接口等接收。这是有益的,因为它使用户能够定义在哪个位置激活哪些传感器。
第一传感器数据可以被传输到第一设备,并且第二传感器数据可以被传输到第二设备,该方法还可以包括:获得指示第一设备的第一位置和第二设备的第二位置的信息,基于第一设备的第一位置和第二设备的第二位置确定关联。可以基于相应设备的位置来确定传感器、传感器的位置、和相应设备或应用之间的关联。例如,如果第一设备接近或最靠近第一位置,则第一位置可以与该第一设备相关联,并且接近或最靠近第二位置的第二设备可以与该第二位置相关联,使得当传感器设备位于第一位置时,第一传感器数据被传输到第一设备,并且使得当传感器设备位于第二位置时,第二传感器数据被传输到第二设备。
该方法还可以包括:标识出现在空间中的用户,并且基于被标识用户的身份来确定关联。有利的是,正确的设备或应用与被标识用户的正确位置相关联。
根据本发明的第二方面,该目的通过一种用于计算设备的计算机程序产品来实现,该计算机程序产品包括当计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时执行上述方法中的任何一种的计算机程序代码。
根据本发明的第三方面,该目的通过一种用于监控空间的***来实现,该***包括:
-用于监控空间的便携式传感器设备,包括
第一传感器类型的第一传感器,用于提供指示空间中的第一环境信息的第一传感器数据,
不同于第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器,用于提供指示空间中的第二环境信息的第二传感器数据;
-通信单元,被配置为与多个设备或应用通信,所述多个设备或应用在便携式传感器设备的外部;
-处理器,被配置为:
获得指示便携式传感器设备在空间中的位置的信息,以及
如果便携式传感器设备位于空间中的第一位置,则经由通信单元将指示第一环境信息的第一传感器数据传输到多个设备或应用中的第一设备或应用,以及
如果便携式传感器设备位于空间中不同于第一位置的第二位置,则经由通信单元将指示第二环境信息的第二传感器数据传输到第二设备。
应当理解,计算机程序产品和***可以具有与上述方法相似和/或相同的实施例和优点。
在本发明的上下文中,措辞“空间中的环境信息(environmental information inthe space)”可以涉及可以由相应类型的相应传感器检测到的任何类型的环境参数。环境信息的示例可以是例如温度信息,环境照明信息,湿度信息,存在/占用信息,与人、动物或植物的属性或生理状态相关的信息,与人或动物的运动或活动相关的信息,等等。处理器可以分析传感器数据以确定环境信息。
附图说明
参考所附附图,通过以下对设备和方法的实施例的说明性和非限制性的详细描述,将更好地理解所公开的***、设备和方法的上述以及附加目的、特征和优点,在附图中:
图1a和1b示意性地示出了用于监控空间和用于将传感器数据传送给设备和/或应用的***的不同配置;
图2a和2b示意性地示出了包括设备和便携式传感器设备的空间的实施例;以及
图3示意性地示出了用于将位置与传感器和设备或应用相关联的用户接口。
所有的图都是示意性的、不一定是按比例的,并且通常仅示出了为了阐明本发明所必需的部分,其中其他部分可以被省略或者仅仅被建议。
具体实施方式
图1a和1b各自示出了用于监控空间100的***。该***包括用于监控空间100的便携式传感器设备102。便携式传感器设备102包括第一传感器类型的第一传感器120,其用于提供指示空间100中的第一环境信息的第一传感器数据。便携式传感器设备102还包括第二传感器类型的第二传感器122,其用于提供指示空间100中的第二环境信息的第二传感器数据。
该***还包括通信单元108,通信单元108被配置为与便携式传感器设备102和处理器106外部的多个设备或应用110、112通信。在图1a的示例中,第一传感器120、第二传感器122、处理器106和通信单元108被包含在便携式传感器设备102中。在图1b的示例中,第一传感器120和第二传感器122被包含在便携式传感器设备102中,并且处理器106和通信单元108被包含在另一设备130中(例如,在诸如桥接器、智能电话、中央(家庭)控制***等的中间设备中)。在该示例中,传感器设备102可以包括另外的通信单元(未示出),该另外的通信单元被配置成将传感器数据从传感器设备102传送到包括处理器106和通信单元108的另一设备130。
处理器106(例如电路、微芯片、微控制器)被配置成获得指示空间100中的便携式传感器设备102的位置的信息;并且如果便携式传感器设备102位于第一位置,则经由通信单元108将指示第一环境信息的第一传感器数据传输到多个设备或应用110、112中的第一设备或应用110;并且果便携式传感器设备102位于第二位置,则经由通信单元108将指示第二环境信息的第二传感器数据传输到多个设备或应用110、112中的第二设备或应用112。
便携式传感器设备102可由用户重新定位。因为便携式传感器设备102的功能(即,传感器数据被传送到哪个设备或应用110或112)取决于传感器设备的位置,所以用户可以通过重新定位便携式传感器设备102来确定便携式传感器设备102的功能。便携式传感器设备102可以附接到设备110、112(例如,经由诸如插头/插座的连接器),并且设备110、112可以是照明设备。便携式传感器设备102的位置可以从其已经附接到的设备110、112接收。这使得能够通过将便携式传感器设备附接到照明设备来“升级”照明设备。便携式传感器设备102可以连接到中央(家庭/办公室)控制***,并将传感器数据传送到中央(家庭/办公室)控制***,或者直接传送到可控设备或应用。
便携式传感器设备102被配置成监控空间100的环境条件。便携式传感器设备102包括用于提供指示空间100中的第一环境信息的第一传感器数据的第一传感器类型的第一传感器120,以及用于提供指示空间中的第二环境信息的第二传感器数据的(不同于第一传感器类型的)第二传感器类型的第二传感器122。第一传感器120可以包括单个传感器(例如,单个麦克风或单个热电堆传感器)或多个(相同类型的)传感器(例如,麦克风阵列、热电堆传感器阵列)。这种环境信息/条件可以涉及可以由相应传感器检测到的任何类型的环境参数,该传感器提供指示环境信息的传感器数据。这种传感器类型的示例是温度传感器(用于提供指示温度信息的传感器数据),光传感器(用于提供指示环境照明信息的传感器数据),视觉传感器(用于提供指示环境对象和/或事件的传感器数据),湿度传感器(用于提供指示湿度信息的传感器数据),诸如PIR传感器、RF传感器、热电堆传感器、相机等的运动/存在传感器(用于提供指示存在/占用信息的传感器数据),等等。
通信单元108被配置成与多个设备或应用110、112通信。通信单元108可以被配置成直接或间接地与设备110、112(其可以运行应用)通信。通信单元108可以被配置成经由任何有线或无线通信协议(例如,以太网、DALI、蓝牙、Wi-Fi、Li-Fi、Thread、ZigBee等)进行通信。通信单元108可以被配置为经由多个通信协议进行通信,例如经由网状网络协议(诸如Zigbee)与第一设备110进行通信,以及经由点对点网络协议(诸如Wi-Fi和/或蓝牙)与第二设备112进行通信。
处理器106被配置成确定便携式传感器设备102在空间100中的位置。该位置可以例如被定义为空间100中的一组坐标或者由多组坐标定义的区域。替代地,该位置可以由空间100中已经由用户定义的区域(例如,“厨房”、“办公室”、“走廊”、“花园”等)来定义。空间100可以是房间、建筑物、室外区域等。处理器106可以被配置成获得指示便携式传感器设备102在空间100中的位置的位置信息。位置信息可以例如从被配置为存储便携式传感器设备的当前位置的(本地或外部)存储器获得。可以从(室内)定位***(例如,使用三角测量或三边测量的基于RF的定位***、基于VLC的定位***、VSLAM定位***等)获得位置信息,该(室内)定位***被配置成检测便携式传感器设备102在空间100中的位置。这种(室内)定位***在本领域中是已知的,并因此将不详细讨论。替代地,处理器106可以被配置成通过基于从诸如第一设备110和第二设备112的(联网的)设备接收的信号确定位置来获得便携式传感器设备102的位置。处理器106可以基于在便携式传感器设备102和其他设备(诸如第一和第二设备110、112)之间传送的接收到的RF(射频)信号的一个或多个特征(例如,基于飞行时间或信号强度)来确定位置。基于接收到的RF信号的一个或多个特征来确定设备的位置在本领域中是已知的,并因此将不详细讨论。替代地,便携式传感器设备102的位置可以基于便携式传感器设备102中包括的检测器对信标的检测来确定。检测器可以被配置成检测信标的存在(以及可选地到信标的距离)。例如,信标可以是VLC信标、无源RF信标(诸如无源NFC标签)、发射RF信号的有源RF信标、QR码等。
处理器106还被配置成基于便携式传感器设备102的位置向设备或应用传输传感器数据。例如,空间100可以被分成各个区域,并且某些区域可以与便携式传感器设备102的某些传感器相关联。如果便携式传感器设备102位于空间100中的第一位置(例如,在第一区域中),则来自第一传感器120的指示第一环境信息的第一传感器数据可以经由通信单元108被传输到第一设备或应用110。如果便携式传感器设备102位于空间100中的第二位置(例如,在第二区域中),则来自第二传感器122的指示第二环境信息的第二传感器数据可以经由通信单元108被传输到第二设备或应用112。
多个设备或应用包括第一设备或应用110和第二设备或应用112。在图1、图2a和图2b的示例中,设备或应用110、112被描绘为位于空间100中不同位置的设备。应当理解,这是多个设备或应用的示例。在另一个示例中,多个应用(包括第一和第二应用)可以在位于空间100中的一个或多个设备上运行,或者位于远程并且可经由网络/因特网访问。不同的应用可以在单个设备或多个设备上运行。多个应用例如可以运行在远程服务器上。应用的示例包括但不限于安全/人员监控、人员计数、温度监控、健康监控等。取决于便携式传感器设备102的位置,传感器数据可以被传输到相应的应用。
处理器106被配置为基于便携式传感器设备102的位置,将第一或第二传感器数据分别传输到第一或第二设备。传感器数据指示相应的环境信息。传输到相应设备的传感器数据可以是原始传感器数据。替代地,传感器数据可能已经被处理器106分析,并且环境信息可能已经被提取(例如,温度值、占用/存在值、存在的人数、光水平等),并且所分析的传感器数据可以被传输到相应的设备。
图2a和2b示出了包括设备110、112和便携式传感器设备102的空间200a、200b的示例。在图2a的示例中,便携式传感器设备102位于第一位置/区域202a。当便携式传感器设备102位于第一位置/区域202a时,处理器106(未示出)可以将第一传感器的第一传感器数据传输到第一设备110。用户可以移动250a便携式传感器设备102,于是处理器106可以确定便携式设备102位于第二位置204a。当便携式传感器设备102位于第二位置/区域204a时,处理器106可以将第二传感器的第二传感器数据传输到第二设备112。在该示例中,位置/区域202a、204a可以是由空间200a中的坐标定义的区域/位置。在图2b的示例中,空间200b中的位置/区域202b、204b被定义为房间。存储器可以存储指示房间的位置和名称的信息。第一房间202b可以例如被定义为“厨房”,并且第二房间204b可以例如被定义为“起居室”。在图2b的示例中,便携式传感器设备102位于第一房间202b中。当便携式传感器设备102位于第一房间202b中时,处理器106(未示出)可以将第一传感器的第一传感器数据传输到第一设备110。用户可以移动250b便携式传感器设备102,于是处理器106可以确定便携式设备102位于第二房间204b中。当便携式传感器设备102位于第二房间204b中时,处理器106可以将第二传感器的第二传感器数据传输到第二设备112。
在第一示例中,便携式传感器设备102可以包括(第一)运动传感器和(第二)光传感器。第一设备110可以是相机(例如安全相机),并且第二设备112可以是包括一个或多个光源的照明设备。如果用户将便携式传感器设备102放置在第一位置(例如,202a、202b),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于第一位置202a,并且将运动传感器的传感器数据(例如,指示已经检测到运动的数据)传输到相机(例如,以打开相机)。如果用户将便携式传感器设备102放置在第二位置(例如,204a、204b),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于第二位置,并且将光传感器的传感器数据(例如,指示当前光水平的数据)传输到照明设备(例如,以基于当前光水平来控制光源的光输出)。
在第二示例中,便携式传感器设备102可以包括(第一)视觉传感器(例如,相机)和(第二)存在传感器(例如,PIR传感器)。第一应用110可以是在本地或远程服务器上运行的人员监控应用,并且第二设备112可以是包括一个或多个光源的照明设备。如果用户将便携式传感器设备102放置在第一位置(例如,202a、202b),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于该位置,并且将相机的传感器数据(例如,由相机捕获的视频)传输到第一应用110(例如,以使得能够进行人员监控)。如果用户将便携式传感器设备102放置在第二位置(例如,204a、204b),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于该位置,并且将PIR传感器的传感器数据(例如,指示用户的存在)传送到照明设备(例如,以当已经检测到存在时控制光源的光输出)。
在另一个示例中,便携式传感器设备102可以包括(第一)音频传感器(例如麦克风)和(第二)存在传感器(例如单像素热电堆传感器)。第一设备110可以是语音控制的智能个人助理,并且第二设备112可以是连接的门铃***。如果用户将便携式传感器设备102放置在第一位置(例如,202a、202b),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于第一位置,并且将音频传感器的传感器数据(例如,由麦克风捕获的音频/语音数据)传输/流式传输到语音控制的智能个人助理(例如,以向语音控制的智能个人助理提供语音输入)。如果用户将便携式传感器设备102放置在第二位置(例如,204a、204b)(例如,在用户的前门),则处理器106可以确定便携式传感器设备102位于第二位置,并且将存在传感器的传感器数据(例如,指示人的存在)传输到连接的门铃***(例如,以控制门铃以便通知用户有人存在)。
处理器106可以被配置成传输相应传感器的传感器数据,以控制相应的设备或应用110。替代地,处理器106可以被配置成传输相应传感器的传感器数据,以在信息呈现设备(例如,个人移动设备(诸如智能手机)、监控设备、相应设备或应用等)上呈现指示相应传感器数据的信息。处理器106可以例如传输第一传感器120(例如光传感器)的第一传感器数据(例如当前环境光水平),以基于第一传感器数据控制第一设备110(例如照明设备)(例如通过基于当前环境光水平增加或减少照明设备的光输出)。处理器106可以例如将第二传感器122(例如,相机)的第二传感器数据(例如,视频数据)传输到第二设备112(例如,智能手机),以在第二设备上呈现第二传感器数据(例如,在用户的智能手机上呈现视频数据)。
处理器106可以被配置成基于便携式传感器设备102的位置来激活和/或停用传感器120、122。例如,如果便携式传感器设备102位于第一位置,则处理器106可以激活第一传感器120并停用第二传感器,并且反之亦然。传感器120、122可以默认停用,并且某个传感器可以仅在便携式传感器设备102位于相应位置时被激活。替代地,传感器120、122可以默认激活,并且某个传感器可以仅在便携式传感器设备102位于相应位置时被停用。处理器106可以例如通过关闭传感器(例如,通过将其断电),或者通过禁止使用、存储或传送相应传感器的传感器数据等来停用传感器。处理器106可以例如通过打开传感器(例如,通过将其通电),或者通过使用、存储或传送相应传感器的传感器数据等来激活传感器。
便携式传感器设备102可以包括电池。处理器106可以被配置成基于电池的电荷水平来激活和/或停用传感器。处理器106可以被配置成确定电池的电荷水平;并且在便携式传感器设备102位于第一位置的情况下,如果电荷水平超过第一阈值,则停用第二传感器122;并且在便携式传感器设备102位于第二位置的情况下,如果电荷水平超过第二阈值,则停用第一传感器120。阈值可以相同,或者可以不同。可以基于相应传感器的相应类型来确定或预定义阈值。
处理器106还可以被配置成基于便携式传感器设备102的位置来确定/设置传感器数据的采样率和/或粒度。例如,如果便携式传感器设备102位于第一位置,则可以使用第一传感器数据的第一采样率和/或粒度,并且如果便携式传感器设备102位于第二位置,则可以使用第二传感器数据的第二采样率和/或粒度。如果传感器已经与多个位置相关联,则不同位置的采样率和/或粒度可能不同。例如,如果第二传感器已经与第二位置和第三位置相关联,则当便携式传感器设备102位于第三位置时,可以使用第二传感器数据的第三采样率和/或粒度。采样率可以指示每个时间段的传感器读数的数量(例如,相机的每秒图像数、温度传感器的温度测量值等),并且粒度可以指示传感器数据的大小(例如,由相机捕获的图像的图像分辨率)。
第一设备或应用110可以是被配置成控制第二设备或应用112的中央控制设备或应用,并且第二设备或应用112可以被配置成从中央控制设备或应用接收控制信号。第一设备或应用110可以例如是中央(家庭)控制设备(例如桥接器),并且第二设备或应用112可以是(智能)(家庭)设备或应用(例如被配置为从中央(家庭)控制设备接收控制信号的照明设备或照明应用)。用户可以例如将便携式传感器设备102定位在中央控制设备或应用从便携式传感器设备102接收第一传感器数据的位置。中央控制设备或应用可以被配置成基于第一传感器数据来控制第二设备或应用。用户然后可以将便携式传感器设备102定位在第二设备或应用从便携式传感器设备102(直接)接收第二传感器数据的位置,并且第二设备可以由处理器106基于第二传感器数据来控制。
处理器106还可以被配置成确定便携式传感器设备102是否已经位于(第一或第二)位置达预定时间段。当便携式传感器设备102的位置没有改变时,处理器106可以启动定时器。只有在便携式传感器设备102已经位于该位置达预定时间段的情况下,处理器106才可以传输第一或第二传感器数据和/或激活第一或第二传感器。
附加地或替代地,处理器106可以被配置成在便携式传感器设备102已经被定位在(第一或第二)位置之后激活第一或第二传感器达预定时间段。例如,处理器106可以激活传感器数分钟、数小时或数天。例如,如果第一传感器120(或第二传感器122)是相机,则相机可以被激活达预定时间段,以使得能够在该时间段内监控该空间。
处理器106还可以被配置成将传感器(或它们相应的传感器数据)与空间100中的位置以及与设备或应用相关联。处理器106可以例如被配置成将第一传感器120或第一传感器数据与第一位置和第一设备或应用110相关联。处理器还可以被配置成将第二传感器122或第二传感器数据与第二位置和第二设备或应用112相关联。处理器106还可以被配置为将该关联存储在存储器中。存储器可以位于便携式传感器设备102中,或者位于外部设备中。这些关联包括第一传感器120或第一传感器数据与第一位置和第一设备或应用110之间的第一关联,以及第二传感器122或第二传感器数据与第二位置和第二设备或应用112之间的第二关联。
这些关联可以基于各种输入。关联可以例如由用户经由用户接口、基于第一和第二设备110、112的位置、基于第一和第二设备110、112的类型、和/或基于用户的身份来定义。
可以基于第一和第二传感器120、122的(历史)传感器数据随时间学习该关联。处理器106可以例如基于第一传感器的历史传感器数据确定第一传感器120(例如,运动传感器)在第一位置感测到与另一(第二)位置相比更多的运动,可以创建该位置和第一传感器120之间的关联。处理器106可以例如确定便携式传感器设备102的第一传感器120(例如,运动传感器)在第一位置与另一(第二)位置相比检测到更多的传感器数据或更多的传感器数据变化(例如,运动数据),并且处理器106因此可以将第一位置与第一传感器120相关联。处理器106可以例如确定便携式传感器设备102的第二传感器122(例如光传感器)在第二位置与另一(第一)位置相比检测到更多的传感器数据或更多的传感器数据变化(例如光强度的更高变化),并且处理器106因此可以将第二位置与第二传感器122相关联。这使得处理器106能够基于历史传感器数据学习该关联。
(第一和第二)关联可以基于经由用户接口接收的用户输入。用户输入指示将相应的传感器或传感器数据与相应的位置和设备或应用相关联。用户输入可以例如经由触摸屏、语音接口(用户可以提供语音命令来创建关联)等来接收。图3示出了触摸屏上的用户接口的示例。用户接口(在顶部)示出包括三个区域(例如房间)A、B和C的空间302。三个设备安装在该空间中:第一照明设备310、第二照明设备312和电动窗帘314。便携式传感器设备102(图3中未示出)包括存在传感器320(例如PIR传感器或相机)和光传感器322(例如光电二极管)。用户可以在触摸屏上提供用户输入,以将传感器320、322与空间302中的位置A、B、C以及与设备310、312、314相关联(例如,通过从不同的下拉菜单(未示出)中选择设备、区域和传感器,或者通过将传感器的不同屏幕图标320、322拖到区域A、B、C上)。在图3的示例中,用户已经将传感器320与区域A相关联,使得当便携式传感器设备102位于区域A中时,传感器320的传感器数据控制照明设备310。用户还已经将传感器320也与区域B相关联,使得当便携式传感器设备102位于区域B中时,传感器320的传感器数据控制照明设备312。用户进一步已经将传感器322与区域C相关联,使得当便携式传感器设备102位于区域C中时,传感器322的传感器数据控制电动窗帘314。
用户接口可以进一步被配置为接收指示激活/停用在相应位置处的相应传感器的用户输入。例如,当便携式传感器设备102位于第二位置(例如,在卧室中)时,用户可以经由用户接口指示第一传感器(例如,相机)将被停用。附加地,用户接口还可以被配置为接收用户输入,该用户输入指示基于相应位置处的上下文信息激活/停用相应位置处的相应传感器。例如,当便携式传感器设备102位于第二位置时,用户可以基于第二位置处的上下文信息(例如,当环境光水平低于特定值时,当占用值低于特定值时,等等)、经由用户接口指示第一传感器(例如,光传感器)将被停用。
(第一和第二)关联可以基于第一和第二设备110、112的位置。处理器106可以获得指示第一设备110的第一位置和第二设备112的第二位置的信息,并且基于第一设备110的第一位置和第二设备112的第二位置来确定关联。例如,如果第一设备110在第一位置附近或者与第二设备112相比更靠近第一位置,则第一位置可以与该第一设备110相关联,并且在第二位置附近或者与第一设备110相比更靠近第二位置的第二设备112可以与该第二位置相关联,使得当便携式传感器设备102位于第一位置时,第一传感器数据被传输到第一设备110,并且使得当传感器设备112位于第二位置时,第二传感器数据被传输到第二设备112。
(第一和第二)关联可以基于出现在空间100中的用户的身份。用户可以被存在传感器(其可以位于便携式传感器设备102中)检测到。可以基于用户的面部识别、基于用户的语音识别、基于用户携带的便携式设备的存在等来标识用户。用户存在检测和标识技术在本领域中是已知的,并因此将不详细讨论。可以将用户身份与存储在(本地或远程)存储器中的多个用户身份进行比较。用户身份可以与用户偏好相关联,指示传感器(或它们相应的传感器数据)、位置、和设备或应用之间的关联。如果身份与存储器中的用户身份之一匹配,则可以选择与该身份匹配的相应用户偏好,并且可以使用相应的关联。
关联可以基于位置类型(例如房间类型或区域类型)来确定/从位置类型(例如房间类型或区域类型)中导出。在一个示例中,第一位置可以是走廊,第二位置可以是前门入口,第一传感器可以是存在传感器,并且第二传感器可以是相机。基于位置类型,处理器106可以将相应的传感器与相应的位置相关联。处理器106可以例如将相机与前门入口并与家庭监控***相关联,使得当便携式传感器设备102位于前门入口时,来自相机的视频馈送被传输到家庭监控***。附加地,处理器可以例如将存在传感器与走廊并与照明控制***相关联,使得当便携式传感器设备102位于走廊中时,来自存在传感器的传感器数据被传输到照明控制***,以基于该存在来控制灯。
应当注意,上述实施例说明而不是限制本发明,并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例而不脱离所附权利要求的范围。
在权利要求中,置于括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其变形的使用不排除权利要求中所陈述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机或处理单元来实施。在列举了若干装置的设备权利要求中,这些装置中的若干可以由同一个硬件项目来体现。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。
本发明的各方面可以在计算机程序产品中实施,该计算机程序产品可以是存储在计算机可读存储设备上的、可以由计算机执行的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以是任何可解释或可执行的代码机制,包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序、作为现有程序的修改(例如更新)或现有程序的扩展(例如插件)来提供。此外,本发明的部分处理可以分布在多个计算机或处理器或甚至“云”之上。
适于存储计算机程序指令的存储介质包括所有形式的非易失性存储器,包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、诸如内部和外部硬盘驱动器的磁盘、可移动盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以分布在这样的存储介质上,或者可以通过HTTP、FTP、电子邮件或通过连接到网络(诸如因特网)的服务器来提供下载。
Claims (15)
1.一种通过便携式传感器设备(102)监控空间的方法,所述便携式传感器设备(102)包括用于提供指示所述空间中的第一环境信息的第一传感器数据的第一传感器类型的第一传感器(120),以及用于提供指示所述空间中的第二环境信息的第二传感器数据的不同于第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器(122),所述方法包括:
-确定所述便携式传感器设备(102)在所述空间中的位置,
-如果所述便携式传感器设备(102)位于所述空间中的第一位置,则经由通信单元向多个设备或应用(110,112)中的第一设备或应用(110)传输指示所述第一环境信息的第一传感器数据,所述多个设备或应用(110,112)在所述便携式传感器设备(102)的外部,以及
-如果所述便携式传感器设备(102)位于所述空间中不同于所述第一位置的第二位置,则经由通信单元向所述多个设备或应用(110,112)中的第二设备或应用(112)传输指示所述第二环境信息的第二传感器数据。
2. 根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述方法包括:
-如果所述第一传感器数据已经被传输到所述第一设备或应用(110),则基于所述传感器数据控制所述第一设备或应用(110),或者
-如果所述第二传感器数据已经被传输到所述第二设备或应用(112),则在信息呈现设备上呈现指示所述第二传感器数据的信息。
3. 根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述第一设备或应用(110)是照明设备或应用,并且所述第二设备或应用(112)是不同于照明设备或应用的设备或应用。
4.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,如果所述便携式传感器设备(102)位于所述第一位置,则激活所述第一传感器(120)并且停用所述第二传感器(122),和/或
其中,如果所述便携式传感器设备(102)位于所述第二位置,则激活所述第二传感器(122)并且停用所述第一传感器(120)。
5.根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述便携式传感器设备(102)包括电池,并且其中所述方法还包括:
-确定所述电池的电荷水平,
-在所述便携式传感器设备(102)位于所述第一位置的情况下,如果所述电荷水平超过第一阈值,则停用所述第二传感器(122),以及
-在所述便携式传感器设备(102)位于所述第二位置的情况下,如果所述电荷水平超过第二阈值,则停用所述第一传感器(120)。
6.根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述第一设备或应用(110)是被配置为控制所述第二设备或应用(112)的中央控制设备或应用,并且其中所述第二设备或应用(112)被配置为从所述中央控制设备或应用接收控制信号。
7.根据任一前述权利要求所述的方法,进一步包括:
-确定所述便携式传感器设备(102)是否已经位于一个位置达预定时间段,并且其中仅在所述便携式传感器设备(102)已经位于该位置达预定时间段的情况下,才传输所述第一传感器数据或所述第二传感器数据,和/或激活所述第一传感器或所述第二传感器(122)。
8.根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述便携式传感器设备(102)的位置是基于所述便携式传感器设备(102)中包括的检测器对信标的检测来确定的。
9.根据任一前述权利要求所述的方法,其中所述便携式传感器设备(102)的位置是基于由所述便携式传感器设备(102)发射或接收的射频信号的信号特征来确定的。
10.根据任一前述权利要求所述的方法,进一步包括:
-将所述第一传感器(120)或所述第一传感器数据与所述第一位置和所述第一设备或应用(110)相关联,
-将所述第二传感器(122)或所述第二传感器数据与所述第二位置和所述第二设备或应用(112)相关联,以及
-将关联存储在存储器中。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述关联基于经由用户接口接收的用户输入。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其中所述第一传感器数据被传输到第一设备,并且其中所述第二传感器数据被传输到第二设备,所述方法还包括:
-获得指示所述第一设备的第一位置和所述第二设备的第二位置的信息,
-基于所述第一设备的第一位置和所述第二设备的第二位置确定所述关联。
13. 根据权利要求10、11或12所述的方法,进一步包括:
-标识出现在所述空间中的用户,以及
-基于被标识用户的身份来确定所述关联。
14.一种用于计算设备的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序代码,当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时,所述计算机程序代码执行任一前述权利要求所述的方法。
15. 一种用于监控空间的***,所述***包括:
-用于监控所述空间的便携式传感器设备(102),包括
第一传感器类型的第一传感器(120),用于提供指示所述空间中的第一环境信息的第一传感器数据,
不同于所述第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器(122),用于提供指示所述空间中的第二环境信息的第二传感器数据;
-通信单元(108),被配置为与多个设备或应用(110,112)通信,所述多个设备或应用(110,112)在所述便携式传感器设备(102)的外部;
-处理器(106),被配置为:
获得指示所述便携式传感器设备(102)在所述空间中的位置的信息,以及
如果所述便携式传感器设备(102)位于所述空间中的第一位置,则经由所述通信单元向所述多个设备或应用(110,112)中的第一设备或应用(110)传输指示所述第一环境信息的第一传感器数据,以及
如果所述便携式传感器设备(102)位于所述空间中不同于所述第一位置的第二位置,则经由所述通信单元向所述多个设备或应用(110,112)中的第二设备或应用(112)传输指示所述第二环境信息的第二传感器数据。
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