CN116311682B - 充电桩共享***及其应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了充电桩共享***，包括子站***、用户终端***和平台服务器，该平台服务器包括与子站***及用户终端进行通信和控制并具备计算和管理功能的平台服务器设备，所述子站***包括门禁***和子站工作终端；所述门禁***为具备允许进入车辆信息录入与识别，并能进行自动放行功能的***，该门禁***可通过车牌识别方式识别进出车的身份信息；所述用户终端***包括资源主体用于发布资源客体共享信息和维护收款信息的终端设备，以及资源请求主体用于搜索资源客体进行预订并前往停车充电并支付费用的设备；还公开了共享充电的方法。本发明解决了充电桩共享技术领域多个亟需解决的技术难题，通过系列创新实现了充电桩的电子化、网络化稳定共享。

Description

充电桩共享***及其应用
技术领域
本发明涉及电动汽车充电***和方法技术领域，尤其涉及一种充电桩的共享方法。
背景技术
充电是否便捷是影响客户购买电动汽车的重要因素。充电设施运营商积极开展了充电桩建设。但配变容量、停车场内部管理等因素制约，居民小区、城市核心区等位置的充电设施依然很少，客户充电不便捷，影响客户购买电动汽车。
对于充电桩共享的突出问题：①供电变压器负荷平衡问题；②***的个体化识别技术；②内部导航及充电桩的快速锁定问题；④商超环境下的智能调度问题等；现有技术尚未公开相关的解决方案。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：
充电桩共享方法，包括如下步骤：
步骤1：子站***接入；所述子站***接入至少包含：将子站工作终端、扫码枪、门禁***接入平台服务器，所述门禁***为具备允许进入车辆信息录入与识别，并能进行自动放行的装置及管理软件，包含具备车牌识别功能的门禁和不具备车牌识别功能的门禁；将配变负荷监测设备接入平台服务器并进行参数设置；
步骤2：资源主、客体的接入；依据资源主体发出的申请请求进行被动启动，资源主体的申请信息首先经过准确性及合规性审核，审核无误后进行资源客体接入处理；所述接入处理包括：A、充电桩接入，将充电桩接入平台服务器，接入后与平台服务器实现信息交互，并与其所在车位及资源主体形成一一对应映射关系，同时生成含有该充电桩的身份信息的二维码；B、管理权限创建：创建管理资源客体对应车位的管理权限，该权限包含临时增加资源客体对应车位允许进入车辆的车牌信息和资源请求主体的身份信息，对资源客体对应车位允许进入车辆信息和资源请求主体的身份信息的有效性进行临时管理，所述允许进入车辆信息包括资源客体对应车位原有允许进入车辆的信息；
步骤3：基于资源主体的信息发布和管理；资源客体接入完成后，资源主体自主选择时段出租资源客体并通过用户终端进行信息发布，发布后资源客体的出租信息在用户终端上显示；
步骤4：资源客体预定；作为租用主体的资源请求主体通过用户终端输入包含位置、时段在内的请求信息，平台服务器自动计算出符合条件的资源客体信息，资源请求主体选择资源客体并进行预定；预定信息上传平台服务器供多方自由查看；
步骤5：权限呈递交互Ⅰ；方式A--车牌识别方式：资源请求主体预定资源客体后，平台服务器根据步骤2中创建的管理权限，将资源请求主体的车牌号增加至该资源客体对应车位允许进入车辆的车牌号码中，并进行标记；方式B--二维码识别方式：资源请求主体预定后，平台服务器根据步骤2中创建的管理权限，将资源请求主体的身份信息临时增加至资源客体对应车位允许进入的信息中，在资源请求主体的用户终端上形成含有预定信息和身份信息的二维码；以上A、B两种方式，由工作人员针对停车场不同的门禁***进行设置；
同时，利用步骤2中创建的管理权限，通过对资源客体对应车位原有允许进入辆量信息有效性不同方式的临时管理，实现从资源主体发布共享信息至资源请求主体进入停车场时间范围内，资源客体对应车位原有允许进入车辆是否允许进入停车场的3种不同模式：①只要处于共享信息发布状态，无论是否被预定，资源客体对应车位原有允许进入车辆均禁止进入；②虽处于共享信息发布状态，但未被预定前，资源客体对应车位原有允许进入的车辆允许进入，被预定后禁止进入；③即使被预定，但超前在资源请求主体预定的使用时间点之前一定时长（如1小时）以上允许进入，不满足超前预定的使用时间一定时长以上禁止进入，所述的一定时长由工作人员设定（如1小时）；以上三种模式支持根据运营场景批量设定和根据资源主体情况单独设定；
步骤6：资源对接Ⅰ；预定后资源请求主体前往充电；资源请求主体到达停车场的门禁***，对于方式A即车牌识别方式：门禁***识别车牌并上传至平台服务器，平台服务器根据车牌信息判断是否为预定资源请求主体车辆，如果是则允许进入，并记录进入时间，否则不允许进入，此操作不影响停车场自有管理***判断是否允许进入；对于方式B即二维码识别方式：资源请求主体驾车来到步骤1中接入平台服务器的扫码枪旁，利用扫码枪扫描步骤5中生成的带有身份信息和预定信息的二维码，扫码枪将扫码结果上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定的资源请求主体，是则允许进入，否则不允许进入；
步骤7：资源对接Ⅱ；资源请求主体到达车位后，扫描充电桩上的二维码启动充电，充电的进度信息实时上传平台服务器供多方自由查看；
步骤8：资源对接完成；资源请求主体完成充电后，从停车场出口离开；对于方式A即车牌识别方式：与进入时一样，到达出口后，门禁***进行车牌识别并传至平台服务器，平台服务器判断是否为预约充电的资源请求主体车辆，是则允许驶离并记录资源请求主体离开的时间；对于方式B即二维码识别方式：资源请求主体驾车来到步骤1中接入平台服务器的扫码枪旁，利用扫码枪扫描步骤5中生成的带有身份信息和预定信息的二维码，扫码枪将结果上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定资源请求主体，是则打开门禁供资源请求主体离开，同时记录时间；根据资源请求主体的进入时间，离开时间，充电电量，价格系列信息计算出资源请求主体本次停车充电的费用并进行扣费操作；
步骤9：权限呈递交互Ⅱ；对于方式A即车牌识别方式：平台服务器利用步骤2中创建的管理权限，将临时增加的资源请求主体的车牌号从资源客体对应车位允许进入的车牌中删除，继续共享或暂停共享；对于方式B即二维码识别方式：平台服务器利用步骤2中创建的管理权限，将临时增加在资源客体对应车位允许进入信息中的资源请求主体的身份信息删除，继续共享或暂停共享；至此完成一个完整作业循环。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法具备入位管理功能；资源请求主体预定充电桩后，通过用户终端提示消息、使用说明提示资源请求主体到达预定的充电桩位置后，扫描充电桩上的二维码以确认到达预定位置，资源请求主体扫描充电桩上的二维码后，平台服务器判断资源请求主体与资源客体是否为对应的预定关系，如果是，进行确认入位操作；依据确认入位功能对资源请求主体进入停车场后的入位情况进行管理，管理方法为使用短消息、人工对通过停车场门禁一定时间后，没有被确认入位的资源请求主体进行提醒，确保车辆停在预定的充电桩位置充电，而非其它位置。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法具备配变负荷平衡功能，所述配变为向停车场及停车场所服务的小区或商厦建筑供电的变压器；对供变电设备进行如下负荷平衡功能改造：子站***中的配变负荷监测设备实时监测停车场变压器的实时电力负荷情况，并将情况上传至平台服务器，平台服务器根据当天变压器负荷情况及天气因素、结合往期变压器负荷情况及天气因素、往期充电桩共享及充电情况、当前共享和已预约的充电情况，计算出未来各时段变压器的电力负荷；据测算未来某个时段变压器的电力负荷超过限定值，即小于变压器额定容量的一个保护值，其大小由变压器额定容量、变压器所带负荷中功率最大设备的功率及其数量和启动情况、充电桩的最大功率决定，此时平台服务器向未被预定的充电桩下发特定时段暂停工作指令，收到指令后，在相应的特定时段该充电桩不可被预定，也不会被启动充电，并进行告知、解释和建议；为了更为精细地进行充电负荷平衡，同时设置多级负荷限定值，达到初级时，对部分未被预定的充电桩下发暂停指令；同时，平台服务器对变压器各时段负荷情况进行统计分析，据此调整时段服务费价格，以价格促进负荷平衡或者给出对变压器容量进行增容的建议。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法具有智能调度功能：针对商场、饭店类型的停车场充电桩共享模式，根据停车场的充电桩数和业务运营情况，制定出停止共享充电桩所需设定的车位数上限即“车辆限定数”；将“车辆限定数”录入平台服务器，根据门禁***统计的入口进入的车辆数和出口驶离的车辆数计算出目前停车场中车辆数，停车场中车辆数大于“车辆限定数”时平台服务器自动终止未被预定充电桩的共享，为燃油车提供停车资源。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法具备导航及引导功能；将停车场入口的坐标信息、内部的道路信息及各充电桩和停车位的位置信息接入平台数据库，构建导航及引导功能；所述导航功能利用导航软件和停车场入口经纬度坐标实现；所述引导功能一方面在步骤2中在每个共享充电桩信息增加包含着图片和文字结合的路线说明，并在步骤4中进行主动或依请求展示；并允许或主动提示资源请求主体前往充电前提前阅读了解相关信息。
作为本发明的一种优选技术方案，鉴于地下停车场，卫星导航信号削弱的情况，该方法具有内部导航功能；依据停车场的内部路线布局，在主路交点设置含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物，对车位编号、充电桩位置进行与导航地图一一对应的数字编码；将包含停车场内部路线布局、典型指示物、充电位置数字编码在内的存量停车场进行三维立体模型的电子扫描采集，制作内部导航图集，并上传至平台数据库；资源请求主体进入停车场后，平台服务器自动切换为内部导航；此时，含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物以及扫描制作的三维立体模型电子导航图集，通过语音和三维立体图进行展示和导航提示；并且，资源请求主体进入手动导航模式，通过用户终端输入附近任何一个车位编号后，内部导航功能详细给出一段导航路线，资源请求主体按导航线路行进并核实现场车位编号与导航显示一致时确认到达，然后点击下一步，提示下一步的行进路线，直至找到预定的充电桩。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法包含针对资源主体的初始化功能；资源主体初次使用时，自主进行终端初始化注册；资源主体通过用户终端进行注册，注册信息包括资源主体的身份信息、充电桩所在的停车场名称、位置编号和充电桩的交直流、功率系列电气学信息；注册后，根据客户所注册的停车场，由对应的工作人员进行审核。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法包含针对资源请求主体的初始化功能；资源请求主体初次使用时，自主进行终端初始化注册；注册信息包括身份信息、车牌号为主的车辆信息、联系方式、支付信息及支付绑定。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤2中，接入后的充电桩信息至少包括：实时功率、是否可用、工作状态，位置坐标、电学坐标。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤8中，费用从资源请求主体的预定金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除；在预定金模式下，多余的费用原支付渠道返回资源请求主体。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法同时兼容智能托管功能：资源主体设置时段进行自动托管持续共享；在该时段内完成一单后，平台服务器自动开始下一单共享；以上所述时段包括一日内的连续时段、一日内的间隔时段、连续数日或不同日期、时段的组合；在资源客体未被预定之前资源主体可按需更改托管策略。
作为本发明的一种优选技术方案，该方法同时具备违约金功能，对资源请求主体超过约定的时间离开，经提醒后仍在预定位置停车充电的情况，平台服务器将计算违约金额，一并从预约金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除。
作为本发明的一种优选技术方案，本方法的硬件***包括子站***、用户终端、平台服务器，其中子站***包括配变负荷监测设备，门禁***，所述门禁***为具备允许进入信息录入与识别，并能进行自动放行的装置及管理软件，包含具备车牌识别功能的门禁和不具备车牌识别功能的门禁，带有编号和充电桩的停车位，停车位电子地图，子站工作终端，扫码枪；用户终端为资源主体用于发布共享信息和维护收款信息的终端设备以及资源请求主体用于搜索充电桩进行预订并前往停车充电并支付费用的设备；平台服务器包括与子站***，用户终端进行通信和控制并具备导航、计算、管理功能的基于数据库的平台服务器设备及软件。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明解决了充电桩共享技术领域四个亟需解决的技术难题，通过系列技术创新实现了车位及充电桩的电子化、网络化稳定共享，对于推动电动汽车的发展和社会资源的利用均具有十分实际的重要意义。
本发明中的部分“出租人”在将充电桩共享出租后，还有进入停车的需求，如果“出租人”和“承租人”同时进入停车场，会造成停车混乱，本发明通过设置车位管理权限，提供了“出租人”发布共享信息至“承租人”进入停车场时间范围内，“出租人”车辆是否允许进入停车场的3种模式，此3种模式由工作人员根据实际情况设定，最大程度方便“出租人”的同时，也维护了停车场的停车秩序，是本发明的核心技术之一。
本发明中的部分“承租人”对停车场中其预定的充电桩所在位置不熟悉，为防止该部分用户图方便，将车随意停放，给其他车位使用人和停车场管理方造成不便，本发明将扫描充电桩上用于充电启动，与充电桩一一对应的二维码作为确认“承租人”到达其“租赁”充电桩位置的依据，并结合门禁***记录的“承租人”进入停车场的时长，进行智能、高效的停车入位管理，克服了上述问题，构成本发明的核心技术之一。
本发明由于向停车场供电的配变同时还肩负着向该停车场所服务的小区或商厦等建筑供电的任务；充电设施无规律的共享，会造成变压器超出额定容量供电的情况，影响整个停车场及其服务设施的用电安全和充电体验，基于此，对供变电设备进行了系列化的负荷平衡功能改造，克服了上述突出问题，构成了本发明的核心技术方案之一。
本发明中的部分停车场为商场、饭店等类型停车场，该类停车场的“第一职能”是为商场、饭店的用户提供停车服务，同时该类停车场停车数量的时间特性很强，比如商场的停车场18:00-22:30停车量大，23:00-08:00停车数量小；周末停车量数量大，工作日辆数量小；各时段停车数量随时间及外部因素变化而动态变化，本发明提供智能调度方法，使商场、饭店等类型停车场在满足“第一职能”的前提下，便捷开展共享，提升资源利用率，构成了本发明的核心技术方案之一。
本发明中部分“承租人”对其“租赁”的充电桩位置不熟悉，特别是大部分停车场位于地下，卫星导航信号弱，对充电桩共享造成较大影响。本发明具备导航与引导功能，内部导航功能，很好地解决了以上问题。特别是内部导航中的手动分步导航功能，在导航信号弱，无法定位经纬度坐标进行导航时，以车位编号作为定位坐标，分步进行导航，确保“承租人”可以找到其“租赁”充电桩车位，该技术经济可靠，使用方便，是现阶段技术条件下，大型地下停车场内部导航很好的技术解决方案。
为节约“出租人”的时间，本发明设置了智能托管模式，“出租人”根据个人情况，设置托管时间段，托管时段自由设定，设置后在托管时间范围内完成一单后自动开始下一单的共享，使“出租人”可以便捷共享。
本发明设置子站***和资源主客体接入，在正式接入前对资源主客体进行合规性和准确性审核，此审核一般由停车场管理方通过子站***进行，从而确定“出租人”确有“出租”的权利，充电桩信息正确，保障共享的过程信息准确，便于管理。
下文的实施例对本发明具体技术方案的有益效果有进一步的详细描述。
实施方式
以下实施例详细说明了本发明。本发明所使用的各种原料及各项设备均为常规市售产品，均能够通过市场购买直接获得。
实施例1、基本***组成概况。
本方法的硬件***包括子站***、用户终端、平台服务器，其中子站***包括配变负荷监测设备，门禁***，所述门禁***为具备允许进入信息录入与识别，并能进行自动放行的装置及管理软件，包含具备车牌识别功能的门禁和不具备车牌识别功能的门禁，带有编号和充电桩的停车位，停车位电子地图，子站工作终端（电脑或手机），扫码枪；用户终端为资源主体（可以是车位及充电桩的产权人，也可以是拥有长期使用权的租户）用于发布共享信息和维护收款信息的终端设备，以及资源请求主体用于搜索充电桩进行预订并前往停车充电并支付费用的设备；平台服务器包括与子站***，用户终端进行通信和控制并具备导航、计算、管理功能的基于数据库的平台服务器设备及软件。
实施例2、停车场进入管理。
部分“出租人”在将充电桩共享出租后，还有进入停车的需求，但如果“出租人”和“承租人”同时进入停车场，会造成停车混乱，本发明设置了对资源客体对应车位允许进入信息进行临时管理的车位管理权限，通过该权限不同的控制方式实现“出租人”共享充电桩后三种不同的允许进入模式；①“出租人”发布共享信息后，无论充电桩是否被预定，车位管理权限都将资源客体对应车位原有允许进入信息设置“无效”，从而实现“出租人”发布共享信息后，无论是否有人预定，资源客体对应车位原有允许进入车辆均无法进入，在此种模式下，“出租人”要进入停车场可以取消“共享”；②虽处于共享信息发布状态，但未被预定前，车位管理权限不进行操作，“承租人”预定后，将“承租人”的信息加入资源客体对应车位允许进入的信息中，将资源客体对应车位原有允许进入信息设置为“无效”，从而实现虽处于共享状态，但未被预定前资源客体对应车位原有允许进入车辆允许进入，被预定后禁止进入；③虽处于共享信息发布状态，但未被预定前，车位管理权限不进行操作，“承租人”预定后将“承租人”的信息加入资源客体对应车位允许进入的信息中，在超前“承租人”预定的使用时间一定时长（如1小时）的时间节点将资源客体对应车位原有允许进入信息设置为“无效”，从而实现超前“承租人”预定的使用时间一定时长以上允许进入，不满足禁止进入；以上三种车位管理权限的工作模式，支持根据运营场景批量设定和根据资源主体情况单独设定。
实施例3、“承租人”停车位置的入位管理。
“承租人”预定充电桩后，通过用户终端提示消息、使用说明提示“承租人”到达预定的充电桩位置后，扫描充电桩上的二维码以确认到达预定位置，“承租人”扫码后，平台服务器判断资源请求主体与资源客体是否为对应的预定关系，如果是，进行确认入位操作；依据确认入位功能对“承租人”进入停车场后的入位情况进行管理，管理方法为使用短消息、人工等方式对通过停车场门禁一定时间后没有被确认入位的“承租人”进行提醒，确保车辆停在预定的充电桩位置充电，而非其它位置。为节省人力，设置先短消息提醒，短消息提醒没有效果后再人工提醒。
实施例4、供电变压器负荷平衡。
向停车场供电的配变一般还肩负着向该停车场所服务的小区或商厦等建筑供电的任务。停车场的充电设施如果没有规律的共享可能会发生变压器超出额定容量供电的情况，影响小区或商厦的用电安全和客户充电体验。该充电桩共享***方法具备如下的供电变压器负荷平衡功能：子站***中的配变负荷监测设备实时监测该停车场变压器的实时电力负荷情况，并将情况上传至平台服务器，平台服务器根据当天变压器负荷情况及天气因素（温度、湿度等），结合往期变压器负荷情况及天气因素（温度、湿度等），往期充电桩共享及充电情况，当前共享和已预约的充电情况，计算出未来各时段变压器的电力负荷。如果某个时段变压器的电力负荷可能值超过限定值（小于变压器额定功率的一个保护值，其大小由变压器额定功率，变压器所带负荷中功率最大设备的功率及其数量和启动情况，充电桩的最大功率等情况决定）时，平台服务器会向未被预定的充电桩下发特定时段（范围大于变压器负荷值超限定值时段）暂停工作指令，收到指令后在相应特定时段充电桩不会被启动，想要预定的客户也无法在平台上搜索的相应的充电桩，以上两种其概况均会向客户告知，建议客户更换时段或前往其他停车场充电。平台服务器测算未来一段时间变压器负荷情况的频率由变压器负荷情况决定，越接近限定值时，频率越快。
为了更为精细的充电负荷进行平衡，还可以设置多级负荷限定值，达到初级时对部分充电桩下发暂停指令。这部分充电桩的选取主要考虑ABC三项平衡问题和共享率问题（共享率高的优先被下发指令）。
平台服务器会统计分析各时段的负荷情况，从而为调整时段服务费价格（负荷低的时段降低价格，负荷高的时段提高价格），以价格促进负荷平衡或者给出对变压器容量进行增容的建议。
实施例5、车位智能调度。
大的商场停车场一般情况下一天中18:00至22:30车辆较多，车位紧张；一周中节假日车辆多，工作日车辆少。车辆少时，停车场方希望有人前来充电，车位紧张时有时需要将充电车位让给油车使用。为此设置如下功能：
根据停车场的车位数和商场的实际情况，制定出停车场停止共享充电桩所限定的车辆数（称为“车辆限定数”，可以与车位数相等）。将“车辆限定数”录入平台服务器，根据门禁***入口进入的车辆数和出口驶离的车辆数计算出目前停车场中车辆数，停车场中的车辆数大于“车辆限定数”时，***自动终止未被预定充电桩共享，油车可以停到充电车位上。
实施例6、位置导航及引导。
将参与充电桩共享的停车场入口的坐标信息、内部的道路信息及各充电桩和停车位的位置坐标接入平台服务器数据库，利用导航软件构建导航功能；考虑到导航信号、导航软件灵敏度等问题，还设计了引导功能，在进行充电桩接入时，将每个共享充电桩信息增加包含着图片和文字结合的路线说明，客户预定某个充电桩时，主动或被动依次展示，使客户前往充电前对行进路线有所了解。
实施例7、导航信号弱情况下的内部导航。
鉴于地下停车场，卫星导航信号削弱，现有通信导航技术下，通用的导航软件无法满足需求，特设计内部导航功能，具体如下；基于内部导航的子站模型改造、扫描：依据存量停车场内部路线布局，在主路交点设置含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物，对车位编号、充电桩位置进行与导航地图一一对应的数字编码；将包含停车场内部路线布局、典型指示物、充电位置数字编码在内的存量停车场进行三维立体模型的电子扫描采集制作内部导航图集，并上传至平台数据库；“承租人”进入停车场后平台服务器自动切换为内部导航；此时，含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物以及扫描制作的三维立体模型电子导航图集，通过语音和三维立体图进行展示和导航提示；并且，“承租人”操作用户终端进入手动分步导航模式，进入后输入附近任何一个车位编号后，内部导航***详细给出一段导航路线，资源请求主体按提示行进，通过核实现场车位编号与导航提示的目的地编号一致时确认到达，然后点击下一步，提示下一步的行进路线，直至找到充电桩。
实施例8、智能托管。
“出租人”可设置一段时间自动托管，一直共享。在该时段内完成一单后，平台服务器自动开始下一单共享。以上所述的一段时间，可以是连续的几天，也可以是一天中的某一段时间，也可以是不同日期，不同时段的组合。在充电桩未被预定之前，“出租人”可更改托管策略。
实施例9、资源主客体接入的审核。
资源主体注册后，注册信息会以工单的形式传递至工作人员处进行审核，审核一般情况下由停车场管理方进行，审核内容主要包括资源主体是否有“出租”充电桩权利，“出租人”的收款信息，联系方式，充电桩各类信息是否正确，核实无误后审核通过。
实施例10、充电桩及车位的平台化共享实施案例。
子站***接入。工作人员对希望合作停车场的设备进行改造接入，主要内容包括：将子站工作终端、扫码枪、门禁***接入平台服务器，所述门禁***为具备允许进入信息录入与识别，并能进行自动放行的装置及管理软件，包含具备车牌识别功能的门禁和不具备车牌识别功能的门禁；将配变负荷监测设备接入平台服务器并进行参数设置。
通用导航功能设定。将停车场入口的坐标信息、内部的道路信息及各充电桩和停车位的位置坐标录入平台服数据库，利用导航软件构建导航功能。
内部导航功能设定。依据存量停车场内部路线布局，在主路交点设置含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物，对车位编号、充电桩位置进行与导航地图一一对应的数字编码；将包含停车场内部路线布局、典型指示物、充电位置数字编码在内的存量停车场进行三维立体模型的电子扫描采集制作内部导航图集，并上传至平台数据库。
资源主体注册。初次使用时“出租人”需自主进行终端初始化注册；注册信息包括资源主体的身份信息、充电桩所在的停车场名称、位置编号和充电桩的交直流、功率系列电气学信息；注册后，根据客户所注册的停车场，由对应的工作人员进行审核。
资源主体审核。资源主体注册信息会以工单的形式传递至工作人员处进行审核，审核一般情况下由停车场管理方进行，审核内容主要包括资源主体是否有“出租”充电桩权利，“出租人”的收款信息，联系方式，充电桩各类信息是否正确，核实无误后审核通过。
资源客体的接入。资源主体注册通过审核后进行资源客体接入处理；所述接入处理包括：A、充电桩接入，将充电桩接入平台服务器，接入后与平台服务器实现实时功率、是否可用、工作状态、电学坐标系类信息交互，并与其所在车位及资源主体形成一一对应映射关系，同时生成含有该充电桩身份信息的二维码；B、管理权限创建：创建管理资源客体对应车位的管理权限，该权限包含临时增加资源客体对应车位允许进入车辆的车牌信息和资源请求主体的身份信息，对资源客体对应车位允许进入车辆信息和资源请求主体的身份信息的有效性进行临时管理，所述允许进入车辆的信息包括资源客体对应车位原有允许进入车辆的信息。
引导功能设定。在进行充电桩接入的同时，将每个共享充电桩信息增加包含着图片和文字结合的路线说明，客户预定某个充电桩时，主动或被动依次展示，使客户前往充电前对行进路线有所了解。
共享信息发布。资源客体接入完成后，“出租人”自主选择时段出租资源客体并通过用户终端进行信息发布，发布后资源客体的信息在用户终端上显示。
资源请求主体注册。资源请求主体初次使用时，自主进行终端初始化注册；注册信息包括身份信息、车牌号为主的车辆信息、联系方式、支付信息及支付绑定。
资源客体预定。作为租用主体的资源请求主体通过用户终端输入包含位置、时段在内的请求信息，平台服务器自动计算出符合条件的资源客体信息，资源请求主体选择资源客体并进行预定；预定信息上传平台服务器供多方自由查看。
权限呈递交互Ⅰ。资源请求主体预定后，平台服务器进行根据门禁***的不同进行如下权限呈递交互：方式A--车牌识别方式：资源请求主体预定后，平台服务器根据资源客体接入中创建的管理权限，将资源请求主体的车牌号增加至该资源客体对应车位允许进入车辆的车牌号码中，并进行标记；方式B--二维码识别方式：资源请求主体预定后，平台服务器根据资源客体接入中创建的管理权限，将资源请求主体的身份信息临时增加至资源客体对应车位允许进入的信息中，在资源请求主体的用户终端上形成二含有预定信息和身份信息的二维码；以上A、B两种方式，由工作人员针对停车场不同的门禁***进行设置；
同时，利用资源客体接入中创建的管理权限，通过对资源客体对应车位原有允许进入辆量信息有效性不同方式的临时管理，实现从资源主体发布共享信息至资源请求主体进入停车场时间范围内，资源客体对应车位原有允许进入车辆是否允许进入停车场的3种不同模式：①只要处于共享信息发布状态，无论是否被预定，资源客体对应车位原有允许进入车辆均禁止进入；②虽处于共享信息发布状态，但未被预定前，资源客体对应车位原有允许进入的车辆允许进入，被预定后禁止进入；③即使被预定，但超前资源请求主体预定的使用时间一定时长（如1小时）以上允许进入，不满足超前预定的使用时间一定时长以上禁止进入，所述的一定时长由工作人员设定（如1小时）；以上三种模式支持根据运营场景批量设定和根据资源主体情况单独设定；
使用导航及引导功能前往充电。“承租人”预定后可以主动或被动提示查看在充电桩接入中上传的含有图片和文字的线路说明，以便对线路有所了解。客户使用用户终端上内置的导航软件进行导航前往充电。
资源对接Ⅰ。资源请求主体到达停车场的门禁***，对于方式A即车牌识别方式：门禁***识别车牌并上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定资源请求主体车辆，如果是则允许进入，并记录进入时间，否则不允许进入，此操作不影响停车场自有管理***判断是否允许进入；对于方式B即二维码识别方式：资源请求主体驾车来到步骤1中接入平台服务器的扫码枪旁，利用扫码枪扫描资源客体预定中生成的带有身份信息和预定信息的二维码，扫码枪将扫码结果上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定的资源请求主体，是则允许进入，否则不允许进入（扫码识别模式也可以采用请求人主动扫描停车场的带参二维码，是完全等同的）。
使用内部导航到达预定的充电桩。鉴于地下停车场，卫星导航信号削弱，现有通信导航技术下，通用的导航软件无法满足“承租人”需求，通过引导功能也无法找到其预定的充电桩，可以使用内部导航模式。“承租人”进入停车场后，平台服务器自动切换为内部导航“承租人”通过用户终端在内部导航界面输入附近任何一个车位编号后，内部导航***详细给出一段含有三维图像及语音提示的导航路线，“承租人”按提示行进，核实现场车位编号与导航提示的目的地编号一致时确认到达，然后点击下一步，提示下一步的行进路线，直至找到充电桩。
到场确认及入位管理。“承租人”预定充电桩后，通过用户终端提示消息或使用说明提示“承租人”到达预定的充电桩位置后，扫描充电桩上的二维码以确认到达预定位置；“承租人”扫描充电桩上的二维码后，平台服务器判断资源请求主体与资源客体是否为对应的预定关系，如果是，进行确认入位操作；如果“承租人”进入停车场一段时间（根据停车场情况由工作人员设定）后，平台服务器没有进行入位确认，先短消息提醒“承租人”扫码，短消息提醒没有效果后再人工提醒，确保“承租人”将车停在预定的位置充电。
资源对接Ⅱ；资源请求主体到达车位后，扫描充电桩上的二维码启动充电，充电的进度信息实时上传平台服务器供多方自由查看。
离开。资源请求主体完成充电后，从停车场出口离开；对于方式A即车牌识别方式：与进入时一样，到达出口后，门禁***进行车牌识别并传至平台服务器，平台服务器判断是否为预约充电的资源请求主体车辆，是则允许驶离并记录资源请求主体离开的时间；对于方式B即二维码识别方式：资源请求主体驾车来到步骤1中接入平台服务器的扫码枪旁，利用扫码枪扫描资源客体预定中生成的带有身份信息和预定信息的二维码，扫码枪将结果上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定资源请求主体，是则打开门禁供资源请求主体离开，同时记录时间。
扣费。根据资源请求主体的进入时间，离开时间，充电电量，价格系列信息计算出资源请求主体本次停车充电的费用并从资源请求主体的预定金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除。
权限呈递交互Ⅱ。对于方式A即车牌识别方式：平台服务器利用步骤2中创建的管理权限，将临时增加的资源请求主体的车牌号从资源客体对应车位允许进入的车牌中删除，继续共享或暂停共享；对于方式B即二维码识别方式：平台服务器利用充电桩接入中创建的管理权限，将临时增加在资源客体对应车位允许进入信息中的资源请求主体的身份信息删除，继续共享或暂停共享；至此完成一个完整作业循环。
本实施例还具备配变负荷平衡功能。子站***中的配变负荷监测设备实时监测停车场变压器的实时电力负荷情况，并将情况上传至平台服务器，平台服务器根据当天变压器负荷情况及天气因素、结合往期变压器负荷情况及天气因素、往期充电桩共享及充电情况、当前共享和已预约的充电情况，计算出未来各时段变压器的电力负荷；据测算未来某个时段变压器的电力负荷超过限定值，即小于变压器额定容量的一个保护值，其大小由变压器额定容量、变压器所带负荷中功率最大设备的功率及其数量和启动情况、充电桩的最大功率决定，此时平台服务器向未被预定的充电桩下发特定时段暂停工作指令，收到指令后，在相应的特定时段该充电桩不可被预定，也不会被启动充电，并进行告知、解释和建议；为了更为精细地进行充电负荷平衡，同时设置多级负荷限定值，达到初级时，对部分未被预定的充电桩下发暂停指令；同时，平台服务器对变压器各时段负荷情况进行统计分析，据此调整时段服务费价格，以价格促进负荷平衡或者给出对变压器容量进行增容的建议。
本实施例还具备智能调度功能。针对商场、饭店类型的停车场充电桩共享模式，根据停车场的充电桩数和业务运营情况，制定出停止共享充电桩所需限定的车辆数即“车辆限定数”；将“车辆限定数”录入平台服务器，根据门禁***统计的入口进入的车辆数和出口驶离的车辆数计算出目前停车场中车辆数，停车场中车辆数大于“车辆限定数”时平台服务器自动终止未被预定充电桩的共享，为燃油车提供停车资源。
本实施例还具备智能托管功能。“出租人”可设置一段时间自动托管，一直共享。在该时段内完成一单后，平台服务器自动开始下一单共享。以上所述的一段时间，可以是连续的几天，也可以是一天中的某一段时间，也可以是不同日期，不同时段的组合。在充电桩未被预定之前，“出租人”可更改托管策略。
本实施例还具备违约金功能。对资源请求主体超过约定的时间离开，经提醒后仍在预定位置停车充电的情况，平台服务器将计算违约金额，一并从预约金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (18)

1.充电桩共享***，该***用于将停车位上的充电桩向承租者共享，所述充电桩带有用于充电启动的二维码，所述二维码含有所属充电桩的身份信息，所述充电桩共享***包括子站***、用户终端***和平台服务器，该平台服务器包括与子站***及用户终端***进行通信和控制并具备计算和管理功能的基于数据库的平台服务器设备，所述子站***包括门禁***和子站工作终端，所述门禁***为具备允许进入车辆信息录入与识别，并能进行自动放行功能的***，包含具备车牌识别功能的门禁；所述用户终端***包括资源主体用于发布充电桩共享信息和维护收款信息的终端设备，以及资源请求主体用于搜索充电桩进行预订并前往停车充电并支付费用的设备，平台服务器所述通信和控制包括：A、将充电桩与其所在车位及资源主体形成一一对应映射关系；B、管理权限2创建：创建管理资源客体对应车位的管理权限，该权限包含临时增加资源客体对应车位允许进入车辆的车牌信息及对资源客体对应车位允许进入车辆信息的有效性进行临时管理，所述允许进入车辆信息包括资源客体对应车位原有允许进入车辆的信息；
所述用户终端***包含共享信息发布模块和资源客体预定模块，所述共享信息发布模块用于资源主体发布出租资源客体的信息，该信息发布后，在用户终端***上显示；所述资源客体预定模块用于资源请求主体对资源客体进行预订，预定信息上传平台服务器供多方自由查看；
平台服务器所述通信和控制还包括：
步骤5，权限呈递交互Ⅰ，车牌识别方式：资源请求主体预定后，平台服务器根据创建的所述管理权限2，将资源请求主体的车牌号增加至该资源客体对应车位允许进入车辆的车牌号码中，并进行标记；
步骤6，资源对接Ⅰ：预定后资源请求主体前往充电，资源请求主体到达停车场的门禁***，门禁***识别车牌并上传至平台服务器，平台服务器判断是否为预定资源请求主体车辆，如果是则允许进入，并记录进入时间，否则不允许进入，此操作不影响停车场自有管理***判断是否允许进入；
步骤7，资源对接Ⅱ：资源请求主体到达车位后，扫描充电桩上的二维码启动充电，充电的进度信息实时上传平台服务器供多方自由查看；
步骤8，资源对接完成，资源请求主体完成充电后，从停车场出口离开：到达出口后，门禁***进行车牌识别并传至平台服务器，平台服务器判断是否为预约充电的资源请求主体车辆，是则允许驶离并记录资源请求主体离开的时间；根据资源请求主体的进入时间，离开时间，充电电量，价格系列信息计算出资源请求主体本次停车充电的费用并进行扣费操作；
步骤9，权限呈递交互Ⅱ：平台服务器利用创建的所述管理权限2，将临时增加的资源请求主体的车牌号从资源客体对应车位允许进入的车牌中删除，继续共享或暂停共享；
所述充电桩共享***设置为：从资源主体发布共享信息至资源请求主体进入停车场时间范围内，资源客体对应车位原有允许进入车辆是否允许进入停车场的3种不同模式①只要处于共享信息发布状态，无论是否被预定，资源客体对应车位原有允许进入车辆均禁止进入；②虽处于共享信息发布状态，但未被预定前，资源客体对应车位原有允许进入的车辆允许进入，被预定后禁止进入；③即使被预定，但超前在资源请求主体预定的使用时间点之前一定时长以上，允许进入，不满足前述超前使用条件则禁止进入；以上三种模式支持根据运营场景批量设定和根据资源主体情况单独设定。
2.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，所述子站工作终端为电脑或手机。
3.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，所述资源主体为资源客体充电桩的产权人或拥有长期使用权的租户。
4.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于：该共享***具备入位管理模块，该入位管理模块以资源请求主体扫描充电桩上的所述二维码作为确认到达预定位置的依据，在资源请求主体完成前述扫码后，经所述平台服务器判断资源请求主体与资源客体是否为对应的预定关系，如果是，进行确认入位操作；所述入位管理模块能够依据确认入位功能对资源请求主体进入停车场后的入位情况进行管理，管理方法包括使用短消息对通过停车场门禁一定时间后、没有被确认入位的资源请求主体进行提醒，确保车辆停在预定的充电桩位置充电，而非其它位置。
5.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，该***具备配变负荷平衡模块，所述配变为向停车场及停车场所服务的小区或商厦建筑供电的变压器，所述子站***还设置有用于实时监测所述变压器电力负荷情况的配变负荷监测设备以将该负荷情况上传至平台服务器，所述配变负荷平衡模块配置为：
平台服务器根据当天变压器所述负荷情况及天气因素、结合往期变压器负荷情况及天气因素、往期充电桩共享及充电情况，以及当前共享和已预约的充电情况，计算出未来各时段变压器的电力负荷；测算所得的未来某个时段变压器的电力负荷的可能值超过该变压器的限定值时，平台服务器向未被预定的充电桩下发特定时段暂停工作的指令，该指令使相应的充电桩在该特定时段不可被预定也不会被启动充电。
6.根据权利要求5所述的充电桩共享***，其特征在于，所述变压器的限定值为小于变压器额定容量的一个保护值，其大小由变压器额定容量、变压器所带负荷中功率最大设备的功率及其数量和启动情况、充电桩的最大功率决定。
7.根据权利要求5所述的充电桩共享***，其特征在于，变压器的所述限定值设置为多级负荷限定值，其初级限定值用于对部分未被预定的充电桩下发所述暂停工作的指令。
8.根据权利要求5所述的充电桩共享***，其特征在于，平台服务器能够对变压器各时段负荷情况进行统计分析。
9.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，该共享***具有针对商场、饭店类型的停车场充电桩共享的智能调度模块，该智能调度模块能够根据所述门禁***统计的入口进入的车辆数和出口驶离的车辆数计算出目前停车场中车辆数，并设置为：停车场中车辆数大于预设的车辆限定数时，平台服务器自动终止未被预定充电桩的共享。
10.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于：该***具备帮助承租者熟悉充电桩位置的导航功能模块和/或引导功能模块，该导航功能模块配置有录有停车场入口的坐标信息、内部的道路信息及各充电桩和停车位的位置信息的平台数据库，并设置为利用导航软件实现导航功能；所述引导功能模块为每个共享充电桩的信息增加包含着图片和文字结合的路线说明，并将所述路线说明配置为主动或依请求向资源请求主体展示。
11.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，该***具有内部导航模块，该内部导航模块设定平台数据库中有内部导航图集，设置平台服务器在资源请求主体进入停车场后能够自动切换为内部导航，并具备手动导航模式，所述内部导航图集的制作包括：依据停车场的内部路线布局，在主路交点设置含有视觉指示及语音播报响应的典型指示物，对车位编号、充电桩位置进行与导航地图一一对应的数字编码；将包含停车场内部路线布局、典型指示物、充电位置数字编码在内的存量停车场进行三维立体模型的电子扫描采集。
12.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于：资源主体在该共享***中的注册信息包括资源主体的身份信息、充电桩所在的停车场名称和位置编号，以及充电桩的交直流和功率系列电气学信息。
13.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，请求主体在该共享***的注册信息包括身份信息、车牌号为主的车辆信息、联系方式、支付信息及支付绑定。
14.根据任一在先权利要求所述的充电桩共享***，其特征在于：所述充电桩的身份信息至少包括：实时功率、是否可用、工作状态及电学坐标。
15.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于：步骤8中，费用从资源请求主体的预定金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除；在预定金模式下，多余的费用可从原支付渠道返回资源请求主体。
16.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于，该共享***兼容智能托管模块用以实现下述功能：根据资源主体设置时段进行自动托管共享；在该时段内完成一单后，平台服务器自动开始下一单共享，以上所述时段包括一日内的连续时段、一日内的间隔时段、连续数日或不同日期、时段的组合；在资源客体未被预定之前资源主体可按需更改托管策略。
17.根据权利要求1所述的充电桩共享***，其特征在于：该共享***还具备违约金模块用以实现下述功能：对资源请求主体超过所预定的时间，经提醒后仍在预定位置停车充电的情况，平台服务器计算违约金额，在该资源请求主体离开时一并从预定金中扣除或依据初始注册时绑定的支付信息进行实时扣除。
18.任一在先权利要求所述充电桩共享***在车辆共享充电中的应用。
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