CN115131981B - 显示控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN115131981B CN202210692545.8A CN202210692545A CN115131981B CN 115131981 B CN115131981 B CN 115131981B CN 202210692545 A CN202210692545 A CN 202210692545A CN 115131981 B CN115131981 B CN 115131981B
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Abstract

本申请公开了一种充电桩信息的显示控制方法，包括：在车辆驶入停车场后，控制车载***显示包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面；根据车辆的充电预约状态，控制车载***在桌面中以三维模型显示停车场中的充电位信息。本申请的显示控制方法中，在车辆驶入停车场后，车载***的桌面显示由导航地图切换为泊车地图，泊车地图桌面包括停车场地图以及环境模拟显示内容，在桌面或者说泊车地图上根据车辆的充电预约状态，显示停车场中的充电位信息，无需用户下车观察等繁杂操作，即可在车载***的桌面直接获取到充电位的相关信息，从而进行后续的充电操作，获取充电位信息的方式方便快捷，用车流程更加的可视化与智能化，改善用户体验。

Description

显示控制方法、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及交通领域，特别涉及一种显示控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，在行车的导航地图中，不能够显示充电位的具体信息。当用户驶入停车场后，仍需依赖用户的观察去寻找充电位，在找到充电位后，还需要进一步去确认充电位上充电桩是否可用，用户在停车场或充电站中获取充电位信息的操作较为繁琐，智能化较差，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种车辆显示控制方法，包括：
在车辆驶入停车场后，控制车载***显示包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面；
根据所述车辆的充电预约状态，控制所述车载***在所述桌面中以三维模型显示所述停车场中的充电位信息。
如此，在车辆驶入停车场后，车载***的桌面显示由导航地图切换为泊车地图，泊车地图桌面包括停车场地图以及环境模拟显示内容，在桌面或者说泊车地图上根据车辆的充电预约状态，显示停车场中的充电位信息，无需用户下车观察等繁杂操作，即可在车载***的桌面直接获取到充电位的相关信息，从而进行后续的充电操作，获取充电位信息的方式方便快捷，用车流程更加的可视化与智能化，改善用户体验。
所述根据所述车辆的充电预约状态，控制所述车载***在所述桌面中以三维模型显示所述停车场中的充电位信息，包括：
在所述车辆已预约充电位的情况下，在所述桌面中以第一预定状态显示已预约的目标充电位的三维模型，所述目标充电位三维模型包括目标充电桩三维模型和/或所述目标充电位中的地锁三维模型；
在所述目标充电桩三维模型上透出显示所述目标充电桩的状态信息，所述目标充电桩的状态信息包括所述目标充电桩的类型信息和可用状态信息；和/或
在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，所述地锁的状态包括上升状态和下降状态。
如此，在车辆已预约充电位的情况下，在桌面上以第一预定状态突出显示地图中的目标充电位三维模型，目标充电位三维模型包括目标充电桩三维模型以及可能存在的地锁三维模型，目标充电桩三维模型和地锁三维模型均能够透出充电位设施当前各自的状态信息，或者说，当目标充电桩以及地锁的状态不同时，桌面上所展示的模型也不相同，方便用户在桌面直接对于目标充电位进行确认。
所述在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，包括：
在所述目标充电位存在地锁且所述地锁处于上升状态的情况下，响应于所述车辆进入所述目标车位的预定范围或用户与所述地锁三维模型的交互，所述地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态。
如此，在桌面上显示充电位上的地锁信息，地锁可以根据行车状态或者用户的交互改变状态，相应地，在桌面上也显示地锁状态的改变。用户可以在桌面上直接获知地锁状态，并可直接与地锁三维模型交互来控制地锁，从而进行后续的充电操作。
所述根据所述车辆的充电预约状态，控制所述车载***在所述桌面中以三维模型显示所述停车场中的充电位信息，包括：
在所述车辆未预约充电位的情况下，在所述桌面中以第二预定状态显示所述停车场中的充电位的三维模型，所述充电位三维模型包括充电桩三维模型和/或所述充电位中的地锁三维模型；
在所述充电桩三维模型上透出显示所述充电桩的可用状态信息；和/或
在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，所述地锁的状态包括上升状态和下降状态。
如此，对于车辆未预约充电位的情况，车辆在停车场中行驶的过程中，寻找可用的充电位。在桌面上以区别于已预约充电位情况下第一预定状态的第二预定状态显示充电位的三维模型，在充电位三维模型上透出显示充电桩的可用状态，而不需要提供充电桩其他更详细的信息，方便用户快速获知停车场内可用的充电位。对于有地锁的充电位，在桌面上显示地锁信息，用户在有明确的目标后，可以下降地锁选定充电位。
所述方法还包括：
响应于查看充电桩状态信息的操作，显示充电桩的类型信息、可用状态信息和/或费用信息。
如此，用户可通过进一步操作查看充电桩的详细信息，从而进行充电位的选择。
所述方法还包括：
在所述充电位可用且所述充电位存在地锁的情况下，响应于与所述地锁三维模型的交互，所述地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态；
在所述桌面中以第三预定状态显示所述停车场中的充电位三维模型；
在所述充电桩三维模型透出显示所述充电桩的状态信息，所述充电桩的状态信息包括所述充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
如此，当充电位可用并且存在地锁，并且被用户希望选定用来进行充电，可与地锁三维模型进行交互，在地锁下降后，充电位将被锁定，桌面中将以区分于第二预定状态的第三状态显示选定的充电位，并进一步显示充电桩三维模型，充电桩三维模型上透出显示充电桩的状态信息，方便用户获知充电桩的详细信息，也方便用户进行二次确认。
所述方法还包括：
在所述充电位可用且所述充电位不存在地锁的情况下，响应于与所述充电位三维模型中停车位的交互，在所述桌面中以第三预定状态显示所述停车场中的充电位三维模型；
在所述充电桩模型透出显示所述充电桩的状态信息，所述充电桩的状态信息包括所述充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
如此，对于无地锁的充电位，用户可以直接与停车位进行交互来选定充电位，在选定充电位后，充电位将被锁定，桌面中将以区分于第二预定状态的第三状态显示选定的充电位，并进一步显示充电桩模型，充电桩模型上透出显示充电桩的状态信息，方便用户获知充电桩的详细信息，也方便用户进行二次确认。
所述方法还包括：
在所述车辆未预约充电位的情况下，在所述桌面中以第四预定状态显示所述停车场中已被占用的充电位的充电位三维模型，所述已被占用的充电位的充电位三维模型不包括充电桩三维模型。
如此，在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中会直接以第四预定状态显示已被占用的充电位模型，提示用户该充电位已被占用，无法进行停车充电，方便用户快速选择其他合适的充电位。
本申请提供了一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述的方法。
如此，在车辆驶入停车场后，车载***的桌面显示由导航地图切换为泊车地图，泊车地图桌面包括停车场地图以及环境模拟显示内容，在桌面或者说泊车地图上根据车辆的充电预约状态，显示停车场中的充电位信息，无需用户下车观察等繁杂操作，即可在车载***的桌面直接获取到充电位的相关信息，从而进行后续的充电操作，获取充电位信息的方式方便快捷，用车流程更加的可视化与智能化，改善用户体验。
本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一所述的方法。
本申请中，在车辆驶入停车场后，车载***的桌面显示由导航地图切换为泊车地图，泊车地图桌面包括停车场地图以及环境模拟显示内容，在桌面或者说泊车地图上根据车辆的充电预约状态，显示停车场中的充电位信息，无需用户下车观察等繁杂操作，即可在车载***的桌面直接获取到充电位的相关信息，从而进行后续的充电操作，获取充电位信息的方式方便快捷，用车流程更加的可视化与智能化，改善用户体验。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图2是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图3是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图4是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图5是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图6是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图7是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图8是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图9a-9c是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图10是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图11是本申请的显示控制方法的状态示意图；
图12是本申请的显示控制方法的流程示意图；
图13是本申请的显示控制方法的状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
请参阅图1，本申请的车辆显示控制方法，包括以下步骤：
01：在车辆驶入停车场后，控制车载***显示包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面；
02：根据车辆的充电预约状态，控制车载***在桌面中以三维模型显示停车场中的充电位信息。
本申请还提供了一种车辆，车辆包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于在在车辆驶入停车场后，控制车载***显示包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面，以及用于根据车辆的充电预约状态，控制车载***在桌面中以三维模型显示停车场中的充电位信息。
随着新能源汽车的发展，车辆座舱越来越智能化，行车地图能够为车辆在道路上行驶提供所需的路况信息，然而对于停车场、充电站等相对封闭的环境，由于网络环境不佳，行车地图往往无法及时地提供有效的信息数据，即便网络环境通畅，也无法针对性地提供高精度数据。用户在停车场中使用行车地图往往无法获得良好的体验，在停车场中行车、寻找停车位、寻找充电位等行为需要依赖驾驶员主动观察后进行，存在一定的驾驶安全隐患。在找到充电位后，还需要驾驶员或乘客下车查看充电桩的状态。用户在停车场或充电站中获取充电位信息的操作较为繁琐，智能化较差，用户体验不佳。
本申请中，在车辆输入停车场后，控制车载***显示停车场和环境模拟显示内容的桌面。其中，停车场地图为事先经过车辆传感器采集以及人为辅助标注的，包含该停车场全部楼层及坡道、车道线、柱子、车位、地面指示箭头、减速带和电梯口等信息，是能够提升自动泊车或记忆泊车能力的高精度地图。环境模拟显示内容用于模拟当前位置车辆周围的环境信息，环境模拟显示内容具体可以包括模拟显示停车场的车位、车辆及其当前位置和当前停车场中的车辆所处位置的当前及周围道路等内容。需要说明地，本申请中的停车场应当广义理解为包括部分停车位设置有充电桩的停车场或专门用于为车辆进行充电的充电站。在行车过程中，当车辆驶入该停车场中，车载***的桌面显示会由行车地图自动切换为包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面。
进一步地，本申请中根据车辆预约充电的状态，为用户在当前桌面中以三维模型的样式呈现充电位的信息，从而将充电位的信息与行车信息相结合，帮助用户根据桌面中所显示的充电位信息，快速便捷地寻找到目标充电位。使用户能更完整、流畅地进行行车与充电的切换和过渡，完善车辆整体的使用体验，使用车流程更加的可视化与智能化。本申请中的充电位包括停车位以及对应该停车位的充电桩。应当理解地，采用三维模型的样式呈现充电位信息，使得信息可视化，便于用户快速获取相关信息，并且，本申请中的是三维模型可供用户进行交互，而非简单的贴图。
在实际行车过程中，当用户已预约充电位且车辆进入停车场的情况下，车载***可为用户推送目标充电位的相关信息，提醒用户目前已预约充电位，并在车辆支持自动驾驶功能且用户开启在相关泊车功能的情况下，控制车辆自动开往预约的充电车位，从而方便用户进行后续的充电操作。对于不具备自动驾驶能力的车辆，车载***可以为用户提供车辆从当前位置到目标充电位的导航路线，引导用户快速找到目标充电位，无需用户自行寻找充电位，尤其对于不熟悉的停车场，提升整体的体验流程。
综上所述，本申请的车辆显示控制方法和车辆中，在车辆驶入停车场后，车载***的桌面显示由导航地图切换为泊车地图，泊车地图桌面包括停车场地图以及环境模拟显示内容，在桌面或者说泊车地图上根据车辆的充电预约状态，显示停车场中的充电位信息，无需用户下车观察等繁杂操作，即可在车载***的桌面直接获取到充电位的相关信息，从而进行后续的充电操作，获取充电位信息的方式方便快捷，用车流程更加的可视化与智能化，改善用户体验。
请参阅图2，步骤02包括：
020：在车辆已预约充电位的情况下，在桌面中以第一预定状态显示已预约的目标充电位的三维模型，目标充电位三维模型包括目标充电桩三维模型和/或目标充电位中的地锁三维模型；
021：在目标充电桩三维模型上透出显示目标充电桩的状态信息，目标充电桩的状态信息包括目标充电桩的类型信息和可用状态信息；和/或
022：在地锁三维模型上透出显示地锁的状态信息，地锁的状态包括上升状态和下降状态。
处理器用于在车辆已预约充电位的情况下，在桌面中以第一预定状态显示已预约的目标充电位的三维模型，及用于在目标充电桩三维模型上透出显示目标充电桩的状态信息，以及用于在地锁三维模型上透出显示地锁的状态信息。
可以理解地，对于不同预约充电状态的用户，其关注的充电位信息可能不同。具体而言，对于已预约充电位的用户，无需再关注其他充电位的信息，因此在桌面中只需显示已预约的目标充电位即可，同时也可直接显示充电桩的具体信息，方便用户与预约信息进行核对，从而快速确认目标充电位。而对于未预约充电位的用户，需要在行车过程中寻找充电位，当前可能并不关心充电桩的具体信息，因此，需要在桌面中显示停车场中各个充电位的基本信息，或者说，在桌面中显示哪里有可用的充电位即可，待用户确定目标充电位后，可进一步显示相关信息。
请参阅图3和图4，在车辆已预约充电位的情况下，在桌面中以第一预定状态显示已预约的目标充电位模型，如前述该模型为三维模型，并且可以与用户进行交互。第一预定状态可以是高亮状态，从而将目标充电位从地图中的其他停车位中突显出来。充电位包括充电桩和停车位，停车位可能包括地锁。对于安装了地锁的停车位，目标充电位三维模型包括充电桩三维模型和地锁三维模型。而对于未安装地锁的停车位，目标充电位三维模型则仅包括充电桩三维模型而无地锁的三维模型。
在目标充电桩三维模型上透出显示充电桩的具体状态信息，可包括目标充电桩的类型信息以及可用状态信息。也即是说，不同状态的充电桩在桌面中会以不同样式的三维模型呈现，使得用户可以快速确认目标充电桩的状态。
其中，类型信息是指目标充电桩的型号、归属方等信息。例如，包括第一方充电桩，也即是车辆厂商提供针对车辆的专用充电桩，第一方充电桩包括快充桩以及慢充桩等。不同类型的充电桩以不同视觉样式呈现，让用户从充电桩三维模型的外观，就可识别充电桩的类型。除第一方充电桩外，还包括第三方充电桩，对于第三方充电桩，车辆服务商可能无法准确获知其充电功率，因此，可以将第三方充电桩采用通用的样式模型进行显示。当然，如果能够获知第三方充电桩的具体功率，也可以将不同功率区间的充电桩以不同样式模型进行区分显示。
可用状态信息是指目标充电桩是否可正常使用的信息，也即是，可正常使用的目标充电桩和存在故障的目标充电桩，在充电桩模型中进行可视化区分。例如，对于存在故障的充电桩，可以将充电桩三维模型置灰显示，对于可正常工作的充电桩，可以将充电桩模型添加色彩显示。
可以理解地，用户在预约阶段已经完成了充电桩的筛选，在桌面上透出相关的信息可以帮助用户便捷地进行目标充电位的二次确认。从而确认充电桩是否在预约后发生异常，以及桌面中所提示的目标充电桩与用户预约的充电桩信息是否一致。
在停车位安装地锁的情况下，根据地锁的实际状态，在桌面中以相对应的模型状态呈现，从而方便用户获知停车位的状态，从而确定行车及充电流程。
如此，在车辆已预约充电位的情况下，在桌面上以第一预定状态突出显示地图中的目标充电位三维模型，目标充电位三维模型包括目标充电桩三维模型以及可能存在的地锁三维模型，目标充电桩三维模型和地锁三维模型均能够透出充电位设施当前各自的状态信息，或者说，当目标充电桩以及地锁的状态不同时，桌面上所展示的模型也不相同，方便用户在桌面直接对于目标充电位进行确认。
请参阅图5，步骤022包括步骤：
0220：在目标充电位存在地锁且地锁处于上升状态的情况下，响应于车辆进入目标车位的预定范围或用户与地锁三维模型的交互，地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态。
处理器用于在目标充电位存在地锁且地锁处于上升状态的情况下，响应于车辆进入目标车位的预定范围或用户与地锁三维模型的交互，地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态。
请参阅图6，对于安装了地锁的充电位，桌面中将透出显示地锁三维模型，停车位未被占用时，地锁三维模型呈现上升状态，用于提示用户当前不可泊入。该三维模型可供用户进行交互，用户可以点击地锁三维模型，来控制地锁下降。此外，充电位可以安装相关传感器用于检测预约车辆的靠近，当预约车辆进入目标充电位的预定范围，或者说传感器的有效检测范围，地锁可自动下降。对于不能自动下降地锁，用户可采用如前述通过与地锁模型进行交互的方式来手动控制地锁下降，在桌面中可呈现地锁模型下降的动态过程，或在地锁完成下降后，在桌面中同步呈现地锁三维模型的下降状态。
如此，在桌面上显示充电位上的地锁信息，地锁可以根据行车状态或者用户的交互改变状态，相应地，在桌面上也显示地锁状态的改变。用户可以在桌面上直接获知地锁状态，并可直接与地锁三维模型交互来控制地锁，从而进行后续的充电操作。
请参阅图7，步骤02包括：
023：在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中以第二预定状态显示停车场中的充电位的三维模型，充电位三维模型包括充电桩三维模型和/或充电位中的地锁三维模型；
024：在充电桩三维模型上透出显示充电桩的可用状态信息；和/或
025：在地锁三维模型上透出显示地锁的状态信息，地锁的状态包括上升状态和下降状态。
处理器用于在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中以第二预定状态显示停车场中的充电位的三维模型，及用于在充电桩三维模型上透出显示充电桩的可用状态信息，以及用于在地锁三维模型上透出显示地锁的状态信息，地锁的状态包括上升状态和下降状态。
请参阅图8、图9a-9c，对于未预约充电位的用户，需要在场内行车过程中寻找充电位，当前可能并不关心充电桩的具体信息，而是需要尽快获取哪里有可用的充电位。桌面中以区别于第一预定状态的第二预定状态显示停车场中全部充电位的三维模型。对于安装了地锁的停车位，充电位三维模型包括充电桩三维模型和地锁三维模型。而对于未安装地锁的停车位，充电位模型则仅包括充电桩三维模型而无地锁三维模型。
桌面中以第二预定状态显示停车场中全部可用的充电位三维模型，其中，充电桩三维模型为区别于已预约充电位情况下透出详细充电桩状态信息模型的简化模型。简化模型透出显示充电桩基本信息或者说可用状态信息，而不透出显示充电桩状态信息，仅用于标识此处为可用充电位。从简化模型中，用户无法获知如充电桩类型等信息，采用简化模型也可以有效降低泊车地图界面中元素的复杂程度。
可用状态信息是指充电桩是否可正常使用的信息，也即是，对于可正常使用的充电桩和存在故障的充电桩，在充电桩模型中可视化区分。例如，对于存在故障的充电桩，可以将充电桩三维模型置灰显示，对于可正常工作的充电桩，可以将充电桩三维模型添加色彩显示。
用户在行车过程中，可在桌面快速预览到停车场中可用的充电位，而存在故障的充电桩的模型置灰显示，引导用户不要在此停车充电。
在停车位安装地锁的情况下，根据地锁的实际状态，在桌面中以相对应的模型状态呈现，从而方便用户或者停车位的状态，从而确定行车及充电流程。
如此，对于车辆未预约充电位的情况，车辆在停车场中行驶的过程中，寻找可用的充电位。在桌面上以区别于已预约充电位情况下第一预定状态的第二预定状态显示充电位的三维模型，在充电位三维模型上透出显示充电桩的可用状态，而不需要提供充电桩其他更详细的信息，方便用户快速获知停车场内可用的充电位。对于有地锁的充电位，在桌面上显示地锁信息，用户在有明确的目标后，可以下降地锁选定充电位。
显示控制方法还包括步骤：
026：响应于查看充电桩状态信息的操作，显示充电桩的类型信息、可用状态信息和/或费用信息。
处理器用于响应查看充电桩状态信息的操作，显示充电桩的类型信息、可用状态信息和/或费用信息。
充电桩简化模型同样支持用户交互。例如，充电桩三维模型可以作为充电详细信息查看的入口，用户点击充电桩三维模型，桌面中可弹窗显示当前充电桩的详细状态信息。相关状态信息在弹窗中可以图形结合文字或者文字的形式显示。状态信息包括充电桩的类型信息、可用状态信息以及费用信息。充电桩类型信息、可用状态信息可参考前述对于相关内容的解释说明，此处不再赘述。费用信息即是当前充电桩充电的价格信息，结合充电桩类型信息，帮助用户更好地选择充电位。
如此，用户可通过进一步操作查看充电桩的详细信息，从而进行充电位的选择。
请参阅图10，显示控制方法还包括步骤：
027：在充电位可用且充电位存在地锁的情况下，响应于与地锁三维模型的交互，地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态；
028：在桌面中以第三预定状态显示停车场中的充电位三维模型；
029：在充电桩三维模型透出显示充电桩的状态信息，充电桩的状态信息包括充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
处理器用于在充电位可用且充电位存在地锁的情况下，响应与地锁三维模型的交互，地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态，及用于在桌面中以第三预定状态显示停车场中的充电位三维模型，以及用于在充电桩三维模型透出显示充电桩的状态信息。
请参阅图11，对于安装了地锁的充电位，桌面中将透出显示地锁模型，停车位未被占用时，地锁三维模型呈现上升状态，用于提示用户小心行车。该三维模型可供用户进行交互，用户可以点击桌面中的地锁三维模型，来控制地锁下降。需要说明地，对于未预约充电位的情况，由于用户没有明确的充电位选择以及充电意图，因此，仅提供用户手动下降地锁的方式，而不提供车辆靠近，地锁自动下降解锁充电位的方式。在桌面中可呈现地锁三维模型下降的动态过程，或在地锁完成下降后，在桌面中直接呈现地锁三维模型的下降状态。
在选定某一充电位后，可与该充电位的地锁进行交互，使地锁下降。地锁下降后，确认用户有明确的充电意图，该车位被锁定。在桌面中将以区别于第二预定状态的第三预定状态显示该充电位模型。第三预定状态可以与第一预定状态相类似，高亮显示充电位模型，在充电桩模型上透出显示充电桩的详细状态信息，包括充电桩的类型信息、可用状态信息。
此外，对于未预约充电的情况下，还有可能存在充电位中停车位未被占用，但充电桩被相邻充电位的车辆使用的情况。因此，为了方便用户选择充电位，在充电柱三维模型上可进一步显示使用状态信息，也即是该充电桩是否正在被使用。在充电桩三维模型上透出显示详细信息也有助于用户二次确认当前充电位的详细信息与之前选择时查看的充电位信息是否一致。
如此，当充电位可用并且存在地锁，并且被用户希望选定用来进行充电，可与地锁三维模型进行交互，在地锁下降后，充电位将被锁定，桌面中将以区分于第二预定状态的第三状态显示选定的充电位，并进一步显示充电桩三维模型，充电桩三维模型上透出显示充电桩的状态信息，方便用户获知充电桩的详细信息，也方便用户进行二次确认。
请参阅图12，显示控制方法还包括步骤：
030：在充电位可用且充电位不存在地锁的情况下，响应于与充电位三维模型中停车位的交互，在桌面中以第三预定状态显示停车场中的充电位三维模型；
031：在充电桩模型透出显示充电桩的状态信息，充电桩的状态信息包括充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
处理器用于在充电位可用且充电位不存在地锁的情况下，响应于与充电位三维模型中停车位的交互，在桌面中以第三预定状态显示停车场中的充电位三维模型，以及用于在充电桩模型透出显示充电桩的状态信息。
请参阅图13，对于未安装地锁的充电位，充电位三维模型仅包括充电桩三维模型而无地锁三维模型，充电桩三维模型的显示以及信息的透出显示与安装地锁的充电位相似，在此不再赘述。无地锁三维模型的停车位可供用户进行交互，用户可以点击地图中的停车位，以用于选中该充电位并进行锁定。
在用户选中停车位后，确认用户有明确的充电意图，该车位被锁定。在地图中将以区别于第二预定状态的第三预定状态显示该充电位模型。第三预定状态可以与第一预定状态相类似，高亮显示充电位三维模型，在充电桩三维模型上透出显示充电桩的详细状态信息，包括充电桩的类型信息、可用状态信息。
此外，对于未预约充电的情况下，还有可能存在充电位中停车位未被占用，但充电桩被相邻充电位的车辆使用的情况。因此，为了方便用户选择充电位，在充电柱三维模型上可进一步显示使用状态信息，也即是该充电桩是否正在被使用。在充电桩三维模型上透出显示详细信息也有助于用户二次确认当前充电位的详细信息与之前选择时查看的充电位信息是否相一致。
如此，对于无地锁的充电位，用户可以直接与停车位进行交互来选定充电位，在选定充电位后，充电位将被锁定，桌面中将以区分于第二预定状态的第三状态显示选定的充电位，并进一步显示充电桩模型，充电桩模型上透出显示充电桩的状态信息，方便用户获知充电桩的详细信息，也方便用户进行二次确认。
显示控制方法还包括：
032：在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中以第四预定状态显示停车场中已被占用的充电位的充电位三维模型，已被占用的充电位的充电位三维模型不包括充电桩三维模型。
处理器用于在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中以第四预定状态显示停车场中已被占用的充电位的充电位三维模型。
请再次参阅图8，在车辆未预约充电位的情况下，对于地图中已被占用的充电位的充电位三维模型将以第四预定状态进行显示。在第四预定状态下，充电位三维模型中将不包括充电桩三维模型，并可以显示该停车位上的车辆三维模型，从用户视角看与普通停车位基本无区别。对于寻找充电位的用户，不会选择将车辆泊入该停车位。
如此，在车辆未预约充电位的情况下，在桌面中会直接以第四预定状态显示已被占用的充电位三维模型，提示用户该充电位已被占用，无法进行停车充电，方便用户快速选择其他合适的充电位。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆显示控制方法，其特征在于，包括：
在车辆驶入停车场后，控制车载***显示包括停车场地图和环境模拟显示内容的桌面；
根据所述车辆的充电预约状态，控制所述车载***在所述桌面中以三维模型显示所述停车场中的充电位信息；
其中，所述根据所述车辆的充电预约状态，控制所述车载***在所述桌面中以三维模型显示所述停车场中的充电位信息，包括：
在所述车辆未预约充电位的情况下，在所述桌面中以第二预定状态显示所述停车场中的充电位的三维模型，所述充电位三维模型包括充电桩三维模型和/或所述充电位中的地锁三维模型；
在所述充电桩三维模型上透出显示所述充电桩的可用状态信息；和/或
在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，所述地锁的状态包括上升状态和下降状态；
在所述车辆已预约充电位的情况下，在所述桌面中以第一预定状态显示已预约的目标充电位的三维模型，所述目标充电位三维模型包括目标充电桩三维模型和/或所述目标充电位中的地锁三维模型；
在所述目标充电桩三维模型上透出显示所述目标充电桩的状态信息，所述目标充电桩的状态信息包括所述目标充电桩的类型信息和可用状态信息；和/或
在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，所述地锁的状态包括上升状态和下降状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述地锁三维模型上透出显示所述地锁的状态信息，包括：
在所述目标充电位存在地锁且所述地锁处于上升状态的情况下，响应于所述车辆进入所述目标车位的预定范围或用户与所述地锁三维模型的交互，所述地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于查看充电桩状态信息的操作，显示充电桩的类型信息、可用状态信息和/或费用信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述充电位可用且所述充电位存在地锁的情况下，响应于与所述地锁三维模型的交互，所述地锁三维模型的显示状态由上升状态切换为下降状态；
在所述桌面中以第三预定状态显示所述停车场中的充电位三维模型；
在所述充电桩三维模型透出显示所述充电桩的状态信息，所述充电桩的状态信息包括所述充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述充电位可用且所述充电位不存在地锁的情况下，响应于与所述充电位三维模型中停车位的交互，在所述桌面中以第三预定状态显示所述停车场中的充电位三维模型；
在所述充电桩模型透出显示所述充电桩的状态信息，所述充电桩的状态信息包括所述充电桩的类型信息、可用状态信息和使用状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆未预约充电位的情况下，在所述桌面中以第四预定状态显示所述停车场中已被占用的充电位的充电位三维模型，所述已被占用的充电位的充电位三维模型不包括充电桩三维模型。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的方法。
8.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的方法。
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