CN116281078A - 一种检品机的下吸式输纸机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检品机的下吸式输纸机的上料装置,包括支架、输料平台和转送装置。支架设在下吸式输纸机平台的后方并包括下框架、下后墙板、下前墙板、两块上墙板和定位板;输料平台包括若干条间隔地安装在两块上墙板之间的输送带,该输料平台将码放的印刷品逐一向下吸式输纸机平台的方向输送;转送装置安装在下框架内并包括竖向移动机构、横向移动机构和托板,该转送装置向上移动至高于输料平台,接受位于输料平台的前部的印刷品,再带着印刷品向前移动,然后带着印刷品向下移动至低于下吸式输纸机平台,使印刷品落在下吸式输纸机平台的后部,最后转送装置依次向后和向上移动回到输料平台的前部下方。本发明有效降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种印后设备,具体涉及一种检品机的下吸式输纸机的上料装置。
背景技术
目前的烟盒检品机是下吸式无擦痕输纸,由于下吸式无擦痕输纸的结构决定了较低的输送带平台,工人在较低的输送带平台上堆垛烟盒是很累的,长期工作对工人的腰部也会有一定损伤,不仅劳动强度大,而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种检品机的下吸式输纸机的上料装置,它不仅大大降低了工人的劳动强度,还能提高工作效率。
本发明的目的是这样实现的:一种检品机的下吸式输纸机的上料装置,包括支架、输料平台、传感器组和转送装置,其中,
所述支架设在下吸式输纸机平台的后方并包括下框架、固定在下框架的一侧后部的下后墙板、固定在下框架的一侧前部的下前墙板、两块一一对应地固定在下框架的顶部两侧的上墙板和固定在一块上墙板顶部的定位板;
所述输料平台的高度适合工人工作高度并包括若干条间隔地安装在所述支架的两块上墙板之间的输送带,该输料平台将码放的印刷品逐一向所述下吸式输纸机平台的方向输送;
所述传感器组包括安装在所述支架的下框架内并位于所述输料平台的前部下方的第一传感器、设在第一传感器的正前方并位于所述输料平台的前端的第二传感器、设在第一传感器的正下方并低于所述下吸式输纸机平台的第三传感器、设在第二传感器的正下方并低于所述下吸式输纸机平台且位于所述下吸式输纸机平台的后端的第四传感器和安装在下吸式输纸机平台的后部下方并位于第四传感器的前方的第五传感器;
所述转送装置安装在所述支架的下框架内并包括竖向移动机构、横向移动机构和托板;该转送装置的托板从输料平台的前部下方通过竖向移动机构向上移动至高于所述输料平台,接受位于输料平台的前部的印刷品,再带着印刷品通过横向移动机构向前移动,然后带着印刷品通过竖向移动机构向下移动至低于所述下吸式输纸机平台,使印刷品落在所述下吸式输纸机平台的后部,最后托板通过横向移动机构向后移动,再通过竖向移动机构向上移动,回到所述输料平台的前部下方。
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,所述输料平台还包括安装在所述定位板的前上端的第六传感器。
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,若干条输送带通过驱动机构同步运行;所述驱动机构包括安装在所述支架的下后墙板的内侧面上的输料电机、安装在输料电机的输出轴上的初级带轮、可转动地跨接在两块上墙板之间的驱动轴、安装在驱动轴的一头并位于初级带轮正上方的次级带轮和包绕在初级带轮和次级带轮之间的同步带;每条输送带包绕在安装在所述驱动轴上的主动带轮、安装在涨紧轴上的涨紧轮、数个一一对应地安装在数个安装在上导带轮轴上的上导带轮和数个一一对应地安装在数个安装在下导带轮轴上的下导带轮;涨紧轴、数个上导带轮轴和数个下导带轮轴均跨接在两块上墙板之间;
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,
所述竖向移动机构包括安装在所述支架的下前墙板的下部内侧面上的竖向移动驱动电机、安装在竖向移动驱动电机的输出轴上的第一初级带轮、安装在所述下前墙板的上部内侧面上的第一次级带轮、包绕在第一初级带轮和第一次级带轮之间的第一同步带、安装在所述下前墙板的内侧面上并位于第一同步带的前方的竖向导轨、安装在竖向导轨上并通过同步带压板连接在第一同步带上的竖向滑块和连接在竖向滑块的一侧面上的滑台底板;
所述横向移动机构包括安装在所述竖向移动机构中的滑台底板上并呈U形的滑台座、两根平行地安装在滑台座的底板上的横向导轨、通过两个横向滑块安装在两根横向导轨上的滑台、安装在滑台座的后端板上的横向移动驱动电机、连接在横向移动驱动电机的输出轴与滑台座的前端板之间的丝杆和安装在丝杆上并固定在所述滑台的底面中部且位于两个横向滑块中间的丝杆螺母;
所述托板包括若干根间隔设置且呈倒L形的托杆和连接在若干根托杆的下端并安装在所述横向移动机构的滑台的顶面上的连接板。
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,所述滑台座的底板采用铝型材制作。
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,所述滑台底板为一块L形板,所述竖向滑块的一侧面与滑台底板的竖向部连接;所述滑台座安装在滑台底板的水平部上。
上述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其中,每根所述托杆的水平部的底面与竖向部的前端面之间设置前筋板,每根托杆的竖向部的后端面与所述连接板的顶面之间设置后筋板。
本发明的检品机的下吸式输纸机的上料装置具有以下特点:由于将输料平台的高度设置为适合工人工作的高度,并通过能实现上、下、前、后移动的转送装置将输料平台上的印刷品转送到下吸式输纸机平台上,能不间断地为检品机连续送料,不仅大大降低了工人的劳动强度,还能提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的检品机的下吸式输纸机的上料装置的简化结构侧视图;
图1a是图1的侧视图;
图1b是图1的俯视图;
图2是本发明的中的输料平台的侧视图;
图2a是图2中的A-A向视图;
图2b是图2中的B-B向视图;
图3是本发明的中的转送装置的侧视图;
图3a是图3中的C-C向视图;
图3b是图3中的D-D向视图;
图4是本发明的转送装置中的横向移动机构的侧视图;
图4a是图4的俯视图;
图4b是图4中的E-E向视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图4b,本发明的检品机的下吸式输纸机的上料装置,包括支架、输料平台2、传感器组、转送装置4和电控箱5。
支架设在下吸式输纸机平台200的后方并包括下框架10、一块固定在下框架10的右侧后部的下后墙板11、一块固定在下框架10的右侧前部的下前墙板12、两块一一对应地固定在下框架10的顶部左右侧的上墙板13和通过型材座14固定在一块位于右侧的上墙板13的顶部的定位板15;下框架10采用铝型材制作并包括四根立柱和两个一一对应地固定在四根立柱的顶部和下部的矩形框架。两块上墙板13之间还连接三根撑杆16。
输料平台2(见图2、图2a和图2b)的高度适合工人工作高度并包括若干条间隔地安装在支架的两块上墙板13之间的输送带20和安装在定位板15的前上端的第六传感器2A;该输料平台2将码放成叠的印刷品100逐一向下吸式输纸机平台200的方向输送;输送方向为自后至前。
五条输送带20通过驱动机构同步运行。驱动机构包括安装在支架的下后墙板11的内侧面上的输料电机2a、安装在输料电机2a的输出轴上的初级带轮2b、可转动地跨接在两块上墙板13之间的驱动轴21、安装在驱动轴21的右端头并位于初级带轮2b正上方的次级带轮2c和包绕在初级带轮2b和次级带轮2c之间的同步带2d;驱动轴21的横截面呈正六边形;每条输送带20包括安装在驱动轴21上的主动带轮22、安装在涨紧轴上的涨紧轮23、数个一一对应地安装在数个安装在上导带轮轴上的上导带轮24和数个一一对应地安装在数个安装在下导带轮轴上的下导带轮25;涨紧轴、上导带轮轴和下导带轮轴均跨接在两块上墙板13之间。每条输送带20包绕在主动轮22、数个下导带轮25、涨紧轮23和数个上导带轮24上;每条输送带20通过对应的涨紧轮23调整松紧度。
传感器组包括安装在下框架10内并位于输料平台2的前部下方的第一传感器31、设在第一传感器31的正前方并位于输料平台2的前端的第二传感器32、设在第一传感器31的正下方并低于下吸式输纸机平台200的第三传感器33、设在第二传感器32的正下方并低于下吸式输纸机平台200且位于下吸式输纸机平台200的后端的第四传感器34和安装在下吸式输纸机平台200的后部下方并位于第四传感器34的前方的第五传感器35。
转送装置4(见图3、图3a、图3b、图4、图4a和图4b)安装在支架的下框架10内并包括竖向移动机构、横向移动机构和托板43;该转送装置4的托板43从输料平台2的前部下方通过竖向移动机构向上移动至高于输料平台2,接受位于输料平台2的前部的印刷品100,再带着印刷品100通过横向移动机构向前移动,然后带着印刷品100通过竖向移动机构向下移动至低于下吸式输纸机平台200,使印刷品200落在下吸式输纸机平台200的后部,最后的托板43通过横向移动机构向后移动,再通过竖向移动机构向上移动,回到输料平台2的前部下方。
竖向移动机构包括安装在支架的下前墙板12上的竖向移动驱动机构、竖向导轨412、竖向滑块414和滑台底板416;其中,
竖向移动驱动机构包括安装在下前墙板12的下部内侧面上的竖向移动驱动电机410、安装在竖向移动驱动电机410的输出轴上的第一初级带轮41a、安装在下前墙板12的上部内侧面上的第一次级带轮41b、包绕在第一初级带轮41a和第一次级带轮41b之间的第一同步带41c;
竖向导轨412通过导轨座413安装在下前墙板12的内侧面上并位于第一同步带41d的前方;
竖向滑块414安装在竖向导轨412上,该竖向滑块414的后侧面通过同步带压板415连接在第一同步带41c上;
滑台底板416为一块L形板,该滑台底板416的竖向部与竖向滑块414的左侧面连接。
横向移动机构包括滑台座421、两根横向导轨422、滑台423、横向移动驱动电机425和丝杆机构;其中:
滑台座421包括底板4211和两块连接在底板4211的前后端的前端板4212和后端板4213而呈U形;滑台座421的底板4211采用铝型材制作;该滑台座421安装在竖向移动机构中的滑台底板416的水平部的顶面上;
两根横向导轨422平行地安装在滑台座421的底板4211上;
滑台423的底面间隔地安装两个横向滑块424,使滑台423通过该两个滑块424安装在两根横向导轨422上;
横向移动驱动电机425安装在滑台座421的后端板4213上;
丝杆机构中的丝杆426连接在横向移动驱动电机425的输出轴与前端板4212之间,丝杆426通过联轴器428与横向移动驱动电机425的输出轴连接;丝杆机构中的丝杆螺母427安装在丝杆上426并固定在滑台423的底面中部且位于两个横向滑块424的中间。
托板43包括四根平行且间隔设置的托杆430和连接板431;四根托杆430的间距与每条输送带20的宽度适配,每根托杆430呈倒L形;连接板431连接在四根托杆430的下端并安装在横向移动机构的滑台423的顶面上;每根托杆430的水平部的底面与竖向部的前端面之间设置前筋板432,每根托杆430的竖向部的后端面与连接板431的顶面之间设置后筋板433。
电控箱5设在支架的后侧。
本发明的检品机的下吸式输纸机的上料装置,在实际使用时(参见图1、图1a和图1b):
工人把印刷品100堆垛在输送带平台2上,印刷品100的右侧面紧靠定位板15。输送带平台2上的五条输送带20是通过输料电机2a驱动的,输料电机2a的转动是由第六传感器2A控制;当第六传感器2A检测到印刷品100到达输送带平台2的前部时,输料电机2a就会停止;当第六传感器2A检测不到印刷品100时,输料电机2a就会转动,输料电机2a带动五条输送带20把印刷品100从输送带平台2的后部(F处)输送到输送带平台2的前部(G处)等候转送装置4转运。只要输料平台2上有印刷品100,输料电机2a就会带动五条输送带把印刷品100输送至第六传感器2A的位置(G处)等候。
转送装置4中的托板43通过竖向移动机构和横向移动机构能实现上、下、前、后移动。托板43在输送带平台2的前部下方的初始位置等候,当第五传感器35检测到下吸式输纸机平台200的后部(I处)没有印刷品100时,控制***会控制竖向移动机构中的竖向移动驱动电机410正向转动,让等候在初始位置的托板43上升,直至托板43的顶面高于输送带平台2,把等候在输送带平台2前部的印刷品100托起离开输送带平台2,接着控制***会控制横向移动机构中的横向移动驱动电机425正向转动,使托板43带着印刷品100向前移动至下吸式输纸机平台200的前部正上方(H处),即能被第二传感器32检测到的位置,控制***再控制竖向移动机构中的竖向移动驱动电机410反向转动,使托板43向下移动至顶面低于下吸式输纸机平台200处,即能被第四传感器34检测到的位置(I处),让印刷品100能落在下吸式输纸机平台200上,而使托板43的顶面脱离印刷品100的底面,然后控制***会控制竖向移动机构中的竖向移动驱动电机410停止转动并控制横向移动机构中的横向移动驱动电机425反向转动,使托板43向后移动至初始位置的正下方,即能被第三传感器33检测到的位置,控制***再控制竖向移动机构中的竖向移动驱动电机410正向转动,使托板43向上移动至初始位置,即能被第一传感器31检测到的位置,控制***会控制竖向移动机构中的竖向移动驱动电机410停止转动,如此循环往复。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (7)
1.一种检品机的下吸式输纸机的上料装置,包括支架、输料平台、传感器组和转送装置,其特征在于,
所述支架设在下吸式输纸机平台的后方并包括下框架、固定在下框架的一侧后部的下后墙板、固定在下框架的一侧前部的下前墙板、两块一一对应地固定在下框架的顶部两侧的上墙板和固定在一块上墙板顶部的定位板;
所述输料平台的高度适合工人工作高度并包括若干条间隔地安装在所述支架的两块上墙板之间的输送带,该输料平台将码放的印刷品逐一向所述下吸式输纸机平台的方向输送;
所述传感器组包括安装在所述支架的下框架内并位于所述输料平台的前部下方的第一传感器、设在第一传感器的正前方并位于所述输料平台的前端的第二传感器、设在第一传感器的正下方并低于所述下吸式输纸机平台的第三传感器、设在第二传感器的正下方并低于所述下吸式输纸机平台且位于所述下吸式输纸机平台的后端的第四传感器和安装在下吸式输纸机平台的后部下方并位于第四传感器的前方的第五传感器;
所述转送装置安装在所述支架的下框架内并包括竖向移动机构、横向移动机构和托板;该转送装置的托板从输料平台的前部下方通过竖向移动机构向上移动至高于所述输料平台,接受位于输料平台的前部的印刷品,再带着印刷品通过横向移动机构向前移动,然后带着印刷品通过竖向移动机构向下移动至低于所述下吸式输纸机平台,使印刷品落在所述下吸式输纸机平台的后部,最后托板通过横向移动机构向后移动,再通过竖向移动机构向上移动,回到所述输料平台的前部下方。
2.根据权利要求1所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,所述输料平台还包括安装在所述定位板的前上端的第六传感器。
3.根据权利要求1所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,若干条输送带通过驱动机构同步运行;所述驱动机构包括安装在所述支架的下后墙板的内侧面上的输料电机、安装在输料电机的输出轴上的初级带轮、可转动地跨接在两块上墙板之间的驱动轴、安装在驱动轴的一头并位于初级带轮正上方的次级带轮和包绕在初级带轮和次级带轮之间的同步带;每条输送带包绕在安装在所述驱动轴上的主动带轮、安装在涨紧轴上的涨紧轮、数个一一对应地安装在数个安装在上导带轮轴上的上导带轮和数个一一对应地安装在数个安装在下导带轮轴上的下导带轮;涨紧轴、数个上导带轮轴和数个下导带轮轴均跨接在两块上墙板之间。
4.根据权利要求1所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,
所述竖向移动机构包括安装在所述支架的下前墙板的下部内侧面上的竖向移动驱动电机、安装在竖向移动驱动电机的输出轴上的第一初级带轮、安装在所述下前墙板的上部内侧面上的第一次级带轮、包绕在第一初级带轮和第一次级带轮之间的第一同步带、安装在所述下前墙板的内侧面上并位于第一同步带的前方的竖向导轨、安装在竖向导轨上并通过同步带压板连接在第一同步带上的竖向滑块和连接在竖向滑块的一侧面上的滑台底板;
所述横向移动机构包括安装在所述竖向移动机构中的滑台底板上并呈U形的滑台座、两根平行地安装在滑台座的底板上的横向导轨、通过两个横向滑块安装在两根横向导轨上的滑台、安装在滑台座的后端板上的横向移动驱动电机、连接在横向移动驱动电机的输出轴与滑台座的前端板之间的丝杆和安装在丝杆上并固定在所述滑台的底面中部且位于两个横向滑块中间的丝杆螺母;
所述托板包括若干根间隔设置且呈倒L形的托杆和连接在若干根托杆的下端并安装在所述横向移动机构的滑台的顶面上的连接板。
5.根据权利要求4所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,所述滑台座的底板采用铝型材制作。
6.根据权利要求4所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,所述滑台底板为一块L形板,所述竖向滑块的一侧面与滑台底板的竖向部连接;所述滑台座安装在滑台底板的水平部上。
7.根据权利要求4所述的检品机的下吸式输纸机的上料装置,其特征在于,每根所述托杆的水平部的底面与竖向部的前端面之间设置前筋板,每根托杆的竖向部的后端面与所述连接板的顶面之间设置后筋板。
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