CN116281050A - 电池片导片设备和导片方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池片导片设备和导片方法。其包括电池片拾取导片机构，电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，搬运机构的一侧设置有横向输送机构，搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。本申请可快捷高效的将各个电池片交叉合并在一起并进行转运。

Description

电池片导片设备和导片方法

技术领域

本发明涉及电池片生产领域，特别是涉及电池片导片设备和导片方法。

背景技术

电池片在生产过程中，有一个工序是导片工序，就是需要将两个电池片背靠背的放置在一起。传统的做法是将正向排列的电池片先放入转运舟，相邻两个电池片之间设置有一个用于搁置反向电池片的空位，然后将反向排列的电池片放入各个空位中。这样的操作方式，需要用到的机构较多，整个过程耗时较长。

发明内容

基于此，有必要针对传统的导片工序耗时较长的问题，提供一种电池片导片设备。

一种电池片导片设备，包括电池片拾取导片机构，

所述电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，所述转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，

各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，

所述电池片拾取导片机构用于将两个花篮输送机构内的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，

所述转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，所述转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，

所述转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有横向输送机构，所述搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。

本申请中，通过电池片拾取导片机构可将一组相反放置的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，然后将各个电池片统一放置在转运舟里。整个过程快捷高效。

在其中一个实施例中，

所述电池片拾取导片机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构拾取的电池片用于与第二吸盘机构拾取的电池片交叉合并在一起，且第一吸盘机构拾取的电池片的排列方向与第二吸盘机构拾取的电池片的排列方向相反。

在其中一个实施例中，

所述花篮输送机构包括直线输送组件以及设置在直线输送组件上的平台，所述平台上设置有花篮定位组件，所述花篮定位组件包括前方挡块、后方推块、侧方限位块，所述后方推块与推块气缸相连，在前方挡块处或在后方推块处设置有读码器，

所述第一类电池片顶升机构包括第一类升降机构以及安装在第一类升降机构上的间隔布置的两个第一类顶升架,每个第一类顶升架上设置有一排顶升齿,各个顶升齿竖直设置,顶升齿的上部为锥形，相邻两个顶升齿之间为电池片疏导间隙,

所述第一类电池片规正机构包括第一类横向移动机构,所述第一类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。

在其中一个实施例中，

所述第二类电池片顶升机构包括第二类升降机构以及安装在第二类升降机构上的间隔布置的两个第二类顶升架,每个第二类顶升架上设置有一排定位件,各个定位件竖直设置, 定位件的上部设置有倾斜导向面，相邻两个定位件之间为电池片疏导槽,

所述第二类电池片规正机构包括第二类横向移动机构,所述第二类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。

在其中一个实施例中，

所述搬运机构包括三维移动模组，所述三维移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有支架，所述支架上设置有第三类横向移动机构，所述第三类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的夹板，每个夹板内侧的下方设置有支撑块，所述花篮输送机构的移动方向为X方向，所述转运舟输送机构的移动方向为X方向。

在其中一个实施例中，

所述转运舟输送机构包括直线移动模组以及设置在直线移动模组上的底座，所述底座上间隔设置有两个定位块，每个定位块的一侧设置有浮动组件，其中一个定位块的一侧设置有顶推气缸，顶推气缸与顶推架相连，顶推架上设置有两个顶推杆，

所述浮动组件包括浮动块以及滑轨组件，所述浮动块安装在滑轨组件上，所述滑轨组件安装在底座上，所述浮动块的一端为仿形端，所述仿形端位于定位块的内侧，所述浮动块的另一端位于定位块的外侧，所述浮动块的另一端设置有阻挡块，

所述定位块上设置有朝向阻挡块的第一弹性件，所述底座上设置有朝向浮动块的第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述仿形端设置有两个倾斜表面。

一种电池片导片方法，包括所述的电池片导片设备，还包括：

先将第一类花篮和第二类花篮分别放置在对应的花篮输送机构上，第一类花篮里的各个电池片为正向排列，第二类花篮里的各个电池片为反向排列，

然后，对应的花篮输送机构将第一类花篮和第二类花篮分别输送至上料工位，在上料工位，第一类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第一类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第一类花篮内的电池片归正，同时，第二类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第二类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第二类花篮内的电池片归正，

接着，电池片拾取导片机构将正向排列的电池片和反向排列的电池片拾取并交叉合并在一起，

电池片拾取导片机构将合并在一起的各个电池片输送至转运舟输送机构上的转运舟的上方，

接着，第二类电池片顶升机构上升并对各个电池片进行支撑，电池片拾取导片机构将各个电池片释放，然后，第二类电池片规正机构对各个电池片归正，接着，第二类电池片顶升机构下降，将各个电池片放置在转运舟内，

接着，转运舟输送机构将转运舟输送至搬运机构处，搬运机构将转运舟拾取后输送至横向输送机构处。

附图说明

图1为本申请的实施例的电池片导片设备的示意图。其中，该设备具有4个花篮输送机构，4个花篮输送机构的两侧分别设置有一个转运舟输送机构。

图2为本申请的实施例的电池片拾取导片机构的示意图。

图3为本申请的实施例的电池片拾取导片机构的第一吸盘机构示意图。

图4为本申请的实施例的第一吸盘机构上的吸盘吸附的电池片与第二吸盘机构上的吸盘吸附的电池片背靠背交叉合并在一起的示意图。其中，图中按照由上到下的次序看，第一个电池片是由右侧的第一个吸盘吸附，第二个电池片是由左侧的第一个吸盘吸附，第三个电池片是由右侧的第二个吸盘吸附，第四个电池片是由左侧的第二个吸盘吸附。左侧的吸盘是第一吸盘机构的吸盘，右侧的吸盘是第二吸盘机构的吸盘。

图5为本申请的实施例的第一类电池片顶升机构，第一类电池片规正机构，第二类电池片顶升机构以及第二类电池片归正机构的布置方式示意图。

图6为图5的A区域的放大图。

图7为图5的B区域的放大图。

图8为图5的C区域的放大图。

图9为图5的D区域的放大图。

图10为本申请的实施例的花篮输送机构的示意图。

图11为本申请的实施例的转运舟输送机构的一个视角的示意图。从图中可以看到浮动块的仿形端有两个倾斜表面。

图12为本申请的实施例的转运舟输送机构的另一个视角的示意图。

图13为本申请的实施例的搬运机构的示意图。

其中：

110、电池片拾取导片机构；120、转运舟输送机构；130、花篮输送机构；140、第一类电池片顶升机构；150、第一类电池片规正机构；160、第二类电池片顶升机构；170、第二类电池片规正机构；180、搬运机构；

111、第一吸盘机构；112、第二吸盘机构；1111、Y向输送模组；1112、Z向输送模组；1113、X向输送模组；113、吸盘；1131、分支部；1132、拼接槽；

131、平台；132、前方挡块；133、后方推块；134、推块气缸；135、读码器；136、侧方限位块；137、直线输送组件；

141、第一类顶升架；142、顶升齿；151、横移架；152、横向齿；

161、第二类顶升架；162、定位件；171、横移架；172、横向齿；

121、底座；122、定位块；123、浮动块；1231、仿形端；124、阻挡块；125、第一弹性件；126、第二弹性件；127、顶推气缸；128、顶推杆；129、滑轨组件；

181、X轴移动模组；182、Y轴移动模组；183、Z轴移动模组；

184、支架；185、第三类横向移动机构；186、夹板；187、支撑块；

200、电池片；300、花篮；400、转运舟。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种电池片导片设备，该设备包括电池片拾取导片机构110，所述电池片拾取导片机构110的一侧设置有转运舟输送机构120，所述转运舟输送机构120的一侧间隔设置有多个花篮输送机构130，各个花篮输送机构130与转运舟输送机构120并排设置。各个花篮输送机构130的下方设置有第一类电池片顶升机构140，各个花篮输送机构130的上方设置有第一类电池片规正机构150，所述电池片拾取导片机构110用于将两个花篮输送机构130内的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起。所述转运舟输送机构120的下方设置有第二类电池片顶升机构160，所述转运舟输送机构120的上方设置有第二类电池片规正机构170，所述转运舟输送机构120的一侧还设置有搬运机构180，所述搬运机构180的一侧设置有横向输送机构，所述搬运机构180用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。

具体的，本申请的上述设备在工作时，先将第一类花篮和第二类花篮分别放置在对应的花篮输送机构130上，第一类花篮里的各个电池片为正向排列，第二类花篮里的各个电池片为反向排列。这里，各个花篮在放置在对应的花篮输送机构内之前，各个花篮内的电池片本身的排列方向都是相同的，只是搁置在对应的花篮输送机构内时，一些花篮是正向放置，一些花篮是反向放置，这样就可以形成上述第一类花篮和第二类花篮。例如，第一类花篮是正向放置，第二类花篮是反向放置。

然后，对应的花篮输送机构130将第一类花篮和第二类花篮分别输送至上料工位，在上料工位，第一类花篮下方的第一类电池片顶升机构140将第一类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构150将第一类花篮内的电池片归正，同时，第二类花篮下方的第一类电池片顶升机构140将第二类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构150将第二类花篮内的电池片归正。

接着，电池片拾取导片机构110将正向排列的电池片和反向排列的电池片拾取并交叉合并在一起。电池片拾取导片机构110将合并在一起的各个电池片输送至转运舟输送机构120上的转运舟的上方。

接着，第二类电池片顶升机构160上升并对各个电池片进行支撑，电池片拾取导片机构110将各个电池片释放，然后，第二类电池片规正机构170对各个电池片归正，接着，第二类电池片顶升机构160下降，将各个电池片放置在转运舟内。

接着，转运舟输送机构120将转运舟输送至搬运机构180处，搬运机构180将转运舟拾取后输送至横向输送机构处。

在其中一个实施例中，如图1至图4所示，所述电池片拾取导片机构110包括第一吸盘机构111和第二吸盘机构112，第一吸盘机构111拾取的电池片用于与第二吸盘机构112拾取的电池片交叉合并在一起，且第一吸盘机构111拾取的电池片的排列方向与第二吸盘机构112拾取的电池片的排列方向相反。

具体的,如图2、图3、图5所示，上述第一吸盘机构111和第二吸盘机构112可安装在同一导轨组件上。第一吸盘机构111包括Y向输送模组1111以及安装在Y向输送模组1111上的Z向输送模组1112，Z向输送模组1112上设置有X向输送模组1113，X向输送模组1113上设置有安装架，安装架上设置有一排吸盘113，一排吸盘113的具体数量可根据实际需求设定，吸盘113的侧面设置多个吸附孔，吸附孔用于吸附电池片。第二吸盘机构112的结构与第一吸盘机构111类似，不同的地方在于，如图4所示，第一吸盘机构111上的吸盘113是在外侧面上吸附电池片，第二吸盘机构112的吸盘113是在内侧面上吸附电池片，这样，当第一吸盘机构111上的吸盘113与第二吸盘机构112上的吸盘113相互靠拢后，第一吸盘机构111上的吸盘113上的电池片可与第二吸盘机构112上的电池片背靠背交叉在一起。

进一步的是，所述吸盘113包括主体部以及两个向外伸出的分支部1131，两个分支部1131之间形成拼接槽1132，所述第一吸盘机构111的吸盘113的拼接槽1132用于收容第二吸盘机构112的吸盘113的其中一个分支部1131，所述第二吸盘机构112的吸盘113的拼接槽1132用于收容第一吸盘机构111的吸盘113的其中一个分支部1131。

在其中一个实施例中，如图10所示，所述花篮输送机构130包括直线输送组件137以及设置在直线输送组件137上的平台131，所述平台131上设置有花篮定位组件，所述花篮定位组件包括前方挡块132、后方推块133、侧方限位块136，所述后方推块133与推块气缸134相连，在前方挡块132处或在后方推块133处设置有读码器135，花篮上设置有相应的通孔，通孔与读码器135对应，这样可以通过读码器135读到电池片上的码，以确定花篮内的电池片的摆放方向是否正确。例如，一个花篮定位组件的前方挡块132上设置有读码器135，花篮的通孔只有朝向前方挡块132，该读码器135才能获得信息。另一个花篮定位组件的后方推块133处设置有读码器135，花篮的通孔只有朝向后方推块133，该读码器135才能后的信息。这样，可保证一个花篮是正向摆放，一个花篮是反向摆放。使得一个花篮内的电池片的排列是正向排列，另一个花篮内的电池片是反向排列。所述第一类电池片顶升机构140包括第一类升降机构以及安装在第一类升降机构上的间隔布置的两个第一类顶升架141,每个第一类顶升架141上设置有一排顶升齿142,各个顶升齿142竖直设置,顶升齿142的上部为锥形，相邻两个顶升齿142之间为电池片疏导间隙。通过各个电池片疏导间隙来对电池片进行支撑并上顶。所述第一类电池片规正机构150包括第一类横向移动机构,所述第一类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架151,所述横移架151上设置有横向齿152,相邻两个横向齿152之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。两个横移架151相互靠近，通过横移架151上的横向齿152来对电池片归正。

在其中一个实施例中，如图8和图9所示，所述第二类电池片顶升机构160包括第二类升降机构以及安装在第二类升降机构上的间隔布置的两个第二类顶升架161,每个第二类顶升架161上设置有一排定位件162,各个定位件162竖直设置, 定位件162的上部设置有倾斜导向面，相邻两个定位件162之间为电池片疏导槽,所述第二类电池片规正机构170包括第二类横向移动机构,所述第二类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架171,所述横移架171上设置有横向齿172,相邻两个横向齿172之间为电池片疏导间隙,所述横向齿172的端部为锥形。两个横移架171相互靠近，通过横移架171上的横向齿172来对电池片归正。

在其中一个实施例中，如图13所示，所述搬运机构180包括三维移动模组，所述三维移动模组包括X轴移动模组181、Y轴移动模组182以及Z轴移动模组183，所述Z轴移动模组183上设置有支架184，所述支架184上设置有第三类横向移动机构185，所述第三类横向移动机构185上设置有两个可相互靠近的夹板186，每个夹板186内侧的下方设置有支撑块187，所述花篮输送机构130的移动方向为X方向，所述转运舟输送机构120的移动方向为X方向。

具体的，上述两个夹板186相互靠拢后，通过支撑块187来对转运舟端部的凸起块进行支撑。然后通过三维移动模组将转运舟进行转运。

在其中一个实施例中，如图11和图12所示，所述转运舟输送机构120包括直线移动模组以及设置在直线移动模组上的底座121，所述底座121上间隔设置有两个定位块122，每个定位块122的一侧设置有浮动组件，其中一个定位块122的一侧设置有顶推气缸127，顶推气缸127与顶推架相连，顶推架上设置有两个顶推杆128，所述浮动组件包括浮动块123以及滑轨组件129，所述浮动块123安装在滑轨组件129上，所述滑轨组件129安装在底座121上，所述浮动块123的一端为仿形端1231，所述仿形端1231位于定位块122的内侧，例如，仿形端1231根据转运舟的两端的下方凹槽的形状来设计，转运舟的端部的下方凹槽包括两个倾斜面，则仿形端1231包括两个对应的倾斜表面。所述浮动块123的另一端位于定位块122的外侧，所述浮动块123的另一端设置有阻挡块124，所述定位块122上设置有朝向阻挡块124的第一弹性件125，所述底座121上设置有朝向浮动块123的第二弹性件126。上述第一弹性件125和第二弹性件126可为弹性柱销等弹性件。

具体的，转运舟为一个框架结构，其上设置有用于定位电池片的多个疏导槽。当将转运舟的两端放置在对应的浮动块123上后，浮动块123可沿滑轨组件129前后移动，但浮动块123的移动距离受到第一弹性件125和第二弹性件126的限定，也就是浮动块123只能在第一弹性件125和第二弹性件126之间进行小范围移动。接着，通过顶推杆128对转运舟施加作用力，使转运舟抵靠在一个定位块122上进行定位。然后就可以通过直线移动模组将转运舟进行移动。

本申请的实施例还提供了一种电池片导片方法，包括所述的电池片导片设备，还包括：

先将第一类花篮和第二类花篮分别放置在对应的花篮输送机构130上，第一类花篮里的各个电池片为正向排列，第二类花篮里的各个电池片为反向排列，

然后，对应的花篮输送机构130将第一类花篮和第二类花篮分别输送至上料工位，在上料工位，第一类花篮下方的第一类电池片顶升机构140将第一类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构150将第一类花篮内的电池片归正，同时，第二类花篮下方的第一类电池片顶升机构140将第二类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构150将第二类花篮内的电池片归正，

接着，电池片拾取导片机构110将正向排列的电池片和反向排列的电池片拾取并交叉合并在一起，

电池片拾取导片机构110将合并在一起的各个电池片输送至转运舟输送机构120上的转运舟的上方，

接着，第二类电池片顶升机构160上升并对各个电池片进行支撑，电池片拾取导片机构110将各个电池片释放，然后，第二类电池片规正机构170对各个电池片归正，接着，第二类电池片顶升机构160下降，将各个电池片放置在转运舟内，

接着，转运舟输送机构120将转运舟输送至搬运机构180处，搬运机构180将转运舟拾取后输送至横向输送机构处。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电池片导片设备，其特征在于，包括电池片拾取导片机构，

所述电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，所述转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，

各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，

所述电池片拾取导片机构用于将两个花篮输送机构内的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，

所述转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，所述转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，

所述转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有横向输送机构，所述搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。

2.根据权利要求1所述的电池片导片设备，其特征在于，

所述电池片拾取导片机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构拾取的电池片用于与第二吸盘机构拾取的电池片交叉合并在一起，且第一吸盘机构拾取的电池片的排列方向与第二吸盘机构拾取的电池片的排列方向相反。

3.根据权利要求2所述的电池片导片设备，其特征在于，

所述花篮输送机构包括直线输送组件以及设置在直线输送组件上的平台，所述平台上设置有花篮定位组件，所述花篮定位组件包括前方挡块、后方推块、侧方限位块，所述后方推块与推块气缸相连，在前方挡块处或在后方推块处设置有读码器，

所述第一类电池片顶升机构包括第一类升降机构以及安装在第一类升降机构上的间隔布置的两个第一类顶升架,每个第一类顶升架上设置有一排顶升齿,各个顶升齿竖直设置,顶升齿的上部为锥形，相邻两个顶升齿之间为电池片疏导间隙,

所述第一类电池片规正机构包括第一类横向移动机构,所述第一类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。

4.根据权利要求1所述的电池片导片设备，其特征在于，所述第二类电池片顶升机构包括第二类升降机构以及安装在第二类升降机构上的间隔布置的两个第二类顶升架,每个第二类顶升架上设置有一排定位件,各个定位件竖直设置, 定位件的上部设置有倾斜导向面，相邻两个定位件之间为电池片疏导槽,

所述第二类电池片规正机构包括第二类横向移动机构,所述第二类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。

5.根据权利要求1所述的电池片导片设备，其特征在于，所述搬运机构包括三维移动模组，所述三维移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有支架，所述支架上设置有第三类横向移动机构，所述第三类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的夹板，每个夹板内侧的下方设置有支撑块，所述花篮输送机构的移动方向为X方向，所述转运舟输送机构的移动方向为X方向。

6.根据权利要求5所述的电池片导片设备，其特征在于，所述转运舟输送机构包括直线移动模组以及设置在直线移动模组上的底座，所述底座上间隔设置有两个定位块，每个定位块的一侧设置有浮动组件，其中一个定位块的一侧设置有顶推气缸，顶推气缸与顶推架相连，顶推架上设置有两个顶推杆，

所述浮动组件包括浮动块以及滑轨组件，所述浮动块安装在滑轨组件上，所述滑轨组件安装在底座上，所述浮动块的一端为仿形端，所述仿形端位于定位块的内侧，所述浮动块的另一端位于定位块的外侧，所述浮动块的另一端设置有阻挡块，

所述定位块上设置有朝向阻挡块的第一弹性件，所述底座上设置有朝向浮动块的第二弹性件。

7.根据权利要求6所述的电池片导片设备，其特征在于，所述仿形端设置有两个倾斜表面。

8.一种电池片导片方法，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的电池片导片设备，还包括：

先将第一类花篮和第二类花篮分别放置在对应的花篮输送机构上，第一类花篮里的各个电池片为正向排列，第二类花篮里的各个电池片为反向排列，

然后，对应的花篮输送机构将第一类花篮和第二类花篮分别输送至上料工位，在上料工位，第一类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第一类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第一类花篮内的电池片归正，同时，第二类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第二类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第二类花篮内的电池片归正，

接着，电池片拾取导片机构将正向排列的电池片和反向排列的电池片拾取并交叉合并在一起，

电池片拾取导片机构将合并在一起的各个电池片输送至转运舟输送机构上的转运舟的上方，

接着，第二类电池片顶升机构上升并对各个电池片进行支撑，电池片拾取导片机构将各个电池片释放，然后，第二类电池片规正机构对各个电池片归正，接着，第二类电池片顶升机构下降，将各个电池片放置在转运舟内，

接着，转运舟输送机构将转运舟输送至搬运机构处，搬运机构将转运舟拾取后输送至横向输送机构处。

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