JP2017226233A - 車両用後方視認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】夜間やトンネル内等の自車両周辺が暗いような必要時には、ハーフミラーを鏡として機能させることができる車両用後方視認装置の提供を目的とする。
【解決手段】車外後方映像を撮像するカメラ９と、ハーフミラー１８とでサイドカメラユニット８が構成された車両用後方視認装置であって、上記ハーフミラー１８は上記サイドカメラユニット８の車両前後方向後端側に配置され、該ハーフミラー８の外面側に当該ハーフミラー１８を照光する照明部１９が配置されたことを特徴とする。
【選択図】図５

Description

この発明は、車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットが構成されたような車両用後方視認装置に関する。

従来、車両用後方視認装置としてはフェンダミラーやドアミラーという物理的な鏡が採用されており、後方視認エリアが限定されていたが、近年、カメラ式の車両用後方視認装置の採用が可能となった。
そこで、近年、車外後方映像を撮像するカメラを備えた車両用後方視認装置として、特許文献１および特許文献２に開示されたものが既に発明されている。

特許文献１に開示されたものは、車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットを構成し、このユニットのハウジング内にカメラを配置すると共に、カメラと対向する部分をハーフミラーで形成することにより、撮像部であるカメラをハーフミラーの裏側に配置して、後方視認装置の軽量小型化と、空力特性の向上との両立を図ったものである。

特許文献２に開示されたサイドミラー装置は、運転席が助手席より外側となるターンの際のウインカのオンを検出し、かつ画像表示のオン、オフを制御する制御ユニットと、カメラユニットと、ディスプレイユニットとを備え、ディスプレイユニットにより画像を表示させるサイドミラーの一部は、画像を表示させない場合には、ミラーとして機能するハーフミラーにし、制御ユニットは、運転席が助手席より外側となるターンがあると、画像表示を行なうように制御するものである。

しかしながら、上述の特許文献１，２に開示された何れの従来構造においても、自車両周辺が明るい昼間等にあっては、ハーフミラーは鏡として機能する一方、自車両周辺が暗い場合には、ハーフミラーを鏡として機能させることができない問題点があった。

特開２０１４−６１８０８号公報 特開２００７−１９６７０９号公報

そこで、この発明は、夜間やトンネル内等の自車両周辺が暗いような必要時には、ハーフミラーを鏡として機能させることができる車両用後方視認装置の提供を目的とする。

この発明による車両用後方視認装置は、車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットが構成された車両用後方視認装置であって、上記ハーフミラーは上記サイドカメラユニットの車両前後方向後端側に配置され、該ハーフミラーの外面側に当該ハーフミラーを照光する照明部が配置されたものである。

上記構成によれば、照明部の点灯時にはハーフミラー外面側が照光して、当該ハーフミラーが鏡として機能する。この結果、夜間やトンネル内走行時のような自車両周辺が暗い場合（必要時）には、上記ハーフミラーを鏡として機能させることができ、ミラー目視による後方視認性を確保することができる。

この発明の一実施態様においては、上記照明部は、ドライバアイポイントからの目視不可領域に配置されたものである。

上記構成によれば、次の如き効果がある。
すなわち、照明部の光源が見えると、光源の照度により本来視認したい後方接近車両が視認不可となるが、上記構成により防眩性が確保できて、このような問題点を解消することができる。

この発明の一実施態様においては、上記サイドカメラユニットは、上記ハーフミラーを目視可能に露呈させるミラー開口部を有し、上記照明部はミラー開口部口縁で隠蔽される口縁内奥部に配置されたものである。

上記構成によれば、照明部がミラー開口部口縁で隠蔽されるので、防眩性を確保することができ、本来視認したい後方接近車両の視認が容易となる。

この発明の一実施態様においては、自車両周辺の光量を検出する光センサを設け、上記光センサが一定値以下の光量を検出した時、上記照明部を点灯させるものである。

上記構成によれば、自車両周辺の光量が一定値以下の夜間等において、照明部を自動的に点灯させることができる。

この発明の一実施態様においては、上記カメラで撮像した映像を表示するディスプレイ装置と、上記カメラまたはディスプレイ装置の故障を検知する故障検知手段と、を設け、該故障検知手段による故障検知時で、かつ上記光センサが一定値以下の光量を検出した時、上記照明部を点灯させるものである。

上記構成によれば、カメラまたはディスプレイ装置の故障時におけるフェールセーフと、夜間等の自車両周辺が暗い際にハーフミラーを鏡として機能させる点との両立を図ることができる。

この発明の一実施態様においては、上記サイドカメラユニットは、上記照明部からの光をユニット外部に照射する照射開口部を備えたものである。

上記構成によれば、照明部を単にハーフミラー照光用としてではなく、乗員にとって有用な他の機能に兼用することができる。

この発明の一実施態様においては、ドアロックの開錠を検出するドアロックスイッチと、ドアの開放を検出するドアスイッチと、キーレスエントリシステムの携帯端末からのリクエスト信号を受信する受信部とのうち、少なくとも１つを備え、ドアロックの開錠操作、ドアの開放操作およびリクエスト信号受信のうち、少なくとも１つを検出した時、上記照明部を点灯させるものである。

上記構成によれば、照明部を単にハーフミラー照光用としてでなく、乗員によって有用なフットライト用の光源または／およびアンサーバック用の光源として有効利用することができ、有用性の向上を図ることができる。

この発明によれば、夜間やトンネル内等の自車両周辺が暗いような必要時に、ハーフミラーを鏡として機能させることができる効果がある。

車両用後方視認装置を備えた車両の平面図 図１の側面図 ディスプレイ装置の一例であるヘッドアップディスプレイを概略的に示す模式図 ヘッドアップディスプレイによる表示画像の位置を示す説明図 （ａ）はサイドカメラユニットの水平方向断面図、（ｂ）はサイドカメラユニットの縦断面図 車両用後方視認装置の制御回路ブロック図 照明部の点灯制御を示すフローチャート 照明部の点灯制御の他の実施例を示すフローチャート 照明部の点灯制御のさらに他の実施例を示すフローチャート

夜間やトンネル内等の自車両周辺が暗いような必要時に、ハーフミラーを鏡として機能させるという目的を、車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットが構成された車両用後方視認装置において、上記ハーフミラーは上記サイドカメラユニットの車両前後方向後端側に配置され、該ハーフミラーの外面側に当該ハーフミラーを照光する照明部が配置されるという構成にて実現した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用後方視認装置を示し、図１は当該車両用後方視認装置を備えた車両の平面図、図２は図１の側面図である。

図１，図２において、左右のフロントピラー１，１と、ルーフパネル２前端下部のフロントヘッダ（図示せず）と、カウルパネル（図示せず）とで囲繞されたフロントウインドガラス配設用の開口部３には、フロントウインドガラス４が接着剤を介して配置されている。

また、上述のフロントピラー１と、ルーフサイドレール５と、ヒンジピラーと、サイドシルと、センタピラーとで囲繞された前席乗員乗降用のドア開口部６には、左右のフロントドア７（サイドドア）が開閉可能に設けられている。
上述の左右の各フロントドア７，７の前部上側には、その主体部がベルトラインＢＬより上方に位置するようにサイドカメラユニット８，８が取付けられている。

このサイドカメラユニット８は車外後方映像を撮像するカメラ９（図５参照）を備えている。上述のカメラ９は路面を含む運転席１０後方の車外映像を取得する撮像手段であって、このカメラ９としては、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ撮像素子等の固体撮像素子を用いることができる。

図３はディスプレイ装置の一例であるヘッドアップディスプレイを概略的に示す模式図、図４はヘッドアップディスプレイによる表示画像（虚像）の位置を示す説明図である。

カメラ９で取得した車外映像を運転席１０前方に鏡像にて表示するヘッドアップディスプレイ１１（以下、単にＨＵＤと略記する）は、図３に示すように、投影機としてのプロジェクタ１２（ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）と、反射鏡としてのリフレクタ１３（ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）と、プロジェクタ１２の前後方向の位置を調整する駆動部１４（図６参照）とを有し、プロジェクタ１２からリフレクタ１３を介してフロントウインドガラス４にＨＵＤレーザを照射し、フロントウインドガラス４前方の表示エリア１５に、カメラ９で取得した車外映像を鏡像表示画像（虚像としての仮想サイドミラー）として表示する表示手段である。

ここで、図６に示す駆動部１４により、プロジェクタ１２の前後方向の位置を調整すると、図３に示すリフレクタ１３とフロントウインドガラス４との間の距離Ｌ１が可変し、これによりフロントウインドガラス４と表示エリア１５との間の距離Ｌ２が変化し、表示エリア１５の位置を前後方向にコントロールすることができ、運転席１０に着座した乗員はフロントウインドガラス４を通して上記表示画像を目視することができる。また、上述のＨＵＤ１１は左右のサイドカメラユニット８，８に対応して左右一対設けられている。なお、図３において、１６はドライバアイポイントである。

図４に示すように、車両左側のサイドカメラユニット８内のカメラ９で撮像された左側後方の車外映像は、フロントウインドガラス４の車幅方向中央よりも左側下部前方、この実施例では最外側の表示エリア１５に鏡像として表示され、同様に、車両右側のサイドカメラユニット８内のカメラ９で撮像された右側後方の車外映像は、フロントウインドガラス４の車幅方向中央よりも右側下部前方、この実施例では最外側の表示エリア１５に鏡像として表示される。

図５（ａ）はサイドカメラユニットの水平方向断面図、図５（ｂ）はサイドカメラユニットの縦断面図である。なお、図５においては車両右側のサイドカメラユニットを示しており、車両左側のサイドカメラユニットは右側のそれと左右対称に構成されている。

サイドカメラユニット８は、ハウジング１７と、上述のカメラ９と、ハーフミラー１８と、該ハーフミラー１８を照光する照明部１９と、を備えている。
上述のハウジング１７は、フロントドア７側に取付けられるベース部１７ａと、このベース部１７ａの車幅方向外側に設けられた前壁１７ｂ、後壁１７ｃ、上壁１７ｄ、下壁１７ｅ、および外壁１７ｆとを一体形成または一体的に形成したもので、ベース部１７ａの車幅方向外側には上記各壁１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆで囲繞されたカメラ設置空間２０が形成されている。

このカメラ設置空間２０に上述のカメラ９が設置されている。
また、上述のカメラ設置空間２０の内壁部には略環状のミラー支持片２１が設けられており、このミラー支持片２１に上述のハーフミラー１８が支持されている。このハーフミラー１８はサイドカメラユニット８の車両前後方向後端側に配置されたもので、詳しくは、該ハーフミラー１８はカメラ９よりも車両前後方向の後端側に配置されている。換言すれば、ハーフミラー１８に対して車両前後方向の前端側に上述のカメラ９が配置されたものである。

ここで、上述のハーフミラー１８としては、光透過性の基板に反射層を形成したものを用い、反射層としては、アルミニウム、銀、金等を薄く形成したものを用いるか、または、反射層として誘電体多層膜を形成し、反射率と透過率とを制御してハーフミラーを構成することができ、上述の反射層を車両前後方向の後端側に位置させるものである。

図５に示すように、上述のサイドカメラユニット８は、ハーフミラー１８を目視可能に露呈させるミラー開口部２２を有している。このミラー開口部２２は上述の後壁１７ｃを切欠いて、または、刳り貫いて形成したものである。
上述のハーフミラー１８の外面側には当該ハーフミラー１８を照光する照明部１９が配置されている。この照明部１９としてはＬＥＤ、またはＬＥＤと導光板とを組合せて形成することができ、この実施例では、上記照明部１９は略方形枠状（ループ状）に形成されている。

しかも、上述の照明部１９は、ドライバアイポイント１６（図３参照）からの目視不可領域に配置されている。詳しくは、該照明部１９は、上述のミラー開口部２２の口縁２２ａで隠蔽される口縁内奥部に配置されている。

具体的には、車幅方向内側のミラー開口部２２口縁に対して車幅方向内側で、車幅方向外側のミラー開口部２２口縁に対して車幅方向外側で、上下方向上側のミラー開口部２２口縁に対して上下方向上側で、上下方向下側のミラー開口部２２口縁に対して上下方向下側となるよう上述の照明部１９が配置されている。

上述のハーフミラー１８は、当該ハーフミラー１８の内（車両前後方向前方）、外（車両前後方向後方）の明暗差により、その後面（車両前後方向後側の面）が鏡となるもので、昼間のように自車両周辺が明るい場合には鏡として機能し、夜間やトンネル内走行時のように自車両周辺が暗い場合には鏡として機能しない。

そこで、夜間やトンネル内走行時のような自車両周辺が暗い場合に、照明部１９にてハーフミラー１８外面側を照光し、該ハーフミラー１８を鏡として機能させることで、ミラー目視による後方視認性を確保すべく構成したものである。

但し、照明部１９の光源がドライバの目で見えると、光源の照度（または光度）により本来視認したい後方接近車両が視認不可となるので、上述の照明部１９を、ドライバアイポイント１６からの目視不可領域、詳しくは、ミラー開口部２２口縁で隠蔽される口縁内奥部に配置することで、防眩性を確保し、本来視認したい後方接近車両の視認を容易に行なうように構成したものである。
さらに、図５に示すように、上述のサイドカメラユニット８は、照明部１９からの光をユニット８外部に照射する照射開口部２３，２４を備えている。

一方の照射開口部２３は、ミラー開口部２２の口縁内奥部にループ状に配置した照明部１９の内周端におけるハーフミラー１８外面側とミラー開口部２２口縁部との間に位置するループ状の開口部であって、照明部１９の点灯時には、当該照明部１９をアンサーバック用の光源として有効利用するものである。

他方の照射開口部２４は、ループ状に配置した照明部１９の下辺部と連通すべくハウジング１７の下壁１７ｅに貫通形成された開口部であって、照明部１９の点灯時には、当該照明部１９をフットライト用の光源として有効利用するものである。
ここで、上述の照明部１９からの光は、図５に仮想線で示すように、ハーフミラー１８外面の車幅方向および上下方向の中央部に向けて照射されるよう設定している。

図６は車両用後方視認装置の制御回路ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ４０は、左側のサイドカメラユニット８のカメラ９、右側のサイドカメラユニット８のカメラ９、光センサ３１、故障検知センサ３２、室内カメラ３３、イグニッションスイッチ３４、ドアロックスイッチ３５、ドアスイッチ３６、リクエスト信号受信部３７、車速センサ３８、シフトポジションセンサ３９からの各種入力に基づいて、ＲＯＭ４１に格納されたプログラムに従って、左側のサイドカメラユニット８の照明部１９、右側のサイドカメラユニット８の照明部１９、左右のディスプレイ装置としてのＨＵＤ１１，１１を駆動制御し、またＲＡＭ４２は光センサ３１による一定値以下の光量としての照度の設定値Ｅｏに相当するデータやその他必要なデータおよびマップを記憶する記憶手段である。

上述の光センサ３１は、フロントウインドガラス４の車室内側の面における上部に取付けられており、自車両周辺の光量を照度Ｅとして検出する。
上述の故障検知センサ３２は、カメラ９またはディスプレイ装置であるＨＵＤ１１の故障を検知する故障検知手段である。
上述の室内カメラ３３は、運転席１０に着座したドライバの視線等を検知するものである。

上述のイグニッションスイッチ３４は、エンジンの点火装置のスイッチである。また、上述のドアロックスイッチ３５はドアロックの施錠、開錠を検出し、上述のドアスイッチ３６はドアの閉鎖、開放を検出する。
さらに、リクエスト信号受信部３７は、ドライバが携帯するキーレスエントリシステムの携帯端末（図示せず）から送信されるリクエスト信号を受信するものである。さらにまた、上述の車速センサ３８は自車両の車速を検出し、シフトポジションセンサ３９は変速操作位置を検出する。

そして、この実施例では、光センサ３１が一定値以下の光量を検出した時（図７のステップＳ２参照）、上述の照明部１９を点灯（図７のステップＳ４参照）させるように構成している。

また、この実施例では、ドアロックの開錠を検出するドアロックスイッチ３５と、ドアの開放を検出するドアスイッチ３６と、キーレスエントリシステムの携帯端末からのリクエスト信号を受信する受信部３７とのうち、少なくとも１つを備え、ドアロックの開錠操作、ドアの開放操作（図７のステップＳ９参照）およびリクエスト信号受信（図７のステップＳ５参照）のうち、少なくとも１つを検出した時、上述の照明部１９を点灯（図７のステップＳ８，Ｓ１２参照）させるように構成している。

このように構成した車両用後方視認装置の作用を、図７に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ４０は各要素９，３１〜３９からの各種信号の読込みを実行し、次のステップＳ２で、ＣＰＵ４０は光センサ３１からの入力に基づいて自車両周辺の光量としての照度Ｅが予め設定した一定値以下の光量に相当する設定値Ｅｏより低いか否かを判定し、Ｅ＞Ｅｏの時にはステップＳ１にリターンする一方で、Ｅ＜Ｅｏの時には、次のステップＳ３に移行する。

このステップＳ３で、ＣＰＵ４０はイグニッションスイッチ３４がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ４に移行する一方で、ＮＯ判定時には別のステップＳ５に移行する。
上述のステップＳ４で、ＣＰＵ４０は自車両周辺の光量が低く、かつイグニッションスイッチ３４がＯＮになっていることに対応して、照明部１９を点灯する。自車両周辺の光量が低く、暗い場合には、本来、ハーフミラー１８は鏡として機能しないが、上述の照明部１９を点灯することで、該ハーフミラー１８が鏡として機能し、ドライバはミラー目視による後方視認性を確保することができる。

次のステップＳ６で、ＣＰＵ４０はイグニッションスイッチ３４がＯＦＦか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＳ４にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ７に移行し、このステップＳ７で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

一方、上述のステップＳ５では、ＣＰＵ４０はドライバが携帯するキーレスエントリシステムの携帯端末からリクエスト信号受信部３７がリクエスト信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＳ９に移行する。

上述のステップＳ８で、ＣＰＵ４０はリクエスト信号の受信に対応して、照明部１９を点滅または点灯させる。照明部１９が点滅または点灯すると、図５で示した照射開口部２３から照明部１９の光が露光し、ドライバに自車位置を報知する。つまり、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてでなく、乗員にとって有用な他の機能（アンサーバック用の光源）として有効利用することができる。

次にステップＳ１０で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ８にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１１に移行し、このステップＳ１１で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

一方、上述のステップＳ９では、自車両周辺が暗く、かつイグニッションスイッチ３４がＯＦＦになっている条件下で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて、ドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１２に移行する。

上述のステップＳ１２で、ＣＰＵ４０はドア開放に対応して、照明部１９を点灯させる。照明部１９が点灯すると、図５で示した照射開口部２４から照明部１９の光が下方に向けて照射され、足元部を照明する。つまり、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてでなく、乗員によって有用な他の機能（フットライト用の光源）として有効利用することができる。

次に、ステップＳ１３で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１２にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１４に移行し、このステップＳ１４で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

図７で示したフローチャートは、ＨＵＤ１１または／およびカメラ９の故障の有無に関係なく、自車両周辺が暗くなった場合に、照明部１９を点灯させる制御である。

なお、図７のステップＳ４での照明部１９の点灯中において、自車両が例えばパーキングエリア内に進入する等して、自車両周辺が一時的に明るくなった場合、照明部１９を一時的に消灯すべく構成してもよい。

このように、上記実施例の車両用後方視認装置は、車外後方映像を撮像するカメラ９と、ハーフミラー１８とでサイドカメラユニット８が構成された車両用後方視認装置であって、上記ハーフミラー１８は上記サイドカメラユニット８の車両前後方向後端側に配置され、該ハーフミラー１８の外面側に当該ハーフミラー１８を照光する照明部１９が配置されたものである（図５参照）。

この構成によれば、照明部１９の点灯時にはハーフミラー１８外面側が照光して、当該ハーフミラー１８が鏡として機能する。この結果、夜間やトンネル内走行時のような自車両周辺が暗い場合（必要時）には、上記ハーフミラー１８を鏡として機能させることができ、ミラー目視による後方視認性を確保することができる。

この発明の一実施形態においては、上記照明部１９は、ドライバアイポイント１６からの目視不可領域に配置されたものである（図５参照）。

この構成によれば、次の如き効果がある。
すなわち、照明部１９の光源が見えると、光源の照度により本来視認したい後方接近車両が視認不可となるが、上記構成により防眩性が確保できて、このような問題点を解消することができる。

この発明の一実施形態においては、上記サイドカメラユニット８は、上記ハーフミラー１８を目視可能に露呈させるミラー開口部２２を有し、上記照明部１９はミラー開口部２２口縁で隠蔽される口縁内奥部に配置されたものである（図５参照）。

この構成によれば、照明部１９がミラー開口部２２口縁で隠蔽されるので、防眩性を確保することができ、本来視認したい後方接近車両の視認が容易となる。

この発明の一実施形態においては、自車両周辺の光量を検出する光センサ３１を設け、上記光センサ３１が一定値以下の光量を検出した時、上記照明部１９を点灯させるものである（図６，図７参照）。

この構成によれば、自車両周辺の光量が一定値以下の夜間等において、照明部１９を自動的に点灯させることができる。

この発明の一実施形態においては、上記サイドカメラユニット８は、上記照明部１９からの光をユニット８外部に照射する照射開口部２３，２４を備えたものである。

この構成によれば、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてではなく、乗員にとって有用な他の機能に兼用することができる。

この発明の一実施形態においては、ドアロックの開錠を検出するドアロックスイッチ３５と、ドア７の開放を検出するドアスイッチ３６と、キーレスエントリシステムの携帯端末からのリクエスト信号を受信する受信部３７とのうち、少なくとも１つを備え、ドアロックの開錠操作、ドアの開放操作およびリクエスト信号受信のうち、少なくとも１つを検出した時、上記照明部１９を点灯させるものである（図６，図７参照）。

この構成によれば、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてではなく、乗員によって有用なフットライト用の光源または／およびアンサーバック用の光源として有効利用することができ、有用性の向上を図ることができる。

図８は照明部１９点灯制御の他の実施例を示すフローチャートで、この実施例では、図６に示す故障検知センサ３２がＨＵＤ１１または／およびカメラ９の故障を検知し、かつ光センサ３１が一定値以下の光量を検出した時（Ｅ＜Ｅｏの時）、照明部１９を点灯させるように構成したものである。

このように構成した車両用後方視認装置の作用を、図８に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
ステップＵ１で、ＣＰＵ４０は各要素９，３１〜３９からの各種信号の読込みを実行し、次のステップＵ２で、ＣＰＵ４０は光センサ３１からの入力に基づいて自車両周辺の光量としての照度Ｅが予め設定した一定値以下の光量に相当する設定値Ｅｏより低いか否かを判定し、Ｅ＞Ｅｏの時にはステップＵ１にリターンする一方で、Ｅ＜Ｅｏの時には、次のステップＵ３に移行する。

このステップＵ３で、ＣＰＵ４０はイグニッションスイッチ３４がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＵ４に移行する一方で、ＮＯ判定時には別のステップＵ５に移行する。
上述のステップＵ４で、ＣＰＵ４０は故障検知センサ３２からの入力に基づいて、ＨＵＤ１１およびカメラ９の少なくとも何れか一方が故障したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ１にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時（つまり、Ｅ＜Ｅｏで、かつＨＵＤ１１やカメラ９の故障時）には次のステップＵ６に移行する。

上述のステップＵ６で、ＣＰＵ４０は自車両周辺の光量が低く、かつイグニッションスイッチ３４がＯＮになっており、さらに、ＨＵＤ１１やカメラ９が故障していることに対応して、照明部１９を点灯する。自車両周辺の光量が低く、暗い場合には、本来、ハーフミラー１８は鏡として機能しないが、上述の照明部１９を点灯することで、該ハーフミラー１８が鏡として機能し、ドライバはミラー目視による後方視認性を確保することができる。

次のステップＵ７で、ＣＰＵ４０はイグニッションスイッチ３４がＯＦＦか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＵ６にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ８に移行し、このステップＵ８で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

一方、上述のステップＵ５では、ＣＰＵ４０はドライバが携帯するキーレスエントリシステムの携帯端末からリクエスト信号受信部３７がリクエスト信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ９に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＵ１０に移行する。

上述のステップＵ９で、ＣＰＵ４０はリクエスト信号の受信に対応して、照明部１９を点滅または点灯させる。照明部１９が点滅または点灯すると、図５で示した照射開口部２３から照明部１９の光が露光し、ドライバに自車位置を報知する。つまり、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてでなく、乗員にとって有用な他の機能（アンサーバック用の光源）として有効利用することができる。

次にステップＵ１１で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ９にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ１２に移行し、このステップＵ１２で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

一方、上述のステップＵ１０では、自車両周辺が暗く、かつイグニッションスイッチ３４がＯＦＦになっている条件下で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて、ドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ１にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ１３に移行する。

上述のステップＵ１３で、ＣＰＵ４０はドア開放に対応して、照明部１９を点灯させる。照明部１９が点灯すると、図５で示した照射開口部２４から照明部１９の光が下方に向けて照射され、足元部を照明する。つまり、照明部１９を単にハーフミラー１８照光用としてでなく、乗員によって有用な他の機能（フットライト用の光源）として有効利用することができる。

次に、ステップＵ１４で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ１３にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＵ１５に移行し、このステップＵ１５で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

このように、図８で示した実施例においては、上記カメラ９で撮像した映像を表示するディスプレイ装置（ＨＵＤ１１参照）と、上記カメラ９またはディスプレイ装置（ＨＵＤ１１）の故障を検知する故障検知手段（故障検知センサ３２参照）と、を設け、該故障検知手段（故障検知センサ３２）による故障検知時で、かつ上記光センサ３１が一定値以下の光量を検出した時（Ｅ＜Ｅｏの時）、上記照明部１９を点灯させるものである（図６，図８参照）。

この構成によれば、カメラ９またはディスプレイ装置（ＨＵＤ１１）の故障時におけるフェールセーフと、夜間等の自車両周辺が暗い際にハーフミラー１８を鏡として機能させる点との両立を図ることができる。
なお、図８で示した実施例においても、その他の構成、作用、効果については、先の実施例と同様である。

図９は照明部１９点灯制御のさらに他の実施例を示すフローチャートで、この実施例では、照明部１９をフットライト用の光源およびアンサーバック用の光源として有効利用すべく構成したものである。

このように構成した車両用後方視認装置の作用を、図９に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
ステップＣ１で、ＣＰＵ４０は各要素９，３１〜３９からの各種信号の読込みを実行し、次のステップＣ２で、ＣＰＵ４０はドライバが携帯するキーレスエントリシステムの携帯端末からリクエスト信号受信部３７がリクエスト信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ３に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＣ４に移行する。

上述のステップＣ３で、ＣＰＵ４０はリクエスト信号の受信に対応して、照明部１９を点滅または点灯させる。照明部１９が点滅または点灯すると、図５で示した照射開口部２３から照明部１９の光が露光し、ドライバに自車位置を報知する。つまり、照明部１９を乗員にとって有用な機能（アンサーバック用の光源）として有効利用することができる。

次にステップＣ５で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ３にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ６に移行し、このステップＣ６で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

一方、上述のステップＣ４では、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて、ドア（フロントドア７）が開放されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ１にリターンする一方で、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ７に移行する。

上述のステップＣ７で、ＣＰＵ４０はドア開放に対応して、照明部１９を点灯させる。照明部１９が点灯すると、図５で示した照射開口部２４から照明部１９の光が下方に向けて照射され、足元部を照明する。つまり、乗員によって有用な機能（フットライト用の光源）として有効利用することができる。

次に、ステップＣ８で、ＣＰＵ４０はドアスイッチ３６からの入力に基づいて自車両のドア（フロントドア７）が閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ７にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ９に移行し、このステップＣ９で、ＣＰＵ４０は照明部１９を消灯する。

このように、図９で示した実施例においては、照明部１９をフットライト用の光源およびアンサーバック用の光源として有効利用することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のディスプレイ装置は、実施例のＨＵＤ１１に対応し、
以下同様に、
故障検知手段は、故障検知センサ３２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、ディスプレイ装置は、ＨＵＤ１１に代えてインストルメントパネル上部の車幅方向中間位置に取付けられる液晶表示装置であってもよく、従前のルームミラーと同一位置に取付けられる表示装置であってもよい。またドア開閉の検出は、ドアスイッチ３６に代えてドアロックスイッチ３５で行なってもよい。

以上説明したように、本発明は、車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットが構成された車両用後方視認装置について有用である。

８…サイドカメラユニット
９…カメラ
１１…ＨＵＤ（ディスプレイ装置）
１８…ハーフミラー
１９…照明部
２２…ミラー開口部
２３，２４…照射開口部
３１…光センサ
３２…故障検知センサ（故障検知手段）
３５…ドアロックスイッチ
３６…ドアスイッチ
３７…リクエスト信号受信部

Claims (7)

1. 車外後方映像を撮像するカメラと、ハーフミラーとでサイドカメラユニットが構成された車両用後方視認装置であって、
   上記ハーフミラーは上記サイドカメラユニットの車両前後方向後端側に配置され、
   該ハーフミラーの外面側に当該ハーフミラーを照光する照明部が配置された
   車両用後方視認装置。
2. 上記照明部は、ドライバアイポイントからの目視不可領域に配置された
   請求項１に記載の車両用後方視認装置。
3. 上記サイドカメラユニットは、上記ハーフミラーを目視可能に露呈させるミラー開口部を有し、
   上記照明部はミラー開口部口縁で隠蔽される口縁内奥部に配置された
   請求項２に記載の車両用後方視認装置。
4. 自車両周辺の光量を検出する光センサを設け、
   上記光センサが一定値以下の光量を検出した時、上記照明部を点灯させる
   請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用後方視認装置。
5. 上記カメラで撮像した映像を表示するディスプレイ装置と、
   上記カメラまたはディスプレイ装置の故障を検知する故障検知手段と、を設け、
   該故障検知手段による故障検知時で、かつ上記光センサが一定値以下の光量を検出した時、上記照明部を点灯させる
   請求項４に記載の車両用後方視認装置。
6. 上記サイドカメラユニットは、上記照明部からの光をユニット外部に照射する照射開口部を備えた
   請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用後方視認装置。
7. ドアロックの開錠を検出するドアロックスイッチと、ドアの開放を検出するドアスイッチと、キーレスエントリシステムの携帯端末からのリクエスト信号を受信する受信部とのうち、少なくとも１つを備え、
   ドアロックの開錠操作、ドアの開放操作およびリクエスト信号受信のうち、少なくとも１つを検出した時、上記照明部を点灯させる
   請求項６に記載の車両後方視認装置。

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