CN116249248A - 一种智慧照明控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智慧照明控制方法及***，涉及灯具照明技术领域，智慧照明控制方法将照明区域内的目标物相关信息与照明设备的工作模式建立联系，当照明区域内的目标物状态发生变化时，对应调整照明设备的工作状态，避免位于偏僻路段、人流量较小地区的照明设备一直保持高强度照明，减少造成资源的浪费，基于智慧照明控制方法的智慧照明***，可以基于不同的场景条件控制各个照明设备的工作状态，实现多组照明设备之间的协同配合，为目标物提供精准的照明。
Description
技术领域
本申请涉及灯具照明技术领域，尤其是涉及一种智慧照明控制方法及***。
背景技术
无论是城区还是郊区，道路旁均设置有路灯，用于路面照明，在夜间为行人和车辆提供视野。通常情况下，路灯为固定时间同时开启，于固定时间同时关闭，开启和关闭的时间依据季节和当地时间确定。
随着城乡一体化的进程，乡村、自然景区以及自然保护区中的大小道路也装上了路灯，但是对于较少有人经过偏僻路段，如果将偏僻路段路灯与人流量较大道路上的路灯保持同时开启、同时关闭，将会造成较大的资源浪费。
目前比较广泛使用的节能灯具是声控照明灯，即当声音超过一定阈值时，路灯开启，如公开号为CN112333901B的中国专利中公开了一种基于物联网特性可自动跟随提供定点照明的灯具，该灯具包括：网络终端、中央处理模块、启动模块、人体识别模块、监测模块、跟随模块、延时模块、照明模块、变阻模块、控制模块、辅助照明模块，通过人体图像识别模块和声音监测模块配合，进行检测定位，保证在低成本的基础上实现了准确定位和防误触的功能。
但是将上述灯具应用于偏僻路段存在诸多问题，具体如下：1、在野外环境中，声音检测容易受到动物、植物环境声音的触发，或者环境声音掩盖人声或车辆经过的声音；2、灯具定点照明的范围具有局限性，在行人或车辆的前方容易出现视线盲区，容易造成安全事故，存在待改进之处。
发明内容
本申请的目的一是提供一种智慧照明控制方法，可以根据照明范围内的目标物相关信息实现自身姿态的调整，为行人或车辆提供适应当前场景的照明模式；基于上述智慧照明控制方法，本申请的目的二在于保护一种智慧照明***。
第一方面，本申请提供的智慧照明控制方法采用如下的技术方案：
一种智慧照明控制方法，包括以下步骤：
获取目标物相关信息；
建立所述目标物相关信息与照明设备对应的工作模式之间的第一关联关系；
基于所述第一关联关系，并结合所述目标物相关信息，获取当前照明设备对应的工作模式；
基于所述工作模式，控制所述照明设备的工作状态。
通过采用上述技术方案，利用第一关联关系将照明区域内的目标物相关信息与照明设备的工作模式建立联系，当照明区域内的目标物状态发生变化时，对应调整照明设备的工作状态，避免位于偏僻路段、人流量较小地区的照明设备一直保持高强度照明，减少造成资源的浪费；同时，设置在野外的照明设备保持常亮，会破坏该区域的自然亮度变化，影响区域内野生动物的生物节律，将照明设备与行人、车辆的变化状态联系在一起，实现人来灯亮、人走灯移、人走灯灭。
优选的，还包括以下步骤：
获取所述照明设备所在区域相关信息；
建立所述照明触发场景与区域相关信息以及目标物相关信息之间的第二关联关系；
其中，所述区域相关信息包括区域天气相关信息、区域时间相关信息以及区域地理位置相关信息。
通过采用上述技术方案，关联照明设备的所在区域相关信息，综合判断当前场景是否为照明触发场景，即当前条件是否需要照明设备进行照明，分为两种类型，一种是照明设备的所处区域条件不符合照明触发场景，无需照明，另一种是当照明设备的所处区域条件符合照明触发场景时，但是无人经过，此时也无需照明，综合考虑多种因素，进一步节省能源；当出现雨、雪、雾等能见度降低的恶劣天气情况时，在不属于常规照明时间段的白天也需要照明辅助行人，同时，照明时间段也受到照明设备所在经度的影响，基于上述信息，综合判断当前场景是否为照明触发场景，是否需要提高设备的采样频率。
优选的，基于所述第二关联关系，判断所述照明设备所在状态是否为待照明状态；
若非待照明状态，以第一频率获取所述目标物相关信息；
若为待照明状态，以第二频率获取所述目标物相关信息。
如果用于获取目标物相关信息的检测设备时刻以高频率获取信息，也会造成资源浪费，同时长期处理大量信息，也会对设备造成影响，不利于设备的长期使用，通过采用上述技术方案，当无需照明时，以低频率获取目标物相关信息，减少信息量的同时使检测设备以低能耗模式运行，有利于进一步节省能源，另一方面，减少无需照明区间内，设备所处理的数据量，有利于延长设备的使用寿命。
优选的，所述获取所述照明设备所在区域相关信息包括：
获取外部设备输入的所述区域相关信息；
获取内置感知设备采集的所述区域相关信息；
基于上述区域相关信息，得到当前区域相关信息以及预判区域相关信息；
其中，所述内置感知设备包括内置于所述照明设备的图像采集设备、湿度传感器以及温度传感器。
通过采用上述技术方案，可以利用内置感知设备采集图像、湿度、温度，对当前照明设备所处的天气条件进行判断，利用图像对当前照明设备所处的亮度条件进行判断，同时，上述天气条件、亮度条件也可以利用外部设备进行数据传输得到，减少在照明设备上设置的多种感知设备，降低照明设备的成本；另一方面，外部设备也可以传输该照明设备未来某时间段内的预判区域相关信息，方便结合当前区域相关信息，对当前场景作出判断。
优选的，所述获取目标物相关信息包括：
获取外部设备输入的输入目标物相关信息；
和/或获取内置目标物检测设备采集的采集目标物相关信息；
基于所述采集目标物相关信息以及输入目标物相关信息，并结合预设的目标物分析算法得到所述目标物相关信息；
所述目标物相关信息包括目标物类型信息、目标物移动速度信息、目标物移动姿态信息以及目标物距离信息；
其中，所述内置目标物检测设备包括内置于所述照明设备的图像采集设备、声音采集设备以及红外成像设备；
所述采集目标物相关信息包括：
所述图像采集设备采集到的目标物图像信息；
所述声音采集设备采集到的目标物声音信息；
所述红外成像设备采集到的目标物红外成像信息。
通过采用上述技术方案，可以利用内置目标物检测设备采集目标物相关信息，也可以利用现在普遍设置的监控设备等对于目标物相关信息进行获取，后续对该信息进行处理识别，减少在照明设备上设置的多种检测设备，降低照明设备的成本；综合利用图像信息、声音信息以及红外成像对目标物相关信息进行精确判断，相较于现有技术中的声控灯和声音检测设备，具有更高的识别准确度，减少照明设备的误启；利用预设的目标物分析算法分析得到目标物所属的类型、目标物的移动速度、以及目标物和当前照明设备之间距离，方便后续基于上述信息控制照明设备作出最适合的反应。
优选的，基于所述第一关联关系，并结合所述目标物相关信息，获取当前照明设备对应的工作模式包括：
基于目标物相关信息，划分所述照明设备的照明模式；
基于照明模式、所述目标物距离信息调整所述照明设备的开启状态；
基于所述目标物移动姿态信息将调整所述照明设备的照明强度。
通过采用上述技术方案，基于目标物不同的状态，照明设备对应不同的照明模式，可以调整设备的亮灭以及光强，使照明装置的工作模式更加适合当前场景。
优选的，所述基于目标物相关信息，划分所述照明设备的照明模式包括：
基于所述目标物类型信息将目标物分为车辆类型以及行人类型；
当为车辆类型时，所述照明设备的照明模式为第一范围照明；
当为行人类型时，所述照明设备的照明模式为第二范围照明。
通过采用上述技术方案，对出现在检测区域内的目标物进行分类，行人经过只需要小范围内进行辅助精准照明，而车辆经过需要在大范围内提供辅助照明，尤其是车辆行驶的前方，需要提前大范围照亮，在车辆行驶的过程中，为司机提供较大的视野，方便司机进行对路况进行预判。
优选的，所述基于照明模式、所述目标物距离信息调整所述照明设备的开启状态包括：
基于照明模式、所述目标物距离信息对所述照明设备进行分类；
当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之外时，该照明设备为范围外照明设备，所述范围外照明设备为关闭状态；
当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之内时，该照明设备为范围内照明设备。
通过采用上述技术方案，当目标物确定类型后，基于划定的照明范围，范围之外的照明设备关闭，范围内的照明设备开启。
优选的，所述基于所述目标物移动姿态信息将调整所述照明设备的照明强度包括：
基于所述目标物移动姿态信息将所述范围内照明设备进行分类；
当所述范围内照明设备位于目标物移动方向前方时，所述范围内照明设备为第一强度类型；
当所述范围内照明设备位于目标物移动方向后方时，所述范围内照明设备为第二强度类型。
通过采用上述技术方案，基于目标物移动姿态将照明范围内的照明设备分为目标物移动方向前方的照明设备以及目标物移动方向后方的照明设备，将目标物移动方向前方的照明设备的光强设置为较强的强度类型，将目标物移动方向后方的照明设备的光强设置为较弱的强度类型，当人和车辆向前移动时，在朝向方向上不容易存在阴影和视觉盲区，减小造成安全隐患的概率。
第二方面，本申请提供的智慧照明***采用如下的技术方案：
一种智慧照明***，基于如前所述的智慧照明控制方法，包括多组照明设备，包括：
信息获取单元，实时采集目标物相关信息；
信息存储单元，存储有目标物相关信息与照明设备对应工作模式之间的第一关联关系；
信息处理单元，与所述信息获取单元、信息存储单元数据连接，接收所述目标物相关信息，基于所述第一关联关系，判断所述照明设备的工作模式；
执行单元，与所述信息处理单元数据连接，接收所述信息处理单元输出的工作模式判断结果，控制多组所述照明设备的工作状态；
所述照明设备包括基座以及转动设置于所述基座上的发光组件；
所述执行单元包括：
开闭控制模块，用于控制所述发光组件的开闭状态；
强度控制模块，用于控制所述发光组件的光照强度；
角度控制组件，用于控制所述发光组件相对于基座的角度位置。
通过采用上述技术方案，信息处理单元接收信息获取单元输出的目标物相关信息，调用第一关联关系，输出各个照明设备的工作模式判断结果，执行单元接收工作模式判断结果，控制各个照明设备的工作状态，实现多组照明设备之间的协同配合，为目标物提供精准的照明；开闭控制模块可以控制照明设备的开启和关闭，强度控制模块可以控制照明设备的亮度，角度控制组件可以控制照明设备朝向目标物的角度，综合控制各个照明设备的工作状态，实现多组照明设备相互配合，对于经过该道路的目标物进行精准的跟随辅助照明。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将照明区域内的目标物相关信息与照明设备的工作模式建立联系，当照明区域内的目标物状态发生变化时，对应调整照明设备的工作状态，避免位于偏僻路段、人流量较小地区的照明设备一直保持高强度照明，减少造成资源的浪费；
2.设置在野外的照明设备保持常亮，会破坏该区域的自然亮度变化，影响区域内野生动物的生物节律，将照明设备与行人、车辆的变化状态联系在一起，实现人来灯亮、人走灯移、人走灯灭；
3.将目标物移动方向前方的照明设备的光强设置为较强的强度类型，将目标物移动方向后方的照明设备的光强设置为较弱的强度类型，当人和车辆向前移动时，在朝向方向上不容易存在阴影和视觉盲区，减小造成安全隐患的概率。
附图说明
图1是本申请智慧照明控制方法的步骤示意图；
图2是本申请照明设备的示意图（车辆）；
图3是本申请照明设备的示意图（行人）；
图4是本申请S000的步骤示意图；
图5是本申请S300的步骤示意图；
图6是本申请照明设备的示意图（强度调节）；
图7是本申请照明设备的示意图（角度调节）；
图8是本申请智慧照明控制***的模块示意图。
附图标记：1、信息获取单元；2、信息存储单元；3、信息处理单元；4、执行单元；41、开闭控制模块；42、强度控制模块；43、角度控制组件。
具体实施方式
以下结合附图1-附图8，对本申请作进一步详细说明。
一种智慧照明控制方法，参照图1，包括以下步骤：
S100、获取目标物相关信息。
本申请中智慧照明控制方法是基于沿道路设置的多组照明设备，通过综合分析、单独控制每个照明设备的状态，实现多组照明设备相互配合，对于经过该道路的目标物进行精准的辅助照明。
为了更加准确地表述各个照明设备的工作状态，在本申请实施方式中，将照明设备设置为6台，且命名为L1、L2、L3、L4、L5、L6，每台照明设备之间的间距为D，6台照明设备沿直线排列，如图2所示，在实际应用中，照明设备可以为更多或更少，可以沿直线设置也可以沿曲线设置，可以呈两排对称设置也可以单排设置。
具体的，目标物相关信息包括目标物类型信息、目标物移动速度信息、目标物移动姿态信息以及目标物距离信息。
其中，目标物类型信息类型是指目标物属于何种类型，包括行人类型以及车辆类型，例如野生动物之类的无需照明移动物体不属于本申请的目标物，对目标物进行分类方便后续基于目标物的类型调整照明设备的工作状态。目标物移动姿态信息是指目标物的移动方向，目标物距离信息是指目标物对于该照明设备的距离。
所述获取目标物相关信息包括以下方式：获取外部设备输入的输入目标物相关信息，和/或获取内置目标物检测设备采集的采集目标物相关信息。
其中，外部设备包括沿道路设置的监控设备，内置目标物检测设备包括内置于所述照明设备的图像采集设备、声音采集设备以及红外成像设备，可以利用内置目标物检测设备采集目标物相关信息，也可以利用现在普遍设置的监控设备等对于目标物相关信息进行获取，后续对该信息进行处理识别，减少在照明设备上设置的多种检测设备，降低照明设备的成本。
相应的，所述采集目标物相关信息包括图像采集设备采集到的目标物图像信息、声音采集设备采集到的目标物声音信息以及红外成像设备采集到的目标物红外成像信息。
将目标物图像信息进行图像处理，例如利用现有技术中的人脸识别算法、轮廓识别算法对图像进行处理，利用声音信息、红外成像信息进一步辅助，对目标物相关信息进行精确判断，相较于现有技术中的声控灯和声音检测设备，具有更高的识别准确度，减少照明设备的误启。
基于采集目标物相关信息和/或输入目标物相关信息，并结合预设的目标物分析算法得到所述目标物相关信息，预设的目标物分析算法包括：
基于人脸识别算法、轮廓识别算法得到目标物类型信息以及目标物移动姿态信息；
基于单目相机测速、测距算法分别得到目标物移动速度信息以及目标物距离信息。
为了进一步节省能源，在步骤S100之前还可以再加上步骤S000，对照射范围内的目标物进行识别之前，先判断当前环境条件是否需要进行照明，如果不需要照明，则不进行后续的处理。
如图4所示，S000包括以下步骤：
S010、获取所述照明设备所在区域相关信息。由于是否需要照明和能见度相关，天气、时间、地理位置都会影响能见度，因此，区域相关信息包括区域天气相关信息、区域时间相关信息以及区域地理位置相关信息，当出现雨、雪、雾等能见度降低的恶劣天气情况时，在不属于常规照明时间段的白天也需要照明辅助行人，同时，照明时间段也受到照明设备所在经度的影响。
S020、建立所述照明触发场景与区域相关信息以及目标物相关信息之间的第二关联关系。
关联照明设备的所在区域相关信息，综合判断当前场景是否为照明触发场景，即当前条件是否需要照明设备进行照明，综合考虑多种因素，进一步节省能源。当照明设备的所处区域条件不符合照明触发场景，无需照明，当照明设备的所处区域条件符合照明触发场景时，但是无目标物经过，此时也无需照明。
S030、基于所述第二关联关系，判断所述照明设备所在状态是否为待照明状态。若非待照明状态，以第一频率获取所述目标物相关信息，若为待照明状态，以第二频率获取所述目标物相关信息。
如果用于获取目标物相关信息的检测设备时刻以高频率获取信息，会造成资源浪费，同时，长期处理大量信息，也会对处理器造成影响，不利于设备的长期使用，当非待照明状态时，即能见度高或能见度低但无目标物经过时，以低频率获取目标物相关信息，减少处理器处理的信息量，同时，使检测设备以低能耗模式运行，有利于进一步节省能源，另一方面，减少非待照明状态处理器所处理的数据量，有利于延长设备的使用寿命。
获取所述照明设备所在区域相关信息包括以下方式：获取外部监测设备输入的所述区域相关信息，和/或获取内置感知设备采集的所述区域相关信息。基于上述区域相关信息，得到当前区域相关信息以及预判区域相关信息。
其中，内置感知设备包括内置于照明设备的图像采集设备、湿度传感器以及温度传感器。可以利用内置感知设备采集图像、湿度、温度信息，对当前照明设备所处的天气条件进行判断，利用图像信息对当前照明设备所处的亮度条件进行判断。类似的，为了降低成本、节省资源，上述数据也可以通过外部设备进行数据传输得到，减少在照明设备上设置的多种感知设备，降低照明设备的成本。
通过将内置感知设备采集图像、湿度、温度信息与预设的基准值进行比较，可以得到当前区域相关信息，如当前天气情况、能见度情况，通过外部设备传输得到的数据，对预计一段时间内的天气情况、能见度情况进行预判，方便及时作出调整。
S200、建立所述目标物相关信息与照明设备对应的工作模式之间的第一关联关系。
S300、基于所述第一关联关系，并结合所述目标物相关信息，获取当前照明设备对应的工作模式。
其中，如图5所示，S300包括以下步骤：
S310、基于目标物相关信息，划分所述照明设备的照明模式。
基于目标物类型信息将目标物分为车辆类型以及行人类型。当为车辆类型时，尤其是车辆行驶的前方，需要提前大范围照亮，在车辆行驶的过程中，为司机提供较大的视野，方便司机进行对路况进行预判，照明设备的照明模式为第一范围照明，在本申请实施例中，举例将第一范围设置为4D的范围。
当为行人类型时，行人经过只需要小范围内进行辅助精准照明，照明设备的照明模式为第二范围照明，在本申请实施例中，举例将第二范围设置为2D的范围。
S320、基于照明模式、所述目标物距离信息调整所述照明设备的开启状态。
基于照明模式、所述目标物距离信息对所述照明设备进行分类，当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之外时，该照明设备为范围外照明设备，所述范围外照明设备为关闭状态，当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之内时，该照明设备为范围内照明设备。
如图2-3所示，当车辆位于照明设备L1处时，车辆前方的照明设备L2、L3、L4、L5均位于第一范围4D内，此时，照明设备L6位于照明范围之外，则该照明设备L6处于关闭状态，同理，当行人处于位于照明设备L1处时，行人前方的照明设备L2、L3均位于第二范围2D内，照明设备L4、L5、L6位于照明范围之外。
S330、基于所述目标物移动姿态信息将调整所述照明设备的照明强度。
基于所述目标物移动姿态信息将所述范围内照明设备进行分类，当所述范围内照明设备位于目标物移动方向前方时，所述范围内照明设备为第一强度类型，当所述范围内照明设备位于目标物移动方向后方时，所述范围内照明设备为第二强度类型。
如图6所示，将行人移动方向前方的照明设备L3、L4的光强设置为较强的强度类型，即第一强度类型，将目标物移动方向后方的照明设备L2的光强设置为较弱的强度类型，即第二强度类型，当行人向前移动时，在行人的面前视角范围内不容易存在阴影和视觉盲区，减小造成安全隐患的概率。
S400、基于所述工作模式，控制所述照明设备的工作状态。
通过上述方案确定照明设备后，将照明设备与行人、车辆的变化状态联系在一起，实现人来灯亮、人走灯移、人走灯灭。
一种智慧照明***，如图8所示，基于如前所述的智慧照明控制方法，包括多组照明设备，包括用于实时获取目标物相关信息和区域相关信息的信息获取单元1、存储有各种算法和关联关系的信息存储单元2、用于判断照明设备的工作模式的信息处理单元3以及用于控制多组照明设备工作状态的执行单元4。
其中，信息处理单元3与信息存储单元2、信息获取单元1数据连接，接收信息获取单元1输出的目标物相关信息和区域相关信息，调用各种算法以及关联关系，输出各个照明设备的工作模式判断结果，执行单元4与信息处理单元3数据连接，接收工作模式判断结果，控制各个照明设备的工作状态。
如图7所示，所述照明设备包括基座以及转动设置于基座上的发光组件，所述执行单元4包括：
开闭控制模块41，用于控制所述发光组件的开闭状态；
强度控制模块42，用于控制所述发光组件的光照强度；
角度控制组件43，用于控制所述发光组件相对于基座的角度位置。
信息获取单元1包括内置在照明设备中的信息采集单元以及用于连接外部设备的信息连接模块，信息采集单元包括但不限于图像采集设备、声音采集设备、红外成像设备以及内置感知设备，信息连接模块包括但不限于4G/5G通信模块、WIFI通信模块/GPRS通信模块，与服务器无线数据连接。
本申请中，信息处理单元3作为智慧照明***的核心单元，可以配置为内置有设定程序的FPGA模块或单片机模块或定制DSP芯片模块。相应的，信息存储单元2包括有存储介质本身以及用于数据读写的接口。在本申请中，上述信息存储单元2配置为可读写存储芯片，用于存储各种算法和关联关系。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智慧照明控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标物相关信息；
建立所述目标物相关信息与照明设备对应的工作模式之间的第一关联关系；
基于所述第一关联关系，并结合所述目标物相关信息，获取当前照明设备对应的工作模式；
基于所述工作模式，控制所述照明设备的工作状态。
2.根据权利要求1所述的智慧照明控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取所述照明设备所在区域相关信息；
建立所述照明触发场景与区域相关信息以及目标物相关信息之间的第二关联关系；
其中，所述区域相关信息包括区域天气相关信息、区域时间相关信息以及区域地理位置相关信息。
3.根据权利要求2所述的智慧照明控制方法，其特征在于，基于所述第二关联关系，判断所述照明设备所在状态是否为待照明状态；
若非待照明状态，以第一频率获取所述目标物相关信息；
若为待照明状态，以第二频率获取所述目标物相关信息。
4.根据权利要求2所述的智慧照明控制方法，其特征在于，所述获取所述照明设备所在区域相关信息包括：
获取外部设备输入的所述区域相关信息；
获取内置感知设备采集的所述区域相关信息；
基于上述区域相关信息，得到当前区域相关信息以及预判区域相关信息；
其中，所述内置感知设备包括内置于所述照明设备的图像采集设备、湿度传感器以及温度传感器。
5.根据权利要求1所述的智慧照明控制方法，其特征在于，所述获取目标物相关信息包括：
获取外部设备输入的输入目标物相关信息；
和/或获取内置目标物检测设备采集的采集目标物相关信息；
基于所述采集目标物相关信息以及输入目标物相关信息，并结合预设的目标物分析算法得到所述目标物相关信息；
所述目标物相关信息包括目标物类型信息、目标物移动速度信息、目标物移动姿态信息以及目标物距离信息；
其中，所述内置目标物检测设备包括内置于所述照明设备的图像采集设备、声音采集设备以及红外成像设备；
所述采集目标物相关信息包括：
所述图像采集设备采集到的目标物图像信息；
所述声音采集设备采集到的目标物声音信息；
所述红外成像设备采集到的目标物红外成像信息。
6.根据权利要求5所述的智慧照明控制方法，其特征在于，所述基于所述第一关联关系，并结合所述目标物相关信息，获取当前照明设备对应的工作模式包括：
基于目标物相关信息，划分所述照明设备的照明模式；
基于照明模式、所述目标物距离信息调整所述照明设备的开启状态；
基于所述目标物移动姿态信息将调整所述照明设备的照明强度；
根据权利要求6所述的智慧照明控制方法，其特征在于，基于目标物相关信息，划分所述照明设备的照明模式包括：
基于所述目标物类型信息将目标物分为车辆类型以及行人类型；
当为车辆类型时，所述照明设备的照明模式为第一范围照明；
当为行人类型时，所述照明设备的照明模式为第二范围照明。
7.根据权利要求7所述的智慧照明控制方法，其特征在于，所述基于照明模式、所述目标物距离信息调整所述照明设备的开启状态包括：
基于照明模式、所述目标物距离信息对所述照明设备进行分类；
当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之外时，该照明设备为范围外照明设备，所述范围外照明设备为关闭状态；
当照明设备位于所述照明模式划分的照明范围之内时，该照明设备为范围内照明设备。
8.根据权利要求8所述的智慧照明控制方法，其特征在于，所述基于所述目标物移动姿态信息将调整所述照明设备的照明强度包括：
基于所述目标物移动姿态信息将所述范围内照明设备进行分类；
当所述范围内照明设备位于目标物移动方向前方时，所述范围内照明设备为第一强度类型；
当所述范围内照明设备位于目标物移动方向后方时，所述范围内照明设备为第二强度类型。
9.一种智慧照明***，基于如权利要求1-9中任意一项所述的智慧照明控制方法，包括多组照明设备，其特征在于，包括：
信息获取单元(1)，实时采集目标物相关信息；
信息存储单元(2)，存储有目标物相关信息与照明设备对应工作模式之间的第一关联关系；
信息处理单元(3)，与所述信息获取单元(1)、信息存储单元(2)数据连接，接收所述目标物相关信息，基于所述第一关联关系，判断所述照明设备的工作模式；
执行单元(4)，与所述信息处理单元(3)数据连接，接收所述信息处理单元(3)输出的工作模式判断结果，控制多组所述照明设备的工作状态；
所述照明设备包括基座以及转动设置于所述基座上的发光组件；
所述执行单元(4)包括：
开闭控制模块(41)，用于控制所述发光组件的开闭状态；
强度控制模块(42)，用于控制所述发光组件的光照强度；
角度控制组件(43)，用于控制所述发光组件相对于基座的角度位置。
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