CN113518494A - 智慧路灯控制方法、装置、存储介质及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智慧路灯控制方法、装置、存储介质及服务器，其中，所述方法包括：获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。本实施例利用智慧路灯上的视频监控***来确定道路上是否出现了需要照明的目标检测物体，在出现目标检测物体时点亮智慧路灯进行照明，在未出现目标检测物体控制智慧路灯处于灭灯状态或者保持一个较微弱的光亮进行照明，采用所述方法可大大减小路灯夜间照明时的电力浪费问题。

Description

智慧路灯控制方法、装置、存储介质及服务器

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智慧路灯控制方法、装置、存储介质及服务器。

背景技术

路灯用于夜间照明，为行人指引方向。

当前的路灯控制***是在夜晚来临时，所有的路灯均由人工手动或者***自动控制统一开启/关闭，路灯开启后将会整夜照明，而在无人行走的街道上路灯长时间照明会造成极大的电力浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种智慧路灯控制方法、装置、存储介质及服务器，可以解决上述路灯整晚照明造成大量电力浪费的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种智慧路灯控制方法，所述方法包括：

获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；

当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；

基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种智慧路灯控制装置，所述装置包括：

路况视频获取模块，用于获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；

移动信息获取模块，用于当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；

亮灯信息确定模块，用于基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的智慧路灯控制方法，服务器获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频，并对所述路况视频进行识别处理；当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。本实施例利用智慧路灯上的视频监控***来确定道路上是否出现了需要照明的目标检测物体，在出现目标检测物体时点亮智慧路灯进行照明，在未出现目标检测物体控制智慧路灯处于灭灯状态或者保持一个较微弱的光亮进行照明，该方法可大大减小路灯夜间照明时的电力浪费问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智慧路灯控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智慧路灯控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智慧路灯控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智慧路灯控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种智慧路灯控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图1-附图2，对本申请实施例提供的智慧路灯控制方法进行详细介绍。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种智慧路灯控制方法的流程示意图。

如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S101，获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频。

本实施例提供的智慧路灯控制方法由统一管理所有智慧路灯的服务器来执行。所述智慧路灯设有视频监控装置，用于监控道路情况，以及将所采集的路况视频上传给服务器。

其中，智慧路灯是通过应用电力线载波通信技术和无线GPRS/CDMA通信技术实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯，其上装载的视频监控装置可以采用高清摄像头或是红外摄像头。红外摄像头在夜间监控效果较好，而在具有一定可见光的情况下也可以使用高清摄像头采集路况视频。

服务器对获取到的路况视频进行分析，识别出视频中出现的移动物体，当路况视频中仅有走动的动物或风动的植物等非目标检测对象时，保持智慧路灯的当前状态保持不变，且服务器可以对所述路况视频进行清理/删除，从而达到节省存储空间的目的。其中，可以采用基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等来识路况别视频中的物体，所述智慧路灯的当前状态例如可以为熄灭/关闭状态，或者微弱照明状态。

当识别出路况视频中存在移动的交通工具或者行人等目标检测对象时，执行下一步骤。

需要说明的是，若监控过程中未出现移动物体时，则无需向服务器上传监控视频。

S102，当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息。

将需要照明的物体称为目标检测对象，所述目标检测对象包括但不限于行驶的轿车、自行车或者行人等等。

所述移动信息例如可以是目标检测对象出现的时间。当服务器按固定的间隔时间获取智慧路灯采集的路况视频时，还需进一步确定出目标检测对象在视频中出现的时间。

其他实施例中，所述移动信息还可以是所述目标检测对象的前进方向。具体的，当图像识别结果显示路况视频存在目标检测对象时，获取路况视频中时间不同的两帧图像，根据时间先后以及目标检测对象在所述两帧图像中的位置，确定所述目标检测对象的前进方向。

S103，基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

服务器存储有智慧路灯的一些基本参数信息(如亮度值范围、工作电压等)，以及智慧路灯的排列信息，所述排列信息包括排列方式、灯与灯之间的间隔以及某种排列方式下的路灯总数等等。

所述亮灯信息包括亮灯开始时间以及亮度值。

获取目标检测对象的移动信息用于确定智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灭情况以及亮灯时的亮度值。具体的，当所获取的移动信息为目标检测对象出现的时间时，该时间即为智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间，即在目标检测对象出现时便开启所有的智慧路灯，且所述各个智慧路灯均以最大亮度值亮灯(其他可充分照明的亮度值也可取)。

可行方式中，在以最大亮度值亮灯后还包括：在亮灯过程中，服务器持续获取排列方向上各个智慧路灯采集的路况视频，当所述目标检测对象经过排列方上的最后一个智慧路灯时，获取所述目标检测对象最后的出现时间，该时间即为智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯关闭时间，即在目标检测对象最后一次出现后关闭所有的智慧路灯。

当所述移动信息为所述目标检测对象的前进方向时，根据所采集的路况视频确定目标检测对象出现的位置，将前进方向上的各个智慧路灯的亮度值调为最大值(也就是处于亮灯状态)，以及将前进方向反方向上的各个智慧路灯的亮度值调为零(也就是处于熄灯状态)。

本申请实施例提供的智慧路灯控制方法，服务器获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频，并对所述路况视频进行识别处理；当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。本实施例利用智慧路灯上的视频监控***来确定道路上是否出现了需要照明的目标检测物体，在出现目标检测物体时点亮智慧路灯进行照明，在未出现目标检测物体控制智慧路灯处于灭灯状态或者保持一个较微弱的光亮进行照明，该方法可大大减小路灯夜间照明时的电力浪费问题。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种智慧路灯控制方法的流程示意图。

如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S201，获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频。

本实施例提供的智慧路灯控制方法由统一管理所有智慧路灯的服务器来执行。所述智慧路灯设有视频监控装置，用于监控道路情况，以及将所采集的路况视频上传给服务器。服务器对获取到的路况视频进行分析，识别出视频中出现的移动物体，当路况视频中仅有走动的动物或风动的植物等非目标检测对象时，执行步骤S206；当路况视频中存在移动的交通工具或者行人等目标检测对象时，执行步骤S202。

本步骤未作详尽说明之处具体可参见步骤S101，此处不再赘述。

S202，当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动速度。

速度表示物体运动快慢的程度，根据移动速度，可以计算出目标检测对象移动至智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的时间，根据该时间依次点亮各个智慧路灯，可达到进一步节省电量的目的。

具体的，获取路况视频中时间不同的两帧图像，根据所述两帧图像的时间信息以及目标检测对象在所述两帧图像中的位置，确定所述目标检测对象的移动速度。

本步骤未作详尽说明之处具体可参见步骤S102，此处不再赘述。

S203，获取所述路况视频的采集时间，根据所述移动速度以及所述采集时间，计算获得所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间。

服务器存储有所述智慧路灯的排列信息，根据所述路况视频的采集时间、目标检测对象的移动速度以及排列方向上各个智慧路灯之间的间隔距离，可以确定出所述目标检测对象移动至各个智慧路灯的时间，将该时间作为所述各个智慧路灯的亮灯开始时间，也就是在目标检测对象移动至第二智慧路灯时点亮第二智慧路灯，再在目标检测对象移动至第三智慧路灯时点亮第三智慧路灯。

亮灯后，智慧路灯可以以最大亮度值进行照明。

S204，根据预设的亮灯持续时长与亮度值的对应关系，确定所述各个智慧路灯亮灯开始后的亮度值变化信息。

其他实施例中，为节省电量，在智慧路灯亮灯长达一段时间后，还可以逐渐降低路灯的亮度值。

所述亮度值变化信息是指不同亮灯持续时长下，智慧路灯的亮度值。

具体的，智慧路灯点亮后，服务器获取智慧路灯的亮灯持续时长，根据预设的亮灯持续时长与亮度值的对应关系，确定不同亮灯持续时长对应的亮度值。其中，亮灯持续时长与亮度值的对应关系可以是亮灯持续时长越长，智慧路灯的亮度值越低，即亮度值与亮灯持续时长成反比。

更为详细的，亮灯持续时长每增加一分钟对应一个亮度值，也可以是一个范围内的亮度持续时长对应一个亮度值(例如亮灯持续时长在1-10分钟时对应第一亮度值，亮灯持续时长在10-20分钟时对应第二亮度值，第二亮度值小于第一亮度值)。

特别的，随着亮灯持续时长的增长，智慧路灯的亮度值将降为零时，此时保持该状态不变(即熄灯状态)。

本实施例是通过逐步减弱目标检测对象移动反方向上智慧路灯亮度值的方式来熄灭路灯，逐步降低目标检测对象身后的照明亮度能为其观察身后路况提供便利。

S205，将所述亮灯开始时间以及所述亮度值变化信息分别下发给所述智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

确定出所述亮灯开始时间以及所述亮度值变化信息后，服务器还需将该信息下发给所述智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯，由各个智慧路灯依据所接收到的信息来调节各自的路灯开启时间以及亮灯后的亮度值。

S206，当所述路况视频中不包含目标检测对象时，将预设的固定亮度值分别下发给智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

当路况视频中未出现需要照明的目标检测对象时，智慧路灯基于服务器下发的固定亮度值调节路灯亮度。所述固定亮度值小于所述智慧路灯的最大亮度值。例如，所述固定亮度值可以取零，即在未出现目标检测对象时，智慧路灯处于熄灭状态；或者所述固定亮度值也可以取值最大亮度值的1/4，即在未出现目标检测对象时，智慧路灯以微弱的亮光对街道进行照明。

本实施例提供的智慧路灯控制方法，服务器获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频，并对所述路况视频进行识别处理；当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。本实施例利用智慧路灯上的视频监控***来确定道路上是否出现了需要照明的目标检测物体，在出现目标检测物体时点亮智慧路灯进行照明，在未出现目标检测物体控制智慧路灯处于灭灯状态或者保持一个较微弱的光亮进行照明，该方法可大大减小路灯夜间照明时的电力浪费问题。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图3，为本申请一个示例性实施例提供的智慧路灯控制装置的结构示意图。该智慧路灯控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于服务器上。本申请实施例中的智慧路灯控制装置应用于服务器，所述该装置1包括路况视频获取模块11、移动信息获取模块12和亮灯信息确定模块13，其中：

路况视频获取模块11，用于获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；

移动信息获取模块12，用于当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；

亮灯信息确定模块13，用于基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

请参见图4，为本申请一个示例性实施例提供的智慧路灯控制装置的结构示意图。

可选的，如图4所示，本申请实施例提供的所述智慧路灯控制装置1中的亮灯信息确定模块13包括：

路况视频采集时间获取单元131，用于获取所述路况视频的采集时间；

亮灯开始时间计算单元132，用于根据所述移动速度以及所述采集时间，计算获得所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间；

亮度值变化信息确定单元133，用于根据预设的亮灯持续时长与亮度值的对应关系，确定所述各个智慧路灯亮灯开始后的亮度值变化信息。

请参见图5，为本申请一个示例性实施例提供的智慧路灯控制装置的结构示意图。

可选的，如图5所示，本申请实施例提供的所述智慧路灯控制装置1还包括：

信息发送模块14，用于将所述亮灯开始时间以及所述亮度值变化信息分别下发给所述智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

其他实施例中，所述信息发送模块14还用于：

当所述路况视频中不包含目标检测对象时，将预设的固定亮度值分别下发给智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

需要说明的是，上述实施例提供的智慧路灯控制装置在执行智慧路灯控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智慧路灯控制装置与智慧路灯控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例提供的智慧路灯控制装置，服务器获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频，并对所述路况视频进行识别处理；当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。本实施例利用智慧路灯上的视频监控***来确定道路上是否出现了需要照明的目标检测物体，在出现目标检测物体时点亮智慧路灯进行照明，在未出现目标检测物体控制智慧路灯处于灭灯状态或者保持一个较微弱的光亮进行照明，该方法可大大减小路灯夜间照明时的电力浪费问题。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米***(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

请参见图6，为本申请实施例提供的一种服务器结构框图。

如图6所示，服务器100包括有：处理器601和存储器602。

本申请实施例中，处理器601为计算机***的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例中的方法。

一些实施例中，服务器100还包括有：***设备接口603和至少一个***设备。处理器601、存储器602和***设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口603相连。具体地，***设备包括：显示屏604、摄像头605和音频电路606中的至少一种。

***设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器601和存储器602。在本申请的一些实施例中，处理器601、存储器602和***设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器601、存储器602和***设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。

显示屏604用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏604是触摸显示屏时，显示屏604还具有采集在显示屏604的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏604还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏604可以为一个，设置在服务器100的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏604可以为至少两个，分别设置在服务器100的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏604可以是柔性显示屏，设置在服务器100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏604还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏604可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头605用于采集图像或视频。可选地，摄像头605包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在服务器的前面板，后置摄像头设置在服务器的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头605还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路606可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在服务器100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源607用于为服务器100中的各个组件进行供电。电源607可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源607包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本申请实施例中示出的服务器结构框图并不构成对服务器100的限定，服务器100可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智慧路灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；

当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；

基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括移动速度，所述基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息，包括：

获取所述路况视频的采集时间；

根据所述移动速度以及所述采集时间，计算获得所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算获得所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间之后，还包括：

根据预设的亮灯持续时长与亮度值的对应关系，确定所述各个智慧路灯亮灯开始后的亮度值变化信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述亮灯开始时间以及所述亮度值变化信息分别下发给所述智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述路况视频中不包含目标检测对象时，将预设的固定亮度值分别下发给智慧路灯排列方向上的各个智慧路灯。

6.一种智慧路灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

路况视频获取模块，用于获取通过智慧路灯摄像头采集的路况视频；

移动信息获取模块，用于当所述路况视频中包含目标检测对象时，获取所述目标检测对象的移动信息；

亮灯信息确定模块，用于基于所述移动信息，确定所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置中的亮灯信息确定模块包括：

路况视频采集时间获取单元，用于获取所述路况视频的采集时间；

亮灯开始时间计算单元，用于根据所述移动速度以及所述采集时间，计算获得所述智慧路灯排列方向上各个智慧路灯的亮灯开始时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述亮灯信息确定模块还包括：

亮度值变化信息确定单元，用于根据预设的亮灯持续时长与亮度值的对应关系，确定所述各个智慧路灯亮灯开始后的亮度值变化信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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