CN116242339B - 一种基于5g的医院门诊导航*** - Google Patents

一种基于5g的医院门诊导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN116242339B
CN116242339B CN202310526314.4A CN202310526314A CN116242339B CN 116242339 B CN116242339 B CN 116242339B CN 202310526314 A CN202310526314 A CN 202310526314A CN 116242339 B CN116242339 B CN 116242339B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hospital
user
semantic
information
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310526314.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116242339A (zh
Inventor
冯澎涛
金久暄
张国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin anding hospital
Original Assignee
Tianjin anding hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin anding hospital filed Critical Tianjin anding hospital
Priority to CN202310526314.4A priority Critical patent/CN116242339B/zh
Publication of CN116242339A publication Critical patent/CN116242339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116242339B publication Critical patent/CN116242339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于5G的医院门诊导航***，涉及导航技术领域，包括云服务平台、医院信息管理模块、语义导航方案模块以及虚拟导航模块；本发明通过获取医院建筑信息和门诊部门信息建立医院VR电子图，进而根据医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图建立语义关系库，同时根据语义关系库和用户的电子挂号单建立对应的语义导航方案进而对用户进行导航，本发明通过建立医院的语义关系库以及建立医院VR电子图，进而根据用户的电子挂号单建立一个方便用户理解的语义导航方案，提高了用户进行就诊的效率。

Description

一种基于5G的医院门诊导航***
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体是一种基于5G的医院门诊导航***。
背景技术
近年来，随着医疗水平不断提高，医院规模和数量也在快速增长，医院建筑结构日益复杂、科室分类更精细，但患者想要在种类繁多的医院数据信息中快速找寻到所需的门诊信息尤为困难；且由于用户群体文化水平和认知能力不同，加之复杂的就诊流程，用户迷路问题尤为突出，使得医院导航服务的需求变得愈发迫切；
现有的医院导航***主要通过实时定位患者的位置，进而根据患者设置的目的地加以导航，但医院人员嘈杂且数量多，很容易造成对患者的定位出错而导致导航错误，且医院内空间结构复杂以及语义繁多，用户理解困难，为此提供一种基于5G的医院门诊导航***。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于5G的医院门诊导航***。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于5G的医院门诊导航***，包括云服务平台，所述云服务平台通信连接有医院信息管理模块、语义导航方案模块以及虚拟导航模块；
所述医院信息管理模块设有医院信息采集单元以及医院信息处理单元；
所述医院信息采集单元用于拍摄医院建筑的图像数据和设施全景图、门诊部门的门诊部门全景图以及设施的3D模型；
所述医院信息处理单元用于建立医院VR电子图；
所述语义导航方案模块用于根据医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图建立语义关系库，进而根据电子挂号单以及语义关系库建立语义导航方案；
所述虚拟导航模块设有移动端软件和网络端服务器；
所述移动端软件用于根据用户导航需求，通过医院VR电子图以及语义导航方案对用户进行导航；
所述网络端服务器由一个信号基站和医院内各个电子标签读写装置组成，用于检测信号覆盖范围内移动端用户的身份信息并做出相应策略。
进一步的，所述门诊部门全景图的拍摄过程包括：
通过摄像头获取门诊部门的名称指示牌的位置，将门诊部门分为内部和外部，进而通过多个摄像头对内部和外部的各个设施拍摄进行交叉拍摄，即对一个设施使用多个摄像头从多个角度进行拍摄，将设施的各个角度的图像进行拟合得到设施全景图，将部门内部和外部的设施全景图进行拟合，得到门诊部门全景图，同时采用相同的方法获得医院建筑的设施全景图。
进一步的，所述门诊部门的名称指示牌内设有电子标签读写装置以及电子标签，其中电子标签中存储着门诊部门名称。
进一步的，所述医院VR电子图的建立过程包括：
医院信息采集单元将门诊部门全景图以及医院建筑的设施全景图进行拼接，得到医院全景图，并根据医院全景图中的各个设施所在位置，通过3D扫描仪绘制对应设置的3D模型，进而将医院全景图和设施的3D模型发送至医院信息处理单元，从而根据医院电子图、医院全景图和设施的3D模型建立医院VR电子图。
进一步的，语义关系库的建立过程包括：
将医院VR电子图中各个门诊部门的位置以医院建筑为单位映射至三维坐标轴中，进而得到若干个坐标点云，并对各个坐标点云以及坐标点云中的坐标点标注对应的建筑名称以及门诊部门信息，进而根据坐标点云与其内部坐标点的对应关系，建立医院建筑-门诊部门脑图；根据医院VR电子图中各个医院建筑以及门诊部门的位置关系，以及语义关系库中各个建筑-门诊部门脑图，建立医院路径拓扑图，即为语义关系库。
进一步的，所述医院路径拓扑图由所有建筑-门诊部门脑图组成，且相邻医院建筑之间以及相同医院建筑的门诊部门之间的连接线按照其实际距离等比例缩小而成，且每个连接线上都标注有实际距离。
进一步的，所述网络端服务器检测用户身份的过程包括：
当用户进入网络端服务器的信号基站的信号覆盖范围内时，移动端软件自动向网络端服务器发出响应请求，进而网络端服务器根据响应请求确认移动端软件所在位置，并向其发送医院VR电子图以及与其进行数据交互；
网络端服务器根据数据交互结果判断对应移动端软件身份，若判断移动端软件无身份，则对其建立临时身份，若判断移动端软件已有身份，则不进行操作。
进一步的，所述语义导航方案的建立过程包括：
语义导航方案模块从电子挂号单获取用户的当前位置以及目的地，并在语义关系库中标注，以用户的当前位置为起始点位，遍历语义关系库中各个连接线直到目的地，进而生成若干条行动路线并设置编号，并选取最短的行动路线作为最佳行动路线；
根据最佳行动路线所经过坐标点，从语义关系库中找寻对应坐标点的语义信息建立语音文案以及建立AR导向动态图，将最佳行动路线、AR导向动态图、坐标点的语义信息以及语音文案拟合得到语义导航方案。
进一步的，所述电子挂号单生成过程包括：若用户为临时身份，则用户需在挂号点上传其身份信息，若用户已存在身份则无需上传身份信息，并根据用户的导航需求，挂号点的医院工作人员生成电子挂号单并将其发送至用户的移动端软件上，其中电子挂号单包含用户的身份信息以及需前往的门诊部门名称。
进一步的，所述用户通过移动端软件进行导航的过程包括：
用户根据语义导航方案中的语音文案以及实时显示的AR导向动态图进行行动时，每当用户经过带有电子标签读写装置的设施或门诊部门的名称告示牌时，移动端软件会自动向其发送信息交互，进而获取电子标签读写装置对应的电子标签信息，进而根据电子标签信息与语义导航方案中的语义信息进行对比，判断用户行动的方向是否出错，并做出相应操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过获取医院建筑信息以及门诊信息，建立医院VR电子图和语义关系库，进而根据用户需求建立对应的语义导航方案，同时对医院内的设施以及门诊部门设置电子标签读写装置用于对用户进行实时位置修正，使得用户在根据语义导航方案行动时出现错误时得到及时更改，一定程度上提高了导航的效率，以及提高了用户就诊的效率；
2、本发明通过医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图建立语义关系库，进而建立语音文案和AR导向动态图，使得在导航的过程中采用以医院的设施以及门诊部门作为参照物，对用户进行导航，一定程度上降低了导航的复杂度和理解难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，一种基于5G的医院门诊导航***包括云服务平台，所述云服务平台通信连接有医院信息管理模块、语义导航方案模块以及虚拟导航模块；
所述医院信息管理模块用于根据医院各个门诊部门信息建立医院VR电子图；
所述医院信息管理模块设有医院信息采集单元以及医院信息处理单元；
所述医院信息采集单元用于拍摄医院建筑的图像数据和设施全景图、门诊部门的门诊部门全景图以及设施的3D模型；
所述医院信息处理单元用于根据医院建筑的图像数据和设施全景图、门诊部门的门诊部门全景图以及设施的3D模型建立医院VR电子图；
下面通过实施例说明医院信息管理模块建立医院VR电子图的过程：
医院信息采集单元设有若干个摄像头以及3D扫描仪分布在医院的各个位置，进而首先通过摄像头拍摄医院各个位置的建筑图像数据并将其发送至医院信息处理单元；
医院信息管理人员上传医院建筑信息以及门诊部门信息至医院信息处理单元，其中，建筑信息包括建筑名称以及建筑内各个门诊部门名称，门诊部门信息包括门诊部门的名称以及门诊部门位置；
医院信息处理单元根据建筑信息在医院电子图中标注各个建筑的名称，并根据建筑信息中建筑与门诊部门的对应关系，向医院信息采集单元发送获取门诊部门图像数据任务以及门诊部门信息；
医院信息采集单元根据门诊部门信息中的门诊部门位置，进而调取对应位置的摄像头拍摄对应门诊部门的图像数据发送至医院信息处理单元；
医院信息处理单元根据门诊部门的图像数据判断门诊部门信息中门诊部门位置是否正确，若判断正确则不做操作，若判断错误则修改门诊部门信息中的门诊部门位置进而医院信息处理单元根据门诊部门信息在医院电子图标注各个门诊部门名称；
进一步的，医院信息处理单元向医院信息采集单元发送获取医院3D全景图请求，并将带有标注的医院电子图发送至医院信息采集单元；
医院信息采集单元根据医院电子图中各个门诊部门的标注位置，进而调取对应位置的所有摄像头以及3D扫描仪；
需要说明的是，每个门诊部门都设有一个名称指示牌，且名称指示牌内设有电子标签读写装置以及电子标签，其中电子标签中存储着门诊部门名称；
以门诊部门的名称指示牌的位置为中心，使用摄像头对门诊部门的内部以及外部进行交叉拍摄，进而获得门诊部门全景图；
所诉交叉拍摄的过程包括：首先根据通过摄像头获取门诊部门的名称指示牌的位置，将门诊部门分为内部和外部，进而通过多个摄像头对内部和外部的各个设施拍摄进行交叉拍摄，即对一个设施使用多个摄像头从多个角度进行拍摄，将设施的各个角度的图像进行拟合，得到单个设施的全景图，将部门内部和外部的设施全景图进行拟合，得到门诊部门全景图，同时采用相同的方法获得医院建筑的设施全景图；
进一步的，对于门诊部门之间的位置以及医院建筑之间的位置，通过类比建立门诊部门全景图的过程，通过多个摄像头交叉拍摄门诊部门之间位置和医院建筑之间的设施全景图，需要说明的是，门诊部门之间和医院建筑之间位置的设施也设有电子标签读写装置以及电子标签，其中电子标签中存储着离其最近的门诊部门名称或医院建筑名称以及位置；
医院信息采集单元将医院建筑的设施全景图、门诊部门全景图以及门诊部门之间和医院建筑之间的设施全景图进行拼接，得到医院全景图，并根据医院全景图中的各个设施所在位置，通过3D扫描仪绘制对应设置的3D模型，进而将医院全景图和设施的3D模型发送至医院信息处理单元；
医院信息处理模块根据医院电子图、医院全景图和设施的3D模型建立医院VR电子图；
需要说明的是，在医院VR电子图中，门诊部门的名称告示牌、门诊部门之间以及医院设施之间位置的设施都设信号发送动画，用以提示其设有电子标签读写装置。
所述语义导航方案模块用于根据医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图建立语义关系库，进而建立语义导航方案，具体过程包括：
语义导航方案模块从医院信息管理模块获取医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图，进而建立语义关系库；
所述语义关系库由若干个建筑-门诊部门脑图组成，其中建筑-门诊部门脑图建立过程包括：
将医院VR电子图中各个门诊部门的位置以医院建筑为单位映射至三维坐标轴中，进而在三维坐标轴中有若干个坐标点云，根据医院建筑信息，对各个坐标点云以及坐标点云中的坐标标注对应的建筑名称以及门诊部门信息，进而根据坐标点云与其内部坐标点的对应关系，建立医院建筑-门诊部门脑图；
进一步的，根据医院VR电子图中各个医院建筑以及门诊部门的位置关系，以及语义关系库中各个建筑-门诊部门脑图，建立医院路径拓扑图，即为语义关系库；
所述医院路径拓扑图由所有建筑-门诊部门脑图组成，且相邻医院建筑之间以及相同医院建筑的门诊部门之间的连接线按照其实际距离等比例缩小而成，且每个连接线上都标注有实际距离；
根据来自虚拟导航模块的导航请求，建立其对应语义导航方案，其中建立语义导航方案的过程包括：
语义导航方案模块接收到来自虚拟导航模块的导航申请或电子挂号单后，获取导航请求或电子挂号单中的用户的当前位置以及目的地，并在语义关系库中标注，以用户的当前位置为起始点位，遍历语义关系库中各个连接线直到目的地，进而生成若干条行动路线并设置编号S1、S2、……、Sn，n为大于0的自然数，并计算各个行动路线长度，进而选取最短的行动路线作为最佳行动路线，其中行动路线的计算公式为：，其中Li、Ni分别表示编号Si的行动路线长度和通过的坐标点总数，lj，j+1表示行动路线所经过的第j个坐标点到第j+1个坐标点其对应设施或门诊部门之间的实际距离；
进一步的，最佳行动路线建立完成后，根据最佳行动路线所经过坐标点，从语义关系库中找寻对应坐标点的语义信息建立语音文案以及建立AR导向动态图，例如在经过一个带有电子标签读写装置的设施或门诊部门的名称告示牌时，自动语音播报以及显示当前设施或门诊部门的名称，以及下一个将经过设施或门诊部门的名称、距离以及方向；
语音文案建立完成后，将最佳行动路线、AR导向动态图、最佳行动路线所经过坐标点的语义信息以及语音文案拟合得到语义导航方案，并将其发送至虚拟导航方案。
所述虚拟导航模块设有移动端软件和网络端服务器；
所述移动端软件用于根据用户导航需求，通过医院VR电子图以及语义导航方案对用户进行导航；
所述网络端服务器由一个信号基站和医院内各个电子标签读写装置组成，用于检测信号覆盖范围内移动端用户的身份信息并做出相应策略；
下面通过实施例说明虚拟导航模块对用户进行导航的过程：
当用户进入网络端服务器的信号基站的信号覆盖范围内时打开移动端软件，移动端软件自动向网络端服务器发出响应请求，进而网络端服务器根据响应请求确认移动端软件所在位置，并向其发送医院VR电子图以及与其进行数据交互；
网络端服务器根据数据交互结果判断对应移动端软件身份，并根据判断结果采取相应措施；
若判断移动端软件无身份，则对其建立临时身份，若判断移动端软件已有身份，则不进行操作；
进一步的，当移动端软件获得临时身份后，自动向语义导航方案模块发送以挂号点为目的地的导航申请；
当用户根据以挂号点为目的地的语义导航方案进行挂号后，若用户为临时身份，则用户需在挂号点上传其身份信息，若用户已存在身份则无需上传身份信息，并根据用户导航需求，挂号点的医院工作人员生成电子挂号单并将其发送至用户的移动端软件上，其中电子挂号单包含用户的身份信息以及需前往的门诊部门名称；
移动端软件接收到电子挂号点后将其发送至语义导航模块，语义导航模块根据电子挂号单生成对应的语义导航方案发还给虚拟导航模块；
移动端软件将接收到的语义导航方案与医院VR电子图进行拟合，进而用户通过移动端软件查看来自语义导航方案中的语音文案以及实时显示的AR导向动态图进行行动；
需要说明的是，在用户根据语义导航方案中的语音文案以及实时显示的AR导向动态图进行行动时，每当用户经过一个带有电子标签读写装置的设施或门诊部门的名称告示牌时，移动端软件会自动向其发送信息交互，进而获取电子标签读写装置对应的电子标签信息，进而根据电子标签信息与语义导航方案的语义信息进行对比，判断用户行动的方向是否出错，若判断出错则发出警告，并根据当前用户所处位置语义信息以及语义导航方案对行动路线进行重新规划，若判断未出错则不做任何操作；
当用户到达目标门诊部门后，移动端软件自动发出语音播报提示用户到达目标门诊部门；
虚拟导航模块通过设置移动端软件和网络端服务器进行信息交互，以及通过语音文案播报和AR导向动态图对用户进行实时导航，有别于传统的导航***以实时点位用户所在位置为基础，进而对用户进行导航，本发明主要通过以实际场景作为参照物，进而对用户进行导航，简单易懂的同时错误率低。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (1)

1.一种基于5G的医院门诊导航***，包括云服务平台，其特征在于，所述云服务平台通信连接有医院信息管理模块、语义导航方案模块以及虚拟导航模块；
所述医院信息管理模块设有医院信息采集单元以及医院信息处理单元；
所述医院信息采集单元用于拍摄医院建筑的图像数据和设施全景图、门诊部门的门诊部门全景图以及设施的3D模型；
所述医院信息处理单元用于建立医院VR电子图；
所述语义导航方案模块用于根据医院建筑信息、门诊部门信息以及医院VR电子图建立语义关系库，进而根据电子挂号单以及语义关系库建立语义导航方案；
所述虚拟导航模块设有移动端软件和网络端服务器；
所述移动端软件用于根据用户导航需求，通过医院VR电子图以及语义导航方案对用户进行导航；
所述网络端服务器由一个信号基站和医院内各个电子标签读写装置组成，用于检测信号覆盖范围内移动端用户的身份信息并做出相应策略；
所述门诊部门全景图的拍摄过程包括：通过摄像头获取门诊部门的名称指示牌的位置，将门诊部门分为内部和外部，进而通过多个摄像头对内部和外部的各个设施拍摄进行交叉拍摄，即对一个设施使用多个摄像头从多个角度进行拍摄，将设施的各个角度的图像进行拟合得到设施全景图，将部门内部和外部的设施全景图进行拟合，得到门诊部门全景图，同时采用相同的方法获得医院建筑的设施全景图；
所述门诊部门的名称指示牌内设有电子标签读写装置以及电子标签，其中电子标签中存储着门诊部门名称；
所述医院VR电子图的建立过程包括：医院信息采集单元将门诊部门全景图以及医院建筑的设施全景图进行拼接，得到医院全景图，并根据医院全景图中的各个设施所在位置，通过3D扫描仪绘制对应设置的3D模型，进而将医院全景图和设施的3D模型发送至医院信息处理单元，从而根据医院电子图、医院全景图和设施的3D模型建立医院VR电子图；
语义关系库的建立过程包括：将医院VR电子图中各个门诊部门的位置以医院建筑为单位映射至三维坐标轴中，进而得到若干个坐标点云，并对各个坐标点云以及坐标点云中的坐标点标注对应的建筑名称以及门诊部门信息，进而根据坐标点云与其内部坐标点的对应关系，建立医院建筑-门诊部门脑图；根据医院VR电子图中各个医院建筑以及门诊部门的位置关系，以及语义关系库中各个建筑-门诊部门脑图，建立医院路径拓扑图，即为语义关系库；
所述医院路径拓扑图由所有建筑-门诊部门脑图组成，且相邻医院建筑之间以及相同医院建筑的门诊部门之间的连接线按照其实际距离等比例缩小而成，且每个连接线上都标注有实际距离；
所述网络端服务器检测用户身份的过程包括：当用户进入网络端服务器的信号基站的信号覆盖范围内时，移动端软件自动向网络端服务器发出响应请求，进而网络端服务器根据响应请求确认移动端软件所在位置，并向其发送医院VR电子图以及与其进行数据交互；
网络端服务器根据数据交互结果判断对应移动端软件身份，若判断移动端软件无身份，则对其建立临时身份，若判断移动端软件已有身份，则不进行操作；
所述语义导航方案的建立过程包括：语义导航方案模块从电子挂号单获取用户的当前位置以及目的地，并在语义关系库中标注，以用户的当前位置为起始点位，遍历语义关系库中各个连接线直到目的地，进而生成若干条行动路线并设置编号，并选取最短的行动路线作为最佳行动路线；
语义导航方案模块接收到来自虚拟导航模块的导航申请或电子挂号单后，获取导航请求或电子挂号单中的用户的当前位置以及目的地，并在语义关系库中标注，以用户的当前位置为起始点位，遍历语义关系库中各个连接线直到目的地，进而生成若干条行动路线并设置编号S1、S2、……、Sn，n为大于0的自然数，并计算各个行动路线长度，进而选取最短的行动路线作为最佳行动路线，其中行动路线的计算公式为：其中Li、Ni分别表示编号Si的行动路线长度和通过的坐标点总数，lj，j+1表示行动路线所经过的第j个坐标点到第j+1个坐标点其对应设施或门诊部门之间的实际距离；
根据最佳行动路线所经过坐标点，从语义关系库中找寻对应坐标点的语义信息建立语音文案以及建立AR导向动态图，将最佳行动路线、AR导向动态图、坐标点的语义信息以及语音文案拟合得到语义导航方案；
所述电子挂号单生成过程包括：若用户为临时身份，则用户需在挂号点上传其身份信息，若用户已存在身份则无需上传身份信息，并根据用户的导航需求，挂号点的医院工作人员生成电子挂号单并将其发送至用户的移动端软件上，其中电子挂号单包含用户的身份信息以及需前往的门诊部门名称；
所述用户通过移动端软件进行导航的过程包括：用户根据语义导航方案中的语音文案以及实时显示的AR导向动态图进行行动时，每当用户经过带有电子标签读写装置的设施或门诊部门的名称告示牌时，移动端软件会自动向其发送信息交互，进而获取电子标签读写装置对应的电子标签信息，进而根据电子标签信息与语义导航方案中的语义信息进行对比，判断用户行动的方向是否出错，并做出相应操作。
CN202310526314.4A 2023-05-11 2023-05-11 一种基于5g的医院门诊导航*** Active CN116242339B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310526314.4A CN116242339B (zh) 2023-05-11 2023-05-11 一种基于5g的医院门诊导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310526314.4A CN116242339B (zh) 2023-05-11 2023-05-11 一种基于5g的医院门诊导航***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116242339A CN116242339A (zh) 2023-06-09
CN116242339B true CN116242339B (zh) 2023-10-03

Family

ID=86629945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310526314.4A Active CN116242339B (zh) 2023-05-11 2023-05-11 一种基于5g的医院门诊导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116242339B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108981726A (zh) * 2018-06-09 2018-12-11 安徽宇锋智能科技有限公司 基于感知定位监测的无人车语义地图建模及构建应用方法
CN109029488A (zh) * 2018-06-29 2018-12-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 导航电子地图生成方法、设备及存储介质
CN110132254A (zh) * 2019-04-02 2019-08-16 昆明理工大学 一种医院内导航和信息交互***及路线规划方法
WO2020119684A1 (zh) * 2018-12-14 2020-06-18 中国科学院深圳先进技术研究院 一种3d导航语义地图更新方法、装置及设备
CN111551166A (zh) * 2019-09-26 2020-08-18 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种医院ar地图***
CN112489778A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 航天中心医院 就诊导航方法、服务器、客户端以及智能就医***
CN113551674A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 浙江远图互联科技股份有限公司 基于增强现实技术的医院定位导航***及方法
WO2021256239A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、プログラム、及び、記録媒体

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8229759B2 (en) * 2009-09-29 2012-07-24 Shanghai Pudong New Area People's Hospital Self-service medical service method and its system
US20170023368A1 (en) * 2015-07-21 2017-01-26 Compass Technologies, LLC Multi-waypoint semantic-driven itinerary guidance to situses within buildings
CN115690338A (zh) * 2021-07-30 2023-02-03 北京图森智途科技有限公司 地图构建方法、装置、设备及存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108981726A (zh) * 2018-06-09 2018-12-11 安徽宇锋智能科技有限公司 基于感知定位监测的无人车语义地图建模及构建应用方法
CN109029488A (zh) * 2018-06-29 2018-12-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 导航电子地图生成方法、设备及存储介质
WO2020119684A1 (zh) * 2018-12-14 2020-06-18 中国科学院深圳先进技术研究院 一种3d导航语义地图更新方法、装置及设备
CN110132254A (zh) * 2019-04-02 2019-08-16 昆明理工大学 一种医院内导航和信息交互***及路线规划方法
CN111551166A (zh) * 2019-09-26 2020-08-18 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种医院ar地图***
CN113551674A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 浙江远图互联科技股份有限公司 基于增强现实技术的医院定位导航***及方法
WO2021256239A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、プログラム、及び、記録媒体
CN112489778A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 航天中心医院 就诊导航方法、服务器、客户端以及智能就医***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴丽华.《网络数字媒体技术在生物多样性数字博物馆中的应用研究》.国防工业出版社,2013,第42-44页. *
基于区域三维地理和Floyd算法的院内就医导航***;马学华等;《解放军医院管理杂志》;第第28卷卷(第第8期期);第709-714页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116242339A (zh) 2023-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111238466B (zh) 一种室内导航方法、装置、介质及终端设备
TWI273271B (en) Navigation system
CN108694882A (zh) 用于标注地图的方法、装置和设备
EP2257089A1 (en) Network system and mobile communication terminal
KR102195999B1 (ko) 이미지 주석정보의 처리 방법, 장치 및 시스템
CN112150072A (zh) 基于智能机器人的资产盘点方法、装置、电子设备及介质
CN111489582A (zh) 一种基于增强现实的室内寻车引导***与方法
CN110148454A (zh) 一种摆位方法、装置、服务器及存储介质
Yeh et al. A city parking integration system combined with cloud computing technologies and smart mobile devices
CN116242339B (zh) 一种基于5g的医院门诊导航***
CN109767645A (zh) 一种基于ar眼镜的停车规划辅助方法及***
CN108512888A (zh) 一种信息标注方法、云端服务器、***、电子设备及计算机程序产品
CN103417295A (zh) 手术导航***及手术导航方法
CN109903308A (zh) 用于获取信息的方法及装置
JPWO2007066439A1 (ja) 位置情報交換装置および位置情報交換方法
CN111200785A (zh) 室内定位方法、***、装置以及计算机可读存储介质
CN109711265A (zh) 基于视频监控的管廊人员定位方法及***
CN112565165B (zh) 基于光通信装置的交互方法和***
CN204887264U (zh) 一种紧急医疗远程救助***
CN114693749A (zh) 一种用于关联不同的物理坐标系的方法及***
EP4150469A1 (en) System and method for assessing imaged object location
JP4152799B2 (ja) 無線基地局及びモバイル機器及び情報提供システム
CN110455304A (zh) 车辆导航方法、装置及***
CN111323028B (zh) 一种基于图像识别的室内室外定位装置以及定位方法
WO2023162013A1 (ja) 通報支援システム、通報支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant