CN116237823A - 一种pcd车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法，包括打磨机和设置在打磨机传动端的电主轴，所述打磨机壳体上表面和电主轴上均设置有能固定和拆卸砂轮的装载机构，所述打磨机壳体上表面运输端设置有能取拿砂轮的搬运更换机构；所述更换机构包括设置于打磨机壳体上表面运输端的导杆，所述导杆表面移动端设置有能沿导杆方向往复移动的滑块，整体通过导杆、滑块和移动杆的相互配合，实现了多方向的移动，从而让整体可以给多位置上的砂轮进行取拿和安装，全程机械操作，降低了人为性损伤问题的发生，并且不会出现错拿砂轮型号从而导致打磨失败问题的发生，整体可以大范围适用于PCD车刀的打磨。

Description

一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用 方法

技术领域

本发明涉及一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法。

背景技术

PCD车刀的制造过程主要包括两个阶段:1、 PCD复合片的制造:PCD复合片是由天然或人工合成的金刚石粉末与结合剂(其中含钴、镍等金属)按一定比例在高温(1000~2000℃)、高压(5~10万个大气压)下烧结而成。在烧结过程中，由于结合剂的加入，使金刚石晶体间形成以TiC、SiC、Fe、Co、Ni等为主要成分的结合桥，金刚石晶体以共价键形式镶嵌于结合桥的骨架中。通常将复合片制成固定直径和厚度的圆盘，还需对烧结成的复合片进行研磨抛光及其它相应的物理、化学处理。②PCD刀片的加工:PCD刀片的加工主要包括复合片的切割、刀片的焊接、刀片刃磨等步骤。

而对刀片刃的打磨至关重要的一个环节，特别是在打磨时，需要通过多组打磨不同精度的打磨片对其进行分步打磨，这样就需要多次更换打磨片对其进行打磨，然而，在更换打磨片时，需要工人手动更换，整体更换效率较低，并且在更换时，容易出现人为性的损伤，因此，亟需一种能自动换砂轮的打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括打磨机和设置在打磨机传动端的电主轴，所述打磨机壳体上表面和电主轴上均设置有能固定和拆卸砂轮的装载机构，所述打磨机壳体上表面运输端设置有能取拿砂轮的搬运更换机构；

所述更换机构包括设置于打磨机壳体上表面运输端的导杆，所述导杆表面移动端设置有能沿导杆方向往复移动的滑块，所述滑块表面运输端设置有能沿滑块水平方向往复移动的移动杆；

所述打磨机壳体上表面放置端、电主轴动力输出端和移动杆移动端均分别设置有能对砂轮固定和拆卸砂轮的放置盘、安装盘和搬运盘；

所述放置盘、安装盘和搬运盘表面固定和拆卸端均呈圆周阵列设置有多组能相对或相向移动的锁定块。

优选的，所述放置盘、安装盘和搬运盘内部底端均设置有按压锁定器，所述按压锁定器按压端设置有十字架，所述十字架上表面设置有按动杆。

优选的，所述十字架上表面操控端呈圆周阵列设置有下圆台块，所述下圆台块上表面设置有上圆台槽，所述锁定块内部下三分之一位置设置有挤压块，所述锁定块内部上三分之一处设置有斜面块，所述下圆台块设置于两个挤压块支架，所述上圆台槽包裹于两个斜面块表面。

优选的，所述打磨机壳体上表面与电主轴相对应位置设置有支架，所述放置盘呈线性阵列设置于支架上。

优选的，所述导杆内部底端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出端设置有丝杆，所述滑块设置于丝杆表面。

优选的，所述滑块内部传动端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出端设置有齿块，所述移动杆表面与齿块相对应面设置有齿条，所述齿条和齿块相互啮合。

优选的，所述支架与导杆相对应面呈线性阵列设置有传感器，所述搬运盘远离移动杆侧设置有感应器。

优选的，放置盘和安装盘上的所述锁定块位置相同，搬运盘和安装盘上的所述锁定块位置相互错开，所述下圆台块与挤压块相互接触面均光滑平整，所述上圆台槽与斜面块相互接触面均光滑平整。

优选的，所述移动杆上设置有电推杆，所述搬运盘设置于电推杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、整体在使用时，通过放置盘、安装盘和搬运盘对砂轮进行固定和拆卸，整体操作较为便捷，安装拆卸时间较短，增大整体的生产效率；

2、整体通过导杆、滑块和移动杆的相互配合，实现了多方向的移动，从而让整体可以给多位置上的砂轮进行取拿和安装，全程机械操作，降低了人为性损伤问题的发生，并且不会出现错拿砂轮型号从而导致打磨失败问题的发生，整体可以大范围适用于PCD车刀的打磨。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图结构示意图；

图3为本发明实施例的安装盘内部结构示意图；

图4为本发明实施例的锁定块内部结构示意图；

图5为本发明实施例的导杆内部结构示意图；

图6为本发明实施例的滑块内部和移动杆表面结构示意图；

图7为本发明实施例的砂轮结构示意图。

图中：1、打磨机；2、电主轴；301、安装盘；302、支架；303、放置盘；304、按压锁定器；305、十字架；306、下圆台块；307、上圆台槽；308、按动杆；309、搬运盘；310、锁定块；311、挤压块；312、斜面块；401、导杆；402、丝杆；403、第一伺服电机；404、滑块；405、齿块；406、第二伺服电机；407、移动杆；408、齿条；5、传感器；6、感应器；7、电推杆。

具体实施方式

为了便于解决现有的需要人工换砂轮从而存在一定安全性的问题，本发明提供了一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法。下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分发明，而不是全部的发明。基于本发明中的发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他发明，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，包括打磨机1和设置在打磨机1传动端的电主轴2，所述打磨机1壳体上表面和电主轴2上均设置有能固定和拆卸砂轮的装载机构，所述打磨机1壳体上表面运输端设置有能取拿砂轮的搬运更换机构；

所述更换机构包括设置于打磨机1壳体上表面运输端的导杆401，所述导杆401表面移动端设置有能沿导杆401方向往复移动的滑块404，所述滑块404表面运输端设置有能沿滑块404水平方向往复移动的移动杆407；

所述打磨机1壳体上表面放置端、电主轴2动力输出端和移动杆407移动端均分别设置有能对砂轮固定和拆卸砂轮的放置盘303、安装盘301和搬运盘309；

所述放置盘303、安装盘301和搬运盘309表面固定和拆卸端均呈圆周阵列设置有多组能相对或相向移动的锁定块310。

具体的，所述放置盘303、安装盘301和搬运盘309内部底端均设置有按压锁定器304，所述按压锁定器304按压端设置有十字架305，所述十字架305上表面设置有按动杆308；利用按动锁定器304按动锁定，再次按动弹出解锁的特性，带动十字架305上下移动，并通过按动杆308让外界更好的可以按动按压锁定器304。

具体的，所述十字架305上表面操控端呈圆周阵列设置有下圆台块306，所述下圆台块306上表面设置有上圆台槽307，所述锁定块310内部下三分之一位置设置有挤压块311，所述锁定块310内部上三分之一处设置有斜面块312，所述下圆台块306设置于两个挤压块311支架302，所述上圆台槽307包裹于两个斜面块312表面；通过下圆台306对锁定块310上的挤压块311挤压，从而迫使两个锁定块310相向移动，而通过上圆台槽307内壁对斜面块312产生挤压从而带动两个锁定块310相向移动。

具体的，所述打磨机1壳体上表面与电主轴2相对应位置设置有支架302，所述放置盘303呈线性阵列设置于支架302上；通过支架302支撑放置盘303。

具体的，所述导杆401内部底端设置有第一伺服电机403，所述第一伺服电机403动力输出端设置有丝杆402，所述滑块404设置于丝杆402表面；通过第一伺服电机403带动丝杆402转动，从而在螺纹的作用下带动滑块404沿导杆401方向往复移动。

具体的，所述滑块404内部传动端设置有第二伺服电机406，所述第二伺服电机406动力输出端设置有齿块405，所述移动杆407表面与齿块405相对应面设置有齿条408，所述齿条408和齿块405相互啮合；桶第二伺服电机406带动齿块405转动，从而在啮合的作用下带动齿条408表面的移动杆407在滑块404表面移动。

具体的，所述支架302与导杆401相对应面呈线性阵列设置有传感器5，所述搬运盘309远离移动杆407侧设置有感应器6；通过传感器5对相应位置的砂轮进行标号，通过感应器6感应编号，从而能准确选择相应型号的砂轮。

具体的，放置盘303和安装盘301上的所述锁定块310位置相同，搬运盘309和安装盘301上的所述锁定块310位置相互错开，所述下圆台块306与挤压块311相互接触面均光滑平整，所述上圆台槽307与斜面块312相互接触面均光滑平整；由于放置盘303和安装盘301上的锁定块310位置相同，并且搬运盘309和安装盘301上的锁定块310位置相互错开，这样其安装位置相同，而取拿的位置不同，在取拿时就不会被放置盘303和安装盘301上的锁定块310所影响。

具体的，所述移动杆407上设置有电推杆7，所述搬运盘309设置于电推杆7上；通过电推杆7带动搬运盘309往复移动。

一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤A、第一步：根据待打磨PCD车刀所需要用的砂轮型号在除第一个放置盘303其他放置盘303上安装相应型号的砂轮，在安装时，先按动按动杆308，让其对按压锁定器304解锁，在按压锁定器304内部弹簧的作用下带动其表面的十字架305向上移动，这时上圆台槽307会对斜面块312产生挤压，从而在斜面挤压的作用下带动相邻的两个锁定块310相对移动，将砂轮表面的固定孔***锁定块310表面，再次按动从而带动十字架305表面的下圆台块306对挤压块311产生挤压，在斜面的作用下迫使两个相邻的锁定块310相向移动，从而对砂轮表面的固定孔进行卡合锁定，重复上述操作，即可对安装盘301和放置盘303上安装相应型号的砂轮；

步骤B、第二步：对与放置盘303相对应位置的传感器5进行编号，第一个没有放置砂轮的放置盘303其编号与已经安装在安装盘301上的砂轮型号相同，其他传感器5与与其相对应位置放置盘303上砂轮型号相同；

步骤C、第三步：将待打磨PCD车刀安装于打磨机1上，并启动电主轴2，操作人员对其进行打磨处理；

步骤D、第四步：在需要更换砂轮时，根据需要更换砂轮的编号，启动第一伺服电机403，第一伺服电机403带动其表面的丝杆402转动，从而带动滑块404向下移动，直至让搬运盘309移动至与安装盘301同意水平面位置，启动第二伺服电机406，第二伺服电机406带动齿块405转动，从而在啮合的作用下带动齿条408移动，进而带动搬运盘309移动至安装盘301正前方，由于搬运盘309上的按动锁定器处于解锁状态，通过调整电主轴2让砂轮保持初始安装状态，启动电推杆7，电推杆7带动搬运盘309移动，从而在两个按动杆308接触前，搬运盘309上的锁定块310已经***砂轮表面的固定孔中，随着挤压，从而搬运盘309上的锁定块310对砂轮固定，安装盘301上的锁定块310取消对砂轮的锁定，方向上述操作，将砂轮安装于第一个放置盘303上；

步骤E、第五步：输入需要更换砂轮的编号，感应器6通过感应传感器5对相应位置的砂轮进行取拿，通过上述操作进行安装，即可完成更换，需要更换时，根据编号对砂轮进行取拿更换，重复上述操作即可。

本发明的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置及其使用方法，具有以下优点：

1、整体在使用时，通过放置盘303、安装盘301和搬运盘309对砂轮进行固定和拆卸，整体操作较为便捷，安装拆卸时间较短，增大整体的生产效率；

2、整体通过导杆401、滑块404和移动杆407的相互配合，实现了多方向的移动，从而让整体可以给多位置上的砂轮进行取拿和安装，全程机械操作，降低了人为性损伤问题的发生，并且不会出现错拿砂轮型号从而导致打磨失败问题的发生，整体可以大范围适用于PCD车刀的打磨。

尽管已经示出和描述了本发明的发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些发明进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：包括打磨机（1）和设置在打磨机（1）传动端的电主轴（2），所述打磨机（1）壳体上表面和电主轴（2）上均设置有能固定和拆卸砂轮的装载机构，所述打磨机（1）壳体上表面运输端设置有能取拿砂轮的搬运更换机构；

所述更换机构包括设置于打磨机（1）壳体上表面运输端的导杆（401），所述导杆（401）表面移动端设置有能沿导杆（401）方向往复移动的滑块（404），所述滑块（404）表面运输端设置有能沿滑块（404）水平方向往复移动的移动杆（407）；

所述打磨机（1）壳体上表面放置端、电主轴（2）动力输出端和移动杆（407）移动端均分别设置有能对砂轮固定和拆卸砂轮的放置盘（303）、安装盘（301）和搬运盘（309）；

所述放置盘（303）、安装盘（301）和搬运盘（309）表面固定和拆卸端均呈圆周阵列设置有多组能相对或相向移动的锁定块（310）。

2.根据权利要求1所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述放置盘（303）、安装盘（301）和搬运盘（309）内部底端均设置有按压锁定器（304），所述按压锁定器（304）按压端设置有十字架（305），所述十字架（305）上表面设置有按动杆（308）。

3.根据权利要求2所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述十字架（305）上表面操控端呈圆周阵列设置有下圆台块（306），所述下圆台块（306）上表面设置有上圆台槽（307），所述锁定块（310）内部下三分之一位置设置有挤压块（311），所述锁定块（310）内部上三分之一处设置有斜面块（312），所述下圆台块（306）设置于两个挤压块（311）支架（302），所述上圆台槽（307）包裹于两个斜面块（312）表面。

4.根据权利要求3所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述打磨机（1）壳体上表面与电主轴（2）相对应位置设置有支架（302），所述放置盘（303）呈线性阵列设置于支架（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述导杆（401）内部底端设置有第一伺服电机（403），所述第一伺服电机（403）动力输出端设置有丝杆（402），所述滑块（404）设置于丝杆（402）表面。

6.根据权利要求5所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述滑块（404）内部传动端设置有第二伺服电机（406），所述第二伺服电机（406）动力输出端设置有齿块（405），所述移动杆（407）表面与齿块（405）相对应面设置有齿条（408），所述齿条（408）和齿块（405）相互啮合。

7.根据权利要求3所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述支架（302）与导杆（401）相对应面呈线性阵列设置有传感器（5），所述搬运盘（309）远离移动杆（407）侧设置有感应器（6）。

8.根据权利要求3所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：放置盘（303）和安装盘（301）上的所述锁定块（310）位置相同，搬运盘（309）和安装盘（301）上的所述锁定块（310）位置相互错开，所述下圆台块（306）与挤压块（311）相互接触面均光滑平整，所述上圆台槽（307）与斜面块（312）相互接触面均光滑平整。

9.根据权利要求1所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置，其特征在于：所述移动杆（407）上设置有电推杆（7），所述搬运盘（309）设置于电推杆（7）上。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种PCD车刀打磨用一键更换砂轮式砂轮打磨装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（A）、第一步：根据待打磨PCD车刀所需要用的砂轮型号在除第一个放置盘（303）其他放置盘（303）上安装相应型号的砂轮，在安装时，先按动按动杆（308），让其对按压锁定器（304）解锁，在按压锁定器（304）内部弹簧的作用下带动其表面的十字架（305）向上移动，这时上圆台槽（307）会对斜面块（312）产生挤压，从而在斜面挤压的作用下带动相邻的两个锁定块（310）相对移动，将砂轮表面的固定孔***锁定块（310）表面，再次按动从而带动十字架（305）表面的下圆台块（306）对挤压块（311）产生挤压，在斜面的作用下迫使两个相邻的锁定块（310）相向移动，从而对砂轮表面的固定孔进行卡合锁定，重复上述操作，即可对安装盘（301）和放置盘（303）上安装相应型号的砂轮；

步骤（B）、第二步：对与放置盘（303）相对应位置的传感器（5）进行编号，第一个没有放置砂轮的放置盘（303）其编号与已经安装在安装盘（301）上的砂轮型号相同，其他传感器（5）与与其相对应位置放置盘（303）上砂轮型号相同；

步骤（C）、第三步：将待打磨PCD车刀安装于打磨机（1）上，并启动电主轴（2），操作人员对其进行打磨处理；

步骤（D）、第四步：在需要更换砂轮时，根据需要更换砂轮的编号，启动第一伺服电机（403），第一伺服电机（403）带动其表面的丝杆（402）转动，从而带动滑块（404）向下移动，直至让搬运盘（309）移动至与安装盘（301）同意水平面位置，启动第二伺服电机（406），第二伺服电机（406）带动齿块（405）转动，从而在啮合的作用下带动齿条（408）移动，进而带动搬运盘（309）移动至安装盘（301）正前方，由于搬运盘（309）上的按动锁定器处于解锁状态，通过调整电主轴（2）让砂轮保持初始安装状态，启动电推杆（7），电推杆（7）带动搬运盘（309）移动，从而在两个按动杆（308）接触前，搬运盘（309）上的锁定块（310）已经***砂轮表面的固定孔中，随着挤压，从而搬运盘（309）上的锁定块（310）对砂轮固定，安装盘（301）上的锁定块（310）取消对砂轮的锁定，方向上述操作，将砂轮安装于第一个放置盘（303）上；

步骤（E）、第五步：输入需要更换砂轮的编号，感应器（6）通过感应传感器（5）对相应位置的砂轮进行取拿，通过上述操作进行安装，即可完成更换，需要更换时，根据编号对砂轮进行取拿更换，重复上述操作即可。

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