CN117140264B - 一种光学玻璃研磨输送固定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于光学玻璃生产技术领域，具体的说是一种光学玻璃研磨输送固定设备；包括：平面双面研磨机，所述平面双面研磨机包括基座、上磨板以及下磨板；所述下磨板上设置有两圈传动柱；所述上磨板、下磨板能够对工件进行双面研磨；还包括：输送固定单元；本发明通过设置输送固定单元，输送固定单元包括固定盘，输送固定单元能够自动将工件上料至固定盘内，并由固定盘进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘内的工件进行卸料；输送固定单元能够自动完成上料与卸料，提高了平面双面研磨机的自动化程度，增加了生产效率。

Description

一种光学玻璃研磨输送固定设备
技术领域
本发明属于光学玻璃生产技术领域，具体的说是一种光学玻璃研磨输送固定设备。
背景技术
光学玻璃是一种特殊的玻璃材料，具有优异的光学性质，可用于制作光学元件和光学***；它主要用于光学仪器、摄影镜头、望远镜、显微镜、激光器、光纤通信以及其他光学设备中；
在生产光学玻璃时，需要对光学玻璃进行研磨，在对光学玻璃进行研磨时通常使用平面双面研磨机进行研磨；
在使用平面双面研磨机对光学玻璃进行打磨时，需要对光学玻璃进行上料，研磨完成后，需要对研磨后的光学玻璃进行卸料，在上料与卸料的过程中，均需要工人手动进行操作，自动化程度不高，影响生产效率。
鉴于此，本发明通过提出一种光学玻璃研磨输送固定设备，以解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，提高平面双面研磨机的自动化程度；本发明提供一种光学玻璃研磨输送固定设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光学玻璃研磨输送固定设备，包括：平面双面研磨机，所述平面双面研磨机包括基座、上磨板以及下磨板；所述下磨板上设置有两圈传动柱；所述上磨板、下磨板能够对工件进行双面研磨；所述光学玻璃研磨输送固定设备还包括：输送固定单元，设置输送固定单元，输送固定单元包括固定盘，输送固定单元能够自动将工件上料至固定盘内，并由固定盘进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘内的工件进行卸料；输送固定单元能够自动完成上料与卸料，提高了平面双面研磨机的自动化程度，增加了生产效率；
本申请中，平面双面研磨机即为现有技术中的平面双面研磨机，下磨板上设置有两圈传动柱；两圈传动柱能够伸缩，缩回下磨板内；上磨板、下磨板旋转能够对工件进行双面研磨。
优选的，所述输送固定单元包括：固定盘，所述固定盘的四周设置有啮合齿，所述固定盘周向分布有若干个放置孔；支撑架，所述基座的两端均固定安装有支撑架，所述支撑架上方固定安装有两个滑动轨道，两个所述滑动轨道横跨基座上方；两个所述滑动轨道相互靠近的一侧滑动连接有滑动块，每个所述滑动块的端部固定连接有连接杆，每个所述连接杆的端部固定连接有搬运板，每个所述搬运板的一端固连有一号接送杆，所述一号接送杆的端部固连有一号接送板，每个所述搬运板的另一端固连有二号接送杆，所述二号接送杆的端部固连有二号接送板；所述搬运板、一号接送板以及二号接送板相互靠近的一侧均安装有传送带，所述基座其中一侧的支撑架上安装有传送带；上料板，所述基座其中一侧固定设置有一号运输板，所述一号运输板靠近基座的一侧固连有上料板，所述上料板的端部设置有孔洞；所述支撑架位于上料板的一侧底部固连有一号电机，所述一号电机的输出轴固连有一号转杆，所述一号转杆贯穿于支撑架位于支撑架上方。
优选的，所述一号转杆内滑动连接有一号啮合杆，所述一号啮合杆由一号电磁铁制成；所述固定盘的底部中央部位开设有一号啮合孔，所述一号啮合孔的端部固连有一号块；
在研磨的过程中，下磨板的两圈传动柱之间放置有多个固定盘，下磨板转动配合固定盘四周的啮合齿以及传动柱，使得固定盘能够自转加公转，进而能够更好的对光学玻璃进行研磨；研磨时，光学玻璃放置于放置孔内；滑动块能够顺着滑动轨道运动，传动方式可为丝杆螺母机构，有传送带的支撑架，输送固定单元在此支撑架卸料，此支撑架上的传送带将光学玻璃运至远离基座的方向，供后续处理，上料板则位于基座的另一侧，在搬运板位于有传送带一侧的支撑架上方时，一号接送板朝向基座；一号运输板将光学玻璃运至上料板上，上料板为三角结构，目的在于光学玻璃在一号运输板的作用下，相互挤压排列，挨个靠近孔洞，孔洞的大小与光学玻璃的大小相当，一号运输板上也设置有传送带；一号啮合杆能够契合一号啮合孔，一号块为能够被磁铁吸附的材质制成，如铁；
研磨时，固定盘固定光学玻璃进行研磨，研磨结束后，外圈的传动柱缩回，其中一个一号接送杆伸长，带动其中一个一号接送板伸长，此时，此个一号接送板，位于下磨板上方，下磨板转动，使固定盘运动至两个一号接送板之间，当固定盘接触其中一个一号接送板时，另一个一号接送板也伸长，将固定盘夹住，两个一号接送板、两个搬运板以及两个二号接送板之间的间距能够将固定盘夹住；随后两个一号接送板缩回，缩回后，一号接送板上的传送带启动，将固定盘输送至两个搬运板之间，以此类推，多个固定盘均完成此操作，随后进行卸料，卸料后，内圈的传动柱也缩回，滑动块带动搬运板将固定盘运至上料板下方，使得最左侧的固定盘一号啮合孔正对一号啮合杆，一号啮合杆通电配合一号块，使得一号啮合杆与一号啮合孔啮合；随后一号电机间隔启动，每次转动相同幅度，使得放置孔与孔洞重合，光学玻璃落至放置孔内，实现上料，上料后，搬运板上的传送带启动，将此固定盘运至二号接送板上，随后二号接送杆伸长，带动固定盘带动至下磨板附近，此时二号接送板上的传送带启动，将固定盘上料至下磨板上，下磨板小幅度转动，将固定盘移开，以此类推，实现上料。
优选的，每个所述放置孔内均固定安装有一号气囊。
优选的，所述固定盘的内部中央部位固定设置有二号气囊，所述二号气囊与每个一号气囊相通，所述二号气囊内部固定连接有一号弹簧，所述二号气囊的顶部固连有二号块，所述二号块与固定盘侧壁滑动连接。
优选的，位于所述基座其中一侧的支撑架上固连有一号安装架，所述一号安装架固连有二号电磁铁，所述二号电磁铁位于支撑架顶部中央部位；
一号气囊膨胀挤压光学玻璃，使得光学玻璃固定的更加稳固，且根据一号气囊的不同膨胀程度，能够适应不同尺寸的光学玻璃；卸料时，所有固定盘与二号电磁铁对应，二号电磁铁通电，二号块为能够被磁铁吸附的材质制成，如铁，二号块被吸引，拉动二号气囊，使得一号气囊收缩，光学玻璃落下，实现卸料，随后，固定盘移开，一号气囊继续膨胀，注意的是，一号气囊膨胀，上料时，光学玻璃落至一号气囊上方，研磨时，由上磨板将光学玻璃压至被一号气囊包裹。
优选的，所述一号接送板与二号接送板上设置有压力传感器。
优选的，所述一号接送杆、二号接送杆均由L形杆、一号筒、一号伸缩杆组成，所述一号筒固定连接在搬运板端部，所述一号筒的内端部固连有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的端部固连有L形杆，所述L形杆贯穿一号筒侧壁，所述一号接送杆对应的一号筒内侧壁两侧固连有两个一号接电块，所述一号接电块位于远离一号伸缩杆的部位，两个所述一号接电块接通时作为一号接送板上传送带的启动开关；所述二号接送杆对应的一号筒内侧壁两侧固连有两个二号接电块，所述二号接电块位于靠近一号伸缩杆的部位，两个所述二号接电块接通时作为二号接送板上传送带的启动开关；
一号伸缩杆伸长时，对应的一号接送板与二号接送板伸长，反之缩短；当固定盘运至接触一号接送板时，一号接送板上的压力传感器感受到压力，此时另一个一号接送杆也伸长，此时一号接电块被L形杆接通；当两个一号接送杆上的一号接电块均接通时，一号接送板上的传送带启动；当固定盘运至接触二号接送板时，二号接送板上的压力传感器感受到压力，二号接送杆伸长，此时，二号接电块被接通，二号接送板上的传送带被启动；以此完成自动化控制。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，通过设置输送固定单元，输送固定单元包括固定盘，输送固定单元能够自动将工件上料至固定盘内，并由固定盘进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘内的工件进行卸料；输送固定单元能够自动完成上料与卸料，提高了平面双面研磨机的自动化程度，增加了生产效率。
2.本发明所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，通过其中一个一号接送杆伸长，使固定盘运动至两个一号接送板之间，当固定盘接触其中一个一号接送板时，另一个一号接送板也伸长，将固定盘夹住，随后两个一号接送板缩回，缩回后，一号接送板上的传送带启动，将固定盘输送至两个搬运板之间，以此类推，多个固定盘均完成此操作，随后进行卸料，卸料后，滑动块带动搬运板将固定盘运至上料板下方，一号电机间隔启动，使得放置孔与孔洞重合，光学玻璃落至放置孔内，实现上料，上料后，搬运板上的传送带启动，将此固定盘运至二号接送板上，随后二号接送杆伸长，带动固定盘带动至下磨板附近，此时二号接送板上的传送带启动，将固定盘上料至下磨板上，下磨板小幅度转动，将固定盘移开，以此类推，实现上料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图一；
图2是本发明的立体图二；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的部分立体图一；
图5是本发明的部分立体图二；
图6是本发明固定盘的立体图一；
图7是本发明固定盘的立体图二；
图8是本发明固定盘的剖视图；
图9是本发明一号接送杆与二号接送杆的剖视图；
图10是本发明一号转杆与一号啮合杆的剖视图；
图中：1、平面双面研磨机；11、基座；12、上磨板；13、下磨板；131、传动柱；2、输送固定单元；21、固定盘；211、放置孔；22、支撑架；23、滑动轨道；24、滑动块；25、连接杆；26、搬运板；3、一号接送杆；31、一号接送板；32、二号接送杆；33、二号接送板；34、传送带；4、上料板；41、一号运输板；42、孔洞；43、一号电机；44、一号转杆；45、一号啮合杆；5、一号啮合孔；51、一号块；6、一号气囊；61、二号气囊；62、一号弹簧；63、二号块；7、一号安装架；71、二号电磁铁；8、L形杆；81、一号筒；82、一号伸缩杆；83、一号接电块；84、二号接电块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，本发明所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，包括：平面双面研磨机1，平面双面研磨机1包括基座11、上磨板12以及下磨板13；下磨板13上设置有两圈传动柱131；上磨板12、下磨板13能够对工件进行双面研磨；光学玻璃研磨输送固定设备还包括：输送固定单元2，输送固定单元2包括固定盘21，输送固定单元2能够自动将工件上料至固定盘21内，并由固定盘21进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘21内的工件进行卸料。
工作时，在使用平面双面研磨机1对光学玻璃进行打磨时，需要对光学玻璃进行上料，研磨完成后，需要对研磨后的光学玻璃进行卸料，在上料与卸料的过程中，均需要工人手动进行操作，自动化程度不高，影响生产效率；故设置输送固定单元2，输送固定单元2包括固定盘21，输送固定单元2能够自动将工件上料至固定盘21内，并由固定盘21进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘21内的工件进行卸料；输送固定单元2能够自动完成上料与卸料，提高了平面双面研磨机1的自动化程度，增加了生产效率；
本申请中，平面双面研磨机1即为现有技术中的平面双面研磨机1，下磨板13上设置有两圈传动柱131；两圈传动柱131能够伸缩，缩回下磨板13内；上磨板12、下磨板13旋转能够对工件进行双面研磨。
作为本发明的一种具体实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，输送固定单元2包括：固定盘21，固定盘21的四周设置有啮合齿，固定盘21周向分布有若干个放置孔211；支撑架22，基座11的两端均固定安装有支撑架22，支撑架22上方固定安装有两个滑动轨道23，两个滑动轨道23横跨基座11上方；两个滑动轨道23相互靠近的一侧滑动连接有滑动块24，每个滑动块24的端部固定连接有连接杆25，每个连接杆25的端部固定连接有搬运板26，每个搬运板26的一端固连有一号接送杆3，一号接送杆3的端部固连有一号接送板31，每个搬运板26的另一端固连有二号接送杆32，二号接送杆32的端部固连有二号接送板33；搬运板26、一号接送板31以及二号接送板33相互靠近的一侧均安装有传送带34，基座11其中一侧的支撑架22上安装有传送带34；上料板4，基座11其中一侧固定设置有一号运输板41，一号运输板41靠近基座11的一侧固连有上料板4，上料板4的端部设置有孔洞42；支撑架22位于上料板4的一侧底部固连有一号电机43，一号电机43的输出轴固连有一号转杆44，一号转杆44贯穿于支撑架22位于支撑架22上方；
如图8、图10所示，一号转杆44内滑动连接有一号啮合杆45，一号啮合杆45由一号电磁铁制成；固定盘21的底部中央部位开设有一号啮合孔5，一号啮合孔5的端部固连有一号块51；
工作时，在研磨的过程中，下磨板13的两圈传动柱131之间放置有多个固定盘21，下磨板13转动配合固定盘21四周的啮合齿以及传动柱131，使得固定盘21能够自转加公转，进而能够更好的对光学玻璃进行研磨；研磨时，光学玻璃放置于放置孔211内；滑动块24能够顺着滑动轨道23运动，传动方式可为丝杆螺母机构，有传送带34的支撑架22，输送固定单元2在此支撑架22卸料，此支撑架22上的传送带34将光学玻璃运至远离基座11的方向，供后续处理，上料板4则位于基座11的另一侧，在搬运板26位于有传送带34一侧的支撑架22上方时，一号接送板31朝向基座11；一号运输板41将光学玻璃运至上料板4上，上料板4为三角结构，目的在于光学玻璃在一号运输板41的作用下，相互挤压排列，挨个靠近孔洞42，孔洞42的大小与光学玻璃的大小相当，一号运输板41上也设置有传送带34；一号啮合杆45能够契合一号啮合孔5，一号块51为能够被磁铁吸附的材质制成，如铁；
研磨时，固定盘21固定光学玻璃进行研磨，研磨结束后，外圈的传动柱131缩回，其中一个一号接送杆3伸长，带动其中一个一号接送板31伸长，此时，此个一号接送板31，位于下磨板13上方，下磨板13转动，使固定盘21运动至两个一号接送板31之间，当固定盘21接触其中一个一号接送板31时，另一个一号接送板31也伸长，将固定盘21夹住，两个一号接送板31、两个搬运板26以及两个二号接送板33之间的间距能够将固定盘21夹住；随后两个一号接送板31缩回，缩回后，一号接送板31上的传送带34启动，将固定盘21输送至两个搬运板26之间，以此类推，多个固定盘21均完成此操作，随后进行卸料，卸料后，内圈的传动柱131也缩回，滑动块24带动搬运板26将固定盘21运至上料板4下方，使得最左侧的固定盘21一号啮合孔5正对一号啮合杆45，一号啮合杆45通电配合一号块51，使得一号啮合杆45与一号啮合孔5啮合；随后一号电机43间隔启动，每次转动相同幅度，使得放置孔211与孔洞42重合，光学玻璃落至放置孔211内，实现上料，上料后，搬运板26上的传送带34启动，将此固定盘21运至二号接送板33上，随后二号接送杆32伸长，带动固定盘21带动至下磨板13附近，此时二号接送板33上的传送带34启动，将固定盘21上料至下磨板13上，下磨板13小幅度转动，将固定盘21移开，以此类推，实现上料。
作为本发明的一种具体实施方式，如图6、图7、图8所示，每个放置孔211内均固定安装有一号气囊6；
如图8所示，固定盘21的内部中央部位固定设置有二号气囊61，二号气囊61与每个一号气囊6相通，二号气囊61内部固定连接有一号弹簧62，二号气囊61的顶部固连有二号块63，二号块63与固定盘21侧壁滑动连接；
如图1、图2、图3、图4、图5所示，位于基座11其中一侧的支撑架22上固连有一号安装架7，一号安装架7固连有二号电磁铁71，二号电磁铁71位于支撑架22顶部中央部位；
工作时，一号气囊6膨胀挤压光学玻璃，使得光学玻璃固定的更加稳固，且根据一号气囊6的不同膨胀程度，能够适应不同尺寸的光学玻璃；卸料时，所有固定盘21与二号电磁铁71对应，二号电磁铁71通电，二号块63为能够被磁铁吸附的材质制成，如铁，二号块63被吸引，拉动二号气囊61，使得一号气囊6收缩，光学玻璃落下，实现卸料，随后，固定盘21移开，一号气囊6继续膨胀，注意的是，一号气囊6膨胀，上料时，光学玻璃落至一号气囊6上方，研磨时，由上磨板12将光学玻璃压至被一号气囊6包裹。
作为本发明的一种具体实施方式，一号接送板31与二号接送板33上设置有压力传感器；
如图9所示，一号接送杆3、二号接送杆32均由L形杆8、一号筒81、一号伸缩杆82组成，一号筒81固定连接在搬运板26端部，一号筒81的内端部固连有一号伸缩杆82，一号伸缩杆82的端部固连有L形杆8，L形杆8贯穿一号筒81侧壁，一号接送杆3对应的一号筒81内侧壁两侧固连有两个一号接电块83，一号接电块83位于远离一号伸缩杆82的部位，两个一号接电块83接通时作为一号接送板31上传送带34的启动开关；二号接送杆32对应的一号筒81内侧壁两侧固连有两个二号接电块84，二号接电块84位于靠近一号伸缩杆82的部位，两个二号接电块84接通时作为二号接送板33上传送带34的启动开关；
工作时，一号伸缩杆82伸长时，对应的一号接送板31与二号接送板33伸长，反之缩短；当固定盘21运至接触一号接送板31时，一号接送板31上的压力传感器感受到压力，此时另一个一号接送杆3也伸长，此时一号接电块83被L形杆8接通；当两个一号接送杆3上的一号接电块83均接通时，一号接送板31上的传送带34启动；当固定盘21运至接触二号接送板33时，二号接送板33上的压力传感器感受到压力，二号接送杆32伸长，此时，二号接电块84被接通，二号接送板33上的传送带34被启动；以此完成自动化控制。

Claims (6)

1.一种光学玻璃研磨输送固定设备，包括：
平面双面研磨机(1)，所述平面双面研磨机(1)包括基座(11)、上磨板(12)以及下磨板(13)；所述下磨板(13)上设置有两圈传动柱(131)；所述上磨板(12)、下磨板(13)能够对工件进行双面研磨；
其特征在于：所述光学玻璃研磨输送固定设备还包括：
输送固定单元(2)，所述输送固定单元(2)包括固定盘(21)，所述输送固定单元(2)能够自动将工件上料至固定盘(21)内，并由固定盘(21)进行固定，随后开始研磨，研磨后还能够对固定盘(21)内的工件进行卸料；
所述输送固定单元(2)包括：
固定盘(21)，所述固定盘(21)的四周设置有啮合齿，所述固定盘(21)周向分布有若干个放置孔(211)；
支撑架(22)，所述基座(11)的两端均固定安装有支撑架(22)，所述支撑架(22)上方固定安装有两个滑动轨道(23)，两个所述滑动轨道(23)横跨基座(11)上方；两个所述滑动轨道(23)相互靠近的一侧滑动连接有滑动块(24)，每个所述滑动块(24)的端部固定连接有连接杆(25)，每个所述连接杆(25)的端部固定连接有搬运板(26)，每个所述搬运板(26)的一端固连有一号接送杆(3)，所述一号接送杆(3)的端部固连有一号接送板(31)，每个所述搬运板(26)的另一端固连有二号接送杆(32)，所述二号接送杆(32)的端部固连有二号接送板(33)；所述搬运板(26)、一号接送板(31)以及二号接送板(33)相互靠近的一侧均安装有传送带(34)，所述基座(11)其中一侧的支撑架(22)上安装有传送带(34)；
上料板(4)，所述基座(11)其中一侧固定设置有一号运输板(41)，所述一号运输板(41)靠近基座(11)的一侧固连有上料板(4)，所述上料板(4)的端部设置有孔洞(42)；所述支撑架(22)位于上料板(4)的一侧底部固连有一号电机(43)，所述一号电机(43)的输出轴固连有一号转杆(44)，所述一号转杆(44)贯穿于支撑架(22)位于支撑架(22)上方；
所述一号接送杆(3)、二号接送杆(32)均由L形杆(8)、一号筒(81)、一号伸缩杆(82)组成，所述一号筒(81)固定连接在搬运板(26)端部，所述一号筒(81)的内端部固连有一号伸缩杆(82)，所述一号伸缩杆(82)的端部固连有L形杆(8)，所述L形杆(8)贯穿一号筒(81)侧壁，所述一号接送杆(3)对应的一号筒(81)内侧壁两侧固连有两个一号接电块(83)，所述一号接电块(83)位于远离一号伸缩杆(82)的部位，两个所述一号接电块(83)接通时作为一号接送板(31)上传送带(34)的启动开关；所述二号接送杆(32)对应的一号筒(81)内侧壁两侧固连有两个二号接电块(84)，所述二号接电块(84)位于靠近一号伸缩杆(82)的部位，两个所述二号接电块(84)接通时作为二号接送板(33)上传送带(34)的启动开关。
2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，其特征在于：所述一号转杆(44)内滑动连接有一号啮合杆(45)，所述一号啮合杆(45)由一号电磁铁制成；所述固定盘(21)的底部中央部位开设有一号啮合孔(5)，所述一号啮合孔(5)的端部固连有一号块(51)。
3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，其特征在于：每个所述放置孔(211)内均固定安装有一号气囊(6)。
4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，其特征在于：所述固定盘(21)的内部中央部位固定设置有二号气囊(61)，所述二号气囊(61)与每个一号气囊(6)相通，所述二号气囊(61)内部固定连接有一号弹簧(62)，所述二号气囊(61)的顶部固连有二号块(63)，所述二号块(63)与固定盘(21)侧壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，其特征在于：位于所述基座(11)其中一侧的支撑架(22)上固连有一号安装架(7)，所述一号安装架(7)固连有二号电磁铁(71)，所述二号电磁铁(71)位于支撑架(22)顶部中央部位。
6.根据权利要求5所述的一种光学玻璃研磨输送固定设备，其特征在于：所述一号接送板(31)与二号接送板(33)上设置有压力传感器。
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