CN116216489B - 一种基于bim的房建吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于BIM的房建吊装装置,涉及起重机技术领域,包括车体顶部设置有旋转底座,且旋转底座顶部设置有支撑框架,支撑框架顶部设置有吊装机构,车体一侧设置有控制器,吊装机构一端设置有吊环,且吊环底端固定连接有吊柱,吊柱底部外壁固定连接有横梁一,横梁一内部设置有移动机构,且移动机构下端设置有导杆。本发明能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离,接着能够将夹板下端的承托板***至建筑板材的下端,然后通过夹板、预抬夹板和承托板对建筑板材的前后左右以及下端进行固定,解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时,需要人工或其他设备进行配合的情况,大大提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种基于BIM的房建吊装装置。
背景技术
目前,在建筑房屋时会通过BIM技术来实现建筑信息的集成,从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结,各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中,设计团队、施工单位、设施运营部门和业主等各方人员可以基于BIM进行协同工作,有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。
在使用BIM技术建筑房屋时,会使用到吊装装置来对施工材料或用具进行运输,而现有的吊装装置在对建筑板材进行吊装时,因建筑板材会与水平面紧贴,因此在吊装前,需要工作人员通过人工或其他设备进行配合才能使建筑板材被吊装,这个过程浪费了人力物力,大大降低工作效率。
有鉴于此,本发明提出一种基于BIM的房建吊装装置,以解决上述现有技术存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于BIM的房建吊装装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于BIM的房建吊装装置,包括车体,所述车体顶部设置有旋转底座,且旋转底座顶部设置有支撑框架,所述支撑框架顶部设置有吊装机构,所述车体一侧设置有控制器,所述吊装机构一端设置有吊环,且吊环底端固定连接有吊柱,所述吊柱底部外壁固定连接有横梁一,所述横梁一内部设置有移动机构,且移动机构下端设置有导杆,所述导杆两端外壁均分别滑动连接有夹板和横梁二,且夹板下端固定连接有承托板,两个所述夹板顶端均与移动机构相连,两个所述横梁二之间设置有连接弹簧一,且连接弹簧一套设于导杆外壁,两个所述横梁二底部设置有安装槽二,且安装槽二内壁固定连接有双轴液压缸,所述双轴液压缸两端均滑动连接有滑块,且滑块内部设置有安装槽三,所述安装槽三底部滑动连接有滑柱,且滑柱顶部均固定连接有滑板一,所述滑柱底部均固定连接有预抬夹板,且预抬夹板一侧外壁均设置有多个凸刺,所述横梁二一侧外壁设置有顶起机构。
进一步地,所述吊装机构包括牵引绳,所述牵引绳一端固定连接于吊环顶部外壁,且牵引绳另一端设置有绕线轮,所述绕线轮下方设置有支撑板,且支撑板固定连接于支撑框架一侧外壁,所述绕线轮一端设置有驱动电机,所述驱动电机与控制器电性连接。
进一步地,所述移动机构包括滑行槽,所述滑行槽内部转动连接有双向螺纹杆,且双向螺纹杆两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块,所述夹板顶端固定连接于螺纹滑块底部外壁,所述滑行槽中部设置有通口,所述吊柱内部设置有安装槽一,且安装槽一与通口相连通,所述安装槽一内部设置有旋转电机,且旋转电机与控制器电性连接,所述旋转电机输出轴端固定连接有锥齿轮二,且锥齿轮二一侧啮合有锥齿轮一,所述锥齿轮一固定连接于双向螺纹杆外壁。
进一步地,所述顶起机构包括充气箱,所述充气箱一侧滑动连接有滑杆,且滑杆一端与夹板外壁接触,所述滑杆另一端固定连接有活塞板一,且活塞板一密封滑动连接于充气箱内壁,所述活塞板一与充气箱内壁之间设置有多个连接弹簧二,且充气箱两端均设置有三接头管,所述三接头管剩余两端均连接有顶起筒,且顶起筒固定连接于安装槽三底部内壁。
进一步地,所述顶起筒内部均密封滑动连接有活塞板二,且活塞板二与顶起筒底部内壁之间设置有连接弹簧三,所述顶起筒顶部滑动连接有顶杆,且顶杆顶端固定连接于滑板一底部外壁,且顶杆底端固定连接于活塞板二顶部外壁。
进一步地,每个所述夹板内部均设置有感应槽,且感应槽一端滑动连接有按压柱,所述按压柱另一端固定连接有滑板二,且滑板二与感应槽之间设置有多个连接弹簧四,所述滑板二一侧外壁固定连接有橡胶头,所述感应槽一侧内壁设置有压力传感器,且压力传感器与控制器电性连接。
进一步地,所述绕线轮另一端设置有限位齿轮,且限位齿轮正下方设置有限位箱,所述限位箱底部内壁设置有电磁铁,且电磁铁与控制器电性连接,所述限位箱顶端滑动连接有限位块。
进一步地,所述限位箱内部滑动连接有滑板三,且滑板三与限位箱底部内壁之间设置有多个连接弹簧五,所述滑板三底部外壁设置有多个磁板,且磁板与通电后的电磁铁产生的磁力相吸,所述限位块底端固定连接于滑板三顶部外壁。
本发明的有益效果为:
1、当需要吊装建筑板材时,该装置能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离,接着能够将夹板下端的承托板***至建筑板材的下端,然后通过夹板、预抬夹板和承托板对建筑板材的前后左右以及下端进行固定,解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时,需要人工或其他设备进行配合的情况,大大提升工作效率。
2、当夹板对建筑板材两侧夹持时,建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱接触,然后对其施力,使其推动滑板二带动橡胶头移动,当两个压力传感器都被橡胶头挤压产生压力时,从而能够使旋转电机自动停止运行,无需人工控制,简便实用。
3、当驱动电机带动绕线轮旋转时,限位箱内的电磁铁通电,从而使限位块不位于限位齿轮的齿隙中,而当驱动电机停止运行或者出现故障时,电磁铁断电,从而使限位块***限位齿轮的齿隙中,限制绕线轮的旋转,从而防止吊装的建筑板材掉落,大大提升安全性。
附图说明
图1为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的结构示意图;
图2为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的横梁一剖面结构示意图;
图3为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的横梁二剖视结构示意图;
图4为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的滑块剖面结构示意图;
图5为实施例2提出的一种基于BIM的房建吊装装置的夹板剖面结构示意图;
图6为实施例3提出的一种基于BIM的房建吊装装置的支撑板顶部结构示意图;
图7为实施例3提出的一种基于BIM的房建吊装装置的限位箱剖面结构示意图。
图中:1、车体;2、旋转底座;3、支撑板;4、绕线轮;5、驱动电机;6、牵引绳;7、支撑框架;8、吊柱;9、横梁一;10、承托板;11、夹板;12、螺纹滑块;13、双向螺纹杆;14、锥齿轮一;15、通口;16、安装槽一;17、吊环;18、旋转电机;19、锥齿轮二;20、滑行槽;21、连接弹簧一;22、导杆;23、横梁二;24、预抬夹板;25、滑柱;26、滑块;27、三接头管;28、充气箱;29、滑杆;30、凸刺;31、活塞板一;32、连接弹簧二;33、双轴液压缸;34、安装槽二;35、连接弹簧三;36、活塞板二;37、安装槽三;38、滑板一;39、顶杆;40、顶起筒;41、压力传感器;42、连接弹簧四;43、橡胶头;44、滑板二;45、按压柱;46、限位箱;47、限位齿轮;48、电磁铁;49、连接弹簧五;50、磁板;51、滑板三;52、限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1。
参照图1-图4,一种基于BIM的房建吊装装置,包括车体1,车体1顶部设置有旋转底座2,且旋转底座2顶部设置有支撑框架7,支撑框架7顶部设置有吊装机构,车体1一侧设置有控制器,吊装机构一端设置有吊环17,且吊环17底端固定连接有吊柱8,吊柱8底部外壁固定连接有横梁一9,横梁一9内部设置有移动机构,且移动机构下端设置有导杆22,导杆22两端外壁均分别滑动连接有夹板11和横梁二23,且夹板11下端固定连接有承托板10,两个夹板11顶端均与移动机构相连,两个横梁二23之间设置有连接弹簧一21,且连接弹簧一21套设于导杆22外壁,两个横梁二23底部设置有安装槽二34,且安装槽二34内壁固定连接有双轴液压缸33,双轴液压缸33两端均滑动连接有滑块26,且滑块26内部设置有安装槽三37,安装槽三37底部滑动连接有滑柱25,且滑柱25顶部均固定连接有滑板一38,滑柱25底部均固定连接有预抬夹板24,且预抬夹板24一侧外壁均设置有多个凸刺30,横梁二23一侧外壁设置有顶起机构,该装置能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离,接着能够将夹板11下端的承托板10***至建筑板材的下端,然后通过夹板11、预抬夹板24和承托板10对建筑板材的前后左右以及下端进行固定,解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时,需要人工或其他设备进行配合的情况,大大提升工作效率。
作为本发明中再进一步的方案,吊装机构包括牵引绳6,牵引绳6一端固定连接于吊环17顶部外壁,且牵引绳6另一端设置有绕线轮4,绕线轮4下方设置有支撑板3,且支撑板3固定连接于支撑框架7一侧外壁,绕线轮4一端设置有驱动电机5,驱动电机5与控制器电性连接,当需要使吊装的建筑板材上移或者下移时,通过控制器控制驱动电机5带动绕线轮4正转或者反转,从而使牵引绳6缠绕在绕线轮4外壁或者使得绕线轮4外壁的牵引绳6松开,能够使被吊装的建筑板材上下移动。
作为本发明中再进一步的方案,移动机构包括滑行槽20,滑行槽20内部转动连接有双向螺纹杆13,且双向螺纹杆13两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块12,夹板11顶端固定连接于螺纹滑块12底部外壁,滑行槽20中部设置有通口15,吊柱8内部设置有安装槽一16,且安装槽一16与通口15相连通,安装槽一16内部设置有旋转电机18,且旋转电机18与控制器电性连接,旋转电机18输出轴端固定连接有锥齿轮二19,且锥齿轮二19一侧啮合有锥齿轮一14,锥齿轮一14固定连接于双向螺纹杆13外壁,通过控制器控制旋转电机18正转,旋转电机18带动锥齿轮二19旋转,锥齿轮二19与锥齿轮一14啮合,能够使双向螺纹杆13旋转,能够使双向螺纹杆13外壁上的螺纹滑块12相互靠近,从而使得夹板11能够将建筑板材夹持固定。
作为本发明中再进一步的方案,顶起机构包括充气箱28,充气箱28一侧滑动连接有滑杆29,且滑杆29一端与夹板11外壁接触,滑杆29另一端固定连接有活塞板一31,且活塞板一31密封滑动连接于充气箱28内壁,活塞板一31与充气箱28内壁之间设置有多个连接弹簧二32,且充气箱28两端均设置有三接头管27,三接头管27剩余两端均连接有顶起筒40,且顶起筒40固定连接于安装槽三37底部内壁,当两个夹板11随着螺纹滑块12相互靠近时,夹板11会对充气箱28一端的滑杆29施力,使充气箱28在导杆22上滑行,从而使两个充气箱28之间的连接弹簧一21被压缩,直至连接弹簧一21无法被压缩使充气箱28无法在导杆22上移动,从而使充气箱28一侧的滑杆29缩入至充气箱28中,在这个过程中,滑杆29会推动充气箱28内的活塞板一31移动,从而使活塞板一31一侧空间中的气体通过三接头管27被挤压进入至顶起筒40中。
作为本发明中再进一步的方案,顶起筒40内部均密封滑动连接有活塞板二36,且活塞板二36与顶起筒40底部内壁之间设置有连接弹簧三35,顶起筒40顶部滑动连接有顶杆39,且顶杆39顶端固定连接于滑板一38底部外壁,且顶杆39底端固定连接于活塞板二36顶部外壁,随着进入顶起筒40中的气体逐渐增多,使活塞板二36带动顶杆39向上移动,从而使滑板一38沿安装槽三37中向上移动,滑板一38会同步带动滑柱25移动,从而使预抬夹板24之间被夹持的建筑板材被缓缓抬起,而随着夹板11的移动,夹板11底端的承托板10会***至建筑板材与水平面之间的缝隙中,直至两个夹板11从建筑板材的两侧对其进行夹持固定。
工作原理:当需要吊装水平面上的建筑板材时,将两个横梁二23放置在建筑板材正上方,接着通过吊装机构使横梁二23下端的两个预抬夹板24分别位于建筑板材两端,然后启动双轴液压缸33,使预抬夹板24将建筑板材夹持固定,因预抬夹板24外壁设置有多个凸刺30,故能够大大增加预抬夹板24与建筑板材之间的摩擦力,防止建筑板材脱落;当预抬夹板24将建筑板材夹持固定后,控制器控制旋转电机18正转,旋转电机18带动锥齿轮二19旋转,锥齿轮二19与锥齿轮一14啮合,能够使双向螺纹杆13旋转,能够使双向螺纹杆13外壁上的螺纹滑块12相互靠近,从而夹板11能够将建筑板材夹持固定,在这个过程中,夹板11会对充气箱28一端的滑杆29施力,使充气箱28在导杆22上滑行,从而使两个充气箱28之间的连接弹簧一21被压缩,直至连接弹簧一21无法被压缩使充气箱28无法在导杆22上移动,从而使充气箱28一侧的滑杆29缩入至充气箱28中,在这个过程中,滑杆29会推动充气箱28内的活塞板一31移动,从而使活塞板一31一侧空间中的气体通过三接头管27被挤压进入至顶起筒40中,而随着进入顶起筒40中的气体逐渐增多,使活塞板二36带动顶杆39向上移动,从而使滑板一38沿安装槽三37中向上移动,滑板一38会同步带动滑柱25移动,从而使预抬夹板24之间被夹持的建筑板材被缓缓抬起,而随着夹板11的移动,夹板11底端的承托板10会***至建筑板材与水平面之间的缝隙中,直至两个夹板11从建筑板材的两侧对其进行夹持固定,本发明能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离,接着能够将夹板11下端的承托板10***至建筑板材的下端,然后通过夹板11、预抬夹板24和承托板10对建筑板材的前后左右以及下端进行固定,解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时,需要人工或其他设备进行配合的情况,大大提升工作效率。
实施例2。
参照图1-图5,一种基于BIM的房建吊装装置,与实施例1相比,在实施例1的基础上,每个夹板11内部均设置有感应槽,且感应槽一端滑动连接有按压柱45,按压柱45另一端固定连接有滑板二44,且滑板二44与感应槽之间设置有多个连接弹簧四42,滑板二44一侧外壁固定连接有橡胶头43,感应槽一侧内壁设置有压力传感器41,且压力传感器41与控制器电性连接,当夹板11对建筑板材两侧夹持时,建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱45接触,然后对其施力,使其推动滑板二44带动橡胶头43移动,当两个压力传感器41都被橡胶头43挤压产生压力时,从而能够使旋转电机18自动停止运行,无需人工控制,简便实用。
工作原理:当夹板11对建筑板材两侧夹持时,建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱45接触,然后对其施力,使其推动滑板二44带动橡胶头43移动,当两个压力传感器41都被橡胶头43挤压产生压力时,从而能够使旋转电机18自动停止运行,无需人工控制,简便实用。
实施例3。
参照图1-图7,一种基于BIM的房建吊装装置,与实施例2相比,在实施例2的基础上,绕线轮4另一端设置有限位齿轮47,且限位齿轮47正下方设置有限位箱46,限位箱46底部内壁设置有电磁铁48,且电磁铁48与控制器电性连接,限位箱46顶端滑动连接有限位块52,当吊装机构运行时,绕线轮4会带着限位齿轮47同步旋转。
作为本发明中再进一步的方案,限位箱46内部滑动连接有滑板三51,且滑板三51与限位箱46底部内壁之间设置有多个连接弹簧五49,滑板三51底部外壁设置有多个磁板50,且磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸,限位块52底端固定连接于滑板三51顶部外壁,同时控制器会控制电磁铁48通电,因磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸,故磁板50会带动滑板三51向下移动,从而使限位块52不在限位齿轮47的齿隙中,不会阻碍其旋转,而当驱动电机5停止运行或者出现故障时,电磁铁48断电,从而使限位块52***限位齿轮47的齿隙中,限制绕线轮4的旋转,从而防止吊装的建筑板材掉落,大大提升安全性。
工作原理:当吊装机构运行时,绕线轮4会带着限位齿轮47同步旋转,同时控制器会控制电磁铁48通电,因磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸,故磁板50会带动滑板三51向下移动,从而使限位块52不在限位齿轮47的齿隙中,不会阻碍其旋转,而当驱动电机5停止运行或者出现故障时,电磁铁48断电,从而使限位块52***限位齿轮47的齿隙中,限制绕线轮4的旋转,从而防止吊装的建筑板材掉落,大大提升安全性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于BIM的房建吊装装置,包括车体(1),所述车体(1)顶部设置有旋转底座(2),且旋转底座(2)顶部设置有支撑框架(7),所述支撑框架(7)顶部设置有吊装机构,所述车体(1)一侧设置有控制器,其特征在于,所述吊装机构一端设置有吊环(17),且吊环(17)底端固定连接有吊柱(8),所述吊柱(8)底部外壁固定连接有横梁一(9),所述横梁一(9)内部设置有移动机构,且移动机构下端设置有导杆(22),所述导杆(22)两端外壁均分别滑动连接有夹板(11)和横梁二(23),且夹板(11)下端固定连接有承托板(10),两个所述夹板(11)顶端均与移动机构相连,两个所述横梁二(23)之间设置有连接弹簧一(21),且连接弹簧一(21)套设于导杆(22)外壁,两个所述横梁二(23)底部设置有安装槽二(34),且安装槽二(34)内壁固定连接有双轴液压缸(33),所述双轴液压缸(33)两端均滑动连接有滑块(26),且滑块(26)内部设置有安装槽三(37),所述安装槽三(37)底部滑动连接有滑柱(25),且滑柱(25)顶部均固定连接有滑板一(38),所述滑柱(25)底部均固定连接有预抬夹板(24),且预抬夹板(24)一侧外壁均设置有多个凸刺(30),所述横梁二(23)一侧外壁设置有顶起机构;
所述吊装机构包括牵引绳(6),所述牵引绳(6)一端固定连接于吊环(17)顶部外壁,且牵引绳(6)另一端设置有绕线轮(4),所述绕线轮(4)下方设置有支撑板(3),且支撑板(3)固定连接于支撑框架(7)一侧外壁,所述绕线轮(4)一端设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)与控制器电性连接;
所述移动机构包括滑行槽(20),所述滑行槽(20)内部转动连接有双向螺纹杆(13),且双向螺纹杆(13)两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块(12),所述夹板(11)顶端固定连接于螺纹滑块(12)底部外壁,所述滑行槽(20)中部设置有通口(15),所述吊柱(8)内部设置有安装槽一(16),且安装槽一(16)与通口(15)相连通,所述安装槽一(16)内部设置有旋转电机(18),且旋转电机(18)与控制器电性连接,所述旋转电机(18)输出轴端固定连接有锥齿轮二(19),且锥齿轮二(19)一侧啮合有锥齿轮一(14),所述锥齿轮一(14)固定连接于双向螺纹杆(13)外壁;
所述顶起机构包括充气箱(28),所述充气箱(28)一侧滑动连接有滑杆(29),且滑杆(29)一端与夹板(11)外壁接触,所述滑杆(29)另一端固定连接有活塞板一(31),且活塞板一(31)密封滑动连接于充气箱(28)内壁,所述活塞板一(31)与充气箱(28)内壁之间设置有多个连接弹簧二(32),且充气箱(28)两端均设置有三接头管(27),所述三接头管(27)剩余两端均连接有顶起筒(40),且顶起筒(40)固定连接于安装槽三(37)底部内壁;
所述顶起筒(40)内部均密封滑动连接有活塞板二(36),且活塞板二(36)与顶起筒(40)底部内壁之间设置有连接弹簧三(35),所述顶起筒(40)顶部滑动连接有顶杆(39),且顶杆(39)顶端固定连接于滑板一(38)底部外壁,且顶杆(39)底端固定连接于活塞板二(36)顶部外壁。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的房建吊装装置,其特征在于,每个所述夹板(11)内部均设置有感应槽,且感应槽一端滑动连接有按压柱(45),所述按压柱(45)另一端固定连接有滑板二(44),且滑板二(44)与感应槽之间设置有多个连接弹簧四(42),所述滑板二(44)一侧外壁固定连接有橡胶头(43),所述感应槽一侧内壁设置有压力传感器(41),且压力传感器(41)与控制器电性连接。
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