CN111170132B - 一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法，包括电动葫芦，电动葫芦安装于平移架上，平移架靠近四处拐角位置固定安装有四个升降套，升降套套设于连接柱表面，连接杆两端固定安装有两个移动轮，连接盘上呈弧度分布有若干通孔。本发明通过将连接盘上的通孔通过螺栓与齿盘进行紧固，完成连接盘与齿盘之间的固定，将连接板固定在连接架下方，将连接条与吊架之间通过螺栓进行紧固，完成吊架的固定，解决现有技术中无人起重机的吊具较大，结构复杂，并不能进行拆卸与安装，从而不方便搬运的技术问题，解决现有技术中的无人起重机的吊具吊取待吊物后并不能改变待吊物的姿态，使得待吊物被放下后需要人工对被吊物的姿态进行调整的技术问题。

Description

一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法
技术领域
本发明涉及起重机吊具使用技术领域，具体涉及一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。无人起重机是起重机中应用广泛的一种。而现有的无人起重机大多数是使用钢卷、吊钩完成吊装的。
专利文件(201520745107.9)公开了一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，提供一种无人操作,结构简单,紧凑,制造成本低无需动力,安全可靠的吊具，但是该吊具较大，同时结构复杂，并不能方便拆卸与组装，从而在吊具需要搬运时并不方便。同时该吊具在对被吊物吊起后并不能改变被吊物的姿态，在多数情况下降被吊物放下后还需要人工对被吊物姿态进行调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法，解决以下技术问题：(1)通过将连接盘上的通孔通过螺栓与齿盘进行紧固，完成连接盘与齿盘之间的固定，将连接板固定在连接架下方，将连接条与吊架之间通过螺栓进行紧固，完成吊架的固定，解决现有技术中无人起重机的吊具较大，结构复杂，并不能进行拆卸与安装，从而不方便搬运的技术问题；(2)通过电动葫芦通过链条将连接架放下，连接架带动连接柱下降，升降套上滚轮座上的滚轮接触连接柱表面并转动，进而带动四个夹持板下降至待吊物两侧，安装座上的伸缩气缸活塞杆收缩，伸缩气缸活塞杆带动其中一个对中板通过滑块在滑轨上滑动，进而旋转顶板以及旋转臂带动领一个对中板在滑轨上滑动，两个对中板相对移动，同时夹持气缸活塞杆推动内板，内板带动伸缩杆伸长，进而内板上的电磁吸盘对待吊物进行夹持，解决现有技术中无人起重机需要吊钩将待吊物吊起，需要人为将吊钩挂在待吊物上，吊取效率不高的技术问题；(3)通过电动葫芦通过链条将待吊物提起，第三电机输出轴带动连接条转动，连接条带动吊架旋转，吊架带动两个安装座旋转，安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物翻转，第二电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿盘转动，齿盘带动连接盘转动，连接盘通过连接板带动两个侧板转动，两个侧板通过两个连接条带动吊架水平方向旋转，吊架通过安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物水平方向旋转，解决现有技术中的无人起重机的吊具吊取待吊物后并不能改变待吊物的姿态，使得待吊物被放下后需要人工对被吊物的姿态进行调整的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人起重机多层拆卸式吊具，包括电动葫芦，所述电动葫芦安装于平移架上，所述平移架靠近四处拐角位置固定安装有四个升降套，所述升降套套设于连接柱表面，所述平移架底部四处拐角位置均固定安装有杆座，四个杆座两两之间转动安装有第一连接杆、第二连接杆，所述平移架上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴通过链轮、链条传动连接其中第一连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆之间通过链轮、链条传动连接，第一连接杆、第二连接杆两端均固定安装有两个移动轮；
所述电动葫芦通过链条固定连接连接架顶部，所述连接架顶部还固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿连接架且端部安装有齿轮，所述齿轮啮合连接齿盘，所述齿盘转动安装于连接架底部，所述齿盘底部安装有连接盘，所述连接盘固定安装于连接板顶部，所述连接板底部两侧对称安装有两个侧板，所述侧板上转动安装有连接条，两个连接条安装于吊架两侧，所述吊架底部固定安装有两个安装座，两个安装座相互平行安装于吊架底部，所述安装座上安装有伸缩气缸，所述吊架底部还安装有两个连接座，两个连接座设置于两个安装座之间，两个连接座固定安装于旋转顶板顶部两侧，所述旋转顶板上转动安装有旋转臂，所述旋转臂设置于旋转顶板下方，所述旋转臂两端均转动连接有六角拉杆，所述六角拉杆远离旋转臂一端转动连接对中板，两个对中板底部对称安装有四个夹持板；
所述连接盘上呈弧度分布有若干通孔，所述通孔通过螺栓连接齿盘，所述连接条靠近两侧位置通过螺栓连接吊架，将连接盘上的通孔通过螺栓与齿盘进行紧固，完成连接盘与齿盘之间的固定，将连接板固定在连接架下方，将连接条与吊架之间通过螺栓进行紧固，完成吊架的固定。
进一步的，四个所述移动轮分别设置于两个导轨上，两个导轨分别安装于两个横梁上，两个横梁之间固定安装有两个连接梁，所述横梁两端固定连接有立柱。
进一步的，所述第一电机输出轴端部安装有第一链轮，所述第一连接杆上套设有第二链轮、第三链轮，所述第二连接杆上套设有第四链轮，所述第一链轮、第二链轮之间通过链条传动连接，所述第三链轮、第四链轮之间通过链条传动连接，第一电机输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第一连接杆转动，第三链轮带动第四链轮转动，进而第一连接杆、第二连接杆转动，移动轮在横梁上的导轨上移动，移动到待吊物上方。
进一步的，所述升降套顶、底部均安装有三个滚轮座，所述滚轮座上转动安装有滚轮，所述滚轮接触连接柱表面，四个所述连接柱固定安装于连接架顶部四处拐角位置，四个连接柱固定安装于顶板底部四处拐角位置。
进一步的，所述升降套贯穿平移架，所述平移架一侧两端安装有两个限位架。
进一步的，其中一个所述侧板上安装有电机架，所述电机架上安装有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿侧板连接连接条。
进一步的，所述连接座底部两侧均安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，四个滑块分别固定于两个对中板顶部，其中一个对中板两侧分别转动连接两个伸缩气缸的活塞杆。
进一步的，所述夹持板顶部一侧安装有两个直角架，所述夹持板通过直角架固定于对中板底部，所述夹持板一侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上、下两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆安装于夹持板上，所述夹持气缸活塞杆贯穿夹持板连接有内板，所述内板连接伸缩杆，所述内板上安装有电磁吸盘。
进一步的，一种无人起重机多层拆卸式吊具的使用方法,包括如下步骤：
步骤一：将连接盘上的通孔通过螺栓与齿盘进行紧固，完成连接盘与齿盘之间的固定，将连接板固定在连接架下方，将连接条与吊架之间通过螺栓进行紧固，完成吊架的固定；
步骤二：第一电机输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第一连接杆转动，第三链轮带动第四链轮转动，进而第一连接杆、第二连接杆转动，移动轮在横梁上的导轨上移动，移动到待吊物上方；
步骤三：电动葫芦通过链条将连接架放下，连接架带动连接柱下降，升降套上滚轮座上的滚轮接触连接柱表面并转动，进而带动四个夹持板下降至待吊物两侧，安装座上的伸缩气缸活塞杆收缩，伸缩气缸活塞杆带动其中一个对中板通过滑块在滑轨上滑动，进而旋转顶板以及旋转臂带动领一个对中板在滑轨上滑动，两个对中板相对移动，同时夹持气缸活塞杆推动内板，内板带动伸缩杆伸长，进而内板上的电磁吸盘对待吊物进行夹持，待吊物夹持后，电动葫芦通过链条将待吊物提起，第三电机输出轴带动连接条转动，连接条带动吊架旋转，吊架带动两个安装座旋转，安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物翻转；
步骤四：第二电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿盘转动，齿盘带动连接盘转动，连接盘通过连接板带动两个侧板转动，两个侧板通过两个连接条带动吊架水平方向旋转，吊架通过安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物水平方向旋转。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法，将连接盘上的通孔通过螺栓与齿盘进行紧固，完成连接盘与齿盘之间的固定，将连接板固定在连接架下方，将连接条与吊架之间通过螺栓进行紧固，完成吊架的固定，通过该设置，使得该吊具呈多层式结构设置，方便吊具整体的拆卸与安装，方便吊具的搬运，实用性强；
(2)电动葫芦通过链条将连接架放下，连接架带动连接柱下降，升降套上滚轮座上的滚轮接触连接柱表面并转动，进而带动四个夹持板下降至待吊物两侧，安装座上的伸缩气缸活塞杆收缩，伸缩气缸活塞杆带动其中一个对中板通过滑块在滑轨上滑动，进而旋转顶板以及旋转臂带动领一个对中板在滑轨上滑动，两个对中板相对移动，同时夹持气缸活塞杆推动内板，内板带动伸缩杆伸长，进而内板上的电磁吸盘对待吊物进行夹持，通过该设置，通过旋转臂与六角拉杆的设计，使得对中板可以带动夹持板同步移动，同时配合夹持气缸、内板、电磁吸盘的工作，对被吊物进行有效夹持，同时无需认为再将吊钩挂在被吊物上，保证吊具使用时的安全性的同时提高吊取的效率；
(3)待吊物夹持后，电动葫芦通过链条将待吊物提起，第三电机输出轴带动连接条转动，连接条带动吊架旋转，吊架带动两个安装座旋转，安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物翻转，第二电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合带动齿盘转动，齿盘带动连接盘转动，连接盘通过连接板带动两个侧板转动，两个侧板通过两个连接条带动吊架水平方向旋转，吊架通过安装座带动夹持板旋转，进而带动吊物水平方向旋转，通过该设置，使得吊物被吊取时可以水平方向旋转，纵向翻转，从而方便该吊具将被吊物以多种姿态放在后续放置平台上，在吊具将被吊物放下后无需人工将被吊物的状态的进行调整。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种无人起重机多层拆卸式吊具的安装示意图；
图2是本发明连接柱的安装结构图；
图3是本发明吊架的安装示意图；
图4是本发明吊架的底视图；
图5是本发明夹持板的结构示意图；
图6是本发明连接架的结构示意图；
图7是本发明第一连接杆的结构示意图；
图8是本发明第二连接杆的结构示意图；
图9是本发明滚轮座的结构示意图；
图10是本发明第一电机的结构示意图。
图中：100、立柱；200、横梁；300、导轨；400、连接梁；1、顶板；2、连接柱；3、升降套；4、滚轮座；5、滚轮；6、杆座；61、移动轮；7、第一电机；71、第一链轮；8、第一连接杆；81、第二链轮；82、第三链轮；83、第四链轮；9、平移架；10、第二连接杆；11、限位架；12、连接架；13、电动葫芦；14、第二电机；15、齿轮；16、齿盘；17、连接盘；171、通孔；18、连接板；19、侧板；20、电机架；21、连接条；22、第三电机；24、吊架；25、安装座；26、伸缩气缸；28、对中板；29、连接座；30、滑轨；31、滑块；32、六角拉杆；33、旋转臂；34、旋转顶板；35、夹持板；36、直角架；37、夹持气缸；38、伸缩杆；39、内板；40、电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，本发明为一种无人起重机多层拆卸式吊具，包括电动葫芦13，电动葫芦13安装于平移架9上，平移架9靠近四处拐角位置固定安装有四个升降套3，升降套3套设于连接柱2表面，平移架9底部四处拐角位置均固定安装有杆座6，四个杆座6两两之间转动安装有第一连接杆8、第二连接杆10，平移架9上固定安装有第一电机7，第一电机7输出轴通过链轮、链条传动连接其中第一连接杆8，第一连接杆8、第二连接杆10之间通过链轮、链条传动连接，第一连接杆8、第二连接杆10两端均固定安装有两个移动轮61；
电动葫芦13通过链条固定连接连接架12顶部，连接架12顶部还固定安装有第二电机14，第二电机14输出轴贯穿连接架12且端部安装有齿轮15，齿轮15啮合连接齿盘16，齿盘16转动安装于连接架12底部，齿盘16底部安装有连接盘17，连接盘17固定安装于连接板18顶部，连接板18底部两侧对称安装有两个侧板19，侧板19上转动安装有连接条21，两个连接条21安装于吊架24两侧，吊架24底部固定安装有两个安装座25，两个安装座25相互平行安装于吊架24底部，安装座25上安装有伸缩气缸26，吊架24底部还安装有两个连接座29，两个连接座29设置于两个安装座25之间，两个连接座29固定安装于旋转顶板34顶部两侧，旋转顶板34上转动安装有旋转臂33，旋转臂33设置于旋转顶板34下方，旋转臂33两端均转动连接有六角拉杆32，六角拉杆32远离旋转臂33一端转动连接对中板28，两个对中板28底部对称安装有四个夹持板35；
连接盘17上呈弧度分布有若干通孔171，通孔171通过螺栓连接齿盘16，连接条21靠近两侧位置通过螺栓连接吊架24。
具体的，四个移动轮61分别设置于两个导轨300上，两个导轨300分别安装于两个横梁200上，两个横梁200之间固定安装有两个连接梁400，横梁200两端固定连接有立柱100。第一电机7输出轴端部安装有第一链轮71，第一连接杆8上套设有第二链轮81、第三链轮82，第二连接杆10上套设有第四链轮83，第一链轮71、第二链轮81之间通过链条传动连接，第三链轮82、第四链轮83之间通过链条传动连接。升降套3顶、底部均安装有三个滚轮座4，滚轮座4上转动安装有滚轮5，滚轮5接触连接柱2表面，四个连接柱2固定安装于连接架12顶部四处拐角位置，四个连接柱2固定安装于顶板1底部四处拐角位置。升降套3贯穿平移架9，平移架9一侧两端安装有两个限位架11。其中一个侧板19上安装有电机架20，电机架20上安装有第三电机22，第三电机22输出轴贯穿侧板19连接连接条21。连接座29底部两侧均安装有滑轨30，滑轨30上滑动设置有滑块31，四个滑块31分别固定于两个对中板28顶部，其中一个对中板28两侧分别转动连接两个伸缩气缸26的活塞杆。夹持板35顶部一侧安装有两个直角架36，夹持板35通过直角架36固定于对中板28底部，夹持板35一侧固定安装有夹持气缸37，夹持气缸37上、下两侧均设置有伸缩杆38，伸缩杆38安装于夹持板35上，夹持气缸37活塞杆贯穿夹持板35连接有内板39，内板39连接伸缩杆38，内板39上安装有电磁吸盘40。
请参阅图1-10所示，本实施例的一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法的工作过程如下：
步骤一：将连接盘17上的通孔171通过螺栓与齿盘16进行紧固，完成连接盘17与齿盘16之间的固定，将连接板18固定在连接架12下方，将连接条21与吊架24之间通过螺栓进行紧固，完成吊架24的固定；
步骤二：第一电机7输出轴带动第一链轮71转动，第一链轮71通过链条带动第二链轮81转动，第一连接杆8转动，第三链轮82带动第四链轮83转动，进而第一连接杆8、第二连接杆10转动，移动轮61在横梁200上的导轨300上移动，移动到待吊物上方；
步骤三：电动葫芦13通过链条将连接架12放下，连接架12带动连接柱2下降，升降套3上滚轮座4上的滚轮5接触连接柱2表面并转动，进而带动四个夹持板35下降至待吊物两侧，安装座25上的伸缩气缸26活塞杆收缩，伸缩气缸26活塞杆带动其中一个对中板28通过滑块31在滑轨30上滑动，进而旋转顶板34以及旋转臂33带动领一个对中板28在滑轨30上滑动，两个对中板28相对移动，同时夹持气缸37活塞杆推动内板39，内板39带动伸缩杆38伸长，进而内板39上的电磁吸盘40对待吊物进行夹持，待吊物夹持后，电动葫芦13通过链条将待吊物提起，第三电机22输出轴带动连接条21转动，连接条21带动吊架24旋转，吊架24带动两个安装座25旋转，安装座25带动夹持板35旋转，进而带动吊物翻转；
步骤四：第二电机14输出轴带动齿轮15转动，齿轮15啮合带动齿盘16转动，齿盘16带动连接盘17转动，连接盘17通过连接板18带动两个侧板19转动，两个侧板19通过两个连接条21带动吊架24水平方向旋转，吊架24通过安装座25带动夹持板35旋转，进而带动吊物水平方向旋转。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人起重机多层拆卸式吊具，其特征在于，包括电动葫芦(13)，所述电动葫芦(13)安装于平移架(9)上，所述平移架(9)靠近四处拐角位置固定安装有四个升降套(3)，所述升降套(3)套设于连接柱(2)表面，所述平移架(9)底部四处拐角位置均固定安装有杆座(6)，四个杆座(6)两两之间转动安装有第一连接杆(8)、第二连接杆(10)，所述平移架(9)上固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴通过链轮、链条传动连接其中第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)、第二连接杆(10)之间通过链轮、链条传动连接，第一连接杆(8)、第二连接杆(10)两端均固定安装有两个移动轮(61)；
所述电动葫芦(13)通过链条固定连接连接架(12)顶部，所述连接架(12)顶部还固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴贯穿连接架(12)且端部安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)啮合连接齿盘(16)，所述齿盘(16)转动安装于连接架(12)底部，所述齿盘(16)底部安装有连接盘(17)，所述连接盘(17)固定安装于连接板(18)顶部，所述连接板(18)底部两侧对称安装有两个侧板(19)，所述侧板(19)上转动安装有连接条(21)，两个连接条(21)安装于吊架(24)两侧，所述吊架(24)底部固定安装有两个安装座(25)，两个安装座(25)相互平行安装于吊架(24)底部，所述安装座(25)上安装有伸缩气缸(26)，所述吊架(24)底部还安装有两个连接座(29)，两个连接座(29)设置于两个安装座(25)之间，两个连接座(29)固定安装于旋转顶板(34)顶部两侧，所述旋转顶板(34)上转动安装有旋转臂(33)，所述旋转臂(33)设置于旋转顶板(34)下方，所述旋转臂(33)两端均转动连接有六角拉杆(32)，所述六角拉杆(32)远离旋转臂(33)一端转动连接对中板(28)，两个对中板(28)底部对称安装有四个夹持板(35)；
所述连接盘(17)上呈弧度分布有若干通孔(171)，所述通孔(171)通过螺栓连接齿盘(16)，所述连接条(21)靠近两侧位置通过螺栓连接吊架(24)。
2.根据权利要求1所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，四个所述移动轮(61)分别设置于两个导轨(300)上，两个导轨(300)分别安装于两个横梁(200)上，两个横梁(200)之间固定安装有两个连接梁(400)，所述横梁(200)两端固定连接有立柱(100)。
3.根据权利要求2所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，所述第一电机(7)输出轴端部安装有第一链轮(71)，所述第一连接杆(8)上套设有第二链轮(81)、第三链轮(82)，所述第二连接杆(10)上套设有第四链轮(83)，所述第一链轮(71)、第二链轮(81)之间通过链条传动连接，所述第三链轮(82)、第四链轮(83)之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，所述升降套(3)顶、底部均安装有三个滚轮座(4)，所述滚轮座(4)上转动安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)接触连接柱(2)表面，四个所述连接柱(2)固定安装于连接架(12)顶部四处拐角位置，四个连接柱(2)固定安装于顶板(1)底部四处拐角位置。
5.根据权利要求4所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，所述升降套(3)贯穿平移架(9)，所述平移架(9)一侧两端安装有两个限位架(11)。
6.根据权利要求5所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，其中一个所述侧板(19)上安装有电机架(20)，所述电机架(20)上安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出轴贯穿侧板(19)连接连接条(21)。
7.根据权利要求6所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，所述连接座(29)底部两侧均安装有滑轨(30)，所述滑轨(30)上滑动设置有滑块(31)，四个滑块(31)分别固定于两个对中板(28)顶部，其中一个对中板(28)两侧分别转动连接两个伸缩气缸(26)的活塞杆。
8.根据权利要求7所述的一种无人起重机多层拆卸式吊具,其特征在于，所述夹持板(35)顶部一侧安装有两个直角架(36)，所述夹持板(35)通过直角架(36)固定于对中板(28)底部，所述夹持板(35)一侧固定安装有夹持气缸(37)，所述夹持气缸(37)上、下两侧均设置有伸缩杆(38)，所述伸缩杆(38)安装于夹持板(35)上，所述夹持气缸(37)活塞杆贯穿夹持板(35)连接有内板(39)，所述内板(39)连接伸缩杆(38)，所述内板(39)上安装有电磁吸盘(40)。
9.一种无人起重机多层拆卸式吊具的使用方法，采用权利要求8所述的无人起重机多层拆卸式吊具，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将连接盘(17)上的通孔(171)通过螺栓与齿盘(16)进行紧固，完成连接盘(17)与齿盘(16)之间的固定，将连接板(18)固定在连接架(12)下方，将连接条(21)与吊架(24)之间通过螺栓进行紧固，完成吊架(24)的固定；
步骤二：第一电机(7)输出轴带动第一链轮(71)转动，第一链轮(71)通过链条带动第二链轮(81)转动，第一连接杆(8)转动，第三链轮(82)带动第四链轮(83)转动，进而第一连接杆(8)、第二连接杆(10)转动，移动轮(61)在横梁(200)上的导轨(300)上移动，移动到待吊物上方；
步骤三：电动葫芦(13)通过链条将连接架(12)放下，连接架(12)带动连接柱(2)下降，升降套(3)上滚轮座(4)上的滚轮(5)接触连接柱(2)表面并转动，进而带动四个夹持板(35)下降至待吊物两侧，安装座(25)上的伸缩气缸(26)活塞杆收缩，伸缩气缸(26)活塞杆带动其中一个对中板(28)通过滑块(31)在滑轨(30)上滑动，进而旋转顶板(34)以及旋转臂(33)带动领一个对中板(28)在滑轨(30)上滑动，两个对中板(28)相对移动，同时夹持气缸(37)活塞杆推动内板(39)，内板(39)带动伸缩杆(38)伸长，进而内板(39)上的电磁吸盘(40)对待吊物进行夹持，待吊物夹持后，电动葫芦(13)通过链条将待吊物提起，第三电机(22)输出轴带动连接条(21)转动，连接条(21)带动吊架(24)旋转，吊架(24)带动两个安装座(25)旋转，安装座(25)带动夹持板(35)旋转，进而带动吊物翻转；
步骤四：第二电机(14)输出轴带动齿轮(15)转动，齿轮(15)啮合带动齿盘(16)转动，齿盘(16)带动连接盘(17)转动，连接盘(17)通过连接板(18)带动两个侧板(19)转动，两个侧板(19)通过两个连接条(21)带动吊架(24)水平方向旋转，吊架(24)通过安装座(25)带动夹持板(35)旋转，进而带动吊物水平方向旋转。
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