RU2188112C2 - Съемник для демонтажа деталей - Google Patents
Съемник для демонтажа деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2188112C2 RU2188112C2 RU2000118381/02A RU2000118381A RU2188112C2 RU 2188112 C2 RU2188112 C2 RU 2188112C2 RU 2000118381/02 A RU2000118381/02 A RU 2000118381/02A RU 2000118381 A RU2000118381 A RU 2000118381A RU 2188112 C2 RU2188112 C2 RU 2188112C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- angle
- working
- spring
- fist
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при демонтаже деталей типа шестерен, шкивов, подшипников. На корпусе, имеющем отверстие, посредством шарниров установлены захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для шарниров. В отверстии корпуса подвижно установлен силовой цилиндр с подпружиненным штоком. Съемник снабжен плоским кулаком, смонтированным с возможностью поворота относительно корпуса и выполненным с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями. Каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру. Рабочие поверхности кулака выполнены по форме архимедовой спирали с углом подъема, величина которого не превышает величину угла самоторможения. Рабочие поверхности соединены между собой посредством цилиндрической поверхности, сопряженной с участком рабочей поверхности, имеющим минимальный радиус спирали, и плоской поверхности, расположенной под углом к участку рабочей поверхности, имеющему максимальный радиус спирали. Пазы захватных рычагов имеют угол наклона, величина которого превышает величину угла самоторможения на 1-10o. В результате обеспечивается повышение надежности работы съемника. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к оборудованию механосборочного производства, а именно к устройствам для демонтажа деталей, преимущественно прессового соединения.
Известен съемник для демонтажа деталей согласно авторскому свидетельству СССР 1593880 В 23 Р 19/02, БИ 35, 1990 г. Съемник содержит корпус с отверстием и шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов, силовой цилиндр со штоком, установленным с возможностью перемещения в упомянутом отверстии корпуса, и диск, выполненный с зоной контакта с соответствующими плечами рычагов и смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси. Поверхность диска, на которой размещена зона контакта с плечами рычагов, выполнена вогнутой, а рычаги установлены с возможностью перемещения по поверхности зоны контакта, имеющей спиральные канавки или спиральные выступы на торце диска.
Известная конструкция съемника имеет следующие недостатки.
Наличие диска со спиральной канавкой на торце или спиральным выступом на нем, размещение зоны контакта спиралей диска с соответствующими плечами захватных рычагов на торцевой вогнутой поверхности диска определяют увеличенные габариты и массу при низких производительности и технологичности изготовления съемника. При сцеплении захватов со снимаемой деталью возможны упругие деформации захватов, которые ничем не компенсируются, что снижает надежность работы устройства.
Известен съемник для демонтажа деталей (патент РФ 2149091 В 23 Р 19/027, В 25 В 27/02, 2000 г.), содержащий корпус с отверстием, установленные на корпусе посредством шарниров захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для размещения шарниров, силовой цилиндр с подпружиненным штоком, установленный с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и плоский кулак, смонтированный с возможностью поворота относительно корпуса и выполненный с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями. При этом каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру.
Указанная конструкция съемника выбрана за прототип.
Недостатки известного съемника следующие.
Возможен самопроизвольный поворот кулака относительно корпуса из-за существующей конструкции зоны контакта спиралей кулака со сферическими концами упорных винтов рычагов. Может иметь место самозаклинивание двуплечих рычагов на шарнирах корпуса. Указанные недостатки снижают надежность работы. Кроме того, ограничен максимальный габарит демонтируемой детали (диаметр и высота) существующей конструкцией двуплечих рычагов и недостаточна скорость возврата штока в исходное положение.
Задачей изобретения является повышение надежности работы съемника.
Задача решается тем, что в съемнике, содержащем корпус с отверстием, установленные на корпусе посредством шарниров захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для размещения шарниров, силовой цилиндр с подпружиненным штоком, установленный с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и плоский кулак, смонтированный с возможностью поворота относительно корпуса и выполненный с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями, при этом каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру, проведены следующие изменения.
Рабочие поверхности кулака выполнены по форме архимедовой спирали с углом подъема, величина которого не превышает величину угла самоторможения, и соединены между собой посредством цилиндрической поверхности, сопряженной с участком рабочей поверхности, имеющим минимальный радиус спирали, и плоской поверхности, расположенной под углом к участку рабочей поверхности, имеющему максимальный радиус спирали, а пазы захватных рычагов выполнены с углом наклона, величина которого превышает величину угла самоторможения на 1... 10o.
Кроме этого, поверхности рычагов, обращенные к демонтируемой детали, выполнены вогнутыми за счет поднутрения от основания зацепов, а на штоке соосно первой установлена дополнительная пружина с противоположным направлением витков.
Указанные усовершенствования повышают надежность работы съемника.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами.
На фиг.1 изображен продольный разрез съемника, на фиг.2 - вид на плоский кулак по стрелке А на фиг.1, на фиг.3 - вид Б на фиг.2 с дополнительными построениями профиля кулака.
Корпус 1 (фиг. 1) с жесткой крестовиной 2 имеет центральное осевое отверстие 3, в котором размещается поршень 4 с манжетой 5 и штоком 6, резьбовое отверстие 7 для соединения с гидроприводом (на чертеже не показан). Шток 6 и его пружина 8 закрепляются фланцами 9. Шток 6 снабжен сменными центрами 10 для взаимодействия с валом демонтируемой детали. В радиальных пазах 11 крестовины 2 (фиг.1 и 2) помещаются двуплечие рычаги 12 с наклонными пазами 13, которыми они охватывают шарниры 14, закрепленные в крестовине 2. Рычаги 12 имеют зацепы 15.
На корпусе 1 с возможностью поворота установлен плоский кулак 16. На нем имеются зоны контакта участков 17 с профилем архимедовой спирали со сферическими концами 18 упорных винтов 19 рычагов 12 (фиг.1 и 2). На торце крестовины 2 закрепляются плоские пружины 20 (фиг.1), лепестки которых поджимают двуплечие рычаги 12 к кулаку 16 и шарнирам 14. От боковых смещений рычаги 12 удерживаются радиальными пазами 11 крестовины 2 и направляющими пазами 21 планки 22, закрепляемой корпусом 1 и фланцем 9.
На кулаках 16, изображенных на фиг.2 и 3, поверхности 17 выполнены в виде равномерно расположенных одинаковых спиральных участков, имеющих профиль архимедовой спирали. Их рабочие поверхности 17 соединены друг с другом через плоскую поверхность 23, поднутренную на угол α в сторону спирального участка с максимальным радиусом R, и цилиндрическую поверхность 24 радиусом ρ, примыкающую к спиральному участку с минимальным радиусом r. Очевидно, что поднутрение можно определить из прямоугольного треугольника ОВС (рис.3), учитывая, что ОС= r, отрезок OB=R-ρ-r (фиг.2 и 3):
Целесообразно радиус цилиндрической поверхности "r" принять равным радиусу обрабатывающего инструмента (концевой цилиндрической фрезы), а разницу (R-ρ) определяют конструктивно с учетом диапазона диаметров демонтируемых деталей и соотношения длин плеч рычагов 12. Поверхности 17 выполняются на всей зоне контакта со сферическими концами 18 винтов 19 с углом подъема спирали φ≤γ, где γ угол трения, равный 6...15o (см. книгу Терликовой Т.Ф. и др. , "Основы конструирования приспособлений". - М.: Машиностроение, 1980, стр. 43).
Целесообразно радиус цилиндрической поверхности "r" принять равным радиусу обрабатывающего инструмента (концевой цилиндрической фрезы), а разницу (R-ρ) определяют конструктивно с учетом диапазона диаметров демонтируемых деталей и соотношения длин плеч рычагов 12. Поверхности 17 выполняются на всей зоне контакта со сферическими концами 18 винтов 19 с углом подъема спирали φ≤γ, где γ угол трения, равный 6...15o (см. книгу Терликовой Т.Ф. и др. , "Основы конструирования приспособлений". - М.: Машиностроение, 1980, стр. 43).
В конструкции съемника угловое положение наклонных пазов 13 регламентируется, а именно, угол φ = ≤γ+1...10° во избежание самозаклинивания рычагов 12 на шарнирах 14.
Поверхности 25 и 26 рычагов 12, обращенные к демонтируемой детали, выполнены вогнутыми за счет поднутрения от основания зацепов 15. На штоке 6 установлена соосно пружине 8 дополнительная пружина 27 с противоположным направлением витков.
Следует отметить, что установив двуплечие рычаги 12 в пазах 11 зацепами 15 наружу, а винтом 19 сферическими концами 18 к кулаку 16, можно осуществить захват и демонтаж детали за ее внутренние выступы.
Съемник работает следующим образом.
Захват демонтируемой детали производится поворотом кулака 16 его рукояткой. Двуплечие рычаги 12 сводятся (разводятся) на необходимое расстояние между зацепами 15 и выступами снимаемых деталей. Подавая масло в отверстие 7, связанное с гидроприводом, выдвигают шток 6 до упора центра 10 в торец вала снимаемой детали. Рычаги 12, перемещаясь наклонными пазами 13, плотно сцепляются со снимаемой деталью, компенсируя возможные упругие деформации захватов. Повышение давления в гидроприводе способствует демонтажу деталей с вала при осевом перемещении штока 6 с центром 10.
После демонтажа детали давление под штоком 6 снижают до атмосферного и вращением кулака 16 в обратном направлении освобождают снятую деталь из зацепов 15 съемника. Шток 6 под действием пружин 8 и 27 возвращается в исходное положение.
Преимущества конструкции выражаются в следующем.
Выполнение участков 17 кулаков 16 в форме спирали Архимеда позволяет иметь постоянный угол подъемника спирали, величина которого не превышает величину угла самоторможения на протяжении 120o (3-х захватный съемниках) или на 180o (2-х захватный) из-за того, что поверхность 17 кулака 16 с минимальным радиусом ρ одного участка сопряжена с участком рабочей поверхности радиуса R посредством плоской поверхности 23, расположенной под углом к указанному участку, и касательной к ней цилиндрической поверхностью 24 с радиусом, например, обрабатывающего профили кулака 16 инструмента. Предлагаемые усовершенствования повышают надежность работы съемника из-за обеспечения самоторможения в зоне контакта звеньев съемника.
Дополнительным преимуществом конструкции съемника является повышение надежности работы за счет выполнения угла наклона β пазов 13 на двуплечих рычагах 12 большим угла трения, что позволяет избежать самозаклинивания рычага 12 на шарнирах 14 во время работы съемника.
Следует отметить, что возможное использование вместо двух соосно штоку установленных пружин 8 и 27 одной пружины большого сечения проволоки при обеспечении значительных ходов штока и, как следствие, из-за большого количества витков увеличивает габариты и вес съемника.
Выполнение поверхностей 25 и 26 рычагов 12 вогнутыми за счет их поднутрения от оснований зацепов 15 обеспечивает возможность съема с валов крупногабаритных деталей.
Claims (3)
1. Съемник для демонтажа деталей, содержащий корпус с отверстием, установленные на корпусе посредством шарниров захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для paзмещения шарниров, силовой цилиндр с подпружиненным штоком, установленный с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и плоский кулак, смонтированный с возможностью поворота относительно корпуса и выполненный с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями, при этом каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру, отличающийся тем, что рабочие поверхности кулака выполнены по форме архимедовой спирали с углом подъема, величина которого не превышает величину угла самоторможения, и соединены между собой посредством цилиндрической поверхности, сопряженной с участком рабочей поверхности, имеющим минимальный радиус спирали, и плоской поверхности, расположенной под углом к участку рабочей поверхности, имеющему максимальный радиус спирали, а пазы захватных рычагов выполнены с углом наклона, величина которого превышает величину угла самоторможения на 1-10o.
2. Съемник по п.1, отличающийся тем, что поверхности захватных рычагов, обращенные к демонтируемой детали, выполнены вогнутыми за счет расположенного от основания зацепов поднутрения.
3. Съемник по п.1 или 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной пружиной, установленной на штоке силового цилиндра соосно с первой пружиной, при этом упомянутые первая и дополнительная пружины выполнены с противоположным направлением витков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (ru) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Съемник для демонтажа деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (ru) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Съемник для демонтажа деталей |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000118381A RU2000118381A (ru) | 2002-05-10 |
RU2188112C2 true RU2188112C2 (ru) | 2002-08-27 |
Family
ID=20237663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (ru) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Съемник для демонтажа деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2188112C2 (ru) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103394892A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-11-20 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 水泵轴及轴承拆离辅助工装 |
CN103394896A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海三一重机有限公司 | 一种挖掘机用野外轴套拔压装置 |
CN105058025A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-11-18 | 广西科技大学 | 便携式轴承液压装拆装置 |
CN106514207A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置 |
CN106755794A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 江苏苏丰机械科技有限公司 | 退火轮拆卸装置 |
CN107175486A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | 接插件智能化输送及装配成套装备 |
RU2664074C2 (ru) * | 2016-11-10 | 2018-08-14 | Олег Васильевич Бойков | Съемник мелких втулок с валов |
CN111085964A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种带自冲击机构的轴承紧定套松动装置 |
CN112894703A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 弧形板安装工具及弧形板安装方法 |
RU2782862C1 (ru) * | 2020-11-18 | 2022-11-03 | Пауэ Джо Ко., Лтд. | Съемник для снятия кольцевого элемента с оси |
CN116214126A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 哈尔滨学院 | 一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法 |
-
2000
- 2000-07-10 RU RU2000118381/02A patent/RU2188112C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103394892B (zh) * | 2013-07-02 | 2015-10-28 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 水泵轴及轴承拆离辅助工装 |
CN103394892A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-11-20 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 水泵轴及轴承拆离辅助工装 |
CN103394896A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海三一重机有限公司 | 一种挖掘机用野外轴套拔压装置 |
CN103394896B (zh) * | 2013-07-25 | 2016-03-30 | 上海三一重机有限公司 | 一种挖掘机用野外轴套拔压装置 |
CN105058025A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-11-18 | 广西科技大学 | 便携式轴承液压装拆装置 |
RU2664074C2 (ru) * | 2016-11-10 | 2018-08-14 | Олег Васильевич Бойков | Съемник мелких втулок с валов |
CN106514207A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置 |
CN106755794A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 江苏苏丰机械科技有限公司 | 退火轮拆卸装置 |
CN107175486A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | 接插件智能化输送及装配成套装备 |
CN111085964A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种带自冲击机构的轴承紧定套松动装置 |
CN111085964B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-04-27 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种带自冲击机构的轴承紧定套松动装置 |
RU2782862C1 (ru) * | 2020-11-18 | 2022-11-03 | Пауэ Джо Ко., Лтд. | Съемник для снятия кольцевого элемента с оси |
CN112894703A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 弧形板安装工具及弧形板安装方法 |
CN112894703B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-05-10 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 弧形板安装工具及弧形板安装方法 |
CN116214126A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 哈尔滨学院 | 一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2188112C2 (ru) | Съемник для демонтажа деталей | |
US6116118A (en) | Gripping apparatus for power tongs and backup tools | |
US6237445B1 (en) | Gripping apparatus for power tongs and backup tools | |
US6253845B1 (en) | Roller for use in a spinner apparatus | |
US2931412A (en) | Corrugated spring steel bushing | |
AU708008B2 (en) | Apparatus for removing or mounting a bearing cup | |
US7607903B2 (en) | Stator tube removal and installation device | |
US4514109A (en) | Circular locking device | |
US6665921B2 (en) | Puller apparatus and method for pulling | |
US4737059A (en) | Easily releaseable fastener | |
DE19721747B4 (de) | Fliehkörperkupplung | |
RU177902U1 (ru) | Соединение вала со ступицей | |
RU2149091C1 (ru) | Съемник для демонтажа деталей | |
RU203198U1 (ru) | Узел для закрепления детали на валу | |
EP3129186B1 (en) | An on-site residual stress creation tool for and method of treating a crankshaft bearing surface and/or crankshaft bearing fillet | |
CN217653034U (zh) | 一种伸缩套管 | |
RU2405903C1 (ru) | Карданный вал гидравлического забойного двигателя | |
RU2790844C1 (ru) | Устройство для демонтажа фрикционного колеса | |
EP3573789B1 (en) | An alignment tool for aligning bores in structural members | |
RU2185563C2 (ru) | Устройство для обжатия муфт на концах рукавов | |
RU33531U1 (ru) | Съёмник | |
RU2242644C1 (ru) | Шарнирное соединение | |
RU2712817C1 (ru) | Тяговая цепь механизма подачи колтюбинговой установки | |
RU200871U1 (ru) | Муфта для соединения труб | |
RU2055724C1 (ru) | Съемник |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070202 Effective date: 20100416 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190711 |