CN116211189A - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种清洁设备，包括机身及与机身转动连接的清洁组件，机身还设有脏物回收组件及清洁液配送组件，清洁组件包括壳体，壳体的容置空间内设有至少一个清洁辊及驱动机构；驱动机构用于在自清洁模式、烘干模式或者风干模式下，带动其中至少一个清洁辊反转。由此通过清洁辊反转实现对清其所在容置空间内的脏物的清理，从而避免了残留在容置空间的脏物长时间未清理易发霉发臭，影响环境及用户健康的问题，无需用户手动清洁，提高用户体验。另外，清洁辊反转使刷毛立起之后，增加了外周刷毛与空气接触的表面积，有利于后续对清洁辊的干燥。

Description

一种清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备是一种用来对待清洁表面(例如地面、地毯、桌面等)进行清洁的设备。

现有的清洁设备包括机体、可转动地安装到机体上的清洁辊、固定地安装在机体上的刮污构件、位于清洁辊上方的喷水装置及吸尘装置。在清洁设备工作时，喷水装置向清洁辊喷洒清洁液，转动的清洁辊吸附待清洁表面上的脏物，然后通过刮污构件将脏物刮除下来，再由吸尘装置吸入集污盒内。但是，清洁辊上没有被刮污机构刮下的脏物(如毛发、絮状物、泥垢及纸屑等)会被清洁辊带到清洁辊所在的容置空间内，并残留在该容置空间。

现有的清洁设备在使用之后，清洁设备上会残留脏物，为方便用户对清洁设备的清洗，清洁设备设置有自清洁模式。现有的自清洁模式无法清洁残留在容置空间内的脏物，从而导致由于清洁不彻底，使残留在容置空间的脏物长时间未清理易发霉发臭，影响环境及用户健康；另外容置空间较为狭小，也不便于用户进行手动清洁。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例提供了一种清洁设备，包括机身及与所述机身转动连接的清洁组件，所述机身还设有脏物回收组件及清洁液配送组件，所述清洁组件包括壳体，所述壳体的容置空间内设有至少一个清洁辊及驱动机构，所述驱动机构与每个所述清洁辊传动连接；

所述驱动机构用于在自清洁模式、烘干模式或者风干模式下，带动其中至少一个所述清洁辊反转。

可选地，所述清洁辊的数量为两个，分别为第一清洁辊及第二清洁辊；所述驱动机构用于带动所述第一清洁辊和/或所述第二清洁辊反转。

可选地，所述驱动机构包括两个传动组件；其中一个所述传动组件与所述第一清洁辊传动连接，另一个所述传动组件与所述第二清洁辊传动连接。

可选地，所述驱动机构包括一个传动组件；所述第一清洁辊与所述第二清洁辊分别与所述传动组件传动连接；

所述传动组件用于带动所述第一清洁辊以及所述第二清洁辊反转。

可选地，所述驱动机构包括电机及与所述电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路包括H桥电路。

可选地，所述传动组件包括齿轮箱。

可选地，所述脏物回收组件包括回收箱、抽吸管路及吸尘风机；

所述抽吸管路的出风口与所述回收箱连接，所述吸尘风机与所述回收箱流体连通；所述吸尘风机及清洁液配送组件用于对所述清洁辊和/或抽吸管路进行清理。

可选地，所述吸尘风机及清洁液配送组件还用于在所述自清洁模式下，对所述清洁辊进行预清洁。

可选地，所述清洁设备还包括与每个所述清洁辊对应的刮污机构。

可选地，每个刮污机构与对应的清洁辊的外周呈一定角度设置，且所述刮污机构与所述清洁辊的外周过盈接触。

根据本发明实施例所提供的一种清洁设备，通过清洁辊反转实现对清其所在容置空间内的脏物的清理，从而避免了残留在容置空间的脏物长时间未清理易发霉发臭，影响环境及用户健康的问题，无需用户手动清洁，提高用户体验。另外，清洁辊反转使刷毛立起之后，增加了外周刷毛与空气接触的表面积，有利于后续对清洁辊的干燥。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明实施例的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个可选实施例的清洁设备的结构图；

图2为根据本发明的一个可选实施例的清洁组件的结构图；

图3为根据本发明的另一个可选实施例的清洁组件的结构图；

图4为图3的剖面图；

图5为根据本发明的一个可选实施例的清洁组件的转动示意图；

图6为根据本发明的另一个可选实施例的清洁组件的转动示意图；

图7为根据本发明的又一个可选实施例的清洁组件的转动示意图；

图8为根据本发明的一个可选实施例的清洁设备的自清洁方法的流程图；

图9为步骤S103的流程图；

图10为步骤S107的流程图。

附图标记说明：

10-机身，20-回收箱，30-清洁液箱，40-吸尘风机，50-输水管路，60-清洁组件，601-壳体，602-清洁辊，6021-第一清洁辊，6022-第二清洁辊，6023-刷毛，6024-转辊，603-刮污机构，604-齿轮箱，605-出水模组，70-抽吸管路。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本申请提供的清洁设备的自清洁方法可以应用于清洁设备中，为了清楚描述本发明的清洁机设备的自清洁方法，下面首先对本发明的第二方面提供的清洁设备进行详细阐述。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括机身10及与机身10转动连接的清洁组件60，机身10还设有脏物回收组件及清洁液配送组件，清洁组件包括壳体601，壳体601的容置空间内设有至少一个清洁辊602及驱动机构，驱动机构与每个清洁辊602传动连接；驱动机构用于带动其中至少一个清洁辊602转动，转动方向可以是正转，也可以是反转，例如，在自清洁模式、烘干模式或者风干模式下，能够带动其中至少一个清洁辊602反转。

其中，清洁设备可以为手持清洁设备，例如手持洗地机等，以手持清洁设备为例进行详细阐述。具体而言，如图1所示，机身10为细长结构，清洁组件60位于机身10的下部，且与机身10转动连接。在清洁设备进行清洁作业的过程中，机身10相对于清洁组件60倾斜，这样利用机身10的重力所产生的下压力，使清洁组件60与待清洁表面更加贴合，并且方便用户利用机身10推动清洁组件60，更加省力。而当收纳清洁设备时，机身10相对于清洁组件60垂直，从而使减小清洁设备的占用空间。

如图2、图3、图4及图5所示，具体地，清洁辊602包括转辊6024及设置在转辊6024外周的刷毛6023。具体地，驱动机构与转辊6024传动连接，从而驱动机构能够带动清洁辊602正转或反转。每个清洁辊602均配置有对应的刮污机构603，即刮污机构603的数量与清洁辊602的数量相同且一一对应；当然，清洁辊602也可配置两个及以上的刮污机构603，每个清洁辊602所配置的刮污机构603的数量可以根据清洁组件60的具体结构和功能需求来设置。

如图1及图3所示，脏物回收组件包括回收箱20、吸尘风机40及抽吸管路70。其中，回收箱20与吸尘风机40设置在机身10上，抽吸管路70的出风口与回收箱20连接，吸尘风机40与回收箱20流体连通。吸尘风机40用于使抽吸管路70内产生负压，以将待清洁表面上及被刮污机构603刮下的脏物经由抽吸管路70吸入回收箱20内。其中，抽吸管路70可以为按照路径延伸的硬管，或者可以改变路径的软管，具体可根据清洁设备的类型以及结构设计而选择。

如图1、图2及图4所示，清洁液配送组件包括清洁液箱30、输水管路50及出水模组605，其中，清洁液箱30设置在机身10上，清洁液箱30通过输水管路50与出水模组605连通，出水模组605用于将清洁液箱30的清洁液通过输水管路50向清洁辊602上喷洒清洁液。其中，输水管路可以为按照路径延伸的硬管，或者可以改变路径的软管，具体可根据清洁设备的类型以及结构设计而选择。

进一步地，输水管路50上还设有喷水水泵，喷水水泵能够可增加清洁液的流动速度，缩短清洁液流至出水模组605的时间，从而提高手持清洗设备的工作效率。

进一步地，机身上还设有控制器可以使用各种应用专用集成电路(140SIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPG140)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。控制器用于各种工作模式的切换及在各工作模式下，控制清洁辊602、喷水水泵及驱动部执行相应的动作。控制器设置在机身10上，并且机身10上还设有与控制器电连接的清洁开关以及触摸显示器，触摸显示器可显示多个操作按键以及设备当前的水位、工作模式、电量等所终信息，用户可以通过触摸显示屏选择工作模式。其中，工作模式至少包括自清洁模式及清扫模式，当然还可以包括其他模式，例如烘干或风干模式。具体地，自清洁模式是指清洁设备在完成清洁作业后，自动对清洁辊及抽吸风道进行清洁的模式；清扫模式是指清洁设备对待清洁表面进行清洁作业的模式；烘干模式是指对潮湿的清洁辊进行加热干燥的模式；风干模式是指对潮湿的清洁辊进行吹风干燥的模式。

进一步地，机身10还设置有与控制器连接的提醒组件，提请组件包括扬声器以及预先存储有若干语音音频的存储器。

可以理解的是，本申请的清洁辊602正转是指清洁辊602与待清洁表面的接触点向逐渐靠近抽吸管路70的进风口的方向做周向旋转，具体参见图2、图5、图6及图7中的实线箭头方向；清洁辊602反转是指清洁辊602与待清洁表面的接触点向先远离进风口再逐渐靠近该进风口的方向做周向旋转，也就是与正转相反的方向做周向旋转，具体参见图2、图5、图6及图7中的虚线箭头方向。清洁辊602正转或反转的转动时长及转速均可由用户通过触摸显示屏进行设置，也可在清洁设备出厂前进行设置，本实施例对清洁辊602正转或反转的时长和转速不做严格限定。

具体地，在使用清洁设备时，如图2、图5、图6及图7所示，在清洁辊602的刷毛6023没有被喷洒清洁液的情况下，清洁辊602的刷毛6023处于干燥的状态，也就是刷毛6023处于直立蓬松的状态，这样该清洁辊602的外径处于最大状态，即为图2、图5、图6及图7中R1的长度，而在清洁辊602的刷毛6023被喷洒清洁液的情况下，清洁辊602的刷毛6023浸湿后，通过与待清洁表面之间的摩擦力，使刷毛6023处于倒伏的状态，也就是刷毛6023的大部分甚至全部都贴合在转辊6024上，即清洁辊602的外径为图2和图5中R2的长度，这样清洁辊602的外径就缩小了，从而导致刮污机构603与刷毛6023的接触的紧密性也降低了，进而刮污机构603对刷毛6023的刮擦力也减小了，这样就造成刷毛6023上附着的部分脏物没有被刮污机构603刮下，这些脏物随着清洁辊602的正转，被带到清洁辊602所在的容置空间内，并由于清洁辊602正转所产生的离心力或者脏物刮到容置空间内的其他部件，例如出水模组605，导致脏物残留在容置空间内。

在本实施例中，为了对容置空间内的脏物进行清洁，在自清洁设备进入自清洁模式情况下，控制器控制驱动机构带动至少一个清洁辊602反转，以通过刮污机构603的刮擦力使反转的清洁辊602的刷毛6023立起，从而使刷毛6023处于立起蓬松的状态，这样清洁辊602的外径也随之增加，以使清洁辊602的外径趋于最大状态，即为图2、图5、图6及图7中R1的长度，从而增加了刷毛6023与残留在容置空间内的脏物的接触紧密性及摩擦力，这样就能够使残留在容置空间内的脏物附着在刷毛6023上。此外，随着清洁辊602的持续反转，清洁辊602持续对容置空间内进行清洁，通过刮污机构603的阻挡以及刮污机构603对刷毛6023的刮擦力，使得刷毛6023上的脏物堆积在清洁辊602与刮污机构603之间的缝隙处，并会随着清洁辊602反转的时间增长而堆积越来越多的脏污，形成脏物团。

由此根据本发明实施例所提供的一种清洁设备，在清洁辊602反转的过程中，通过刮污机构603的刮擦力使清洁辊602的刷毛立起，从而增加了刷毛6023与残留在容置空间内的脏物的接触紧密性及摩擦力，这样就能够使残留在容置空间内的脏物附着在刷毛6023上，进而实现了对清洁辊602所在容置空间内的脏物的清理，从而避免了残留在容置空间的脏物长时间未清理易发霉发臭，影响环境及用户健康的问题；并且也无需用户手动清洁，提高用户体验。

另外，清洁辊的刷毛6023立起之后，清洁辊602的外周刷毛6023与空气接触表面积增加，有利于后续对清洁辊的干燥，因此，在清洁设备的风干模式或者烘干模式中，在干燥前或干燥过程中通过使清洁辊602反转能够加快干燥速度。

脏污可以是灰尘、小体积的杂质(如絮状物、泥垢及纸屑)或者毛发等，也可以是污液；清洁液可以清水、清洗剂、清水与清洗剂的混合液的任一种；待清洁表面为清洁设备工作时所需清洁的表面，例如地面、地板、玻璃等表面，但不限于此。并且本实施例也不对刮污机构603的具***置进行限定，刮污机构603设置在容置空间中能够刮擦清洁辊602的位置即可，并且对刮污机构603的数量也不做限定。同样地，本实施例也不对出水模组605的具***置进行限定，出水模组605设置在容置空间中能够将清洁液喷洒至清洁辊602的位置即可，并且对出水模组605的数量也不做限定。刷毛6023在刮擦力可控范围内，硬度越高，长度越长，密度越大，自清洁的效果越好。

进一步地，如图2、图5、图6及图7所示，刮污机构603与清洁辊602的外周呈一定角度设置，且刮污机构603与清洁辊602的外周过盈接触。其中，刮污机构603包括至少一个刮条，其具体的数量可由工作人员根据实际需求进行设置，本实施例不做严格限定。

刮污机构603与清洁辊602的外周呈一定角度设置，这样能够增加刮污机构603对清洁辊602的阻力，从而提高对清洁辊602的刮除效果。过盈接触使得刮条紧密贴靠于清洁辊602的外周，能够更好的清理附着于清洁辊602外周的污渍或清洁液，进一步提高对清洁辊的清洁效果。

在一些实现方式中，刮污机构603位于清洁辊的上方，具体地，当刮污机构603设置于清洁辊602的外周，用于刮除清洁辊502外周残留的清洁液或污渍时，刮污机构603靠近抽吸管路70的入口设置，用于在抽吸之前，刮除清洁辊602残留的清洁液或污渍，或者基本同时刮除和抽吸，从而提高清洁辊602的清洁度。

下面对上述实施例中清洁辊602的设置数量及转动方式进行详细阐述。

在一些实施例中，如图2所示，清洁辊602的数量为一个，在清洁设备进入自清洁模式、烘干模式或者风干模式前或之后，控制器控制驱动机构带动清洁辊602反转。

在另一些实施例中，清洁辊602的数量为一个以上，在清洁设备进入自清洁模式、烘干模式或者风干模式前或之后，控制器控制驱动机构带动其中的至少一个清洁辊602，即可以是部分清洁辊602反转也可以是和全部清洁辊602反转。

示例性的，以两个清洁辊602的情况进行详细说明。

清洁辊602的数量两个，分别为第一清洁辊6021及第二清洁辊6022；驱动机构用于带动第一清洁辊6021和/或第二清洁辊6022反转,。

在一种实现方式中，如图5所示，在清洁设备进入清洁设备进入自清洁模式、烘干模式或者风干模式后，驱动机构可以带动第一清洁辊6021及第二清洁辊6022反转，以利用第一清洁辊6021及第二清洁辊6022同时对容置空间进行清洁。

在另一种实现方式中，如图6及图7所示，在清洁设备进入清洁设备进入自清洁模式、烘干模式或者风干模式后，驱动机构也可以仅带动第一清洁辊6021或第二清洁辊6022反转，即第一清洁辊6021反转及第二清洁辊6022正转，或者第一清洁辊6021正转及第二清洁辊6022反转，该种转动方式适用于在一个清洁辊602周围的容置空间还是残留有脏物，而另一个清洁辊602周围的容置空间较为干净的情况，从而避免所有清洁辊602均持续对其所在的容置空间清洁，而耗费更过的功耗。

进一步地，为了将容置空间所清理的脏物带出，清洁辊602在反转之后还可以由驱动机构的带动下进行正转，从而在清洁辊602正转的过程中，堆积在清洁辊602与刮污机构603中的成团的脏物也会随着清洁辊602一同正转，再利用刮污机构603将清洁辊602带出的成团脏物刮下，进而实现容置空间的脏物清理的目的。

为了提高清洁效果，在清洁辊602正转或反转的过程中，还可以控制吸尘风机40和/或喷水水泵启动，并可以调节吸尘风机40的风力和/或喷水水泵的喷水量。

示例性的，在清洁辊602反转的过程中，控制器控制吸尘风机40开始工作，从而能够抽吸清洁辊602上清洁液，这样清洁设备的抽吸管路70上会流经大量的清洁液，进而达到冲洗抽吸管路70的目的。并且吸尘风机40以更大的功率工作，提高了抽吸清洁液的速度，这样不仅能够增加清洗抽吸管路70的速度，而且也提高了清洁辊602的干燥速度，从而也使清洁辊602的刷毛6023更易立起，也就使刷毛6023与容置空间内的脏物接触的更加紧密，摩擦力也随之增加，进而提高了清洁辊602对容置空间内的清洁效果及清洁效率。

在清洁辊602正转的过程中，控制器控制喷水水泵以最大流量工作，并利用刮污机构603将清洁辊602带出的成团脏物刮除，以对清洁辊602进行清洁。刷毛6023上再次吸收了大量的清洁液，从而浸润后的脏物，更易被刮污机构603刮下，这样就大大提高了对刷毛6023上脏物的刮除效果。并且在此过程中，喷水水泵持续以最大流量向清洁辊602喷洒清洁液，也可以进一步提高对脏物的浸润效果，从而使脏物更加容易地被刮除，并且在清洁辊602正传的过程中，会有一部分清洁液被甩出而导致清洁辊602上清洁液量的降低，这样喷水水泵的持续喷洒清洁液，也是对清洁辊602进行清洁液的补充。并且吸尘风机40可将刮污机构603刮下的脏物抽吸至回收箱20内。

当然，在清洁辊602正转或反转的过程中，吸尘风机40及喷水水泵还可以采用其他的配合方式，本申请不做严格限定。

在本申请中，驱动机构可根据不同的转动方式而采用不同的结构。

第一种结构：驱动机构包括两个传动组件；其中一个传动组件与第一清洁辊6021传动连接，另一个传动组件与第二清洁辊6022传动连接。

在该种结构中，第一清洁辊6021及第二清洁辊6022的转动分别由各自对应的传动组件来进行驱动，该种结构适用于上述所有的转动方式，即第一清洁辊6021及第二清洁辊6022可以同时进行反转，或者第一清洁辊6021正转以及第二清洁辊6022反转，或者第一清洁辊反转6021以及第二清洁辊6022正转，这样第一清洁辊6021及第二清洁辊6022的转动方向不受传动组件的限制，从而提高了第一清洁辊6021及第二清洁辊6022转动的灵活性。

第二种结构：驱动机构包括一个传动组件；第一清洁辊6021与第二清洁辊6022分别与传动组件传动连接；传动组件用于带动第一清洁辊6021反转以及第二清洁辊6022反转。

在该种结构中，传动组件的数量为一个，也就是说第一清洁辊6021及第二清洁辊6022共用一个传动组件，该传动组件能够带动第一清洁辊6021及第二清洁辊6022同时反转，这样可减少传动组件的数量，降低了成本。

具体地，传动机构为齿轮箱。

其中，齿轮箱内至少设置两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮作为主齿轮与相应的电机连接，另一个作为从动齿轮与相应的清洁辊602的转动连接，这样带动主齿轮转动，从而带动从动齿轮一起转动，这样就带动相应的清洁辊602转动。

进一步地，齿轮箱的外部箱体可以使用吸音材质制造，降低齿轮箱工作过程中产生的噪音。

驱动机构还包括电机及与电机连接的电机驱动电路，电机驱动电路包括H桥电路。

H桥电路可使其输出端的电压反相或电流反向，以使电机正转或反转；然后通过正转或反转的电机通过带动传动组件转动，从而带动相应的清洁辊602转动，进而实现清洁辊602的正转及反转。

在一些实施例中，脏物回收组件包括回收箱20、抽吸管路70及吸尘风机40；抽吸管路70的出风口与回收箱20连接，抽吸管路70的进风口设置于清洁辊602的上方，吸尘风机40与回收箱20流体连通；吸尘风机40及清洁液配送组件用于对清洁辊602和/或抽吸管路70进行清理。

清洁设备的清洁作业主要依靠清洁辊602的扫拖及抽吸管路70对脏物的抽吸收集，由此清洁辊602及抽吸管路70需要重点清洁。在本实施例中，通过吸尘风机40及清洁液配送组件可对清洁辊602和/或抽吸管路70进行清洁，而对于吸尘风机40及清洁液配送组件的工作方式可根据实际清洁需求进行自由组合，本申请不做严格限定。

进一步地，吸尘风机40及清洁液配送组件还用于在自清洁模式下，对清洁辊602进行预清洁。

在上述实施例的清洁辊602反转之前，还可以利用吸尘风机40及清洁液配送组件对清洁辊602进行清洁，从而在清洁辊602较为干净的情况下，再对容置空间进行清洁，进而提高清洁效果。

为了进一步详细说明整个清洁设备的自清洁过程，如图8所示，下面针对一种自清洁过程进行清洗说明，其具体方包括如下步骤：

步骤S101：接收或生成自清洁指令。

在一些实施例中，用户通过清洁设备上的触摸显示屏或操作按键自行输入自清洁指令，或者通过终端设备的应用程序输入自清洁指令并发送给清洁设备，从而使清洁设备能够接收到自清洁指令。

在另一些实施例中，在清洁设备放置在清洁桩上时，清洁设备就能够自动生成清洁指令，这样无需用户自行输入清洁指令，使用户体验更好。

在又一些实施例中，通过清洁设备姿态的转换，以判定清洁设备是否完成清洁作业，从而在由清洁设备在倾斜状态转换到直立状态的情况下，也就是清洁设备完成了清洁作业的情况，接收自清洁指令，进而无需用户自行输入清洁指令，这样使用户体验更好。

步骤S102：响应于自清洁指令，控制清洁设备进入自清洁模式。

自清洁模式可以实现对清洁设备自动清洗的目的，无需用户手动清洗，能在提高清洁设备智能化程度的同时合理降低整机的使用成本，有利于提高用户的使用体验。进一步地，在自清洁模式开始的同时，控制器控制扬声器可播报“开始自清洁”的语音，以使用户了解自清洁模式切换成功。

步骤S103：执行清洁辊602预清洁步骤。

该步骤对清洁辊602进行预清洁，从而将清洁作业所附着在清洁辊602上的脏物进行清理，从而提高清洁辊602的清洁度，进而在后续清洁辊602反转过程中，提高了清洁辊602对容置空间的清洁效果。

具体地，如图9所示，步骤S103具体包括：

步骤S1031：控制驱动部带动清洁辊602正转，以及吸尘风机40以第一功率工作。

在本步骤中，清洁液输送组件不向清洁辊602喷洒清洁液，也就是喷水水泵不工作。随着清洁辊602正转，利用刮污机构603将清洁作业所附着在清洁辊602上的脏物刮下，刮下的脏物集中在抽吸管路70的进风口附近，这样通过吸尘风机40在抽吸管路70所产生的负压，将刮下的脏物由抽吸管路70吸入至回收箱20内，由此该步骤实现了对清洁辊602的清洁及脏物的回收。

其中，吸尘风机40的第一功率可由用户通过触摸显示屏进行设置，也可在清洁设备出厂前进行设置，本实施例对第一功率的大小不做严格限定。在具体应用中，第一功率设置的较小，能够将脏物抽吸至回收箱20内即可，从而减小吸尘风机40的功耗。

步骤S1032：控制驱动部及吸尘风机40停止工作，以及喷水水泵以最大流量工作。

在该步骤中，喷水水泵以最大流量工作，从而向静止的清洁辊602喷洒的清洁液，清洁辊602的刷毛6023吸收大量的清洁液，这样利用清洁液浸润刷毛6023上附着的脏物，以达到清洗清洁辊602的目的。而在喷洒清洁液的过程中，控制吸尘风机40停止工作，从而避免将喷洒的清洁液由抽吸通道的进风口抽吸至回收箱20内而导致喷洒到刷毛6023上的清洁液量降低。

喷水水泵以最大流量工作，可提高喷水的时间，缩短浸润刷毛6023的时间，提高清洁效率，具体而言，喷洒清洁液的时长通常为5s左右即可。

进一步地，在执行该步骤时，控制器控制扬声器可播报“清洗清洁辊602”的语音，以使用户了解自清洁的进度。

步骤S1033：控制驱动部带动清洁辊602正转，以及喷水水泵继续以最大流量工作。

在清洁辊602正转的过程中，利用刮污机构603将清洁辊602的刷毛6023上所附着的脏物进行刮除。基于步骤S2022中，刷毛6023上吸收了大量的清洁液，从而浸润后的脏物，更易被刮污机构603刮下，这样就大大提高了对刷毛6023上脏物的刮除效果。并且在此过程中，喷水水泵持续以最大流量向清洁辊602喷洒清洁液，也可以进一步提高对脏物的浸润效果，从而使脏物更加容易地被刮除，并且在清洁辊602正传的过程中，会有一部分清洁液被甩出而导致清洁辊602上清洁液量的降低，这样喷水水泵的持续喷洒清洁液，也是对清洁辊602进行清洁液的补充。另外，在此过程中，吸尘风机40一直停止工作，从而避免将喷洒的清洁液由抽吸通道的进风口抽吸至回收箱20内而导致喷洒到刷毛6023上的清洁液量降低。

在该步骤中，在清洁辊602正转的过程中，利用刮污机构603及喷洒的清洁液，可以使清洁辊602具有较好的清洁效果。

步骤S1034：控制喷水水泵停止工作，以及驱动部继续带动清洁辊602正转。

在喷水水泵停止工作，也就是停止向清洁辊602喷洒清洁液的情况下，清洁辊602继续正转，从而将清洁辊602上部分的清洁液甩出，进而提高清洁辊602的干燥度。

清洁辊602正转的时长可由用户通过触摸显示屏进行设置，也可在清洁设备出厂前进行设置，本实施例对清洁辊602正转的时长不做严格限定。在具体应用中，为了提高对清洁辊602的干燥效果，该步骤清洁辊602正转的时长较长，大概在15s左右。

在该步骤中，在清洁辊602正转的过程中，利用刮污机构603及喷洒的清洁液，可以使清洁辊602具有较好的清洁效果。

进一步地，步骤S101至步骤S104可作为自清洁模式中对清洁辊602进行预清洁的步骤，当然也可以单独作为对清洁辊602进行清洁的步骤，本申请不做严格限定。

针对抽吸管路70的清洁，具体为控制器控制驱动部带动清洁辊602转动，以及吸尘风机40及喷水水泵工作。

在步骤中，通过喷水水泵将清洁辊602浸润，然后通过控制吸尘风机40将清洁辊602上的清洁液经由抽吸管路70抽吸至回收箱20内，从而在清洁液流经抽吸管路70的过程中，对抽吸管路70进行清洁。并且抽吸管路70形成的流通气体，也加速了清洁辊602上的清洁液的蒸发速度，从而使清洁辊602的干燥速度进一步加快。

步骤S104：控制驱动部带动清洁辊602反转，以通过刮污机构的刮擦力使清洁辊602的刷毛6023立起。

该步骤可参见上述实施例清洁辊602反转的描述，在此不再赘述。

步骤S105：控制驱动部带动清洁辊602正转，以通过清洁辊602将清理的脏物带出并由刮污机构将清洁辊602上的脏物刮除。

该步骤可参见上述实施例清洁辊602正转描述，在此不再赘述。

进一步地，在执行该步骤时，控制器控制扬声器可播报“清洗清洁辊602”的语音，以使用户了解自清洁的进度。

步骤S106：重复步骤S104-步骤S105若干次。

将步骤S104-步骤S105重复若干次，从而可对容置空间进行反复的清理，进而提高对容置空间的清洁效果，并且在清理容置空间的过程中，也能同时对抽吸管路70进行多次清洁，这样也提高了对抽吸管路70的清洁效果。

其中，重复的次数可在在清洁设备出厂前进行设置，本实施例对清洁辊602正转的时长不做严格限定。在具体应用中，重复的次数可设置为2-5次。

步骤S107：执行深度清洁步骤。

在清洁设备工作时，清洁辊602上会残留很多脏物，而抽吸管路70将清洁辊602上的脏物及待清洁表面上的脏物抽吸至回收箱20内，抽吸管路70内也会残留较多的脏物，由此该步骤对清洁辊602及抽吸管路70进行进一步的清洁，以保证良好的自清洁效果。

进一步地，在执行该步骤时，控制器控制扬声器可播报“深度清洁”的语音，以使用户了解自清洁的进度。

具体地，如图10所示，步骤S107具体包括：

步骤S1071：控制驱动部带动清洁辊602反转、喷水水泵停止工作以及脏物检测部件周期性地对清洁辊602进行清洁检测。

在清洁辊602反转的过程中，控制器控制喷水水泵停止工作，从而暂停对清洁辊602喷洒清洁液，以便后续对清洁辊602进行清洁检测及检测的准确性。

具体地，脏物检测部件设置在清洁组件60的壳体601上，通过脏物检测部件来检测清洁辊602上是否还残留有脏物，并将检测结果传送给控制器，从而使控制器基于检测结果，执行相应的控制操作。

在具体应用中，脏物检测部件可采用光传感器或者反射式光传感器，脏物检测部件感应清洁辊602的刷毛6023上的光反射速度，并将光反射速度传送给控制器，以利用控制器根据光反射速度进行识别，从而判断清洁辊602上是否残留有脏物。

在本实施例中，控制脏物检测部件周期性的进行检测，从而既能保证对清洁辊602不同的区域进行检测，提高检测的准确性，并且还能够减小脏物检测部件的功耗。

值得注意的是，该间隔时长不能为清洁辊602反转一周所用时间的整数倍，以避免脏物检测部件对清洁辊602的同一部分进行重复检测，而导致检测结果有较大的误差。

步骤S1072：基于脏物检测部件的检测结果，判断清洁辊602上是否残留有脏物，若是，则执行步骤S1073；若否，则执行步骤S1074。

在存储器中存储有光反射速度与材质类型，控制器基于检测得到的光反射速度，查找到与该光反射速度对应的材质类型，然后判断该材质类型与刷毛6023的材质类型是否相同，如果确定该材质类型与刷毛6023的材质类型不同，例如材质类型为毛发，则确定清洁辊602上残留有脏物，如果确定该材质类型与刷毛6023的材质类型相同，则确定清洁辊602上没有脏物残留。其中，存储器可设置在清洁设备的机身10上。

步骤S1073：延长清洁辊602的反转时长。

在判定清洁辊602上有脏物的情况下，控制清洁辊602继续反转一定时长，从而清洁辊602继续被刮污机构603进行刮擦，以将脏物刮除，并使脏污堆积在刮污机构603与清洁辊602之间的缝隙，这样能够保证清洁辊602被清洁干净，从而提高清洁辊602的自清洁效果。

步骤S1074：不延长清洁辊602的反转时长。

在判定清洁辊602上没有脏污的情况下，则无需使清洁辊602继续反转，以降低清洁设备的功耗。

步骤S1075：控制驱动部带动清洁辊602反正转交替旋转，以及吸尘风机40以第一功率工作。

在步骤中，通过控制吸尘风机40以及清洁辊602的相互配合，以对抽吸管路70进行再次清洁，并且对清洁辊602进行干燥。具体地，在控制吸尘风机40进行工作的过程中，也控制清洁辊602反正转交替旋转，也就是清洁辊602先反转一段时长，然后再正转一段时长，从而在清洁辊602正转的过程中，也将步骤S2093中将堆积在刮污机构603与清洁辊602之间的缝隙的脏物带到抽吸管路70的进风口处，然后再通过刮污机构603将该脏物刮除，并由抽吸管路70回收至回收箱20内，并且能够通过更换旋转方向，提高清洁辊602对刷毛6023产生反复揉搓的效果，提高了刷毛的清洁度，并且也能通过抽吸管路70将从清洁辊602刷甩出的清洁液吸入至回收箱20内，以在清洁液流经抽吸管路70时，对抽吸管路70进行再次的清洗，以提高对抽吸管路70的自清洁效果。抽吸管路70形成的流通气体，也加速了清洁辊602上的清洁液的蒸发速度，从而使清洁辊602的干燥速度进一步加快。

进一步地，在执行该步骤前，也就是吸尘风机40启动之前，控制器控制扬声器可播报“清洗管道”的语音，以使用户了解自清洁的进度，并且提醒用户，吸尘风机40的启动会带来一定的声响。

步骤S108：控制驱动部带动清洁辊602正向旋转，以及吸尘风机40以第二功率工作。

在该步骤中，在清洁辊602正转的过程中，可将部分的清洁液刷出，从而使清洁辊602的干燥速度加快，并且控制吸尘风机40以更大的功率工作，从而提高抽吸力，以提高对清洁液的抽吸能力，使甩出的清洁液能够快速的被回收，并且还能够大大提高空气流通的速度，进而增快清洁辊602的清洁液的蒸发速度，使清洁辊602的干燥速度更快。

当然，上述仅为一个示例性的自清洁过程，在实际应用中，还可以采用清洁辊602、吸尘风机40及喷水水泵之间的其他配合方式来实现自清洁过程，本实施例不做严格限定。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括机身及与所述机身转动连接的清洁组件，所述机身还设有脏物回收组件及清洁液配送组件，所述清洁组件包括壳体，所述壳体的容置空间内设有至少一个清洁辊及驱动机构，所述驱动机构与每个所述清洁辊传动连接；

所述驱动机构用于在自清洁模式、烘干模式或者风干模式下，带动其中至少一个所述清洁辊反转。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁辊的数量为两个，分别为第一清洁辊及第二清洁辊；所述驱动机构用于带动所述第一清洁辊和/或所述第二清洁辊反转。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个传动组件；其中一个所述传动组件与所述第一清洁辊传动连接，另一个所述传动组件与所述第二清洁辊传动连接。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括一个传动组件；所述第一清洁辊与所述第二清洁辊分别与所述传动组件传动连接；

所述传动组件用于带动所述第一清洁辊以及所述第二清洁辊反转。

5.根据权利要求2-4任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机及与所述电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路包括H桥电路。

6.根据权利要求2-4任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述传动组件包括齿轮箱。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述脏物回收组件包括回收箱、抽吸管路及吸尘风机；

所述抽吸管路的出风口与所述回收箱连接，所述吸尘风机与所述回收箱流体连通；所述吸尘风机及清洁液配送组件用于对所述清洁辊和/或抽吸管路进行清理。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘风机及清洁液配送组件还用于在所述自清洁模式下，对所述清洁辊进行预清洁。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括与每个所述清洁辊对应的刮污机构。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，每个刮污机构与对应的清洁辊的外周呈一定角度设置，且所述刮污机构与所述清洁辊的外周过盈接触。

Images