CN116210920B - 一种火龙果剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火龙果剥皮装置，属于水果去皮技术领域；包括箱体、用于承托火龙果的活动承托部件，所述箱体上安装有用于切割火龙果两端的切割部件、用于活动支撑所述活动承托部件的活动支撑部件，还包括用于下压火龙果，使火龙果带动所述活动承托部件同步下降的切割定位部件，火龙果下降后与所述切割部件接触，通过所述切割部件将火龙果的两端切除并在火龙果的底部切开一条切缝。本发明通过设置活动承托部件、切割部件、切割定位部件、活动支撑部件、切割调节部件，实时调节切割范围，以实现不同体型大小火龙果的剥皮操作，并保障果皮去除充分，避免火龙果肉剥皮过程中产生较大的浪费，保障火龙果剥皮加工的稳定性，降低生产成本。

Description

一种火龙果剥皮装置

技术领域

本发明涉及水果去皮技术领域，特别涉及一种火龙果剥皮装置。

背景技术

火龙果果肉分为白色和红色，白色口感一般，红色较甜，具有很高的营养价值，火龙果的果肉几乎不含果糖和蔗糖，糖分以葡萄糖为主，这种天然葡萄糖，容易吸收，适合运动后食用。

现有技术中，火龙果在加工过程时需要对其进行去皮处理，例如公开号为CN112167676B的中国专利公开的一种火龙果去皮加工装置，包括传动部、支撑架、传送托起件、第一支撑架、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第二支撑架、切刀驱动件、切刀、第三视觉传感器、第三支撑架、第一推动部、抓取果肉件、滑套、导轨、激光发射器、制浆部；将这些部件进行组合连接，构成火龙果去皮加工装置。本发明能一次性对火龙果进行加工，提高生产效率等特点。

上述装置虽然实现了火龙果加工过程中对火龙果的果肉和果皮的分离处理，但使用其对火龙果的果肉和果皮进行分离处理时，因抓取件的形态固定，而火龙果因生长原因，体型上会有所区别，当采用抓取件抓取体型较大的火龙果时，可能会因为抓取范围有限，造成抓取范围外有火龙果果肉粘附在果皮上，产生浪费，增加生产成本，当采用抓取件抓取体型较小的火龙果时，可能会因果肉部分较小导致果皮也被抓取，导致果皮去除不充分，易降低火龙果剥皮加工的稳定性，因此，本申请提供了一种火龙果剥皮装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种火龙果剥皮装置以解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种火龙果剥皮装置，包括箱体、用于承托火龙果的活动承托部件，所述箱体上安装有用于切割火龙果两端的切割部件、用于活动支撑所述活动承托部件的活动支撑部件，还包括用于下压火龙果，使火龙果带动所述活动承托部件同步下降的切割定位部件，火龙果下降后与所述切割部件接触，通过所述切割部件将火龙果的两端切除并在火龙果的底部切开一条切缝，所述箱体上还安装有用于调节所述切割部件切割范围的切割调节部件；所述活动承托部件包括内壁呈椭圆形设置的承托碗，所述承托碗的两端均设置有向外扩的引导部，所述承托碗上开设有贯穿所述承托碗的第二通槽，所述第二通槽相对的两侧内壁分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一端开设有弧形部，所述弧形部的棱角处做圆滑处理；所述箱体上还安装有通过***火龙果切缝夹住切缝一端从而将火龙果皮在弧形部的抵触分隔下将火龙果皮剥下的撕拉部件；所述切割部件包括固定连接在所述箱体内的第一切刀，所述第一切刀的刀锋呈下凹的弧形，还包括与所述第一切刀滑动连接的两个第二切刀，所述第二切刀可贯穿所述第二通槽；所述切割调节部件包括固定连接在所述箱体上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有贯穿并延伸至所述箱体内的双向螺杆，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述第二切刀固定连接，所述第二切刀上开设有贯穿所述第二切刀的第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一切刀相适配，所述箱体内安装有用于观察所述承托碗上是否放置有火龙果以及实时检测火龙果两端距离的检测装置、与所述检测装置和所述伺服电机电性连接的控制单元，所述控制单元通过检测装置的检测结果实时调节所述第二切刀的位置，所述控制单元还与所述切割定位部件、所述撕拉部件的驱动源电性连接。

优选地，所述切割定位部件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端位于所述承托碗上方，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有压板，所述压板上对称固定连接有两个引导舌，两个所述引导舌朝向所述承托碗短轴的两端，所述引导舌的端部延伸至所述承托碗外，所述控制单元与所述第一伸缩杆电性连接。

优选地，所述第二切刀与所述第一切刀相垂直，所述第二切刀与所述承托碗的轴线平行。

优选地，所述撕拉部件包括固定连接在所述箱体上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿并倾斜延伸至所述箱体内，所述第二伸缩杆的输出端上固定连接有第三伸缩杆和第三切刀，所述第二伸缩杆的输出端转动连接有夹板，所述夹板上设置有弯折部，所述弯折部与所述第二伸缩杆的输出端转动连接，所述第三伸缩杆的活动端可与所述弯折部抵触。

优选地，所述第三切刀刀锋为弧形，所述夹板与所述第三切刀相适配，所述第三切刀上开设有若干第一通孔，所述夹板靠近所述第三切刀的一侧固定连接有若干与所述第一通孔相适配的防滑凸起，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆均与所述控制单元电性连接。

优选地，两个所述第二切刀相互远离的一侧均固定连接有多个引导片，所述引导片向远离所述第二切刀的一侧凸起。

优选地，其中一个所述引导舌上开设有第三通槽，所述第三通槽的底部内壁固定连接有向所述压板内侧弯折延伸的弹性片，所述承托碗的短轴方向上开设有与所述弹性片相适配的第四通槽。

优选地，所述箱体的相对两侧开设有第一通槽，所述活动支撑部件包括滑动套接在所述第一通槽上的滑动支撑架，所述箱体的相对两侧均固定连接有与所述滑动支撑架底部相连接的弹性伸缩杆，所述承托碗与所述滑动支撑架滑动套接。

优选地，所述滑动支撑架上开设有与所述承托碗底部相适配的斜面，所述滑动支撑架上开设有贯穿所述滑动支撑架的第二限位槽，所述承托碗上固定连接有与所述第二限位槽相适配的滑块，所述滑动支撑架上固定连接有贯穿并延伸至所述第二限位槽内的限位销。

优选地，所述箱体上安装有用于引导火龙果皮的第一滑道、用于引导火龙果肉的第二滑道，所述第一滑道位于所述第一切刀的底部，所述第一滑道贯穿并延伸至所述箱体外，所述第一滑道呈倾斜设置，所述第二滑道位于所述承托碗远离所述第四通槽的一侧。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置活动承托部件、切割部件、切割定位部件、活动支撑部件、切割调节部件，实时调节切割范围，以实现不同体型大小火龙果的剥皮操作，并保障果皮去除充分，避免火龙果肉剥皮过程中产生较大的浪费，保障火龙果剥皮加工的稳定性，降低生产成本。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为火龙果剥皮装置立体结构示意图；

图2为火龙果剥皮装置去除箱体和切割定位部件后立体放大结构示意图；

图3为活动承托部件立体放大结构示意图；

图4为切割定位部件立体放大结构示意图；

图5为切割部件、切割调节部件装配后立体放大结构示意图；

图6为箱体和活动支撑部件装配后立体放大结构示意图；

图7为滑动支撑架立体放大结构示意图；

图8为撕拉部件立体放大结构示意图；

图9为第三切刀、夹板装配后立体放大结构示意图。

1、箱体；2、活动承托部件；3、切割部件；4、切割定位部件；5、活动支撑部件；6、撕拉部件；7、切割调节部件；8、第一滑道；9、第二滑道；10、第一通槽；11、承托碗；12、引导部；13、第二通槽；14、第一支撑板；15、第二支撑板；16、弧形部；17、第一伸缩杆；18、压板；19、引导舌；20、第三通槽；21、弹性片；22、第一切刀；23、第二切刀；24、第一限位槽；25、螺纹套筒；26、伺服电机；27、双向螺杆；28、滑动支撑架；29、弹性伸缩杆；30、斜面；31、第二限位槽；32、限位销；33、第二伸缩杆；34、第三伸缩杆；35、第三切刀；36、夹板；37、第一通孔；38、防滑凸起；39、第四通槽；40、引导片；41、滑块；42、弯折部。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种火龙果剥皮装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

如图1-图5所示的，本发明的实施例提供一种火龙果剥皮装置，包括箱体1、用于承托火龙果的活动承托部件2，箱体1上安装有用于切割火龙果两端的切割部件3、用于活动支撑活动承托部件2的活动支撑部件5，还包括用于下压火龙果，使火龙果带动活动承托部件2同步下降的切割定位部件4，火龙果下降后与切割部件3接触，通过切割部件3将火龙果的两端切除并在火龙果的底部切开一条切缝，箱体1上还安装有用于调节切割部件3切割范围的切割调节部件7；活动承托部件2包括内壁呈椭圆形设置的承托碗11，承托碗11的两端均设置有向外扩的引导部12，承托碗11上开设有贯穿承托碗11的第二通槽13，第二通槽13相对的两侧内壁分别固定连接有第一支撑板14和第二支撑板15，第一支撑板14靠近第二支撑板15的一端开设有弧形部16，弧形部16的棱角处做圆滑处理；箱体1上还安装有通过***火龙果切缝夹住切缝一端从而将火龙果皮在弧形部16的抵触分隔下将火龙果皮剥下的撕拉部件6；切割部件3包括固定连接在箱体1内的第一切刀22，第一切刀22的刀锋呈下凹的弧形，还包括与第一切刀22滑动连接的两个第二切刀23，第二切刀23可贯穿第二通槽13；切割调节部件7包括固定连接在箱体1上的伺服电机26，伺服电机26的输出端固定连接有贯穿并延伸至箱体1内的双向螺杆27，双向螺杆27上通过螺纹连接有两个螺纹套筒25，螺纹套筒25与第二切刀23固定连接，第二切刀23上开设有贯穿第二切刀23的第一限位槽24，第一限位槽24与第一切刀22相适配，箱体1内安装有用于观察承托碗11上是否放置有火龙果以及实时检测火龙果两端距离的检测装置、与检测装置和伺服电机26电性连接的控制单元，检测装置可以是现有技术中的视觉传感器，控制单元通过检测装置的检测结果实时调节第二切刀23的位置，控制单元还与切割定位部件4、撕拉部件6的驱动源电性连接，切割定位部件4包括第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的活动端位于承托碗11上方，第一伸缩杆17的活动端固定连接有压板18，压板18上对称固定连接有两个引导舌19，两个引导舌19朝向承托碗11短轴的两端，引导舌19的端部延伸至承托碗11外，控制单元与第一伸缩杆17电性连接。

通过设置活动承托部件2、切割部件3、切割定位部件4、活动支撑部件5、切割调节部件7，将待剥皮的火龙果放置在承托碗11上，检测装置检测到承托碗11上放置有火龙果时，控制单元控制第一伸缩杆17使压板18下降并下压火龙果，通过内壁呈椭圆形的承托碗11对火龙果的姿态进行引导，并通过引导舌19对放置在承托碗11上的火龙果进行进一步引导，以保障火龙果的轴线与承托碗11的轴线平行，并进一步保障火龙果姿态的准确性，同时，控制单元还控制伺服电机26带动双向螺杆27转动，双向螺杆27通过螺纹套筒25带动第二切刀23在第一切刀22与第一限位槽24的配合下沿第一切刀22运动，使两个第二切刀23运动至合适位置处，此时火龙果受力带动承托碗11逐渐下降，下降过程中，第二切刀23对火龙果的两端进行切割，并通过第一切刀22在火龙果底部切出一条切缝，该切缝贯穿火龙果表皮并延伸至火龙果的两端，完成切割后，控制单元控制第一伸缩杆17带动压板18复位，在活动支撑部件5的支撑下承托碗11复位，此时通过撕拉部件6***火龙果切缝夹住切缝一端将火龙果皮在弧形部16的抵触分隔下将火龙果皮和火龙果肉分离，完成火龙果的剥皮，通过该方式以适配不同体型大小的火龙果，保障果皮去除充分，避免火龙果肉被切割产生浪费，保障火龙果剥皮加工的稳定性，降低生产成本。

如图5所示，在本实施例中，所述第二切刀23与第一切刀22相垂直，第二切刀23与承托碗11的轴线平行，这样设置的好处是，保障火龙果的端部切割整齐，并保障火龙果底部的切缝最短。

如图1、图2、图8和图9所示，在本实施例中，所述撕拉部件6包括固定连接在箱体1上的第二伸缩杆33，第二伸缩杆33贯穿并倾斜延伸至箱体1内，第二伸缩杆33的输出端上固定连接有第三伸缩杆34和第三切刀35，第二伸缩杆33的输出端转动连接有夹板36，夹板36上设置有弯折部42，弯折部42与第二伸缩杆33的输出端转动连接，第三伸缩杆34的活动端可与弯折部42抵触，第三切刀35刀锋为弧形，夹板36与第三切刀35相适配，第三切刀35上开设有若干第一通孔37，夹板36靠近第三切刀35的一侧固定连接有若干与第一通孔37相适配的防滑凸起38，第二伸缩杆33和第三伸缩杆34均与控制单元电性连接。

通过设置撕拉部件6，通过撕拉部件6撕拉火龙果皮的具体步骤为：火龙果完成切缝的切割后，控制单元控制第二伸缩杆33带动第三伸缩杆34、第三切刀35、夹板36斜向上运动至承托碗11底部，同时第三切刀35经第一支撑板14和弧形部16之间的缝隙倾斜***火龙果内，此时，控制单元控制第三伸缩杆34动作，第三伸缩杆34挤压弯折部42使夹板36偏转，并与第三切刀35配合夹住切缝一侧的火龙果皮，随后控制单元控制第二伸缩杆33回缩，在弧形部16的抵触分隔下，火龙果肉和火龙果皮分离，通过第一通孔37和防滑凸起38的配合，提高火龙果皮的夹持稳定性，避免果皮撕拉过程中产生打滑，结构简单，使用稳定性高。

如图5所示，在本实施例中，所述两个第二切刀23相互远离的一侧均固定连接有多个引导片40，引导片40向远离第二切刀23的一侧凸起，通过设置引导片40，当火龙果的两端被切割后，会在重力作用下下落，并与引导片40接触，在凸起的引导下，下落至引导部12上，并沿引导部12下落，避免火龙果的端部经第二通槽13落入箱体1内，产生堆积，增加本装置的清理难度。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述其中一个引导舌19上开设有第三通槽20，第三通槽20的底部内壁固定连接有向压板18内侧弯折延伸的弹性片21，承托碗11的短轴方向上开设有与弹性片21相适配的第四通槽39，箱体1上安装有用于引导火龙果皮的第一滑道8、用于引导火龙果肉的第二滑道9，第一滑道8位于第一切刀22的底部，第一滑道8贯穿并延伸至箱体1外，第一滑道8呈倾斜设置，第二滑道9位于承托碗11远离第四通槽39的一侧。

通过设置弹性片21和第四通槽39，引导舌19下降过程中，弹性片21会逐渐靠近承托碗11短轴方向的外沿，并在承托碗11外沿的挤压下产生弹性形变，随着引导舌19的继续下降，弹性片21在自身弹力作用下复位，并卡入第四通槽39内，当引导舌19回升时，在活动支撑部件5的弹力支撑下，承托碗11逐渐复位，通过撕拉部件6完成剥皮操作后，引导舌19继续回升，并通过弹性片21与第四通槽39的卡接带动承托碗11转动，当承托碗11转动至一定角度时，完成剥皮的火龙果肉在重力作用下运动至第二滑道9上，并经第二滑道9排出，结构简单，使用便捷。

如图1、图6和图7所示，在本实施例中，所述箱体1的相对两侧开设有第一通槽10，活动支撑部件5包括滑动套接在第一通槽10上的滑动支撑架28，箱体1的相对两侧均固定连接有与滑动支撑架28底部相连接的弹性伸缩杆29，承托碗11与滑动支撑架28滑动套接，滑动支撑架28上开设有与承托碗11底部相适配的斜面30，滑动支撑架28上开设有贯穿滑动支撑架28的第二限位槽31，承托碗11上固定连接有与第二限位槽31相适配的滑块41，滑动支撑架28上固定连接有贯穿并延伸至第二限位槽31内的限位销32，限位销32可与滑动支撑架28通过螺纹连接，拆装简单易操作。

通过设置活动支撑部件5，在弹性片21和第四通槽39、第二限位槽31和滑块41的配合下，承托碗11的外壁贴着斜面30转动，避免承托碗11与滑动支撑架28分离，结构简单，使用便捷。

通过设置弹性片21和第四通槽39，随着引导舌19的持续上升，当承托碗11转动至最大角度时，弹性片21受承托碗11的拉力作用，向下弯曲，并与第四通槽39脱离卡接，此时，承托碗11在重力作用下复位，并在惯性作用下向另一侧转动，在限位销32的抵触限位下，滑块41被限位在第二限位槽31内，避免滑块41与第二限位槽31脱离，影响承托碗11的使用稳定性。

需要说明的是，本装置在使用过程中还可通过传送带将火龙果送入承托碗11内，以实现火龙果的批量剥皮，并降低人工开支。

本发明提供的技术方案，通过设置活动承托部件、切割部件、切割定位部件、活动支撑部件、切割调节部件，将待剥皮的火龙果放置在承托碗上，检测装置检测到承托碗上放置有火龙果时，控制单元控制第一伸缩杆使压板下降并下压火龙果，通过内壁呈椭圆形的承托碗对火龙果的姿态进行引导，并通过引导舌对放置在承托碗上的火龙果进行进一步引导，以保障火龙果的轴线与承托碗的轴线平行，并进一步保障火龙果姿态的准确性，同时，控制单元还控制伺服电机带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹套筒带动第二切刀在第一切刀与第一限位槽的配合下沿第一切刀运动，使两个第二切刀运动至合适位置处，此时火龙果受力带动承托碗逐渐下降，下降过程中，第二切刀对火龙果的两端进行切割，并通过第一切刀在火龙果底部切出一条切缝，该切缝贯穿火龙果表皮并延伸至火龙果的两端，完成切割后，控制单元控制第一伸缩杆带动压板复位，在活动支撑部件的支撑下承托碗复位，此时通过撕拉部件***火龙果切缝夹住切缝一端将火龙果皮在弧形部的抵触分隔下将火龙果皮和火龙果肉分离，完成火龙果的剥皮，通过该方式以适配不同体型大小的火龙果，保障果皮去除充分，避免火龙果肉被切割产生浪费，保障火龙果剥皮加工的稳定性，降低生产成本。

通过设置撕拉部件，通过撕拉部件撕拉火龙果皮的具体步骤为：火龙果完成切缝的切割后，控制单元控制第二伸缩杆带动第三伸缩杆、第三切刀、夹板斜向上运动至承托碗底部，同时第三切刀经第一支撑板和弧形部之间的缝隙倾斜***火龙果内，此时，控制单元控制第三伸缩杆动作，第三伸缩杆挤压弯折部使夹板偏转，并与第三切刀配合夹住切缝一侧的火龙果皮，随后控制单元控制第二伸缩杆回缩，在弧形部的抵触分隔下，火龙果肉和火龙果皮分离，通过第一通孔和防滑凸起的配合，提高火龙果皮的夹持稳定性，避免果皮撕拉过程中产生打滑，结构简单，使用稳定性高。

通过设置引导片，当火龙果的两端被切割后，会在重力作用下下落，并与引导片接触，在凸起的引导下，下落至引导部上，并沿引导部下落，避免火龙果的端部经第二通槽落入箱体内，产生堆积，增加本装置的清理难度。

通过设置弹性片和第四通槽，引导舌下降过程中，弹性片会逐渐靠近承托碗短轴方向的外沿，并在承托碗外沿的挤压下产生弹性形变，随着引导舌的继续下降，弹性片在自身弹力作用下复位，并卡入第四通槽内，当引导舌回升时，在活动支撑部件的弹力支撑下，承托碗逐渐复位，通过撕拉部件完成剥皮操作后，引导舌继续回升，并通过弹性片与第四通槽的卡接带动承托碗转动，当承托碗转动至一定角度时，完成剥皮的火龙果肉在重力作用下运动至第二滑道上，并经第二滑道排出，结构简单，使用便捷。

通过设置活动支撑部件，在弹性片和第四通槽、第二限位槽和滑块的配合下，承托碗的外壁贴着斜面转动，避免承托碗与滑动支撑架分离，结构简单，使用便捷。

通过设置弹性片和第四通槽，随着引导舌的持续上升，当承托碗转动至最大角度时，弹性片受承托碗的拉力作用，向下弯曲，并与第四通槽脱离卡接，此时，承托碗在重力作用下复位，并在惯性作用下向另一侧转动，在限位销的抵触限位下，滑块被限位在第二限位槽内，避免滑块与第二限位槽脱离，影响承托碗的使用稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种火龙果剥皮装置，其特征在于，包括：箱体、用于承托火龙果的活动承托部件，所述箱体上安装有用于切割火龙果两端的切割部件、用于活动支撑所述活动承托部件的活动支撑部件，还包括用于下压火龙果，使火龙果带动所述活动承托部件同步下降的切割定位部件，火龙果下降后与所述切割部件接触，通过所述切割部件将火龙果的两端切除并在火龙果的底部切开一条切缝，所述箱体上还安装有用于调节所述切割部件切割范围的切割调节部件；

所述活动承托部件包括内壁呈椭圆形设置的承托碗，所述承托碗的两端均设置有向外扩的引导部，所述承托碗上开设有贯穿所述承托碗的第二通槽，所述第二通槽相对的两侧内壁分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一端开设有弧形部，所述弧形部的棱角处做圆滑处理；

所述箱体上还安装有通过***火龙果切缝夹住切缝一端从而将火龙果皮在弧形部的抵触分隔下将火龙果皮剥下的撕拉部件；

所述切割部件包括固定连接在所述箱体内的第一切刀，所述第一切刀的刀锋呈下凹的弧形，还包括与所述第一切刀滑动连接的两个第二切刀，所述第二切刀可贯穿所述第二通槽；

所述切割调节部件包括固定连接在所述箱体上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有贯穿并延伸至所述箱体内的双向螺杆，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述第二切刀固定连接，所述第二切刀上开设有贯穿所述第二切刀的第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一切刀相适配，所述箱体内安装有用于观察所述承托碗上是否放置有火龙果以及实时检测火龙果两端距离的检测装置、与所述检测装置和所述伺服电机电性连接的控制单元，所述控制单元通过检测装置的检测结果实时调节所述第二切刀的位置，所述控制单元还与所述切割定位部件、所述撕拉部件的驱动源电性连接。

2.根据权利要求1所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述切割定位部件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端位于所述承托碗上方，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有压板，所述压板上对称固定连接有两个引导舌，两个所述引导舌朝向所述承托碗短轴的两端，所述引导舌的端部延伸至所述承托碗外，所述控制单元与所述第一伸缩杆电性连接。

3.根据权利要求1所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述第二切刀与所述第一切刀相垂直，所述第二切刀与所述承托碗的轴线平行。

4.根据权利要求1所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述撕拉部件包括固定连接在所述箱体上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿并倾斜延伸至所述箱体内，所述第二伸缩杆的输出端上固定连接有第三伸缩杆和第三切刀，所述第二伸缩杆的输出端转动连接有夹板，所述夹板上设置有弯折部，所述弯折部与所述第二伸缩杆的输出端转动连接，所述第三伸缩杆的活动端可与所述弯折部抵触。

5.根据权利要求4所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述第三切刀刀锋为弧形，所述夹板与所述第三切刀相适配，所述第三切刀上开设有若干第一通孔，所述夹板靠近所述第三切刀的一侧固定连接有若干与所述第一通孔相适配的防滑凸起，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆均与所述控制单元电性连接。

6.根据权利要求1所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，两个所述第二切刀相互远离的一侧均固定连接有多个引导片，所述引导片向远离所述第二切刀的一侧凸起。

7.根据权利要求2所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，其中一个所述引导舌上开设有第三通槽，所述第三通槽的底部内壁固定连接有向所述压板内侧弯折延伸的弹性片，所述承托碗的短轴方向上开设有与所述弹性片相适配的第四通槽。

8.根据权利要求1所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述箱体的相对两侧开设有第一通槽，所述活动支撑部件包括滑动套接在所述第一通槽上的滑动支撑架，所述箱体的相对两侧均固定连接有与所述滑动支撑架底部相连接的弹性伸缩杆，所述承托碗与所述滑动支撑架滑动套接。

9.根据权利要求8所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述滑动支撑架上开设有与所述承托碗底部相适配的斜面，所述滑动支撑架上开设有贯穿所述滑动支撑架的第二限位槽，所述承托碗上固定连接有与所述第二限位槽相适配的滑块，所述滑动支撑架上固定连接有贯穿并延伸至所述第二限位槽内的限位销。

10.根据权利要求7所述的火龙果剥皮装置，其特征在于，所述箱体上安装有用于引导火龙果皮的第一滑道、用于引导火龙果肉的第二滑道，所述第一滑道位于所述第一切刀的底部，所述第一滑道贯穿并延伸至所述箱体外，所述第一滑道呈倾斜设置，所述第二滑道位于所述承托碗远离所述第四通槽的一侧。

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